DE1006719B

DE1006719B - Pneumatic press cylinder with return device

Info

Publication number: DE1006719B
Application number: DEK27033A
Authority: DE
Inventors: Kaspar Klaus; Matthias Haug
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1955-10-07
Filing date: 1955-10-07
Publication date: 1957-04-18

Description

Pneumatischer Preßzylinder mit Rückholeinrichtung Die Erfindung betrifft einen pneumatischen Preßzylinder mit Rückholeinrichtung für den Kolben. Bei der Anordnung von pneumatischen Preßzylindern stellt die Rückführung des Kolbens aus seiner Endlage in die Anfangsstellung ein besonderes Problem dar.Pneumatic press cylinder with return device The invention relates to a pneumatic press cylinder with a return device for the piston. In the Arrangement of pneumatic press cylinders provides the return of the piston its end position in the initial position poses a particular problem.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist vorgeschlagen worden, in den Zylinder eine Feder einzubauen, die den Kolben in seine Anfangsstellung zurückbringt. Die Anordnung einer kräftigen Feder hat jedoch zur Folge, daß der Zylinder um die Abmessung der zusammengedrückten Feder verlängert werden muß, was oft nicht erwünscht ist. Außerdem leistet die Feder gerade im letzten Teil des Arbeitshubes des Kolbens den größten Widerstand und vergrößert so die zur Arbeitsleistung des Preßzylinders erforderlichen Drücke. Auch läßt die Schubkraft jeder Feder auf dem Rückholwege infolge der Entlastung der Feder nach. Eine derartige Feder muß daher, vor allem, wenn auf dem Rückholweg des Kolbens eine gewisse Arbeit zu leisten ist, verhältnismäßig kräftig ausgeführt werden.To solve this problem it has been proposed in the cylinder incorporate a spring that returns the piston to its initial position. the Arrangement of a strong spring, however, has the consequence that the cylinder by the dimension the compressed spring has to be lengthened, which is often undesirable. In addition, the spring does the last part of the working stroke of the piston greatest resistance and thus increases the work performance of the press cylinder required Press. Also leaves the thrust of each spring on the return path as a result of the relief according to the pen. Such a spring must therefore, especially when on the return path the piston has to do a certain amount of work, performed relatively powerfully will.

Bei einer anderen bekannten Einrichtung ist an Stelle der Feder ein Hilfszylinder vorgesehen, der dem Preßzylinder entgegenarbeitet. In dem Hilfszylinder ist ein Luftpuffer eingeschlossen, der während der Arbeitsbewegung des Kolbens verdichtet wird und bei der Entlastung des Preßzylinders den Arbeitskolben in seine Ausgangsstellung zurücktreibt. Diese Einrichtung hat an sich die gleichen Nachteile wie eine Rückholfeder, lediglich mit dem Unterschied der noch ungünstigeren Charakteristik des Luftpuffers im Vergleich zu der einer Feder. Da weiter damit gerechnet werden muß, daß die im Hilfszylinder eingeschlossene Luftmenge sich durch Undichtigkeiten verringert, so sind unter Umständen auch Einrichtungen zur Ergänzung dieser Luftmenge vorzusehen.In another known device, a spring is used in place of the spring Auxiliary cylinder is provided which counteracts the press cylinder. In the auxiliary cylinder an air buffer is included, which compresses during the working movement of the piston is and when the pressure cylinder is relieved the working piston in its starting position drives back. This device has the same disadvantages as a return spring, only with the difference that the air buffer is even more unfavorable compared to that of a feather. Since it must continue to be expected that the im The amount of air trapped in the auxiliary cylinder is reduced by leaks, see above It may also be necessary to provide facilities to supplement this amount of air.

