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DE10061702A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten von gestapelten Bogen im Anleger einer Bogen verarbeitenden Maschine - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten von gestapelten Bogen im Anleger einer Bogen verarbeitenden Maschine

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DE10061702A1
DE10061702A1 DE10061702A DE10061702A DE10061702A1 DE 10061702 A1 DE10061702 A1 DE 10061702A1 DE 10061702 A DE10061702 A DE 10061702A DE 10061702 A DE10061702 A DE 10061702A DE 10061702 A1 DE10061702 A1 DE 10061702A1
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sheets
transversely
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Hans Butterfas
Wolfgang Dolz
Juergen Zeltner
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Heidelberger Druckmaschinen AG
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Heidelberger Druckmaschinen AG
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Abstract

Es wird ein Verfahren oder eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens vorgeschlagen, bei dem zum Ausrichten von gestapelten Bogen im Anleger einer Bogen verarbeitenden Maschine der zu vereinzelnde Bogen zur Korrektur einer Schräglage seiner - in Transportrichtung gesehen - Vorderkante in Bezug auf mindestens eine Vordermarke um eine orthogonal oder im wesentlichen orthogonal zur Transportrichtung des Bogens verlaufende Hochachse schwenkbar ist. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass die Schräglage der an der Vordermarke ankommenden Bogen oder des auf dem Stapel zuoberst aufliegenden Bogens in Bezug auf die Vordermarke ermittelt wird und dass der Stapel, bevor der Bogen angehoben wird, und/oder der vom Stapel abgehobene Bogen quer oder im wesentlichen quer zur Transportrichtung in Abhängigkeit der ermittelten Schräglage um einen Weg (S) verlagert wird, wobei der Weg (S) so groß ist, dass nach der Schräglagenkorrektur zwischen einer Seitenkante des Bogens und mindestens einer Seitenmarke ein definierter Abstans (X) besteht.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausrichten von gestapelten Bogen im Anleger einer Bogen verarbeitenden Maschine, gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung zum Ausrichten von gestapelten Bogen im Anleger einer Bogen verarbeitenden Maschine, gemäß Oberbegriff des Anspruchs 10.
Vorrichtungen und damit realisierbare Verfahren der hier angesprochenen Art sind bekannt (DE 44 10 529 C2). Die Vorrichtung ist im Anleger einer Bogendruckmaschine eingesetzt und dient zur genauen Ausrichtung des von einem Bogenstapel abgehobenen Bogens auf seinem Transportweg vom Bogenstapel gegen Vordermarken, die eine rechtwinklige Ausrichtung der Bogenvorderkante zur Transportrichtung des Bogens sicherstellen sollen, und Seitenmarken zur exakten Positionierung des Bogens im Druckwerk. Die Vorrichtung weist eine Bogenanhebungseinrichtung auf, mit deren Hilfe der jeweils oberste Bogen des Bogenstapels im hinteren Bereich angehoben und um eine senkrecht zur Transportrichtung der Bogen verlaufenden Hochachse schwenkbar ist, um eine Schräglage des Bogens auszugleichen. Nachdem der Bogen gegen die Vordermarken verfahren ist, wird er quer zur Transportrichtung verschoben, bis er an die Seitenmarken anstößt. Der seitliche Verschiebeweg des Bogens ist abhängig von seiner Schräglage auf dem Bogenstapel, das bedeutet, je größer die Schräglage des auf dem Bogenstapel aufliegenden Bogens ist, die durch ein Verschwenken des Bogens um seine Hochachse beim Abheben vom Bogenstapel ausgeglichen wird, desto stärker wird der Verschiebeweg zu den Seitenmarken verändert. Je nach Richtung der Schräglage kann der Verschiebeweg größer oder kleiner werden. Da jedoch das Zeitfenster zu dessen Ausrichtung an den Vorder- und Seitenmarken bei jedem Bogen gleich groß ist, soll der Verschiebeweg in etwa konstant gehalten werden, da sonst - je nach Richtung - das Zeitfenster zur seitlichen Ausrichtung nicht mehr ausreichend sein kann oder der Bogen an der Seitenmarke hängen bleiben kann.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei denen gewährleistet werden kann, dass die vom Bogenstapel abgehobenen Bogen nach der Ausrichtung ihrer Vorderkante rechtwinklig zur Transportrichtung ausgerichtet sind und dass der seitliche Verschiebeweg der Bogen an die Seitenmarke bei allen Bogen unabhängig von der Größe ihrer Schräglage vor dem Ausrichten zumindest im wesentlichen gleich groß ist.
