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DE10059792A1 - Verstelleinrichtung für eine Abstandsregelung - Google Patents

Verstelleinrichtung für eine Abstandsregelung

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DE10059792A1
DE10059792A1 DE10059792A DE10059792A DE10059792A1 DE 10059792 A1 DE10059792 A1 DE 10059792A1 DE 10059792 A DE10059792 A DE 10059792A DE 10059792 A DE10059792 A DE 10059792A DE 10059792 A1 DE10059792 A1 DE 10059792A1
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distance
changing
distance control
acceleration
vehicle
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DE10059792A
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Reimund Limbacher
Thomas Ruchatz
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Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
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    • B60K31/0008—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including means for detecting potential obstacles in vehicle path
    • G—PHYSICS
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    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
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    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
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  • Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Verstelleinrichtung (10) für eine Abstandsregelung, insbesondere für ein Kraftfahrzeug (11), wobei die Verstelleinrichtung (10) Mittel zur Ermittlung eines Sollabstandes S¶soll¶ zu einem vorausfahrenden Fahrzeug (11) in Abhängigkeit der momentanen Fahrgeschwindigkeit v¶e¶ des Kraftfahrzeuges (11) umfaßt, wobei Mittel zur Veränderung des Sollsabstandes S¶soll¶ vorgesehen sind, derart, daß ein vorgebbarer Parameter zum vorausfahrenden Kraftfahrzeug (11) manuell einstellbar ist. Die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes S¶soll¶ sind dabei derart ausgebildet, daß ein vorgebbares Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten +-a in bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug (11) über einen Wahlschalter (12) manuell einstellbar ist.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Verstelleinrichtung für eine Abstandsregelung, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, wobei die Verstelleinrichtung Mittel zur Ermittlung eines Sollabstandes zu einem vorausfahrenden Fahrzeug in Abhängigkeit der momentanen Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeuges umfaßt, wobei Mittel zur Veränderung des Sollabstandes vorgesehen sind, derart, daß ein vorgebbarer Parameter zum vorausfahrenden Kraftfahrzeug manuell einstellbar ist.
Aus dem Stand der Technik ist aus der EP 0 813 988 A2 ein Verfahren zur Abstandsregelung für ein Fahrzeug bekannt, bei dem zumindest in Abhängigkeit der momentanen Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges ein Sollabstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug ermittelt wird, wobei der Sollabstand derart veränderbar ist, daß eine vorgebbare Folgezeit zum vorausfahrenden Fahrzeug manuell eingestellt wird. Die Folgezeit und damit der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug kann bei den bekannten Ausführungsformen über eine Lernphase des Systems oder über einen Wahlschalter verändert werden. Die bekannten Verfahren bzw. die entsprechenden Vorrichtungen haben an sich den Vorteil, daß die jeweilige Abstandsregelung an die Fahrweise des jeweiligen Fahrers angepaßt werden kann, und zwar in Abhängigkeit einer vorgegebenen Folgezeit. Nachteilig ist bei den bekannten Verfahren und Vorrichtungen, daß eine Anpassung der Systemlängsdynamik, d. h. des Beschleunigungs- bzw. Verzögerungsverhaltens an die Fahrweise des jeweiligen Fahrers nicht oder nur unzureichend durchgeführt werden kann. Die Fahrweise des jeweiligen Fahrers ist nicht nur vom Fahrertyp alleine, sondern auch von z. B. äußeren wie Witterung, Sichtweite, Reibwertverhältnisse oder von der momentanen physischen und psychischen Verfassung des Fahrers abhängig.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannten Verstelleinrichtungen für eine Abstandsregelung unter Beibehaltung der bisherigen Vorteile in der Weise zu verbessern, daß auch bei dynamischem Fahrverhalten des Fahrers mit wechselndem Beschleunigungsverhalten eine Anpassung an die Fahrweise dieses Fahrers ermöglicht wird. Die gewünschte Anordnung soll dabei einfach und wirtschaftlich herstellbar und gut in der Handhabung sein.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes derart ausgebildet sind, daß ein vorgebbares Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten in bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug über einen Wahlschalter manuell einstellbar ist. Es sind zwei Möglichkeiten denkbar und sinnvoll:
  • 1. Wahlschalter für Sollabstand (Folgezeit) und separater, davon unabhängiger Wahlschalter für Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten (Fahrprogramm bzw. Fahrmodus)
  • 2. Wahlschalter für Sollabstand und Beschleunigungs-/Verzögerungsverhalten kombiniert, z. B. in 3 Stufen:
    • - Kurzer Sollabstand/sportliches Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten
    • - Mittlerer Sollabstand/normales Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten
    • - Langer Sollabstand/komfortables Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten.
