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DE10060684A1 - Multi-plate brake with some brake plates connected to output shaft and others to housing and with conical interacting sections bearing under spring force against conical surface of abutment face - Google Patents

Multi-plate brake with some brake plates connected to output shaft and others to housing and with conical interacting sections bearing under spring force against conical surface of abutment face

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Publication number
DE10060684A1
DE10060684A1 DE10060684A DE10060684A DE10060684A1 DE 10060684 A1 DE10060684 A1 DE 10060684A1 DE 10060684 A DE10060684 A DE 10060684A DE 10060684 A DE10060684 A DE 10060684A DE 10060684 A1 DE10060684 A1 DE 10060684A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
brake
housing
output shaft
stack
disc
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE10060684A
Other languages
German (de)
Inventor
Uffe Lykke Eriksen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Danfoss Power Solutions Holding ApS
Original Assignee
Sauer Danfoss Nordborg ApS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sauer Danfoss Nordborg ApS filed Critical Sauer Danfoss Nordborg ApS
Priority to DE10060684A priority Critical patent/DE10060684A1/en
Publication of DE10060684A1 publication Critical patent/DE10060684A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16D55/00Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/24Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16D65/02Braking members; Mounting thereof
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Some brake plates of the brake plate stack (11) are connected to the output shaft (4) and the others to the housing (1) secured against rotation but displaceable axially relative to same. Interacting sections of the plates are conical and the abutment face (15) has a conical surface in a ring part of the housing which holds the stack. The output shaft can be mounted in a bearing device having a rolling bearing (8) and the ring part of the housing holding the brake plate stack axially secures the bearing device radially outwards.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Lamellenbremse mit ei­ nem Gehäuse, in dem eine Abtriebswelle gelagert ist, wobei einige Bremslamellen eines Bremslamellenstapels mit der Ab­ triebswelle und die anderen Bremslamellen des Bremslamel­ lenstapels mit dem Gehäuse drehfest verbunden und axial re­ lativ zu Abtriebswelle und Gehäuse verschiebbar sind und der Bremslamellenstapel durch eine Federeinrichtung über einen Ringkolben für den Bremseingriff zusammenwirkender Abschnitte der Bremslamellen gegen eine Widerlagerfläche axial belastbar ist.The invention relates to a multi-disc brake with egg Nem housing in which an output shaft is mounted, wherein some brake plates of a brake plate stack with the Ab drive shaft and the other brake plates of the brake plate lenstapels rotatably connected to the housing and axially right are displaceable relative to the output shaft and housing and the brake disk stack by a spring device an annular piston cooperating for brake intervention Sections of the brake discs against an abutment surface is axially loadable.

Ferner bezieht sich die Erfindung auf eine Hydraulik- Antriebseinrichtung mit der Lamellenbremse und einem mit der Abtriebswelle verbundenen Hydromotor im gleichen Gehäu­ se, wobei die Lamellenbremse durch Drucköl entlastbar ist.Furthermore, the invention relates to a hydraulic Drive device with the multi-disc brake and one with the hydraulic motor connected to the output shaft in the same housing se, the multi-disc brake being relieved by pressure oil.