Zur Lösung der Aufgabe wird ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgeschlagen, das sich dadurch auszeichnet, dass die Schräglage der an der Vordermarke ankommenden Bogen oder des auf dem Stapel zuoberst aufliegenden Bogens in Bezug auf die Vordermarke ermittelt wird und dass der Stapel, bevor der Bogen angehoben wird, und/oder der vom Stapel abgehobene Bogen quer oder im wesentlichen quer zur Transportrichtung in Abhängigkeit der ermittelten Schräglage um einen Weg S verlagert wird, wobei der Weg S so groß ist, dass nach der Schräglagenkorrektur zwischen einer Seitenkante des Bogens und mindestens einer Seitenmarke ein definierter Abstand X besteht.
Nach der ersten Ausführungsvariante ist also vorgesehen, dass der ganze Bogenstapel um einen von der Schräglage der an der Vordermarke ankommenden Bogen oder des zuoberst auf dem Bogenstapel aufliegenden Bogens abhängigen Weg S quer zur Transportrichtung der Bogen verfahren wird, so dass nach dem Abheben des Bogens vom Stapel und nach dessen Schräglagenkorrektur, die durch ein entsprechendes Verschwenken des Bogens um die Hochachse realisiert wird, so dass dessen Vorderkante rechtwinklig zur Transportrichtung der Bogen verläuft, ein vorwählbarer Abstand zwischen der Seitenkante des Bogens und der Seitenmarke in etwa vorliegt.
Bei einer anderen Ausführungsvariante wird nur der angehobene oberste Bogen quer zur Transportrichtung um einen bestimmten Betrag, der dem Weg S entspricht, quer zur Transportrichtung verschoben, wobei dies vor, während oder nach der Schräglagenkorrektur erfolgen kann.
Nach der dritten Ausführungsvariante ist vorgesehen, dass sowohl der Bogenstapel, während der oberste Bogen noch auf diesem aufliegt, als auch der Bogen selbst, nachdem dieser vom Bogenstapel bereits abgehoben wurde, jeweils um einen bestimmten Teilweg S1 beziehungsweise S2 verschoben werden, wobei die Teilwege S1, S2 vektoriell addiert genau den Weg S ergeben, so dass nach der Schräglagenkorrektur die Bogenseitenkante den gewünschten Abstand X zur Seitenmarke aufweist.
Allen Ausführungsvarianten ist gemeinsam, dass der Abstand X des Bogens zur Seitenmarke variierbar beziehungsweise vorwählbar ist. Besonders bevorzugt wird die Vorgehensweise, bei der die Schräglage bei Ankunft eines Bogens an der Vordermarke ermittelt und daraus ein Trend in der Schräglage bestimmt wird. Dieser Trend ist die Ausgangsinformation für das seitliche Verschieben um den Weg S.
Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsvariante ist vorgesehen, dass bei allen vereinzelten Bogen der Abstand X nach der Schräglagenkorrektur gleich groß ist. Daher ist auch die Zeit in der der ausgerichtete Bogen seitlich in Richtung der Seitenmarke verschoben beziehungsweise gezogen wird, bei allen Bogen unabhängig von deren jeweiliger Schräglage auf dem Bogenstapel vorzugsweise gleich groß.
Weitere vorteilhafte Ausführungsvarianten des Verfahrens ergeben sich aus den übrigen Unteransprüchen.