Bei einer anderen bekannten Einrichtung ist der Kolben als doppelt wirkender Kolben ausgebildet worden. Bei einem derartigen Preßzylinder wird nun der Kolben zwangläufig zurückgeführt. Zur Zurückführung kann der Gegenzylinder je nach Größe entweder mit dem vollen Luftdruck beaufschlagt werden, oder es wirkt ein ständiger, aber reduzierter Luftgegendruck auf diesen Kolben. Der Aufwand für eine derartige Rückholeinrichtung ist jedoch verhältnismäßig groß, da die doppelte Anzahl von Leitungen, Ventilen, Dichtungen usw. vorgesehen werden müssen.In another known device, the piston is double acting piston has been formed. In such a press cylinder is now the piston inevitably returned. The opposing cylinder can be used for the return depending on the size, either full air pressure is applied, or it works a constant but reduced air counter pressure on this piston. The effort for However, such a return device is relatively large, since the double Number of lines, valves, seals, etc. must be provided.

Die Erfindung geht nun von einem pneumatischen Preßzylinder mit einem als Rückholeinrichtung wirkenden, mit Druckluft beschickten und dem Preßzylinder entgegenarbeitenden Hilfszylinder aus und besteht darin, daß ein Luftvorratsbehälter vorgesehen ist, der über eine verschließbare Öffnung mit der Druckseite des Preßzylinderkolbens in Verbindung steht und der eine Verbindung zu dem Hilfszylinder besitzt.The invention now relates to a pneumatic press cylinder with a acting as a return device, charged with compressed air and the press cylinder opposing auxiliary cylinder and consists in that an air reservoir is provided, which via a closable opening with the pressure side of the press cylinder piston is in communication and which has a connection to the auxiliary cylinder.

Die wirksame Fläche des Hilfszylinders ist dabei nur so groß bemessen, daß der Widerstand bei dem Rückholvorgang überwunden wird. Im Arbeitshub füllt sich der Luftvorratsbehälter, der dann seinen Inhalt beim Rückholvorgang an den Hilfszylinder abgibt und so den Kolben in die Ausgangslage zurückbringt.The effective area of the auxiliary cylinder is only so large that the resistance is overcome in the return process. In the working stroke fills up the air reservoir, which then transfers its contents to the auxiliary cylinder during the return process releases and thus brings the piston back to its starting position.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Luftvorratsbehälter im Kolben angeordnet ist. Auf diese Weise wird kein zusätzlicher Platz für den Luftvorratsbehälter beansprucht. Der Kolben besitzt dabei etwa zylindrische Gestalt und sein Körper einen kleineren Durchmesser als der Preßzylinder. Wenn die Kolbenfläche als Flansch ausgebildet ist, wird die Differenz zwischen der Querschnittsfläche des Kolbenkörpers und des Preßzylinders zur wirksamen Kolbenfläche des Hilfszylinders.It is particularly advantageous if the air reservoir is in the piston is arranged. In this way there is no additional space for the air reservoir claimed. The piston has an approximately cylindrical shape and its body a smaller diameter than the press cylinder. If the piston surface as a flange is formed, the difference between the cross-sectional area of the piston body and the press cylinder to the effective piston surface of the auxiliary cylinder.

In der Verbindungsöffnung zwischen Kolbendruckseite und dem Luftvorratsbehälter ist ein federbelastetes Ventil vorgesehen, das sich bei Überdruck auf der Kolbendruckseite öffnet. Beim Arbeitshub füllt sich also nicht nur der Zylinderraum zwischen der Kolbendruckseite und dem Zylinderdeckel, sondern über die Verbindungsöffnung mit dem federbelasteten Ventil gleichzeitig auch der Luftvorratsbehälter. Ist nun die Verbindung zwischen dem Luftvorratsbehälter und dem Hilfszylinder geöffnet, so entsteht zwar im Hilfszylinder ein gleich großer Gegendruck, die dadurch erzeugte Gegenkraft ist jedoch durch die kleine Hilfszylinderfläche wesentlich geringer, so daß der Kolben in seinem Arbeitshub nicht gehemmt wird.In the connection opening between the piston pressure side and the air reservoir a spring-loaded valve is provided which, if there is excess pressure on the piston pressure side opens. During the working stroke, it is not just the cylinder space between the Piston pressure side and the cylinder cover, but via the connection opening with the spring-loaded valve is also the air reservoir. Is that now Connection between the air reservoir and the auxiliary cylinder opened, so arises although the counterpressure in the auxiliary cylinder is the same, the counterforce generated by it is, however, much smaller due to the small auxiliary cylinder area, so that the Piston is not inhibited in its working stroke.

