DE1008632B

DE1008632B - Helicopter toy

Info

Publication number: DE1008632B
Application number: DEE11015A
Authority: DE
Inventors: Kurt Ehrat
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1954-09-25
Filing date: 1955-07-18
Publication date: 1957-05-16

Description

Hubschrauber-.Spielzeug Jie Erfindung betrifft eiln ilubschrauber-Spielzeug mit mindestens einer auf einem Stabor drehbar gelagerten Hubschraube; wa'bei der Stator einen aus zur Hubschraubenachse pä;rallelen Leitflächen gebildeben Rumpf zur Stabilisierirtw des Pluges,aufweist und am einen Ende eines flexiblen Hohllabels befetigf ist, von dessen anderem Ende aus der Antrieh der -iübschraube erfolgt.Helicopter Toys The invention relates to helicopter toys with at least one lifting screw rotatably mounted on a rod; was with him Stator is a body formed from guide surfaces parallel to the lifting screw axis zur Stabilisierirtw of the plug, and at one end of a flexible hollow label is fastened, from the other end of which the drive of the -iüb screw takes place.

Für Spielflugzeuge wurde in Anlehnung an tiorrhäie Flugzeuge schon vorgeschlagen, am Rufnpf schwenkbar angeomdnete Leitflächen durch zwecks Steuerung des Spielflugzeugs Kabelzug zu betätigen. Solche Konstruktionen sind aber kompliziert -,und wenig betriebssicher. Auch wurden solche Lösungen bisher nur dort vorgesehen, wo es sich um Spielflugzeuge handelt, die an einem Haltekabel auf einer Kreisbahn um eine zentrale Bedienungsstelle rotieren können, die also keiner Seitenteuerung bedürfen, wie sie z. B. bei einem Hubschrauber-Spielflugzeug der eingangs erwähnten Arterwünscht ist.For toy airplanes, based on tiorrhäie airplanes was already used proposed to pivot on the Rufnpf deflecting surfaces by for the purpose of control to operate the toy airplane's cable pull. However, such constructions are complicated -, and not very reliable. So far, such solutions have only been provided there, where it is toy airplanes that are attached to a retaining cable on a circular path can rotate around a central control point, which means that there are no side controls need as they z. B. in a helicopter toy aircraft of the aforementioned Is desired.

Zur Lösung dieser Attigabe ist nach der Erfindung die Anordnung so getroffen, daß der ganze, aus den Leitflächen gebildete Rumpf mittels eines am Rumpf befestigten und durch das Hohlkabel hindurchgeführten Steuerfadens von der Antriebsseite aus um eine zur Richtung des statarseitigen Endes des Hohlkabels annähernd parallele Achse versehwenkt werden kann.To solve this Attigabe the arrangement is like this according to the invention taken that the entire fuselage formed from the guide surfaces by means of an on the fuselage attached and passed through the hollow cable control thread from the drive side from around one to the direction of the statar-side end of the hollow cable approximately parallel Axis can be swiveled.

Durch die Verwendung des ganzen Rumpfes als Steuerorgan wird nicht nur eine einfache und gegen Beschädigungen wenig empfindliche Konstruktion, sondern auch eine relativ große Steuerwirkung erzielt. Ein weiterer Erfindungsgedanke liegt darin, den Schwerpunkt des Rumpfes bezüglich der Huhschraube tiefer zu legen als dessen Schwenkachse, so daß die beim Versahwenken des Rumpfes bewirkte Schwerpunktsverlagerung die Steuerwirkung unterstützt. Schon kleine Schwenkungen des Rumpfes genügen in diesem Fall, um alle wünschbaren seitlichen Richtungsänderungen des Hubschraubers rasch und genau durchzuführen.Using the whole fuselage as a control organ will not just a simple and not very sensitive to damage construction, but also achieved a relatively large tax effect. Another inventive idea lies in lowering the center of gravity of the trunk with respect to the Huh screw than its pivot axis, so that the shift in the center of gravity caused when the fuselage is pivoted supports the tax effect. Even small swings of the trunk are sufficient in in this case, to all desirable lateral changes of direction of the helicopter to be carried out quickly and accurately.