Zur Lösung der Aufgabe wird auch eine Vorrichtung zum Ausrichten von gestapelten Bogen im Anleger einer Bogen verarbeitenden Maschine vorgeschlagen, die die Merkmale des Anspruchs 10 aufweist. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist gekennzeichnet durch eine Stapelverlagerungseinrichtung zur Verlagerung des Bogenstapels quer oder im wesentlichen quer zur Transportrichtung der vereinzelten Bogen. Alternativ oder zusätzlich dazu weist die Bogenanhebungseinrichtung mindestens ein quer oder im wesentlichen quer zur Transportrichtung der vereinzelten Bogen verlagerbares Anhebungselement auf, das beispielsweise als Sauger ausgebildet sein kann. Mit Hilfe der Stapelverlagerungseinrichtung und der Bogenanhebungseinrichtung mit ihrem verlagerbaren Anhebungselement ist eine Ausrichtung des jeweils obersten Bogens des Bogenstapels quer zu seiner Transportrichtung in gewünschter Weise möglich, so dass nach einer Schräglagenkorrektur des abgehobenen Bogens bei allen Bogen ein gleich großer Abstand zwischen Bogenseitenkante und einer Seitenmarke unabhängig von der Größe der jeweiligen Schräglage der Bogen vor ihrer Schräglagenkorrektur realisierbar ist.
Weitere vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den übrigen Unteransprüchen.
Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen:
Fig. 1 bis 3 jeweils eine schematische Prinzipskizze eines Anlegers einer Bogen verarbeitenden Maschine in Draufsicht, mit einem von einem Bogenstapel abgehobenen Bogen in zwei Stellungen;
Fig. 4 eine schematische Darstellung des Anlegers mit einem ersten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Fig. 5 einen Ablaufplan der in Fig. 4 dargestellten Vorrichtung;
Fig. 6 eine schematische Darstellung des Anlegers mit einem weiteren Ausführungsbeispiel der Vorrichtung und
Fig. 7 einen Ablaufplan der in Fig. 6 dargestellten Vorrichtung.
Fig. 1 zeigt eine Draufsicht auf einen nicht näher dargestellten Anleger 1, der zum Vereinzeln von zu einem Bogenstapel 3 gestapelten Bogen und zum Zuführen der Bogen zu einer die Bogen verarbeitenden Maschine, wie zum Beispiel einer Bogendruckmaschine, dient. In Fig. 1 ist ein vom Bogenstapel 3 abgehobener Bogen 5 in mehreren Stellungen dargestellt, wobei in einer ersten Stellung der Bogen vom geraden, also keine Schräglage aufweisenden Bogenstapel 3 abgehoben und bereits eine Teilstrecke in Transportrichtung y (Pfeil 7) verlagert ist. In der zweiten Stellung stößt der Bogen 5 mit seiner Vorderkante 9 gegen Vordermarken 11 und 13 an, während eine Seitenkante 15 des Bogens 5 in einem Abstand X0 zu einer Seitenmarke 17 angeordnet ist. Um den Bogen 5 gegenüber der nachfolgenden Maschine exakt auszurichten, wird dieser rechtwinklig zur Transportrichtung y um den Abstand X0 verlagert, so dass seine Seitenkante 15 an der Seitenmarke 17 anliegt. Da der Bogen 5 beziehungsweise der Bogenstapel 3 keine Schräglage aufweist, das heißt, die Vorderkante 9 des Bogens 5 genau rechtwinklig zur Transportrichtung y und die Seitenkante 15 des Bogens 5 im Abstand X0 parallel zur einer Anlagefläche 19 der Seitenmarke 17 verlaufen, muss der Bogen 5 vom Bogenstapel 3 lediglich abgehoben und in Transportrichtung y verlagert werden.
In Fig. 2 weist der Bogenstapel 3 zur Transportrichtung y eine Schräglage auf. Zum Ausrichten des vom Bogenstapel 3 abgehobenen Bogens 5 wird dieser mittels einer nicht dargestellten Bogenanhebungseinrichtung um eine orthogonal, also senkrecht zur Bildebene der Fig. 2 verlaufende Hochachse 21 so verschwenkt, dass die Vorderkante 9 des Bogens 5 anschließend genau rechtwinklig zur Transportrichtung y ausgerichtet ist. Nach der Schräglagenkorrektur weist die Seitenkante 15 des Bogens 5 zur Seitenmarke 17 einen Abstand X1 auf, der um den Abstand X2 größer ist als der Abstand X0 des in Fig. 1 dargestellten Bogens, bei dem eine Schräglagenkorrektur durchgeführt wurde.