Das Ventil in der Verbindungsleitung zwischen dem Luftvorratsbehälter und der Kolbendruckseite ist als Doppelventil ausgebildet und schließt beim Öffnen der Verbindungsleitung die Verbindung zwischen dem Luftvorratsbehälter und dem Hilfszylinder. Auf diese Weise wird der Hilfszylinder entlastet und kann dem Preßzylinder nicht entgegenwirken.The valve in the connection line between the air reservoir and the piston pressure side is designed as a double valve and closes when it opens the connecting line, the connection between the air reservoir and the auxiliary cylinder. To this Way, the auxiliary cylinder is relieved and can the press cylinder do not counteract.

Um nun die etwa vom vorhergegangenen Rückholhub im Hilfszylinder befindliche Luft zu entfernen, ist weiter ein Entlüftungsventil vorgesehen, das durch das vorbeschriebene Ventil nach Abschließung des Luftvorratsbehälters geöffnet wird.To now the approximately from the previous return stroke located in the auxiliary cylinder To remove air, a vent valve is further provided by the above Valve is opened after locking the air reservoir.

Im Kolben ist in axialer Richtung ein zylindrisches Gehäuse angeordnet, das die verschiedenen Vorrichtungen im Kolben aufnimmt. An seinem einen Ende sind in dem zylindrischen Gehäuse das federbelastete Ventil und die Verbindungsöffnung zwischen der Kolbendruckseite und dem Luftvorratsbehälter angeordnet. An dieses Ventil schließt sich etwa in der Mitte des zylindrischen Gehäuses die Verbindung zwischen dem Luftvorratsbehälter und dem Hilfszylinder sowie das Entlüftungsventil an, während am anderen Ende die ins Freie führende Entlüftungsöffnung für den Hilfszylinder vorgesehen ist. Die Zusammenfassung der verschiedenen Vorrichtungen nach der Erfindung in einem zylindrischen Gehäuse erleichtert die Montage und eine eventuelle Auswechslung abgenutzter Teile.A cylindrical housing is arranged in the piston in the axial direction, which houses the various devices in the piston. At one end are in the cylindrical housing the spring-loaded valve and the connection opening arranged between the piston pressure side and the air reservoir. To this Valve closes the connection approximately in the middle of the cylindrical housing between the air reservoir and the auxiliary cylinder and the vent valve on, while at the other end the vent opening for the auxiliary cylinder leading to the outside is provided. The summary of the various devices according to the invention in a cylindrical housing facilitates assembly and any replacement worn parts.

Der wesentliche Vorteil der Rückholvorrichtung nach der Erfindung besteht darin, daß es sich durch entsprechende Bemessung von Luftvorratsbehälter und Hilfszylinder ohne weiteres erreichen läßt, daß der Rückholvorgang auf der ganzen Hublänge unter einer praktisch gleichbleibenden Schubkraft vor sich geht. Der Rückholvorgang wird bei Abstellen der Druckluftzufuhr zum Preßzylinder und bei dessen Entlastung automatisch ausgelöst. Besondere Druckluft- oder Steuerleitungen für den Rückholvorgang sind nicht erforderlich. Die Abdichtungen des Preßzylinders stehen dauernd unter einem inneren Überdruck, wodurch ein Eindringen von Schmutz und Feuchtigkeit in das Innere des Zylinders vermieden wird.The main advantage of the retrieval device according to the invention is that it can be achieved by appropriately dimensioning the air reservoir and auxiliary cylinder can easily achieve that the return process on the whole Stroke length under a practically constant thrust going on. The retrieval process becomes when the compressed air supply to the press cylinder is switched off and when it is relieved triggered automatically. Special compressed air or control lines for the retrieval process are not required. The seals of the press cylinder are permanently under an internal overpressure, which means that dirt and moisture can penetrate into the inside of the cylinder is avoided.

