DE10059792B4

DE10059792B4 - Verstelleinrichtung für eine Abstandsregelung

Info

Publication number: DE10059792B4
Application number: DE10059792A
Authority: DE
Inventors: Reimund Limbacher; Thomas Ruchatz
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2000-12-01
Filing date: 2000-12-01
Publication date: 2013-02-21
Anticipated expiration: 2020-12-02
Also published as: DE10059792A1

Abstract

Verstelleinrichtung (10) für eine Abstandsregelung, insbesondere für ein Kraftfahrzeug (11), wobei die Verstelleinrichtung (10) Mittel zur Ermittlung eines Sollabstandes Ssoll zu einem vorausfahrenden Fahrzeug (11) in Abhängigkeit der momentanen Fahrgeschwindigkeit ve des Kraftfahrzeuges (11) umfaßt, wobei Mittel zur Veränderung des Sollabstandes Ssoll vorgesehen sind, derart, daß ein vorgebbarer Parameter zum vorausfahrenden Kraftfahrzeug (11) manuell einstellbar ist, wobei die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes derart ausgebildet sind, daß ein vorgebbares Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten ±a in bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug (11) über einen Wahlschalter (12) manuell einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Sollabstand SSoll durch ein vorgebbares Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten ±a über den Wahlschalter (12) in Abhängigkeit der momentanen Fahrgeschwindigkeit ve des Kraftfahrzeuges (11) über eine Berechnungseinrichtung (13) eingestellt wird.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Verstelleinrichtung für eine Abstandsregelung, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, wobei die Verstelleinrichtung Mittel zur Ermittlung eines Sollabstandes zu einem vorausfahrenden Fahrzeug in Abhängigkeit der momentanen Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeuges umfaßt, wobei Mittel zur Veränderung des Sollabstandes vorgesehen sind, derart, daß ein vorgebbarer Parameter zum vorausfahrenden Kraftfahrzeug manuell einstellbar ist.
Aus dem Stand der Technik ist aus der EP 0 813 988 A2 ein Verfahren zur Abstandsregelung für ein Fahrzeug bekannt, bei dem zumindest in Abhängigkeit der momentanen Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges ein Sollabstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug ermittelt wird, wobei der Sollabstand derart veränderbar ist, daß eine vorgebbare Folgezeit zum vorausfahrenden Fahrzeug manuell eingestellt wird. Die Folgezeit und damit der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug kann bei den bekannten Ausführungsformen über eine Lernphase des Systems oder über einen Wahlschalter verändert werden. Die bekannten Verfahren bzw. die entsprechenden Vorrichtungen haben an sich den Vorteil, daß die jeweilige Abstandsregelung an die Fahrweise des jeweiligen Fahrers angepaßt werden kann, und zwar in Abhängigkeit einer vorgegebenen Folgezeit. Nachteilig ist bei den bekannten Verfahren und Vorrichtungen, daß eine Anpassung der Systemlängsdynamik, d. h. des Beschleunigungs- bzw. Verzögerungsverhaltens an die Fahrweise des jeweiligen Fahrers nicht oder nur unzureichend durchgeführt werden kann. Die Fahrweise des jeweiligen Fahrers ist nicht nur vom Fahrertyp alleine, sondern auch von z. B. äußeren wie Witterung, Sichtweite, Reibwertverhältnisse oder von der momentanen physischen und psychischen Verfassung des Fahrers abhängig.
Die EP 0 838 363 A2 beschreibt ein Verfahren zur Steuerung der Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs, wobei die Fahrzeuggeschwindigkeit im Rahmen einer zur Annäherung eines Ist-Wertes an einen Soll-Wert dienenden Regelung gesteuert wird, wobei bei einem dynamischen Betriebszustand während der Regelung die Änderung der Geschwindigkeit begrenzt wird. Diese Begrenzung wird aufgehoben oder auf höhere Werte gesetzt abhängig vom Zustand wenigstens eines vom Fahrer betätigbaren Schaltelements.
Die DE 198 43 395 A1 offenbart ein Verfahren zur Geschwindigkeits- und/oder Abstandsregelung bei Kraftfahrzeugen, bei welchen Geschwindigkeits- und/oder Beschleunigungs- und/oder Verzögerungssollwerten eine wählbare/einstellbare Längsdynamikcharakteristik überlagert wird. Aktuelle Fahrsituationen werden hierbei sensorisch erkannt und eine Mehrzahl charakteristischer Längsdynamikprofile sind für verschiedene, wiederkehrende Fahrsituationen bzw. Verkehrssituationen abgespeichert und im fahrsituationsbezogenen Bedarfsfall abrufbar.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannten Verstelleinrichtungen für eine Abstandsregelung unter Beibehaltung der bisherigen Vorteile in der Weise zu verbessern, daß auch bei dynamischem Fahrverhalten des Fahrers mit wechselndem Beschleunigungsverhalten eine Anpassung an die Fahrweise dieses Fahrers ermöglicht wird. Die gewünschte Anordnung soll dabei einfach und wirtschaftlich herstellbar und gut in der Handhabung sein.
Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes derart ausgebildet sind, daß ein vorgebbares Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten in bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug über einen Wahlschalter manuell einstellbar ist. Erfindungsgemäß wird der Sollabstand durch ein vorgebbares Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten über den Wahlschalter in Abhängigkeit der momentanen Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeuges über eine Berechnungseinrichtung eingestellt. Es sind zwei Möglichkeiten denkbar und sinnvoll:

1) Wahlschalter für Sollabstand (Folgezeit) und separater, davon unabhängiger Wahlschalter für Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten (Fahrprogramm bzw. Fahrmodus)
2) Wahlschalter für Sollabstand und Beschleunigungs-/Verzögerungsverhalten kombiniert, z. B. in 3 Stufen: • Kurzer Sollabstand/sportliches Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten • Mittlerer Sollabstand/normales Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten • Langer Sollabstand/komfortables Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten.

Auf diese Weise wird erstmalig mit einfachen Mitteln die Möglichkeit geschaffen, bei einem dynamischen Fahrverhalten des Fahrers mit wechselndem Beschleunigungsverhalten die Abstandsregelung an die Fahrweise dieses Fahrers anzupassen. Die erfindungsgemäße Verstelleinrichtung ist dabei einfach und wirtschaftlich herstellbar und gut in der Handhabung.
Bei der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes derart ausgebildet, daß ein vorgebbares positives Beschleunigungsverhalten in bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug über einen Wahlschalter manuell einstellbar ist. Alternativ oder ergänzend dazu sind nach einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfindung die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes derart ausgebildet, daß ein vorgebbares Verzögerungsverhalten, insbesondere Bremsverhalten, in bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug über einen Wahlschalter manuell einstellbar ist.
Nach einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfindung sind die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes derart ausgebildet, daß eine vorgebbare Höchstgeschwindigkeit über einen Wahlschalter manuell einstellbar ist. Es empfiehlt sich diese Ausgestaltung insbesondere in Kombination mit den zuvor genannten beiden Ausgestaltungsformen.
Zweckmäßig ist es, daß das vorgebbare Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten in bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug über einen Wahlschalter fahrerindividuell manuell einstellbar ist. Alternativ oder ergänzend dazu ist es zweckmäßig, daß das vorgebbare Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten in bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug über einen Wahlschalter witterungs- und/oder straßenzustandsabhängig manuell einstellbar ist.
Nach einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfindung können die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes derart ausgebildet sein, daß ein vorgebbares Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten in bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug vor der Aktivierung der Abstandsregelung eingestellt wird.
Bei einer dazu alternativen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, daß die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes derart ausgebildet sind, daß ein vorgebbares Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten in bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug während der Abstandsregelung eingestellt wird.
Nach einem weiteren Vorschlag der vorliegenden Erfindung sind die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes kontinuierlich einstellbar ausgebildet.
Nach einem letzten dazu alternativen Vorschlag der vorliegenden Erfindung sind die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes mehrstufig einstellbar ausgebildet.
Die vorliegende Erfindung ist in den Figuren der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigen:
1 eine schematische Darstellung von auf einer Fahrbahn befindlichen Kraftfahrzeugen, für die die erfindungsgemäße Verstelleinrichtung für eine Abstandsregelung vorgesehen ist,
2 eine schematische, stark vereinfachte Darstellung der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung für eine Abstandsregelung.