Um zu erreichen, dass auch nach einer Schräglagenkorrektur, also nach einem Verschwenken des Bogens 5 um die Hochachse 21, damit die Vorderkante 9 quer zur Transportrichtung y verläuft, die Seitenkante 15 des Bogens 5 den gewünschten Abstand X0 zur Seitenmarke 17 aufweist, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der gesamte Bogenstapel 3 quer zur Transportrichtung y, also in x-Richtung, um einen Weg S verfahren wird, bevor der zuoberst auf dem Bogenstapel 3 liegende Bogen 5 abgehoben und um die Hochachse 21 verschwenkt wird.
In Fig. 3 ist der eine Schräglage aufweisende Bogenstapel 3 mit gestrichelter Linie vor dem Verfahren in x-Richtung und mit durchgezogener Linie in seiner Stellung nach dem Verfahren um den Weg S dargestellt. Der Weg S berechnet sich wie folgt:

S = (L - A1 - A2) . sinα,
wobei L die Länge des Bogens, A1 der Abstand der Hochachse 21 zur Hinterkante 23 des Bogens 5 und A2 der Abstand des Anschlagsbereichs des Bogens 5 an der Seitenmarke 17 zur Vorderkante 9 sind.
Fig. 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung 25 zum Ausrichten von gestapelten Bogen im Anleger 1. Die Ausrichtvorrichtung 25 umfasst eine Bogenanhebungseinrichtung 27, die oberhalb des Bogenstapels 3 angeordnet ist und mindestens ein Anhebungselement, bei diesem Ausführungsbeispiel vier Anhebungselemente 29, aufweist, die um eine gemeinsame Hochachse 21 schwenkbar sind. Die Hochachse 21 verläuft orthogonal zur Transportrichtung y der Bogen, also senkrecht zur Bildebene der Fig. 4. Die Anhebungselemente 29 können beispielsweise als in z-Richtung verfahrbare Hubsauger ausgebildet sein. Die Anhebungselemente 29 sind hier rein beispielhaft an einem Schwenkhebel 31 angeordnet, der mit Hilfe eines ersten Motors 33 im und entgegen dem Uhrzeigersinn um die Hochachse 21 schwenkbar ist. Der erste Motor 33 ist mit einem Steuerrechner 35 verbunden, der Teil einer Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 37 ist.
Die Ausrichtvorrichtung 25 weist ferner eine Stapelverlagerungseinrichtung 39 auf, die einen Stapelträger 41 umfasst, der mit Hilfe eines zweiten Motors 43 quer zur Transportrichtung y der Bogen in Richtung eines Doppelpfeils 45 verschiebbar ist. Der zweite Motor 43 ist ebenfalls mit dem Steuerrechner 35 verbunden. Mithin sind die Vordermarken 11, 13, die bei diesem Ausführungsbeispiel mit nicht dargestellten Sensoren zur Erfassung der Bogenankunft ausgestattet sind, mit dem Steuerrechner 35 verbunden.
In Fig. 4 ist der vom Bogenstapel 3 abgehobene Bogen 5 in mehreren Stellungen dargestellt, wobei er in einer ersten Stellung noch auf dem Bogenstapel 3 aufliegt und in einer fünften Stellung mit seiner Vorderkante 9 an den Vordermarken 11, 13 anstößt.