Der Erfindungsgegenstand ist in der Zeichnung beispielsweise dargestellt; es zeigt Fig. 1 in Seitenansicht ein Hubschrauber-Spielzeug nach der Erfindung mit durch den Bedienenden betätigbarer Seitensteuerung, Fig. 2 bis 4 im Axialschnitt nach der Linie 11-11 das Spielzeug in verschiedenen Steuerlagen, Fig.5 schaubildlich diebedienungsseitigenElemente der Antriebs- und Seitensteuermirotel, Fig. 6 die Seitenansicht eines zweiten Bcispiels in Betriebslage mit Stabilisierungsmitteln und Fig. 7 eine Dranfsicht auf Fig. 6.The subject of the invention is shown in the drawing, for example; It shows Fig. 1 in side view with a helicopter toy according to the invention side control operable by the operator, FIGS. 2 to 4 in axial section after the line 11-11 the toy in different control positions, Fig.5 graphically the operator-side elements of the drive and rudder controls, Fig. 6 die Side view of a second example in the operating position with stabilizing means and FIG. 7 is a top view of FIG. 6.

Bei den gezeichneten Beispielen ist eine Hubschraube 1 an einer Seilrolle 2 befestigt und mit dieser auf einer fest#s-tehenden Aoh!sa3drehbar gelagert. Die Achse 3 ist durch Verschraubung mit einem Rphr 4 fest verbunden. Das RolM 4 ist; in, einem Steg 5 gelagert, der seinerseits an.einem Hubschrauberrumpf befestigt ist. Der Hu4sphraul@errumpf ist aus zwei Sei.bendeitfläehen 6 und zwei. Querlekflächen 7 gebildet, welche je annähernd parallel zur Achse 3 liegen..In the examples shown, a jack screw 1 is on a pulley 2 and rotatably mounted with this on a fixed Aoh! Sa3. the Axis 3 is firmly connected to a Rphr 4 by screwing. The RolM 4 is; stored in a web 5, which in turn is attached to an.einem helicopter fuselage is. The Hu4sphraul @ errumpf is made up of two side surfaces 6 and two. Cross leaks 7 formed, which are each approximately parallel to axis 3 ..

Die Leitflächen könmnen aus,Papier, Holz oder einem anderen geeigiieten Material bast-ehen. Der durch diese Leitflächen gebildete Rumpf ist oben und unten offen, so daß der im Betrieb von der Hubschraube erzeugte Luftstrom den Rumpf praktisch ungehindert durchströmen kann.The guide surfaces can be made of paper, wood or another suitable Material bast-ehen. The fuselage formed by these baffles is above and below open, so that the air flow generated by the lifting screw during operation practically touches the fuselage can flow through unhindered.

Am Rohr 4 isst ein senkrecht vom letzteren wegragender Halter 8 befestigt, an welchem das eine Ende, d. h. das hubschraubenseitige Ende eines flexiblen Hohlkabels verarü<m-t ist. .Rohr 4, Steg 5, Rumpf 6, 7 und Kabelhalter bilden zusammen den Stator des Hubschrauber-Spielzeugs. Die Seitenleitflächen 6 liegen annällerod parallel zur Richtung des hubschraubenseitigen Endes des Hohlkabels 9, während die Querleitfläahen 7 annähernd senkrecht zur Richtung des genannten Kabelendes stehen. Das Hohlkabel 9 besteht zweckmäßig aus eineu- sahTaubenlinienförmigen, Windung an Windung gewickelten, langen, zylindrischen Feder von relativ kleinen Windungsdu.rchmesser oder aus einem Kunststoffrohr. Das andere Ende des flexiblen Hohlkabels 9, d. h. das antriebsseitige Ende, ist an einer Stütze 10 befestigt. An dieser Stütze 10 ist ein .Handgriff 11 befestigt; ferner sind an der Stütze 10 eine Antriebsseilrolle 12 und eine Um.leokrolle 13 drehbar gelagert. An der Antrie#bssei,lroalle isst eine Handkurbel 14 befestigt. Stütze. Seilrolle, Umlenkrol4-, Handgriff und Kurbel bilden zusamrnen den Antriebsteil, welcher sich auf der Antriebsseite des flexiblen Hahlkabeds befindet. Als Triebmittel für den Antrieb der Hubschraube von der Antriebsseite aus dient ein endloser Faden 15. Der Antriebsfaden 15 ist um die Antriebessei.lrolle 12 geschlungen und geht über die- Umlemkrol.le durch das flexible Hohlkabel hindurch auf die Seillroille 2, ist ebenfalls uni diese Seilralle geschlungen und dann durch das flexible Hohlkabel 9 hindurch zur Antriebsseil.rol.le 12 zurückgeführt Der Verläuf des endlosen Antriebsfadens ist in Fig. 3 "scheiriatisch eingezeichnet. Der Antriebsfaden ist unter .leichter Spannung gehalten; so da:B beim Drehen der Antriebsralle 12 die Seilrolle 2 und mit ihr die Hubschraube 1 gedreht werden.A holder 8 protruding vertically away from the latter is attached to the tube 4 and on which one end, ie the end of a flexible hollow cable on the helicopter side, is armed. .Pipe 4, web 5, fuselage 6, 7 and cable holder together form the stator of the helicopter toy. The lateral guide surfaces 6 are approximately parallel to the direction of the end of the hollow cable 9 on the helicopter side, while the Querleitfläahen 7 are approximately perpendicular to the direction of said cable end. The hollow cable 9 expediently consists of a long, cylindrical spring in the shape of a pigeon line, wound turn to turn, with a relatively small turn diameter or from a plastic tube. The other end of the flexible hollow cable 9, ie the end on the drive side, is fastened to a support 10. A handle 11 is attached to this support 10; Furthermore, a drive rope pulley 12 and a Um.leokrolle 13 are rotatably mounted on the support 10. A hand crank 14 is attached to the drive # bssei, lroalle. Support. Pulley, pulley, handle and crank together form the drive part, which is located on the drive side of the flexible Hahlkabeds. An endless thread 15 serves as the driving means for driving the lifting screw from the drive side. The drive thread 15 is looped around the drive roller 12 and goes over the Umlemkrol.le through the flexible hollow cable to the rope groove 2, which is also uni looped rope Ralle and then through the flexible hollow cable 9 passes to Antriebsseil.rol.le 12 attributed the Verläuf the endless drive thread is shown in Figure 3 "scheiriatisch shown, the drive thread is held under lighter-voltage; so that:.. B upon rotation of the drive Ralle 12 the pulley 2 and with it the jack screw 1 can be rotated.