Auf diese Weise wird erstmalig mit einfachen Mitteln die Möglichkeit geschaffen, bei einem dynamischen Fahrverhalten des Fahrers mit wechselndem Beschleunigungsverhalten die Abstandsregelung an die Fahrweise dieses Fahrers anzupassen. Die erfindungsgemäße Verstelleinrichtung ist dabei einfach und wirtschaftlich herstellbar und gut in der Handhabung.
Bei der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes derart ausgebildet, daß ein vorgebbares positives Beschleunigungsverhalten in bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug über einen Wahlschalter manuell einstellbar ist. Alternativ oder ergänzend dazu sind nach einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfindung die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes derart ausgebildet, daß ein vorgebbares Verzögerungsverhalten, insbesondere Bremsverhalten, in bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug über einen Wahlschalter manuell einstellbar ist.
Nach einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfindung sind die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes derart ausgebildet, daß eine vorgebbare Höchstgeschwindigkeit über einen Wahlschalter manuell einstellbar ist. Es empfiehlt sich diese Ausgestaltung insbesondere in Kombination mit den zuvor genannten beiden Ausgestaltungsformen.
Zweckmäßig ist es, daß das vorgebbare Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten in bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug über einen Wahlschalter fahrerindividuell manuell einstellbar ist. Alternativ oder ergänzend dazu ist es zweckmäßig, daß das vorgebbare Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten in bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug über einen Wahlschalter witterungs- und/oder straßenzustandsabhängig manuell einstellbar ist.
Nach einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfindung können die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes derart ausgebildet sein, daß ein vorgebbares Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten in bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug vor der Aktivierung der Abstandsregelung eingestellt wird.
Bei einer dazu alternativen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, daß die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes derart ausgebildet sind, daß ein vorgebbares Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten in bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug während der Abstandsregelung eingestellt wird.
Nach einem weiteren Vorschlag der vorliegenden Erfindung sind die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes kontinuierlich einstellbar ausgebildet.
Nach einem letzten dazu alternativen Vorschlag der vorliegenden Erfindung sind die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes mehrstufig einstellbar ausgebildet.
Die vorliegende Erfindung ist in den Figuren der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung von auf einer Fahrbahn befindlichen Kraftfahrzeugen, für die die erfindungsgemäße Verstelleinrichtung für eine Abstandsregelung vorgesehen ist,
Fig. 2 eine schematische, stark vereinfachte Darstellung der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung für eine Abstandsregelung.