Mit Hilfe der in Fig. 4 dargestellten Ausrichtvorrichtung 25 ist eine automatisierte Schräglagenkorrektur des Bogens 5 realisierbar, wobei gleichzeitig ein gewünschter Abstand X zwischen der Seitenkante 15 des Bogens 5 und der Seitenmarke 17 nach einer Schräglagenkorrektur einstellbar ist, worauf im folgenden anhand der Fig. 5 näher eingegangen wird, die einen Ablaufplan der in Fig. 4 dargestellten Ausrichtvorrichtung 25 zeigt. Zunächst wird mit Hilfe mindestens eines Sensors festgestellt, ob die Bogen gerade an der Vordermarke ankommen, und wenn nicht, wie groß die Abweichung ist. Wird festgestellt, dass der vereinzelte Bogen 5 schräg angeliefert wird, errechnet der Steuerrechner 35 die notwendige Schrägbogenkorrektur, also um wieviel Grad der Bogen 5 um die Hochachse 21 geschwenkt werden muss, damit die Vorderkante 9 des Bogens 5 genau rechtwinklig in Transportrichtung y der Bogen angeordnet ist. Aus dem Wert der Schrägbogenkorrektur berechnet der Steuerrechner 35 die erforderliche Verschiebung der Seitenkante 15 des Bogens 5 in x-Richtung, also quer zur Transportrichtung y der Bogen, damit nach erfolgter Schrägbogenkorrektur ein gewünschter Abstand X0 zwischen Seitenkante 15 des Bogens 5 und der Seitenmarke 17 vorliegt, wie anhand von Fig. 3 beschrieben. Der Steuerrechner 35 steuert den ersten Motor 33 zur Schrägbogenkorrektur entsprechend an, so dass der Bogen 5, vorzugsweise nachdem er vom Bogenstapel 3 abgehoben wurde, um den berechneten Winkelbereich um die Hochachse 21 verschwenkt wird. Darüber hinaus steuert der Steuerrechner 35 den zweiten Motor 43 an, so dass dieser den Stapelträger 41 mit dem darauf angeordneten Bogenstapel 3 quer zur Transportrichtung y um den erforderlichen Verschiebeweg S verschiebt.
Da die Schräglage der Bogen erst bei der Ankunft an der Vordermarke festgestellt wird, ist für den ankommenden Bogen keine Korrektur mehr möglich. Es wird deshalb die Bogenankunft aller Bogen an der Vordermarke kontinuierlich beobachtet und ein Trend bezüglich schräger Bogenankunft ermittelt. Dieser Trend wird durch die Schrägbogenregelung korrigiert und der Stapel entsprechend seitlich verfahren, so dass die Bogen im Mittel gerade an den Vordermarken und mit Abstand X0 zur Ziehmarke ankommen.
Fig. 6 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Ausrichtvorrichtung 25, das sich von dem anhand der Fig. 4 und 5 beschriebenen Ausführungsbeispiel insbesondere dadurch unterscheidet, dass die Erfassung der Schräglage des Bogens 5 beziehungsweise des Bogenstapels 3 nicht durch Sensoren erfolgt, sondern durch einen Bediener (nicht dargestellt). Der Ablaufplan der in Fig. 6 dargestellten Ausrichtvorrichtung 25 geht aus Fig. 7 hervor. Zum Ablauf: Der Bediener erkennt schräg an die Vordermarken 11, 13 ankommende Bogen und leitet daraufhin über ein Eingabefeld 47 (±-Tasten) des Steuerrechners 35 die Schrägbogenkorrektur ein. Daraufhin wird die Schrägbogenkorrektur über den Steuerrechner 35 ausgeführt, das heißt, der erste Motor 33 wird vom Steuerrechner 35 entsprechend angesteuert, so dass der Bogen 5 um die Hochachse 21 um einen gewünschten Betrag geschwenkt wird. Über die Schrägbogenkorrektur berechnet der Steuerrechner 35, um welchen Weg S der Stapelträger 41 mit dem darauf angeordneten Bogenstapel 3 quer zur Transportrichtung y der Bogen, also in x-Richtung verschoben werden muss, damit der gewünschte Abstand X0 zwischen Seitenkante 15 des Bogens 5 und der Seitenmarke 17 nach der Schräglagenkorrektur realisiert wird. Der Steuerrechner 35 verfährt also den Stapelträger 41 um den berechneten Weg S entgegen der Verschiebung, die sich aus der Schrägbogenkorrektur ergibt.
Den anhand der Fig. 4 bis 7 beschriebenen Ausführungsbeispielen der Ausrichtvorrichtung 25 ist gemeinsam, dass die Schrägbogenkorrektur und die seitliche Verschiebung des Stapels gleichzeitig oder nahezu gleichzeitig ausgeführt werden.