Die Wirkungsweise ist wie folgt: Der Bedienende hält mit der einen Hand den Handgriff 11 fest und dreht mit der andern Hand die Kurbel. Dadurch wird mittels der Seitlrollen und des Fadens 15 die Hubschraube 1 angetrieben, und der Hubschrauber hebt sich in die Luft. Der Flugbereich ist natürlich auf die Länge des flexiblen Hohlkabyals 9 beschränkt. Da der Antrieb durch das flexible Hohlkabel hindurch auch während des Fluges erfolgen kann, ist die Flugdauer nicht beschränkt. Natürlich könnte die Antriebsseiarolle statt mit einer Kurbel auch durch einen Motor angetrieben sein.The mode of operation is as follows: the operator holds the handle 11 with one hand and turns the crank with the other hand. As a result, the helical screw 1 is driven by means of the side rollers and the thread 15 , and the helicopter rises into the air. The flight area is of course limited to the length of the flexible hollow kabyals 9 . Since the drive through the flexible hollow cable can also take place during the flight, the duration of the flight is not limited. Of course, the drive rope roller could also be driven by a motor instead of a crank.

Beim gezeichneten Hubschrauber-Spielzeug ist eine Steuerung des Hubschraubers in Seitenrichtung, d. h. quer zur Verbindungslinie zwischen Bedienendem und Hubschrauber von der Antriebsseite aus möglich. Der aus den Leitflächen 6 und 7 gebildete Rumpf ist nicht starr mit dem Rohr 4 verbunden. In den am Rumpf befestigten Verbindungsstegen 5 ist in der Mitte eine auf der Hubschra benachse senkrecht stehende und zu den Seitenleifilächen parallele und somit auch. zur Richtung des hubschraubenseitigen Endes des Hohdkabelis 9 annähernd parallele Achse 42 angebracht, welche quer durch das Rohr 4 hindurchgeht, so daß der Rumpf um diese Achse 42 in Seitenrichtung relativ zum Rohr 4 versehwenkt werden, kann.. Die Verschwenkungs.richfiungen nach links und rechts sind in.Fig. 2 durch Pfeile angedeutet. Zur Steuerung der Verschwenkung von der Antriebsseite aus ist ein Steuerfaden 43 vorgesehen. Das Antriebsende des Steuerfadens 43befindet sich in der Nähe des Handgriffes 11 und ist an einem Bedienungsring 44 befestigt. Der Steuerfaden 43 ist über eine Umlenkrolle 45 wie der endlose Antriebsfaden 15 durch das flexible Hohlkabel 9 (oder durch einseparates flexibles Hohlkabel) hindurchgeführt und gelangt auf eine Umlenkrolle 46, welche sich zwischen denn Umlenkrollen 28 und 29 des Antriebsfadens 15 befindet und auf der gemeinsamen Achse 30 drehbar gelagert ist. Von der Umilenkrolle 46 ist der Steuerfaden 43 nach unten auf eine am Ende des Rohres 4 drehbar gelagerte Umlenkrolle 47 geführt, und von hier auf die untere Kante der rechten Sei:tenleitfläche 6, wo der Steuerfaden befestigt ist. An der Rollenachse 48, welche im Rohr 4 befestigt ist, ist das eine Ende einer Zugfeder 49 eingehängt. Das andere Ende dieser Feder ist an der unteren Kante der linkem Seiternleitfläche 6 befestigt.In the case of the helicopter toy shown, it is possible to control the helicopter in the lateral direction, ie transversely to the connecting line between the operator and the helicopter from the drive side. The fuselage formed from the guide surfaces 6 and 7 is not rigidly connected to the pipe 4. In the connecting webs 5 attached to the fuselage is in the middle of a benachse on the helix perpendicular and parallel to the side surfaces and thus also. to the direction of the helicopter end of the Hohdkabelis 9 approximately parallel axis 42 attached, which passes transversely through the tube 4 , so that the fuselage can be pivoted about this axis 42 in the lateral direction relative to the tube 4 .. Die Verschwenkungs.richfiungen to the left and right are in Fig. 2 indicated by arrows. To control the pivoting from the drive side, a control thread 43 is provided. The drive end of the control thread 43 is located near the handle 11 and is attached to an operating ring 44. The control thread 43 is passed via a deflection roller 45 like the endless drive thread 15 through the flexible hollow cable 9 (or through a separate flexible hollow cable) and arrives at a deflection roller 46, which is located between the deflection rollers 28 and 29 of the drive thread 15 and on the common axis 30 is rotatably mounted. From the deflecting roller 46, the control thread 43 is guided down to a deflecting roller 47 rotatably mounted at the end of the tube 4, and from here to the lower edge of the right side guide surface 6, where the control thread is attached. One end of a tension spring 49 is suspended from the roller axle 48, which is fastened in the tube 4. The other end of this spring is attached to the lower edge of the left side guide surface 6.