Die erfindungsgemäße Versteileinrichtung für eine Abstandsregelung für ein Kraftfahrzeug ist generell mit 10 und das Kraftfahrzeug mit 11 bezeichnet. Es ist dazu in der 1 der Zeichnung eine Fahrbahn 16 mit darauf befindlichen aufeinanderfolgenden Kraftfahrzeugen 11 dargestellt, bei denen die erfindungsgemäße Verstelleinrichtung 10 für eine Abstandsregelung zum Einsatz kommen soll. Die Verstelleinrichtung 10 umfaßt, siehe i die 2 der Zeichnung, Mittel zur Ermittlung eines Sollabstandes S_soll zu einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug 11 in Abhängigkeit der momentanen Fahrgeschwindigkeit v_e des Kraftfahrzeuges 11. Es sind dabei Mittel zur Veränderung des Sollabstandes S_soll vorgesehen, derart, daß ein vorgebbarer Parameter zum vorausfahrenden Kraftfahrzeug 11 manuell einstellbar ist. Die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes S_soll sind dabei derart ausgebildet, daß ein vorgebbares Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten ±a in bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug 11 über einen Wahlschalter 12 manuell einstellbar ist. Die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes S_soll sind dabei derart ausgebildet, daß ein vorgebbares positives Beschleunigungsverhalten +a in bezug auf das vorausfahrende Kraftfahrzeug 11 über einen Wahlschalter 12 manuell einstellbar ist. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind gleichzeitig die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes S_soll derart ausgebildet, daß ein vorgebbares Verzögerungsverhalten –a, insbesondere ein vorgebbares Bremsverhalten, in bezug auf das vorausfahrende Kraftfahrzeug 11 über einen Wahlschalter 12 manuell einstellbar ist. Die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes S_soll sind in dem dargestellten Ausführungsbeispiel weiterhin derart ausgebildet, daß eine vorgebbare Höchstgeschwindigkeit über einen Wahlschalter 12 manuell einstellbar ist. Bei der erfindungsgemäßen Anordnung kann das vorgebbare Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten ±a in bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug 11 über den Wahlschalter 12 fahrerindividuell manuell einstellbar sein. Ergänzend oder alternativ dazu ist auch vorgesehen, daß das vorgebbare Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten ±a in bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug 11 über einen Wahlschalter 12 witterungs- und/oder straßenzustandsabhängig manuell einstellbar ist.
Bei der Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung 10 für eine Abstandsregelung ist weiterhin vorgesehen, daß die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes S_soll derart ausgebildet sind, daß ein vorgebbares Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten ±a in bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug 11 vor der Aktivierung der Abstandsregelung eingestellt wird. Es ist aber auch möglich, die erfindungsgemäße Verstelleinrichtung 10 derart auszubilden, daß die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes S_soll derart ausgebildet sind, daß ein vorgebbares Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten ±a in bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug 11 während der Abstandsregelung eingestellt wird.
Es ist weiterhin vorgesehen, daß die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes S_soll kontinuierlich einstellbar ausgebildet sind, alternativ ist vorgesehen, daß diese Mittel zur Veränderung des Sollabstandes S_soll mehrstufig einstellbar ausgebildet sind.
Bei der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung 10 für eine Abstandsregelung wird also der Sollabstand S_soll durch ein vorgebbares Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten ±a über einen Wahlschalter 12 in Abhängigkeit der momentanen Fahrgeschwindigkeit v_e des Kraftfahrzeuges 11 eingestellt, und zwar über eine mit 13 bezeichnete Berechnungseinrichtung. Der zu verändernde Sollabstand S_soll und der momentane Istabstand S_ist werden dann einer Regeleinrichtung 14 zugeführt, die aus den beiden Eingangsgrößen eine Wunschbeschleunigung a_wu bildet, auf deren Grundlage in einer weiteren Berechnungseinrichtung 15 die Stellgrößen I_mot und I_brems für die Antriebsmaschine und/oder Bremsanlage eines Kraftfahrzeuges 11 gebildet werden. Mit der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung 10 für eine Abstandsregelung läßt sich erstmalig auch bei einem dynamischen Fahrverhalten des Fahrers, insbesondere mit Veränderungen im Beschleunigungsverhalten die Abstandsregelung des Kraftfahrzeuges 11 an die Fahrweise dieses Fahrers anpassen. Die erfindungsgemäße Anordnung ist dabei einfach und wirtschaftlich herstellbar und gut in der Handhabung.
Wie bereits erwähnt, ist die dargestellte Ausführungsform nur eine beispielsweise Verwirklichung der Erfindung, diese ist nicht darauf beschränkt, es sind vielmehr noch mancherlei Abänderungen und Ausbildungen möglich. So ist z. B. denkbar, für die Weiterverarbeitung des zu verändernden Sollabstandes S_soll eine andere Regelanordnung vorzusehen, als in der 2 der Zeichnung dargestellt.
Bezugszeichenliste