Bei einer bekannten, im Handel erhältlichen Hydraulik- Antriebseinrichtung, die in Fig. 3 der beiliegenden Zeich­ nungen ausschnittweise im Axialschnitt dargestellt ist, ist in einem mehrteiligen Gehäuse 1 ein Hydromotor 2 in Form eines Gerotormotors angeordnet. Der Hydromotor 2 ist über eine Steckwelle 3 mit einer Abtriebswelle 4 im Gehäuse 1 gelenkig durch Keilnut-Verbindungen 5 und 6 verbunden. Im Gehäuse 1 ist ferner eine Lagereinrichtung 7 angeordnet, die wenigstens ein, hier zwei, Wälzlager 8 aufweist. In der Lagereinrichtung 7 ist die Abtriebswelle 4 gelagert, wobei die Lagereinrichtung 7 auf der Abtriebswelle 4 einerseits durch eine Schulter 9 der Abtriebswelle 4 und andererseits durch eine auf die Abtriebswelle 4 geschraubte Mutter 10 axial abgestützt ist. Ferner ist in dem Gehäuse ein Brems­ lamellenstapel 11 einer Lamellenbremse über eine Keilnut- Verbindung 12 mit der Abtriebswelle 4 drehfest verbunden. Die Bremslamellen sind - bis auf wenigstens eine radial durchgehende flache Nut in ihren Bremsflächen - weitgehend eben und radial in Bezug auf die Abtriebswelle 4 ausgerich­ tet. Der Bremslamellenstapel 11 ist durch eine Federein­ richtung 13 aus Schraubenfedern über einen Ringkolben 14 axial gegen eine radiale, gehäusefeste Widerlagerfläche 15 belastet. Die Schulter 9 liegt auf der dem Hydromotor 2 ab­ gewandten Seite der Lagereinrichtung 7 und die Mutter 10 auf der dem Motor zugekehrten Seite an der Lagereinrichtung 7 an. Der Bremslamellenstapel 11 ist auf einem die Ab­ triebswelle 4 in Richtung zum Hydromotor 2 verlängernden Endabschnitt 16 der Abtriebswelle 4 angeordnet. Der Brems­ lamellenstapel 11 ist Teil einer SicherheitsLamellenbremse. Die Lamellenbremse wird durch Drucköl einer (nicht darge­ stellten) Pumpe, die den Hydromotor 2 ebenfalls durch das Drucköl antreibt, über einen mit einer Freigabekammer 17 verbundenen Drucköl-Anschluß 18 gelöst, wobei das Drucköl den Ringkolben 14 gegen die Kraft der Federeinrichtung 13 von den Bremslamellen abhebt. Über einen mit dem Behälter 19 verbundenen Anschluß 20 wird aus dem Hydromotor 2 aus­ tretendes Schmieröl längs der Kardanwelle 3, durch die Keilnut-Verbindung 5, einen Kanal 21 in der Abtriebswelle 4, die Lagereinrichtung 7 und die Bremslamellen abgeführt, wie es durch eingezeichnete Pfeile dargestellt ist. Ferner wird über einen Kanal 22 und den Anschluß 20 aus dem Motor austretendes Lecköl in den Behälter 19 abgeführt. Wenn die Pumpe und/oder ein sie antreibender Verbrennungsmotor, bei­ spielsweise eines landwirtschaftlichen oder industriellen Arbeitsfahrzeugs, wie eines Ackerschleppers, einer Erntema­ schine oder Baumaschine, nicht in Betrieb ist oder aus­ fällt, so daß auch dem Drucköl-Anschluß 18 kein Drucköl zu­ geführt wird, ist allein die Federeinrichtung 13 der Lamel­ lenbremse wirksam, um das Fahrzeug zu Lamellenbremsen, bei­ spielsweise gegen ein Fortrollen an einem Hang.In a known, commercially available hydraulic drive device, which is shown in Fig. 3 of the accompanying drawings, sections in axial section, a hydraulic motor 2 is arranged in the form of a gerotor motor in a multi-part housing 1 . The hydraulic motor 2 is connected via a stub shaft 3 to an output shaft 4 in the housing 1 in an articulated manner by keyway connections 5 and 6 . In the housing 1 there is also a bearing device 7 which has at least one, here two, roller bearings 8 . The output shaft 4 is mounted in the bearing device 7 , the bearing device 7 being axially supported on the output shaft 4 on the one hand by a shoulder 9 of the output shaft 4 and on the other hand by a nut 10 screwed onto the output shaft 4 . Furthermore, a brake disk stack 11 of a multi-disk brake is connected in a rotationally fixed manner to the output shaft 4 via a keyway connection 12 in the housing. The brake plates are - except for at least one radially continuous flat groove in their braking surfaces - largely flat and radially aligned with respect to the output shaft 4 . The brake disk stack 11 is axially loaded by a Federein device 13 made of coil springs via an annular piston 14 against a radial abutment surface 15 fixed to the housing. The shoulder 9 lies on the side of the bearing device 7 facing the hydraulic motor 2 and the nut 10 on the side facing the motor on the bearing device 7 . The brake disk stack 11 is arranged on an from the drive shaft 4 in the direction of the hydraulic motor 2 extending end portion 16 of the output shaft 4 . The brake disk stack 11 is part of a safety disk brake. The multi-disc brake is released by pressure oil from a pump (not shown), which also drives the hydraulic motor 2 through the pressure oil, via a pressure oil connection 18 connected to a release chamber 17 , the pressure oil pressing the annular piston 14 against the force of the spring device 13 from the Brake discs take off. A connected to the container 19 terminal 20 of the propeller shaft 3 by the spline connection 5, a channel 21 in the output shaft 4, the bearing device 7 and the brake plates is out of the hydraulic motor 2 along discharged from trespassing lubricating oil as indicated by drawn arrows is shown. Furthermore, leakage oil emerging from the engine is discharged into the container 19 via a channel 22 and the connection 20 . If the pump and / or an internal combustion engine driving it, for example an agricultural or industrial work vehicle, such as an agricultural tractor, a harvesting machine or construction machine, is not in operation or is falling off, so that the pressure oil connection 18 is also not supplied with pressure oil , only the spring device 13 of the multi-disc brake is effective to brake the vehicle to multi-disc brakes, for example against rolling on a slope.

Der Innendurchmesser des mit der Mutter 10 verschraubten Gewindes der Abtriebswelle 4 ist größer als der Außendurch­ messer des Endabschnitts 16 der Abtriebswelle 4, um die Mutter 10 ungehindert über den Endabschnitt 16 hinwegführen und mit dem Gewinde der Abtriebswelle verschrauben zu kön­ nen. Der Boden der im Endabschnitt 16 ausgebildeten Nuten der Keilnut-Verbindung 12 steigt daher zu seinem auf seiten des Gewindes der Abtriebswelle 4 liegenden Ende hin radial nach außen an, um einen zum Ausbilden der Nuten verwendeten Scheibenfräser am Ende des Fräsvorgangs radial nach außen herausführen und den tiefsten Abschnitt der Nuten möglichst dicht an das Gewinde der Abtriebswelle 4 heranführen zu können. Der radial nach außen herausführende Endabschnitt des Nutenbodens verhindert jedoch, daß die Lamellen des Bremslamellenstapels 11 unmittelbar bis an die Mutter bzw. das Gewinde der Abtriebswelle 4 herangeführt werden können, so daß ein Zwischenraum 23 zwischen dem Bremslamellenstapel 11 und der Mutter 10 verbleibt. Dieser Zwischenraum 23 oder Abstand vergrößert die Baulänge der Hydraulik-Antriebsein­ richtung. Darüber hinaus haben die Schraubenfedern der Fe­ dereinrichtung 13 und der Ringkolben 14 eine verhältnismä­ ßig große axiale Länge, was ebenfalls dazu beiträgt, die axiale Baulänge der Hydraulik-Antriebseinrichtung zu ver­ größern. The inner diameter of the screwed to the nut 10 thread of the output shaft 4 is larger than the outer diameter of the end portion 16 of the output shaft 4 in order to lead the nut 10 freely over the end portion 16 and to be able to screw with the thread of the output shaft. The bottom of the grooves of the keyway connection 12 formed in the end section 16 therefore rises radially outward toward its end lying on the side of the thread of the output shaft 4 in order to lead a disc milling cutter used to form the grooves radially outward at the end of the milling process and the to be able to bring the deepest section of the grooves as close as possible to the thread of the output shaft 4 . However, the radially outwardly leading end portion of the groove bottom prevents the plates of the brake plate stack 11 from being brought directly up to the nut or the thread of the output shaft 4 , so that a gap 23 remains between the brake plate stack 11 and the nut 10 . This space 23 or distance increases the overall length of the hydraulic Antriebsein direction. In addition, the coil springs of the Fe dereinrichtung 13 and the annular piston 14 have a relatively large axial length, which also helps to enlarge the axial length of the hydraulic drive device ver.