Die Wirkungsweise ist wie folgt- Der Bedienende, welcher mit der einen Hand den Handgriff 11 festhält, greift mit dem Zeigefinger der gleichen Hand in den Bedienungsring 44 und kann so. das Fadenende des Steuerfadens gegen den Handgriff 11 anziehen -oder wieder loslassen. Beirr Anziehen .des Steuerfadens bewegt sich dieser in der in den Fig. 1 und 2 durch punktierte Pfeile markierten Richtung. Dadurch wird die Unterseite des Rumpfes - um die Achse 42 - nach links verschwenkt, und die Zugfeder 49 wird gespannt. Dieser Zustand isst in Fig. 3 gezeirhnet. Beim Loslassen. des Steuerfadens 43 bewegt sich dieser in der entgegengesetzten Richtung, und die Unterseite des Rumpfes wird durch die Wirkung der Zugfeder 49 nach rechts verschwenkt (Fig. 4). Durch Ziehen und Loslassen des Bedienungsrings 44, d. h. durch Anspannen und Loslassendes Steuerfadens auf der Antriebsseite, kann somit der ganze Rumpf relativ zur Hubschraubenachse seitlich verschwenkt werden, wodurch sich die Winkelstellung der Seitenleitflächen in bezug auf die Hubschraubenachse verändert. Dadurch ist aber auch die gewünschte Steuerung in Seitenrichtung (Seitensteuerung) ermöglicht. Denn der - oben und unten offene - Rumpf wirkt mit seinen Seitenleitflächen 6 ähnlich wie das Heckseitensteuer eines Flugzeugs. Die Rumpfstellung gemäß Fig.3 (angespannter Steuerfaden) wird eine Bewegung des Hubschraubers in der Zeichnung nach links und die Rumpfstellung gemäß Fig.4 (losgelassener Steuerfaden) eine solche nach rechts zur Folge haben. Die durch die Rumpfschwenkung bedingte Schwerpunktsverlegung unterstützt noch diese Steuerwirkung. Die Vorwärts- und Rückwärtss:teuerung erfolgt dadurch, daß sich der Bedienende mit dem Antriebsseil vorwärts oder rückwärts bewegt. Die Ausführungsform gemäß Fig. 1 bis 4 gestattet somit dem Bedienenden, den Hubschrauber während des Fluges in allen Koordinatenri.chtungen von der Antriebsseite aus zu steuern, und es können z. B. auch Ziellandungen, vorgenommen werden.The mode of operation is as follows - the operator, who holds the handle 11 with one hand, grips the operating ring 44 with the index finger of the same hand and can thus. Tighten or release the thread end of the control thread against the handle 11. When tightening the control thread, it moves in the direction marked in FIGS. 1 and 2 by dotted arrows. As a result, the underside of the fuselage is pivoted to the left - about the axis 42 - and the tension spring 49 is tensioned. This state is drawn in FIG. 3. When letting go. of the control thread 43, it moves in the opposite direction, and the underside of the fuselage is pivoted to the right by the action of the tension spring 49 (FIG. 4). By pulling and releasing the operating ring 44, ie by tightening and releasing the control thread on the drive side, the entire fuselage can be pivoted laterally relative to the lifting screw axis, which changes the angular position of the lateral guide surfaces with respect to the lifting screw axis. This also enables the desired control in the side direction (side control). Because the fuselage - open at the top and bottom - acts with its side guide surfaces 6 similar to the tail rudder of an aircraft. The torso position according to FIG. 3 (tensioned control thread) will result in a movement of the helicopter to the left in the drawing and the torso position according to FIG. 4 (released control thread) will result in a movement to the right. The shift in the center of gravity caused by the pivoting of the fuselage still supports this control effect. The forward and backward control takes place in that the operator moves forwards or backwards with the drive rope. The embodiment according to FIGS. 1 to 4 thus allows the operator to control the helicopter during the flight in all coordinate directions from the drive side. B. also target landings can be made.