Die Vorrichtung nach der Erfindung eignet sich beispielsweise für den Antrieb von Werkzeugmaschinen, Greifergeräten von Baumaschinen, Hebevorrichtungen u. ä.The device according to the invention is suitable for example for the drive of machine tools, gripper devices of construction machinery, lifting devices etc.

In den Zeichnungen sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fig. 1 einen Preßzylinder mit einer Rückholeinrichtung nach der Erfindung zu Beginn des Arbeitshubes, Fig. 2 den Preßzylinder nach Fig. 1 zu Ende des Arbeitshubes, Fig. 3 eine Einzelheit des Preßzylinders nach Fig. 1 und 2, Fig. 4 einen Preßzylinder mit einer Rückholeinrichtung nach der Erfindung in einer anderen Ausführungsform zu Beginn des Arbeitshubes, Fig. 5 den Preßzylinder nach Fig. 4 in einer Mittelstellung während des Arbeitshubes und Fig. 6 den Preßzylinder nach Fig. 4 am Ende des Arbeitshubes.Two exemplary embodiments of the invention are shown in the drawings. 1 shows a press cylinder with a return device according to the invention at the beginning of the working stroke, Fig. 2 shows the press cylinder according to Fig. 1 at the end of the working stroke, 3 shows a detail of the press cylinder according to FIGS. 1 and 2, FIG. 4 shows a press cylinder with a return device according to the invention in another embodiment at the beginning of the working stroke, FIG. 5 shows the press cylinder according to FIG. 4 in a central position during the working stroke and FIG. 6 shows the press cylinder according to FIG. 4 at the end of the working stroke.

In dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 bzw. 2 ist der Preßzylinder mit 1 bezeichnet. Der Flansch 2 des Zylinders trägt den Zylinderdeckel 3 mit der Zuführungsleitung 4 für die Druckluft. Der Kolben besteht aus den Platten 5 und 6, die das zylindrische Mittelstück 7 begrenzen. Die Teile 5, 6 und 7 bilden den Kolbenkörper, der als Luftvorratsbehälter 8 dient. In dem zylindrischen Mittelstück 7 sind Bohrungen 9 vorgesehen, die eine Verbindung mit dem Inneren des Hilfszylinders 10 schaffen. Der Hilfszylinder 10 umgibt den als Luftvorratsbehälter 8 dienenden Kolbenkörper. Das eine Ende des Hilfszylinders 10 ist durch den Ringflansch 11 begrenzt, der mit einem gewissen Spiel die Platte 5 umgibt. Der Anschlagring 12 dient zur Befestigung der Manschette 13.In the embodiment of Fig. 1 or 2, the press cylinder is denoted by 1. The flange 2 of the cylinder carries the cylinder cover 3 with the Feed line 4 for the compressed air. The piston consists of plates 5 and 6, which limit the cylindrical center piece 7. Parts 5, 6 and 7 form the Piston body that serves as an air reservoir 8. In the cylindrical center piece 7 holes 9 are provided which connect to the interior of the auxiliary cylinder Create 10. The auxiliary cylinder 10 surrounds that serving as the air reservoir 8 Piston body. One end of the auxiliary cylinder 10 is limited by the annular flange 11, which surrounds the plate 5 with a certain amount of play. The stop ring 12 is used to Attachment of the cuff 13.