Das Gehäuse 1 weist mehrere Ringteile 1a bis 1d und weitere nicht in Fig. 3 dargestellte Ringteile auf, in denen die Lagereinrichtung 7, der Bremslamellenstapel 11 und der Hy­ dromotor 2 angeordnet sind. Die Ringteile 1a und 1b sind durch mehrere Schrauben S1, die Ringteile 1a, 1b und 1c durch weitere Schrauben S2 und die Ringteile 1c, 1c', 1d und weitere Ringteile durch Schrauben S3 miteinander ver­ bunden, wobei die Schrauben S1, S2 und S3 jeweils auf einem Umkreis um die Achse der Abtriebswelle 4 liegen.The housing 1 has a plurality of ring parts 1 a to 1 d and further ring parts, not shown in FIG. 3, in which the bearing device 7 , the brake disk stack 11 and the hydraulic motor 2 are arranged. The ring parts 1 a and 1 b are ver by several screws S 1 , the ring parts 1 a, 1 b and 1 c by further screws S 2 and the ring parts 1 c, 1 c ', 1 d and further ring parts by screws S 3 bound, the screws S 1 , S 2 and S 3 each lie on a circumference around the axis of the output shaft 4 .

Die Schrauben S3 können nicht alle Ringteile 1a bis 1d usw. miteinander verbinden, weil dies einen größeren Durchmesser des Hydromotors 2 ergäbe.The screws S 3 cannot connect all the ring parts 1 a to 1 d etc. together because this would result in a larger diameter of the hydraulic motor 2 .

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lamellen­ bremse, insbesondere eines Hydromotors einer Hydraulik- Antriebseinrichtung, der geschilderten Art anzugeben, die bei gleichem Bremsmoment kleiner als bisher ausgebildet sein kann und bei Anwendung für eine Hydraulik-Antriebs­ einrichtung der beschriebenen Art einen kompakteren Aufbau der Hydraulik-Antriebseinrichtung bei gleicher Leistung er­ möglicht, und eine Hydraulik-Antriebseinrichtung jener Art mit dieser Lamellenbremse anzugeben, die den kompakteren Aufbau aufweist.The invention has for its object a slats brake, especially a hydraulic motor of a hydraulic Drive device of the type described, the designed smaller than before with the same braking torque can be and when used for a hydraulic drive device of the type described a more compact structure the hydraulic drive device with the same power possible, and a hydraulic drive device of that kind to indicate with this multi-disc brake, the more compact Has structure.

Erfindungsgemäß ist dafür gesorgt, daß die zusammenwirken­ den Abschnitte der Bremslamellen konisch sind.According to the invention it is ensured that they interact the sections of the brake plates are conical.

Bei dieser Lösung ist die senkrecht auf die konischen Bremsflächen der zusammenwirkenden Bremslamellenabschnitte wirkende Komponente der axialen Kraft der Federeinrichtung einschließlich der Druckkraft eines die Federeinrichtung gegebenenfalls unterstützenden Drucköls größer als diese axiale Kraft. Bei gleichem Reibungskoeffizienten zwischen den Bremsflächen und gleich großen Reibungsflächen wie bei der bekannten Lamellenbremse, kann daher die Kraft der Fe­ dereinrichtung und des sie gegebenenfalls unterstützenden Drucköls verringert werden, um das gleiche Bremsmoment wie bisher durch die Kraft der Federeinrichtung und gegebenen­ falls des Drucköls zu erreichen. Desgleichen kann die wirk­ same Fläche des Ringkolbens und damit sein Außendurchmesser verringert werden, um mit dem gleichen Öldruck wie bisher die Lamellenbremse gegen die Federkraft und des sie gegebe­ nenfalls unterstützenden Drucköls zu lösen. Da ferner die Bremsflächen konisch sind, kann auch der Außendurchmesser der Bremslamellen verringert werden. Dies ermöglicht sodann eine Verringerung des Außendurchmessers der Gehäuse- Ringteile der Lamellenbremse und der Lagereinrichtung der Abtriebswelle auf den gleichen Außendurchmesser der Gehäu­ se-Ringteile eines gegebenenfalls die Abtriebswelle antrei­ benden Hydromotors. Gleichzeitig kann die Anzahl der Brems­ lamellen und damit auch die axiale Baulänge der Lamellen­ bremse verringert werden.This solution is perpendicular to the conical one Braking surfaces of the interacting brake disk sections acting component of the axial force of the spring device including the pressure force of a spring device possibly supporting pressure oil larger than this axial force. With the same coefficient of friction between the braking surfaces and the same friction surfaces as for the well-known multi-disc brake, the force of the Fe the institution and who supports you, if necessary  Pressure oil can be reduced to the same braking torque as so far by the force of the spring device and given in case of pressure oil. The same can work same area of the ring piston and thus its outer diameter be reduced to the same oil pressure as before the multi-disc brake against the spring force and the given if necessary to release supportive pressure oil. Furthermore, since Braking surfaces are conical, the outer diameter can also of the brake discs are reduced. This then enables a reduction in the outer diameter of the housing Ring parts of the multi-disc brake and the bearing device of the Output shaft to the same outer diameter of the housing If necessary, drive the se ring parts onto the output shaft hydromotor. At the same time, the number of brakes lamellas and thus the axial length of the lamellas brake can be reduced.