In Fig. 5 ist eine Variante der bedienungsseitigem Antriebs- und Seitensteuerelemente dargestellt. Das Hohlkabel 9, der Handgriff 11 und die Seilrolle 12 sind versetzt zueinander an einer Stütze 10 angeordnet, und zwar ragen der Handgriff il und die Kurbel 14 auf entgegengesetzten Seiten von der Stütze 10 weg. Im hohlen Handgriff 11 ist ein S.teaerbolzen 60 beweglich geführt, an dessen innerem Ende das bedienungsseitige Ende des Steuerfadens 43 befestigt ist. Beim Hineindrücken des Steuerbolzens wird der Steuerfaden. angespannt und beim Loslassen des Steuerbolzens ebenfalls losgelassen. Der Bedienende hält den Handgriff 11 mit der linken Hand, wobei das Ende 10" der Stütze 10 arm Körper des Bedienenden abgestützt wird. Der Bedienende kann nun mit dean Daumen der linken Hand den Steuerbolzen 60 in den Handgriff 11 hineindrücken oder loslassen. Beim Hineindrücken (Bewegung des Daumens nach links) wird der Hubschrauber nach links seitengesteuert, und beim Loslassen (Bewegung des Daumens nach rechts) wird der Hubschrauber nach rechts seitengesteuert. Der Vorteil der Ausführungsform nach Fig. 5 liegt darin, daß der Hubschrauber stets der Richtung der Steuerbewegung des Daumens folgt. Mit der rechten Hand wird die Kurbel 14 betätigt.In Fig. 5 a variant of the operator-side drive and side control elements is shown. The hollow cable 9, the handle 11 and the pulley 12 are offset from one another on a support 10, namely, the handle projecting il and the crank 14 on opposite sides of the support 10 away. A tea bolt 60 is movably guided in the hollow handle 11 , to the inner end of which the operator-side end of the control thread 43 is attached. When the control pin is pushed in, the control thread. tense and released when the control bolt is released. The operator holds the handle 11 with his left hand, whereby the end 10 ″ of the support 10 is supported by the arm of the operator. The operator can now press or release the control pin 60 into the handle 11 with the thumb of his left hand. Movement of the thumb to the left) the helicopter is laterally steered to the left, and when released (movement of the thumb to the right) the helicopter is laterally steered to the right. The advantage of the embodiment according to FIG Thumb follows: The crank 14 is operated with the right hand.