An die Platte 6 schließt sich der Flansch 14 an, dessen Rückseite 15 die wirksame Kolbenfläche des Hilfszylinders 10 darstellt. Auch hier ist eine Manschette 16 vorgesehen.The flange 14 adjoins the plate 6, its rear side 15 represents the effective piston area of the auxiliary cylinder 10. Here is one too Cuff 16 is provided.

In der Platte 6 ist die Verbindungsöffnung 18 zwischen der Kolbendruckseite 17 und dem Luftvorratsbehälter 8 vorgesehen. Diese Verbindungsöffnung wird durch das federbelastete Ventil 19, das in Fig. 3 vergrößert dargestellt ist, verschlossen. Das Ventil 19 besteht im wesentlichen aus dem Schaft 20, den beiden Tellern 21 und 22, der Schließfeder 23 und der Dichtung 24.In the plate 6 is the connection opening 18 between the piston pressure side 17 and the air reservoir 8 are provided. This connection opening is through the spring-loaded valve 19, which is shown enlarged in Fig. 3, closed. The valve 19 consists essentially of the shaft 20, the two plates 21 and 22, the closing spring 23 and the seal 24.

Die Wirkungsweise der in Fig. 1 bis 3 dargestellten Vorrichtung ist folgende: Durch die Leitung 4 wird Druckluft auf die Kolbendruckseite 17 des Kolbens zugeführt. Der Kolben bewegt sich dabei nach oben, bis er die in Fig. 2 dargestellte Stellung erreicht hat. Während dieses Vorganges öffnet sich das Ventil 19 und läßt Druckluft durch die Öffnung 18 in den Luftvorratsbehälter 8 strömen. Der Luftdruck wirkt sich durch die Bohrungen 9 auch im Hilfszylinder 10 aus und erzeugt auf der Flanschunterseite 15 einen Gegendruck. Die wirksame Kolbenfläche des Preßzylinders entspricht dann dem Durchmesser des zylindrischen Mittelstückes 7.The operation of the device shown in Figs. 1 to 3 is the following: Through the line 4, compressed air is applied to the piston pressure side 17 of the piston fed. The piston moves upwards until it reaches the position shown in FIG Position. During this process, the valve 19 opens and lets Compressed air flow through the opening 18 into the air reservoir 8. The air pressure acts through the bores 9 in the auxiliary cylinder 10 and generates on the Flange bottom 15 a counter pressure. The effective piston area of the press cylinder then corresponds to the diameter of the cylindrical center piece 7.