Bei einer Hydraulik-Antriebseinrichtung der zuvor geschil­ derten Art mit der erfindungsgemäßen Lamellenbremse kann die Widerlagerfläche eine konische Fläche in dem den Brems­ lamellenstapel aufnehmenden Ringteil des Gehäuses aufwei­ sen. Dadurch entfällt eine stationäre Bremslamelle, da die an der konischen Widerlagerfläche anliegende Bremsfläche der einen der beiden axial äußeren Bremslamellen des Brems­ lamellenstapels mit der konischen Widerlagerfläche in La­ mellenbremseingriff kommen kann.In the case of a hydraulic drive device that was previously used most kind with the multi-disc brake according to the invention the abutment surface is a conical surface in which the brake lamella stack receiving ring part of the housing sen. This eliminates the need for a stationary brake disc, since the braking surface resting on the conical abutment surface one of the two axially outer brake discs of the brake lamella stack with the conical abutment surface in La can brake intervention.

Ferner kann die Abtriebswelle in einer wenigstens ein Wälz­ lager aufweisenden Lagereinrichtung gelagert sein und der den Bremslamellenstapel aufnehmende Ringteil des Gehäuses die Lagereinrichtung radial außen axial sichern. Dadurch entfällt ein innerer Sicherungsbund in dem die Lagerrich­ tung aufnehmenden Ringteil des Gehäuses zur gegenseitigen axialen Abstützung zweier Wälzlager der Lagereinrichtung und ein axial äußerer Sicherungsring für die Lagereinrich­ tung und dessen Befestigungsschrauben und Montage. Furthermore, the output shaft in at least one roller bearing bearing arrangement be stored and the the brake disc stack receiving ring part of the housing secure the bearing device axially radially on the outside. Thereby there is no inner security collar in which the storage locker device receiving ring part of the housing for mutual axial support of two rolling bearings of the bearing device and an axially outer circlip for the bearing device device and its fastening screws and assembly.  

Vorzugsweise ist die Abtriebswelle zwischen einer Schulter der Abtriebswelle und einer auf die Abtriebswelle ge­ schraubten Mutter axial abgestützt und die Schulter auf der dem abtriebsseitigen Ende der Abtriebswelle abgekehrten Seite der Lagereinrichtung ausgebildet. Hierbei wird ein Abstand zwischen dem Bremslamellenstapel und der Lagerein­ richtung vermieden. Auch dadurch ergibt sich eine geringere Baulänge der Hydraulik-Antriebseinrichtung.The output shaft is preferably between a shoulder the output shaft and one on the output shaft ge screwed axially supported and the shoulder on the the output side end of the output shaft Trained side of the storage facility. Here is a Distance between the brake disk stack and the bearing avoided direction. This also results in a lower one Overall length of the hydraulic drive device.

Dadurch, daß der Bremslamellenstapel und der Ringkolben ei­ nen geringeren Außendurchmesser aufweisen können, ist es möglich, daß der den Bremslamellenstapel aufnehmende Ring­ teil und jeweils die Federeinrichtung, den Hydromotor, ein­ schließlich seiner Kommentatorventilanordnung, aufnehmende Ringteile des Gehäuses durch die erwähnten Ringteile durch­ setzende Schrauben mit einem die Lagereinrichtung aufneh­ menden Ringteil des Gehäuses verbunden sind. Statt mehrerer Schraubenkränze zum Verbinden der Ringteile des Gehäuses kommt man dann mit nur einem Schraubenkranz aus.The fact that the brake disk stack and the annular piston egg NEN can have a smaller outer diameter, it is possible that the ring receiving the brake disk stack part and each the spring device, the hydraulic motor finally, its commentator valve arrangement, receiving Ring parts of the housing through the ring parts mentioned setting screws with a take up the storage facility menden ring part of the housing are connected. Instead of several Screw rings for connecting the ring parts of the housing you can get by with just one screw ring.

Vorzugsweise ist die Federeinrichtung eine Tellerfeder. Da­ durch ergibt sich eine weitere Verkürzung der axialen Bau­ länge.The spring device is preferably a plate spring. because this results in a further shortening of the axial construction length.

Sodann kann der Ringkolben als weitgehend flache Ringschei­ be ausgebildet sein. Auch dies führt zu einer Verkürzung der Baulänge.Then the ring piston as a largely flat ring disc be trained. This also leads to a shortening the overall length.