Die Leitflächen 6 und 7 dienen vor allem dazu, das Pendeln des Hubschraubers beim Flug und dessen Absturz zu verhindern, d. h. sie dienen zur Stabilisierung des Fluges. Zu diesem Zweck sind die Leitflächen unter der Hubschraube annähernd innerhalb des von ihr erzeugtenLuftstromes und annähernd parallel zur Hubschraubenachse, d. h. parallel zur Lu£tströmun.gsrichtung angeordnet.The guide surfaces 6 and 7 are used primarily to prevent the helicopter from swinging and crashing during flight, ie they are used to stabilize the flight. For this purpose, the guide surfaces under the lifting screw are arranged approximately within the air flow generated by it and approximately parallel to the lifting screw axis, ie parallel to the air flow direction.

Die Wirkung der Leitflächen allein ist aber für den stabilen Dauerflug des Hubschraubers noch nicht genügend, sondern es müssen Mittel vorgesehen sein, um die,durch das resultierende Reaktionsdrehmoment dar Hubschraube bedingte Drehun=g des Hubschmubers um die Hubschrauberach se vollständig zu verhindern.The effect of the control surfaces alone is, however, for stable endurance flight of the helicopter is not yet sufficient, but means must be provided by the rotation caused by the resulting reaction torque of the lifting screw = g of the lift valve to completely prevent the helicopter axis.

Diese Mittel und Maßnahmen zur Erzielung der Stabilität gegen Verdrehen des Hubschraubers sind beispielsweise an Hand von Fig.6 und 7 erläutert. Die Ausführungsform von Fig. 6 und 7 entspricht ungefähr derjenigen von Fig.1. Auch hier steht das hubschraubenseitige Ende des flexiblen Hohlkabels 9 etwas schief auf der Hubschraubenachse (Fig.6). Diese Schiefs.telllung verkleinert das Drehmoment, welches vorn Hohlkabel 9 auf den Hubschrauber bei dessen Höhersteigen im Sinne des punktierten Pfeiles von Fig. 6 wirkt und den Hubschrauber gegen den Bedienenden hin zu kippen sucht. Damit derAuf- und Ablauf des Antriebsfadens 15 auf die Seilrolle 2 rechtwinklig zur Hubschraubenachse erfolgen kann, sind auf- und ablaufender Teil des Fadens 15 über die Umlerikrollen 28 und 29 .geführt, welche auf der Achse 30 drehbar gelagert sind. Die Achse 30 ist im Kabelha,lter verankert.These means and measures for achieving stability against twisting of the helicopter are explained with reference to FIGS. 6 and 7, for example. The embodiment of FIGS. 6 and 7 corresponds approximately to that of FIG. Here, too, the end of the flexible hollow cable 9 on the helical screw side is slightly crooked on the helical screw axis (FIG. 6). This Schiefs.telllung reduces the torque which acts from the hollow cable 9 on the helicopter as it climbs up in the sense of the dotted arrow in FIG. 6 and tries to tilt the helicopter towards the operator. So that the up and down of the drive thread 15 on the pulley 2 can take place at right angles to the lifting screw axis, the up and down parts of the thread 15 are guided over the Umlerik pulleys 28 and 29, which are rotatably mounted on the axis 30. The axis 30 is anchored in the cable holder.

Der Schwerpunkt S des Hubschrauberrumpfes befindet sich beim Beispiel nach den Fig. 6 und 7 nicht in der Hubschrauberachse, sondern, von der Antriebsseite aus gesehen, hinter dieser Achse. Dadurch wird im Flug die Hubschraubenachse zur Vertikalen geneigt, derart, daß die Auftriebskraft K nicht mehr vertikal nach oben, sondern, von derAntriebsseibe aus gesehen, um den Winkel a in Fig. 6 nach hinten ge- richtet ist.In the example according to FIGS. 6 and 7, the center of gravity S of the helicopter fuselage is not in the helicopter axis, but behind this axis, as seen from the drive side. Thereby, the Hubschraubenachse is in flight inclined to the vertical, such that the buoyancy force K no longer viewed vertically upward, but, of derAntriebsseibe is made by the angle a in Fig. 6 is directed to the rear overall.

Die Auftriebskraft K enthält somit eine Komponente, Kx, welche die Tendenz hat, das auf der Antriebs6eite festgehaltene flexible Hohlkabel 9 zu strecken, d. h. das Hohlkabel auf Zug zu beanspruchen.The buoyancy force K thus contains a component, Kx, which the Has a tendency to stretch the flexible hollow cable 9 held on the drive side, d. H. to stress the hollow cable on train.