Bei einem anderen, in den Figuren nicht dargestellten Ausführungsbeispiel der Ausrichtvorrichtung 25 wird anstelle des gesamten Bogenstapels 3 lediglich der vom Bogenstapel 3 abgehobene Bogen 5 quer zur Transportrichtung y der Bogen verlagert, und zwar genau um den vom Steuerrechner 35 berechneten Weg S, der sich aus der Schrägbogenkorrektur ergibt, damit ein gewünschter Abstand X0 zwischen der Seitenkante des jeweiligen Bogens und der Seitenmarke 17 realisierbar ist. Hierzu wird also die Bogenanhebungseinrichtung 27 beziehungsweise deren den obersten Bogen 5 des Bogenstapels 3 haltenden Anhebungselemente 29 quer zur Transportrichtung y der Bogen um den Weg S verlagert.

Claims (11)

1. Verfahren zum Ausrichten von gestapelten Bogen im Anleger einer Bogen verarbeitenden Maschine, bei der der zu vereinzelnde Bogen zur Korrektur einer Schräglage seiner - in Transportrichtung gesehen - Vorderkante in Bezug auf mindestens eine Vordermarke um eine orthogonal oder im wesentlichen orthogonal zur Transportrichtung des Bogens verlaufende Hochachse schwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet,
dass die Schräglage der an der Vordermarke ankommenden Bogen oder des auf dem Stapel zuoberst aufliegenden Bogens in Bezug auf die Vordermarke ermittelt wird
und dass der Stapel, bevor der Bogen angehoben wird, und/oder der vom Stapel abgehobene Bogen quer oder im wesentlichen quer zur Transportrichtung in Abhängigkeit der ermittelten Schräglage um einen Weg (S) verlagert wird, wobei der Weg (S) so groß ist, dass nach der Schräglagenkorrektur zwischen einer Seitenkante des Bogens und mindestens einer Seitenmarke ein definierter Abstand (X) besteht.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei allen vereinzelten Bogen der Abstand (X) nach der Schräglagenkorrektur gleich groß ist.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassung der Schräglage des Bogens visuell durch einen Bediener erfolgt.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellwinkel, um den der auszurichtende Bogen um die Hochachse zur Schräglagenkorrektur geschwenkt wird, durch den Bediener festgelegt wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit des Verstellwinkels der Weg (S) ermittelt, vorzugsweise berechnet, wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schräglage des Bogens mit Hilfe mindestens eines Sensors automatisch erfasst wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung die notwendige Schräglagenkorrektur des Bogens in Abhängigkeit der ermittelten Bogenschräglage berechnet wird.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit des Werts der Schräglagenkorrektur der Verlagerungsweg (S) berechnet wird.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung dem Bogenstapel und dem vom Bogenstapel abgehobenen Bogen zugeordnete Stellglieder entsprechend dem berechneten Schräglagenkorrekturwert und dem Verlagerungsweg (S) aktiviert.
10. Vorrichtung zum Ausrichten von gestapelten Bogen im Anleger einer Bogen verarbeitenden Maschine, die eine zum Anheben des zuoberst auf dem Stapel aufliegenden Bogens und zum Verschwenken des Bogens um eine orthogonal oder im wesentlichen orthogonal zur Transportrichtung der vereinzelten Bogen weisende Hochachse dienende Bogenanhebungseinrichtung aufweist, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch eine Stapelverlagerungseinrichtung (39) zur Verlagerung des Bogenstapels (3) quer oder im wesentlichen quer zur Transportrichtung (y) der vereinzelten Bogen und/oder durch mindestens ein quer oder im wesentlichen quer zur Transportrichtung (y) der vereinzelten Bogen verlagerbares Anhebungselement.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass zur Steuerung/Regelung des Verschwenkens des Bogens, der Verlagerung des Bogenstapels (3) quer zur Transportrichtung (y) der vereinzelten Bogen eine Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung (37) vorgesehen ist.
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