Die Erfindung und ihre Weiterbildungen werden nachstehend anhand der Zeichnung bevorzugter Ausführungsbeispiele näher beschrieben. Es zeigen:The invention and its developments are as follows based on the drawing of preferred embodiments described. Show it:

Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Hy­ draulik-Antriebseinrichtung mit einer erfindungsge­ mäßen Lamellenbremse im Axialschnitt, Fig. 1 shows an embodiment of an inventive Hy hydraulics drive device having a disk brake erfindungsge MAESSEN in axial section,

Fig. 2 einen vergrößerten Ausschnitt der Fig. 1 und Fig. 2 is an enlarged section of FIGS. 1 and

Fig. 3 die bekannte Hydraulik-Antriebseinrichtung aus­ schnittweise im Axialschnitt. Fig. 3 shows the known hydraulic drive device in sections in axial section.

Bei dem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Hydrau­ lik-Antriebseinrichtung nach Fig. 1 sind die für die be­ kannte Hydraulik-Antriebseinrichtung nach Fig. 3 verwende­ ten Bezugszeichen für gleiche oder ähnliche Bauteile beibe­ halten worden.In the embodiment of the hydraulic lik drive device according to FIG. 1, the reference numerals used for the known hydraulic drive device according to FIG. 3 have been kept for the same or similar components.

Auch bei dem erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel der Hy­ draulik-Antriebseinrichtung nach Fig. 1 sind mithin in ei­ nem Gehäuse 1 ein Hydromotor 2 und eine zwei Wälzlager 8 aufweisende Lagereinrichtung 7 angeordnet. In der Lagerein­ richtung 7 ist die Abtriebswelle 4 des Hydromotors 1 gela­ gert. Die Lagereinrichtung 7 ist auf der Abtriebswelle 4 einerseits durch eine Schulter 9 der Abtriebswelle 4 und andererseits durch eine auf die Abtriebswelle 4 geschraubte Mutter 10 axial abgestützt. Ferner ist ein die Abtriebswel­ le 4 umgebender Bremslamellenstapel 11 einer erfindungsge­ mäßen Lamellenbremse über jeweils eine Keilnut-Verbindung 12 mit der Abtriebswelle 4 drehfest verbunden. Die zusam­ menwirkenden Abschnitte der Lamellen des Bremslamellensta­ pels 11 sind konisch und durch eine Federeinrichtung 13 über einen Ringkolben 14 axial gegen eine den gleichen Nei­ gungswinkel wie die konischen Lamellenabschnitte aufweisen­ de konische Widerlagerfläche 15 des den Bremslamellenstapel 11 aufnehmenden Ringteils 1b des Gehäuses 1 belastet. Die Bremsflächen der Bremslamellen sind mit feinen Rillen zur Aufnahme und Durchführung des die Lamellenbremse freigeben­ den Drucköls versehen. Die Schulter 9 ist auf der dem ab­ triebsseitigen Ende der Abtriebswelle 4 abgekehrten Seite der Lagereinrichtung 7 ausgebildet. Die Federeinrichtung 13 ist eine Tellerfeder und der Ringkolben 14 als weitge­ hend flache Ringscheibe ausgebildet. Der Ringkolben 14 hat ebenfalls eine konische Fläche, die dem konischen Abschnitt einer der beiden äußeren Bremslamellen zugekehrt ist und den gleichen Neigungswinkel wie diese hat. Ferner liegt der Ringkolben 14 vor dem axial inneren Ende der Abtriebswelle 4 zusammen mit der Federeinrichtung 13 abgedichtet in einer Ringnut des Gehäuse-Ringteils 1c.Also, in the embodiment of the invention the drive means Hy-hydraulics of FIG. 1 are therefore a hydraulic motor 2 and a two roller bearings 8 are arranged having bearing means 7 in egg nem housing 1. In the Lagerein direction 7 , the output shaft 4 of the hydraulic motor 1 is gela gert. The bearing device 7 is axially supported on the output shaft 4 on the one hand by a shoulder 9 of the output shaft 4 and on the other hand by a nut 10 screwed onto the output shaft 4 . Furthermore, the Abtriebswel le 4 surrounding brake disk stack 11 of a multi-disc brake according to the invention is connected via a keyway connection 12 to the output shaft 4 in a rotationally fixed manner. The co-operating sections of the plates of the Bremslamellensta stack 11 are conical and axially by a spring device 13 via an annular piston 14 axially against a same inclination angle as the conical plate sections have de conical abutment surface 15 of the brake plate stack 11 receiving ring part 1 b of the housing 1 . The braking surfaces of the brake discs are provided with fine grooves for receiving and carrying out the pressure oil that releases the disc brake. The shoulder 9 is formed on the side facing away from the drive end of the output shaft 4 of the bearing device 7 . The spring device 13 is a plate spring and the annular piston 14 is formed as a flat washer ring. The annular piston 14 also has a conical surface which faces the conical section of one of the two outer brake plates and has the same angle of inclination as this. Furthermore, the annular piston 14 is sealed in front of the axially inner end of the output shaft 4 together with the spring device 13 in an annular groove of the housing ring part 1 c.