10: Verstelleinrichtung (für Abstandsregelung)
11: Kraftfahrzeug
12: Wahlschalter
13: Berechnungseinrichtung
14: Regeleinrichtung
15: Berechnungseinrichtung
16: Fahrbahn
v_e: momentane Fahrgeschwindigkeit
±a: Beschleunigungs- bzw. Verzögerungsverhalten
S_soll: Sollabstand
S_ist: Istabstand
a_wu: Wunschbeschleunigung
I_mot: Stellgröße Motor
I_brems: Stellgröße Bremse

Claims

Verstelleinrichtung (10) für eine Abstandsregelung, insbesondere für ein Kraftfahrzeug (11), wobei die Verstelleinrichtung (10) Mittel zur Ermittlung eines Sollabstandes S_soll zu einem vorausfahrenden Fahrzeug (11) in Abhängigkeit der momentanen Fahrgeschwindigkeit v_e des Kraftfahrzeuges (11) umfaßt, wobei Mittel zur Veränderung des Sollabstandes S_soll vorgesehen sind, derart, daß ein vorgebbarer Parameter zum vorausfahrenden Kraftfahrzeug (11) manuell einstellbar ist, wobei die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes derart ausgebildet sind, daß ein vorgebbares Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten ±a in bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug (11) über einen Wahlschalter (12) manuell einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Sollabstand S_Soll durch ein vorgebbares Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten ±a über den Wahlschalter (12) in Abhängigkeit der momentanen Fahrgeschwindigkeit v_e des Kraftfahrzeuges (11) über eine Berechnungseinrichtung (13) eingestellt wird.
Verstelleinrichtung für eine Abstandsregelung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes S_soll derart ausgebildet sind, daß ein vorgebbares positives Beschleunigungsverhalten +a in bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug (11) über einen Wahlschalter (12) manuell einstellbar ist.
Verstelleinrichtung für eine Abstandsregelung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes S_soll derart ausgebildet sind, daß ein vorgebbares Verzögerungsverhalten –a, insbesondere Bremsverhalten, in bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug (11) über einen Wahlschalter (12) manuell einstellbar ist.
Verstelleinrichtung für eine Abstandsregelung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes S_soll derart ausgebildet sind, daß eine vorgebbare Höchstgeschwindigkeit über einen Wahlschalter (12) manuell einstellbar ist.
Verstelleinrichtung für eine Abstandsregelung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das vorgebbare Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten ±a in bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug (11) über einen Wahlschalter (12) fahrerindividuell manuell einstellbar ist.
Verstelleinrichtung für eine Abstandsregelung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das vorgebbare Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten ±a in bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug (11) über einen Wahlschalter (12) witterungs- und/oder straßenzustandsabhängig manuell einstellbar ist.
Verstelleinrichtung für eine Abstandsregelung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes S_soll derart ausgebildet sind, daß ein vorgebbares Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten ±a in bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug (11) vor der Aktivierung der Abstandsregelung oder während der Abstandsregelung eingestellt wird.
Verstelleinrichtung für eine Abstandsregelung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes S_soll kontinuierlich einstellbar ausgebildet sind.
Verstelleinrichtung für eine Abstandsregelung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes S_soll mehrstufig einstellbar ausgebildet sind.
Verstelleinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes S_soll derart ausgebildet sind, dass über den Wahlschalter (12) eine Kombination von Sollabstand S_soll und Beschleunigungs-/Verzögerungsverhalten ±a in den Stufen – kurzer Sollabstand S_soll/sportliches Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten ±a, – mittlerer Sollabstand S_soll/normales Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten ±a, – langer Sollabstand S_soll/komfortables Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten ±a einstellbar ist.