Nach Abstellen der Druckluftzufuhr und Entlasten der Zufuhrleitung 4 sinkt der Druck an der Kolbendruckseite 17, und das Ventil 19 schließt sich. Der Druck im Luftvorratsbehälter 8 bleibt jedoch zunächst erhalten und wirkt auf den Hilfszylinder 10. Auf diese Weise wird der Kolben wieder in seine Ausgangsstellung zurückgedrückt. Dabei sinkt der Druck in dem Luftvorratsbehälter 8 um einen geringen Betrag ab. Die Vergrößerung des Rauminhaltes des Hilfszylinders 10 ist jedoch im Vergleich zum Inhalt des Luftvorratsbehälters 8 gering, so daß der Druckabfall ebenfalls sehr gering ist und praktisch außer Betracht bleiben kann.After switching off the compressed air supply and relieving the supply line 4, the pressure on the piston pressure side 17 drops and the valve 19 closes. Of the However, pressure in the air reservoir 8 is initially retained and acts on the Auxiliary cylinder 10. In this way, the piston is returned to its original position pushed back. The pressure in the air reservoir 8 drops by a small amount Amount from. The increase in the volume of the auxiliary cylinder 10 is, however, in Compared to the contents of the air reservoir 8 low, so that the pressure drop also is very small and can practically be disregarded.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 bis 6 unterscheidet sich von den vorbeschriebenen Beispielen nach Fig. 1 bis 3 im wesentlichen dadurch, daß der Hilfszylinder 10 während des Arbeitshubes entlastet wird. Der Luftvorratsbehälter 8' hat bei diesem Ausführungsbeispiel die Form eines Hohlzylinders, der durch das zylindrische Mittelstück 7, durch die beiden Platten 5 und 6 und in seinem Inneren durch das zylindrische Gehäuse 25 gebildet ist. Dieses zylindrische Gehäuse 25 nimmt die zur Entlastung des Hilfszylinders während des Arbeitshubes erforderlichen Ventile auf. Das federbelastete Ventil ist hierbei als Doppelventil 26 ausgebildet. Es steuert einerseits die Verbindungsöffnungen 27, die zum Luftvorratsbehälter 8' führen und andererseits die Öffnung 28, die vom Luftvorratsbehälter 8' über den Zwischenraum 29, die Leitung 30 und den Spalt 31 zum Hilfszylinder 10 führt. Mit dem Stift 32, der durch die Öffnung 28 hindurchragt, bewegt das Doppelventil 26 auch das Entlüftungsventil 33, das eine Verbindung von dem Zwischenraum 29 über den Raum 34 des zylindrischen Gehäuses 25 und über die Entlüftungsöffnungen 35 mit der Atmosphäre herstellen. An der Druckseite des Kolbens ist eine Platte 36 angeordnet, die die Manschette 16 trägt und auf ihrer Rückseite den Spalt 31 frei läßt.The embodiment according to FIGS. 4 to 6 differs from the above-described examples according to FIGS. 1 to 3 essentially in that the auxiliary cylinder 10 is relieved of load during the working stroke. In this exemplary embodiment, the air reservoir 8 ′ has the shape of a hollow cylinder which is formed by the cylindrical center piece 7, by the two plates 5 and 6 and, in its interior, by the cylindrical housing 25. This cylindrical housing 25 accommodates the valves required to relieve the auxiliary cylinder during the working stroke. The spring-loaded valve is designed as a double valve 26. On the one hand, it controls the connecting openings 27 which lead to the air reservoir 8 ′ and, on the other hand, the opening 28 which leads from the air reservoir 8 ′ via the intermediate space 29, the line 30 and the gap 31 to the auxiliary cylinder 10. With the pin 32, which protrudes through the opening 28, the double valve 26 also moves the vent valve 33, which establish a connection from the intermediate space 29 via the space 34 of the cylindrical housing 25 and via the vent openings 35 with the atmosphere. On the pressure side of the piston, a plate 36 is arranged which carries the sleeve 16 and leaves the gap 31 free on its rear side.

Bei Zufuhr von Druckluft durch die Leitung 4 auf die Kolbendruckseite 17 wird das Ventil 26 nach oben geschoben. Es gibt zunächst die Öffnungen 27 zum Luftvorratsbehälter 8' frei und schließt gleichzeitig die Öffnung 36 zum Zwischenraum 29, der mit dem Hilfszylinder 10 in Verbindung steht. Der nach oben bewegte Stift drückt das Entlüftungsventil 33 auf und entlüftet das Innere des Hilfszylinders 10. Der Kolben arbeitet so mit dem ganzen Zylinderquerschnitt, ohne in dem Hilfszylinder einen Widerstand zu finden.When compressed air is supplied through line 4 on the piston pressure side 17 the valve 26 is up pushed. First there is the Openings 27 to the air reservoir 8 'free and at the same time closes the opening 36 to the intermediate space 29, which is connected to the auxiliary cylinder 10. The after The pin moved above pushes the vent valve 33 and ventilates the interior of the auxiliary cylinder 10. The piston works with the entire cylinder cross-section, without finding any resistance in the auxiliary cylinder.