Der den Bremslamellenstapel 11 aufnehmende Ringteil 1b des Gehäuses 1 bildet gleichzeitig einen Sicherungsring, der die radial äußeren Lagerringe der Wälzlager 8 über einen Zwischenring gegen eine innere Schulter des Ringteils 1a des Gehäuses 1 festlegt. Auch zwischen den radial inneren Lagerringen der Wälzlager 8 ist ein Zwischenring angeord­ net.The receiving the brake disk stack 11 ring part 1 b of the housing 1 at the same time forms a locking ring which defines the radially outer bearing rings of the roller bearings 8 via an intermediate ring against an inner shoulder of the ring part 1 a of the housing 1 . An intermediate ring is also arranged between the radially inner bearing rings of the roller bearings 8 .

Die den Bremslamellenstapel 11 enthaltende Freigabekammer 17 ist über den Drucköl-Anschluß 18 und ein magnetisch be­ tätigbares Umschaltventil 25 in der dargestellten unbetä­ tigten Ventilstellung mit dem Behälter 19 und in der betä­ tigten Stellung mit einer Ladepumpe 26 der Hydraulik- Antriebseinrichtung verbunden. Die Ladepumpe 26 ist ferner über ein Druckbegrenzungsventil mit dem Behälter 19 verbun­ den. Die die Federeinrichtung 13 aufnehmende Federkammer 27 ist in der dargestellten unbetätigten Stellung des Um­ schaltventils 25 über den Anschluß 20 mit dem Ausgang der Ladepumpe 26 verbunden.The brake chamber stack 11 containing release chamber 17 is connected via the pressure oil port 18 and a magnetically operable changeover valve 25 in the illustrated unactuated valve position with the container 19 and in the actuated position with a charge pump 26 of the hydraulic drive device. The charge pump 26 is also connected to the container 19 via a pressure relief valve. The spring device 13 accommodating the spring chamber 27 is in the illustrated unactuated position of the order switching valve 25 via the connection 20 to the outlet of the charge pump 26 connected.

Während des Betriebs der Hydraulik-Antriebseinrichtung strömt aus dem Hydromotor 2 aus einer (nicht dargestellten) Pumpe, die den Hydromotor 2 mit höherem Druck als der Druck der Ladepumpe 26 antreibt, Lecköl in Richtung der darge­ stellten Strömungspfeile an der Steckwelle 3 vorbei zum ei­ nen durch einen engen Spalt zwischen der Abtriebswelle 4 und dem Ringkolben 14 durch den Bremslamellenstapel 11 und den Anschluß 18 zum Behälter 19 und zum anderen durch den Kanal 21 und die Lagereinrichtung 7 ebenfalls durch den Bremslamellenstapel 11 und den Anschluß 18 in den Behälter 19. Dadurch werden die Bremslamellen gegen die Kraft der Federeinrichtung 13 und gegen den der Federkammer 27 zugeführten Druck der Ladepumpe 26 getrennt, so daß die Lamel­ lenbremse gelöst wird. Wenn jedoch der Betriebsdruck des Hydromotors 2 und der Ladepumpe 26 ausfällt, übt allein die Federeinrichtung 13 den erforderlichen Bremsdruck aus. Auch wenn das Umschaltventil 25 betätigt wird, so daß es um­ schaltet, wird der Druck der Ladepumpe 26 zusätzlich zu dem Lecköldruck der Freigabekammer 17 zugeführt, so daß die La­ mellenbremse gelöst bleibt.During the operation of the hydraulic drive device flows from the hydraulic motor 2 from a (not shown) pump, which drives the hydraulic motor 2 at a higher pressure than the pressure of the charge pump 26 , leakage oil in the direction of the Darge flow arrows past the stub shaft 3 over to egg nen through a narrow gap between the output shaft 4 and the annular piston 14 through the brake disk stack 11 and the connection 18 to the container 19 and on the other hand through the channel 21 and the bearing device 7 also through the brake disk stack 11 and the connection 18 into the container 19 . As a result, the brake disks are separated against the force of the spring device 13 and against the pressure of the charge pump 26 supplied to the spring chamber 27 , so that the disk brake is released. However, if the operating pressure of the hydraulic motor 2 and the charge pump 26 fails, the spring device 13 alone exerts the required braking pressure. Even if the changeover valve 25 is actuated so that it switches to, the pressure of the charge pump 26 is supplied in addition to the leakage oil pressure of the release chamber 17 , so that the La brake disc remains released.

Es ist auch möglich, den Anschluß 18 über ein während des normalen Betriebs geöffnetes Umschaltventil mit der Lade­ pumpe 26 und den Anschluß 20 ständig mit dem Behälter 19 zu verbinden und das Umschaltventil bei einem Ausfall der Pum­ pen umzuschalten, so daß der Anschluß 18 ebenfalls mit dem Behälter 19 verbunden wird. Im normalen Betrieb (bei geöff­ netem Umschaltventil) würde dann die Lamellenbremse durch den Öldruck der Ladepumpe 26 gelöst und bei einem Ausfall des Öldrucks und dementsprechend geschlossenem Umschaltven­ til die Lamellenbremse allein durch die Kraft der Federein­ richtung 13 betätigt.It is also possible to connect the port 18 via a changeover valve open during normal operation to the charging pump 26 and the port 20 to the container 19 and to switch the changeover valve in the event of a failure of the pumps, so that the port 18 also with the container 19 is connected. In normal operation (with the changeover valve open), the multi-disk brake would then be released by the oil pressure of the charge pump 26 and, in the event of a failure of the oil pressure and accordingly closed switching valve, the multi-disk brake would be actuated solely by the force of the spring device 13 .