Durch die Wirkung dieser das Hohlkabel 9 stmeakenden Kraftkomponente Kx ist es möglich, das Reaktions@drehmoment der Hubschraube aufzuheben. Dies ist aus Fig. 7 deutlich ersichtlich. Die Hubschraube dreht im Sinne der Pfeilre 31 und 32. Dadurch entsteht auf dem Hubschrauber ein Reakti,onsdreh:momemt im Sinne des Pfeiles 33. Dieses Reaktionsdrehmoment kann jedoch kompensiert werden durch das Kräftepaar der Kräfte Kx und K'x, wobei die Kraft Kx die durch die Verslagerung des Schwerpunktes S und Schrägstellung der Hubschrauberachse gegenüber der Vertikalen erzeugte Kraftkomponente des Auftriebs und die Kraft K'x deren Reaktionskraft im flexiblen Hahlkgbel 9 isst. Die Distanz d, d. h. der Abstand vom Befestigungspunkt des flexiblen Hohlikabels am KabelhaIter 8 bis zur Hubschraubenachse darf ni:clt zu klein sein, damit das Drehmoment des Kräftepaares Kx, K'x genügend groß wird. Zur Aufhebung des Reaktionsdrehmomentes ,maß somit das flexible Hohlkabel eine gewisse Strecke von der Hubschraubenachs'e entfernt am Hubschrauber befestigt sein, d. h. der Kabelhalter 8 maß eine gewisse minimale Länge aufweisen. Natürlich kann die Länge d (Fig. 7) kleiner sein, wenn das hubschrauberseitige Ende des HohlkabelG 9 z. B. durch einen Stahldraht. oder ein anderes geeignetes Mittel auf eine gewisse Länge zusätzlich versteift wird.By the action of this force component stealing the hollow cable 9 Kx it is possible to cancel the reaction torque of the lifting screw. This is from Fig. 7 clearly visible. The jack screw rotates in the direction of the arrow 31 and 32. This creates a reaction turn on the helicopter: momemt in the sense of the Arrow 33. However, this reaction torque can be compensated by the Couple of forces of the forces Kx and K'x, whereby the force Kx is caused by the displacement the center of gravity S and inclination of the helicopter axis relative to the vertical generated force component of the lift and the force K'x its reaction force im flexible Hahlkgbel 9 eats. The distance d, d. H. the distance from the attachment point of the flexible hollow cable on the cable holder 8 up to the lifting screw axis must not be: clt be too small for the torque of the force couple Kx, K'x to be sufficiently large. To eliminate the reaction torque, the flexible hollow cable thus measured a certain amount Be attached to the helicopter at a distance from the helicopter axis, d. H. the cable holder 8 measured to have a certain minimum length. Of course it can Length d (Fig. 7) can be smaller if the end of the hollow cableG on the helicopter side 9 z. B. by a steel wire. or some other suitable means to some extent Length is additionally stiffened.

Die das flexible Hohlkabel 9 streakende Kraftkomponente Kx des Auftriebs des Hubschraubers kann dadurch erzielt werden, daß die Querleitflächen 7 (Fig.6) gegen die Hubschrauberachse um einen kleinen Winkel ß geneigt sind, denn hierdurch wird ebenfalls eigne Schrägstellung der Hubschrauberachse nach hinten (von der Antriebsseite aus gesehen) erzielt.The force component Kx of the buoyancy streaking the flexible hollow cable 9 of the helicopter can be achieved in that the transverse guide surfaces 7 (Fig. 6) are inclined to the helicopter axis by a small angle ß, because this The helicopter axis will also have its own inclination to the rear (from the drive side seen).