Wird nun die Zufuhr von Druckluft über die Leitung 4 zur Kolbendruckseite 17 abgestellt und die Zufuhrleitung entlastet, beispielsweise nach Erreichen der Endlage, wie sie in Fig. 6 dargestellt ist, so schiebt die Feder 23' das Ventil 26 nach unten und öffnet die Verbindung zwischen dem Luftvorratsbehälter 8' und dem Hilfszylinder 10. Da auch das Entlüftungsventil 33 freigegeben wird, gelangt dieses unter der Wirkung seiner Feder 37 in die Schließstellung und sperrt die von dem Zwischenraum 29 ins Freie führende Entlüftungsleitung. Die Druckluft im Luftvorratsbehälter 8' wirkt sich auf den Hilfszylinder 10 aus und bringt den Kolben, wiederum nur unter geringem Abfall des Druckes im Luftvorratsbehälter 8', in seine Ausgangslage zurück.Now the supply of compressed air via line 4 to the piston pressure side 17 turned off and the feed line relieved, for example after reaching the End position, as shown in Fig. 6, the spring 23 'pushes the valve 26 down and opens the connection between the air reservoir 8 'and the auxiliary cylinder 10. Since the vent valve 33 is also released, arrives this under the action of its spring 37 in the closed position and locks the of the space 29 leading to the outside vent line. The compressed air in the air reservoir 8 'acts on the auxiliary cylinder 10 and brings the piston, again only under slight drop in the pressure in the air reservoir 8 ', back to its starting position.

Der Gegenstand der Erfindung eignet sich zum Einbau in Pressen. Auch ist seine Verwendung bei einer druckluftbetätigten Bremse als Bremszylinder möglich. Besondere Vorteile bringt jedoch die Anwendung des Gegenstandes der Erfindung als Öffnungs- bzw. Schließvorrichtung für die Greifer von Baggern. Der Preßzylinder bewegt dabei die beiden Schalen des Greifers. Beim Schließvorgang tritt der Hauptzylinder in Tätigkeit, während den Öffnungsvorgang der Hilfszylinder bewirkt. Zum Betätigen der Greifvorrichtung ist nur eine Druckluftleitung erforderlich, bei Entlastung dieser Druckluftleitung öffnet sich der Greifer selbsttätig.The object of the invention is suitable for installation in presses. Even it can be used as a brake cylinder with a compressed air-actuated brake. However, the application of the subject matter of the invention as a Opening and closing device for the grapple of excavators. The press cylinder moves the two shells of the gripper. The main cylinder occurs during the closing process in action while the opening process of the auxiliary cylinder causes. To operate The gripping device only requires a compressed air line when the pressure is released The gripper opens automatically on this compressed air line.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Pneumatic press cylinder with a return device acting auxiliary cylinder chamber charged with compressed air and counteracting the pressure, characterized in that an air reservoir (8) is provided which over a closable filling opening (18, 27) with the pressure side (17) of the press cylinder is connected and has a connection (9, 28) to the auxiliary cylinder space (10).

2. Press cylinder according to claim 1, characterized in that the air reservoir (8) is arranged inside the piston (5, 6, 7).

3. Press cylinder according to claim 1 to 3, characterized in that in the filling opening (18, 27) a spring-loaded Valve (19, 26) is provided which, when there is excess pressure on the pressure side (17) of the Press cylinder opens.

4. Press cylinder according to claim 3, characterized in that the valve is designed as a double valve (26) and when the filling opening is opened (27) the connection (27, 28) to the auxiliary cylinder (10) closes.

5. Press cylinder after Claim 4, characterized in that the valve (26) after the connection has been completed (27, 28) a vent valve (33) for the auxiliary cylinder (10) opens.

6. Press cylinder according to claim 5, characterized in that in the piston (5, 6, 7) a with this coaxial cylindrical housing (25) is arranged, which at one end the double valve (26) and the filling opening (27) in the middle the connection (28) to the auxiliary cylinder (10) and the vent valve (33) and at the other end one Has ventilation opening (35).

7. Application of the press cylinder according to the claims 1 to 6 as opening and closing devices for grabs on excavators. Into consideration printed publications: German Patent No. 156 603; Workshop technology and Maschinenbau, 45th year, issue 4, April 1955, p. 155.