Bei dem gleichen über den Ringkolben 14 auf den Bremslamel­ lenstapel 11 ausgeübten Bremsdruck und gleich großen Brems­ flächen mit gleichem Reibungskoeffizienten wie im bekannten Falle nach Fig. 3 wäre aufgrund der konischen zusammenwir­ kenden Bremslamellenabschnitte das Bremsmoment höher als im bekannten Falle. Umgekehrt kann zur Erzielung des gleichen Bremsmoments wie im bekannten Falle die wirksame Kolbenflä­ che des Ringkolbens 14 und auch die Kraft der Federeinrich­ tung 13 verringert werden. Desgleichen kann der Außendurch­ messer des Bremslamellenstapels 11 verringert werden. Bei einer Verringerung der wirksamen Kolbenfläche und des Au­ ßendurchmessers des Bremslamellenstapels 11 ist es möglich, den Außendurchmesser der Ringteile 1a, 1b und 1c des Gehäu­ ses 1 ebenso klein zu wählen wie den der übrigen Gehäuse- Ringteile 1d bis 1f. Ferner können alle Ringteile 1a bis 1f durch nur einen Kranz von Schrauben 28 verbunden werden, wie es in Fig. 1 dargestellt ist, da die Schrauben 28 außen am Bremslamellenstapel 11 vorbei- oder, wie dargestellt, durch radiale Aussparungen im Umfang des Bremslamellensta­ pels 11 hindurchgeführt werden können.At the same over the annular piston 14 on the Bremslamel lenstapel 11 applied brake pressure and brake surfaces of the same size with the same coefficient of friction as in the known case according to FIG. 3, the braking torque would be higher than in the known case due to the conical cooperating brake disk sections. Conversely, in order to achieve the same braking torque as in the known case, the effective piston surface of the annular piston 14 and also the force of the spring device 13 can be reduced. Likewise, the outside diameter of the brake disk stack 11 can be reduced. With a reduction in the effective piston area and the outside diameter of the brake disk stack 11 , it is possible to choose the outside diameter of the ring parts 1 a, 1 b and 1 c of the housing 1 as small as that of the other housing ring parts 1 d to 1 f. Furthermore, all ring parts 1 a to 1 f can be connected by only one ring of screws 28 , as shown in FIG. 1, since the screws 28 pass the outside of the brake disk stack 11 or, as shown, by radial recesses in the circumference of the brake disk plate pels 11 can be passed.

Die Anzahl der Bremslamellen im Bremslamellenstapel 11 kann gegenüber dem bekannten Fall ebenfalls verringert werden, wobei auch die axial äußere, mit der konischen Widerlager­ fläche 15 des Gehäuse-Ringteils 1b zusammenwirkende koni­ sche Fläche der axial äußeren Bremslamelle eine Bremswir­ kung ausüben kann. Insgesamt ergibt sich dadurch eine ge­ ringere axiale Baulänge sowohl der Lamellenbremse als auch der Hydraulik-Antriebseinrichtung. Diese Baulänge wird noch dadurch gegenüber der nach Fig. 3 verringert, daß der bei der bekannten Hydraulik-Antriebseinrichtung verbleibende Zwischenraum 23 entfallen ist und die als Tellerfeder aus­ gebildete Federeinrichtung 13 kürzer als die bekannte Schraubenfeder sowie der von ihr beaufschlagte Ringkolben 14 ebenfalls axial kürzer bzw. flacher ist.The number of brake disks in the brake disk stack 11 can also be reduced compared to the known case, the axially outer, with the conical abutment surface 15 of the housing ring part 1 b cooperating coni cal surface of the axially outer brake disk can exert a braking effect. Overall, this results in a smaller axial overall length of both the multi-disc brake and the hydraulic drive device. This overall length is further reduced compared to that of FIG. 3 that the space 23 remaining in the known hydraulic drive device has been eliminated and the spring device 13 formed as a plate spring is shorter than the known coil spring and the annular piston 14 acted upon by it is also axially shorter or is flatter.

Schließlich ergibt sich eine Verringerung der axialen Bau­ länge gegenüber der der bekannten Hydraulik-Antriebsein­ richtung nach Fig. 3 dadurch, daß die Schulter 9 auf der dem abtriebsseitigen Ende der Abtriebswelle 4 abgekehrten Seite der Lagereinrichtung 7 ausgebildet ist und der Brems­ lamellenstapel 11 mit seiner der Federeinrichtung 13 abge­ kehrten Seite an der Lagereinrichtung 7 anliegt.Finally, there is a reduction in the axial construction length compared to the known hydraulic Antriebsein direction according to FIG. 3 in that the shoulder 9 is formed on the side of the bearing device 7 facing away from the output side end of the output shaft 4 and the brake disk stack 11 with its Spring device 13 abge opposite side on the bearing device 7 .

Damit das Drucköl nicht aus der Freigabekammer 17 in die die Federkammer 27 eindringen kann, ist der Ringkolben 14 auf seinen radial außen und innen liegenden Seiten durch statische Dichtungen gegen das Gehäuse-Ringteil 1c abge­ dichtet. Die Abtriebswelle 4 ist auf der Abtriebsseite durch eine dynamische Dichtung 29 gegen das Gehäuse-Ring­ teil 1a abgedichtet. Die Federeinrichtung 13 und der Ring­ kolben 14 liegen auf der dem Hydromotor zugekehrten Seite des Bremslamellenstapels 11.So that the pressure oil can not penetrate from the release chamber 17 into the spring chamber 27 , the annular piston 14 is sealed on its radially outer and inner sides by static seals against the housing ring part 1 c. The output shaft 4 is sealed on the output side by a dynamic seal 29 against the housing ring part 1 a. The spring device 13 and the ring piston 14 are on the side facing the hydraulic motor of the brake disk stack 11 .