Bei den beschriebenen Ausführtung,sbeispielen, erfolgte der Antrieb der Hubschraube mittels eines endlosen Fadens 15 (gemäß dem Antriebsschema von Fig. 3), deren .hin- und rücklaufende Teile durch ein gemeinsames, flexibles Hohltkabel9 hindurchgeführt sind; die beiden Fadenfelle könnten aber auch je durch ein separates Hohlkabel hindurchgeführt sein. Der Antrieb der Hubschraube' von der Antriebsseite aus könnte jediach auch mittels eines durch das flexible Kabel geführten, nicht endlosen Zugfadens erfolgen, welcher am Stato@r des Hubschraubers durch, eine Feder angespannt wird und welcher die Hubschraube über ein mechanisch gleichrichtendes Element antreibt, derart, daß beirr periodischen Ziehen und Loslassen des Zugfadens auf der Antriebsseite die Hubschraube gleichsinnig gedreht wird. Das mechanisch gleichrichtende Element kann z. B. ein Ratsahirad mit Klinke oder eine einen Zylinder satt umsahliagrnde zylindrische Feder sein. Ferner könnte der Antrieb der Hubschraube von der Antriebsseite aus mittels einer durch dass flexible gelegten flexiblen Welle in bekannter Art erfolgen.In the execution examples described, the drive took place the lifting screw by means of an endless thread 15 (according to the drive scheme of Fig. 3), the back and forth parts of which are connected by a common, flexible hollow cable9 are passed through; the two thread skins could also each be replaced by a separate one Hollow cable be passed through. The drive of the lifting screw 'from the drive side But it could not come from either by means of a cable passed through the flexible cable endless pulling thread, which on the Stato @ r of the helicopter by a spring is tensioned and which the lifting screw via a mechanically rectifying Element drives in such a way that with periodic pulling and releasing of the pulling thread the lifting screw on the drive side is turned in the same direction. That mechanically rectifying element can e.g. B. a Ratsahirad with a pawl or a cylinder be full of round cylindrical nibs. Furthermore, the drive of the lifting screw could from the drive side by means of a flexible shaft laid through it take place in a known manner.

Der endlose Antriebsfaden 15 wird zweckmäßig aus Nylon hergestellt, da Nylon außer den vorteilhaften Festigkeitseigen.sahaften sich noch speziell für die Bildung endloser Fadenschleifen eignet.The endless drive thread 15 is expediently made of nylon, because nylon apart from its advantageous strength properties are also especially suitable for the formation of endless thread loops is suitable.

Die Erfindung beschränkt sich, nicht auf Spielzeug-Hubschrauber mit einer einzigen Hubschraube. Es könnten. auch z. B. zwei koaxiale im Gegensinne angetriebene Hubschrauben vorgesehen sein.The invention is not limited to toy helicopters a single jack screw. It could. also z. B. two coaxial driven in opposite directions Lifting screws may be provided.

Claims

PATENT CLAIMS 1. Helicopter toys with at least one on a stator rotatably mounted lifting screw, the stator one off to the lifting screw axis has parallel Leitfläehtn formed fuselage to stabilize the flight and attached .isst at one end of a flexible hollow cable, from the other end takes place from the drive of the lifting screw, characterized in that the whole of the guide surfaces (6, 7) formed, fuselage by means of a fixed to the fuselage and. through the hollow cable (9) passed through the control thread (43) from the drive side from around one to the direction of the stator-side end of the hollow cable (9) approximately parallel axis (42) can be pivoted.

2. Helicopter toys according to claims, characterized in that the center of gravity of the fuselage with respect to the lifting screw is lower than the pivot axis (42) of the fuselage, so that the pivoting of the torso caused a shift in the center of gravity to support the effect of the lateral steering

3. Helicopter toys according to the. Claims 1 and 2, characterized by that the operator-side end of the control thread (43) at the end of a control pin (60) is fixed in a hollow handle (11) by means of the thumb of the Handle holding hand against one on the helicopter-side end of the control thread eats slidably attached to the latter and anchored to the stature, in such a way that the thumb can move the control pin in the same direction on the helicopter causes a control effect in this direction while a Moving the control pin through the spring in the other direction has a control effect on the helicopter in this other direction.

4. Helicopter toys according to claims 1 to 3, characterized in that the main emphasis (5) of the Huly screwdriver on the side of the lifting screw level facing the stator (6, 7) and at a distance from this and on that of the fastening point of the hollow cable (9) on the stature turned away strainer, the helicopter axis (3) bends so that during operation the lifting screw axis with its end bearing the lifting screw (1) inclined backwards eats and a force component of the arises, through which the flexible hollow cable is stretched.

5. Helicopter toy according to Claims 1 to 3, characterized in that that the flexible hollow cable (9) with a distance from the hub very screw axis (3) removed is attached to the stator, so that by stretching the flexible hollow cable the reaction: d @ rhmoment the lifting screw can be compensated.

6. helicopter toy according to claims 1 to 3, characterized in that the helicopter side. The end of the flexible hollow cable (9) is stiffened to a certain extent, so that the reaction torque of the lifting screw can be compensated for by stretching the flexible hollow cable. Documents considered: French Patent Nos. 398 749, 534 119, 564239.