Claims (7)

1. Lamellenbremse mit einem Gehäuse (1), in dem eine Ab­ triebswelle (4) gelagert ist, wobei einige Bremslamellen eines Bremslamellenstapels (11) mit der Abtriebswelle (4) und die anderen Bremslamellen des Bremslamellensta­ pels (11) mit dem Gehäuse (1) drehfest verbunden und axial relativ zu Abtriebswelle (4) und Gehäuse (1) ver­ schiebbar sind und der Bremslamellenstapel (11) durch eine Federeinrichtung (13) über einen Ringkolben (14) für den Bremseingriff zusammenwirkender Abschnitte der Bremslamellen gegen eine Widerlagerfläche (15) axial be­ lastbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die zusammen­ wirkenden Abschnitte der Bremslamellen konisch sind.1. multi-disc brake with a housing ( 1 ) in which a drive shaft ( 4 ) is mounted, some brake discs of a brake disc stack ( 11 ) with the output shaft ( 4 ) and the other brake discs of the brake disc stack ( 11 ) with the housing ( 1 ) non-rotatably connected and axially displaceable relative to the output shaft ( 4 ) and housing ( 1 ) and the brake plate stack ( 11 ) by a spring device ( 13 ) via an annular piston ( 14 ) for the braking engagement of interacting sections of the brake plates against an abutment surface ( 15 ) axially be loadable, characterized in that the interacting portions of the brake plates are conical. 2. Hydraulik-Antriebseinrichtung mit einer Lamellenbremse nach Anspruch 1 und einem mit der Abtriebswelle (4) ver­ bundenen Hydromotor (2) im gleichen Gehäuse (1), wobei die Lamellenbremse durch Drucköl entlastbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Widerlagerfläche (15) eine koni­ sche Fläche in einem den Bremslamellenstapel (11) auf­ nehmenden Ringteil (1b) des Gehäuses (1) aufweist. 2. Hydraulic drive device with a multi-disc brake according to claim 1 and with the output shaft ( 4 ) connected hydraulic motor ( 2 ) in the same housing ( 1 ), the multi-disc brake being relieved by pressure oil, characterized in that the abutment surface ( 15 ) Koni cal surface in a brake plate stack ( 11 ) on the receiving ring part ( 1 b) of the housing ( 1 ). 3. Hydraulik-Antriebseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtriebswelle (4) in einer we­ nigstens ein Wälzlager (8) aufweisenden Lagereinrichtung (7) gelagert ist und der den Bremslamellenstapel (11) aufnehmende Ringteil (1b) des Gehäuses (1) die Lagerein­ richtung (7) radial außen axial sichert.3. Hydraulic drive device according to claim 2, characterized in that the output shaft ( 4 ) in a we at least one roller bearing ( 8 ) bearing device ( 7 ) is mounted and the brake disc stack ( 11 ) receiving the ring part ( 1 b) of the housing ( 1 ) axially secures the bearing device ( 7 ) radially on the outside. 4. Hydraulik-Antriebseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtriebswelle (4) zwischen einer Schulter (9) der Abtriebswelle (4) und einer auf die Ab­ triebswelle (4) geschraubten Mutter (10) axial abge­ stützt ist und die Schulter (9) auf der dem abtriebssei­ tigen Ende der Abtriebswelle (4) abgekehrten Seite der Lagereinrichtung (7) ausgebildet ist.4. Hydraulic drive device according to claim 3, characterized in that the output shaft ( 4 ) between a shoulder ( 9 ) of the output shaft ( 4 ) and on the drive shaft from ( 4 ) screwed nut ( 10 ) is axially supported and the shoulder ( 9 ) on the abtriebssei term end of the output shaft ( 4 ) facing away from the bearing device ( 7 ) is formed. 5. Hydraulik-Antriebseinrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der den Bremslamellenstapel (11) aufnehmende Ringteil (1b) und jeweils die Federein­ richtung (13), den Hydromotor (2), einschließlich seiner Kommentatorventilanordnung, aufnehmende Ringteile (1c, 1f) des Gehäuses (1) durch die erwähnten Ringteile (1b- 1f) durchsetzende Schrauben (28) mit einem die Lagerein­ richtung (7) aufnehmenden Ringteil (1a) des Gehäuses (1) verbunden sind.5. Hydraulic drive device according to claim 3 or 4, characterized in that the brake disk stack ( 11 ) receiving ring part ( 1 b) and each Federein direction ( 13 ), the hydraulic motor ( 2 ), including its commentator valve arrangement, receiving ring parts ( 1 c, 1 f) of the housing ( 1 ) through said ring parts (1b-1f) passing through screws ( 28 ) with a bearing device ( 7 ) receiving ring part ( 1 a) of the housing ( 1 ). 6. Hydraulik-Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Federeinrichtung (13) eine Tellerfeder ist.6. Hydraulic drive device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the spring device ( 13 ) is a plate spring. 7. Hydraulik-Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Ringkolben (14) als weitgehend flache Ringscheibe ausgebildet ist.7. Hydraulic drive device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the annular piston ( 14 ) is designed as a largely flat annular disc.
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