Die erfindungsgemäße Verstelleinrichtung für eine Abstandsregelung für ein Kraftfahrzeug ist generell mit 10 und das Kraftfahrzeug mit 11 bezeichnet. Es ist dazu in der Fig. 1 der Zeichnung eine Fahrbahn 16 mit darauf befindlichen aufeinanderfolgenden Kraftfahrzeugen 11 dargestellt, bei denen die erfindungsgemäße Verstelleinrichtung 10 für eine Abstandsregelung zum Einsatz kommen soll. Die Verstelleinrichtung 10 umfaßt, siehe i die Fig. 2 der Zeichnung, Mittel zur Ermittlung eines Sollabstandes Ssoll zu einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug 11 in Abhängigkeit der momentanen Fahrgeschwindigkeit ve des Kraftfahrzeuges 11. Es sind dabei Mittel zur Veränderung des Sollabstandes Ssoll vorgesehen, derart, daß ein vorgebbarer Parameter zum vorausfahrenden Kraftfahrzeug 11 manuell einstellbar ist. Die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes Ssoll sind dabei derart ausgebildet, daß ein vorgebbares Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten ±a in bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug 11 über einen Wahlschalter 12 manuell einstellbar ist. Die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes Ssoll sind dabei derart ausgebildet, daß ein vorgebbares positives Beschleunigungsverhalten +a in bezug auf das vorausfahrende Kraftfahrzeug 11 über einen Wahlschalter 12 manuell einstellbar ist. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind gleichzeitig die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes Ssoll derart ausgebildet, daß ein vorgebbares Verzögerungsverhalten -a, insbesondere ein vorgebbares Bremsverhalten, in bezug auf das vorausfahrende Kraftfahrzeug 11 über einen Wahlschalter 12 manuell einstellbar ist. Die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes Ssoll sind in dem dargestellten Ausführungsbeispiel weiterhin derart ausgebildet, daß eine vorgebbare Höchstgeschwindigkeit über einen Wahlschalter 12 manuell einstellbar ist. Bei der erfindungsgemäßen Anordnung kann das vorgebbare Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten ±a in bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug 11 über den Wahlschalter 12 fahrerindividuell manuell einstellbar sein. Ergänzend oder alternativ dazu ist auch vorgesehen, daß das vorgebbare Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten ±a in bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug 11 über einen Wahlschalter 12 witterungs- und/oder straßenzustandsabhängig manuell einstellbar ist.
Bei der Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung 10 für eine Abstandsregelung ist weiterhin vorgesehen, daß die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes Ssoll derart ausgebildet sind, daß ein vorgebbares Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten ±a in bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug 11 vor der Aktivierung der Abstandsregelung eingestellt wird. Es ist aber auch möglich, die erfindungsgemäße Verstelleinrichtung 10 derart auszubilden, daß die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes Ssoll derart ausgebildet sind, daß ein vorgebbares Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten ±a in bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug 11 während der Abstandsregelung eingestellt wird.
Es ist weiterhin vorgesehen, daß die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes Ssoll kontinuierlich einstellbar ausgebildet sind, alternativ ist vorgesehen, daß diese Mittel zur Veränderung des Sollabstandes Ssoll mehrstufig einstellbar ausgebildet sind.
Bei der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung 10 für eine Abstandsregelung wird also der Sollabstand Ssoll durch ein vorgebbares Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten ±a über einen Wahlschalter 12 in Abhängigkeit momentanen Fahrgeschwindigkeit ve des Kraftfahrzeuges 11 eingestellt, und zwar über eine mit 13 bezeichnete Berechnungseinrichtung. Der zu verändernde Sollabstand Ssoll und der momentane Istabstand Sist werden dann einer Regeleinrichtung 14 zugeführt, die aus den beiden Eingangsgrößen eine Wunschbeschleunigung awu bildet, auf deren Grundlage in einer weiteren Berechnungseinrichtung 15 die Stellgrößen Imot und Ibrems für die Antriebsmaschine und/oder Bremsanlage eines Kraftfahrzeuges 11 gebildet werden. Mit der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung 10 für eine Abstandsregelung läßt sich erstmalig auch bei einem dynamischen Fahrverhalten des Fahrers, insbesondere mit Veränderungen im Beschleunigungsverhalten die Abstandsregelung des Kraftfahrzeuges 11 an die Fahrweise dieses Fahrers anpassen. Die erfindungsgemäße Anordnung ist dabei einfach und wirtschaftlich herstellbar und gut in der Handhabung.
Wie bereits erwähnt, ist die dargestellte Ausführungsform nur eine beispielsweise Verwirklichung der Erfindung, diese ist nicht darauf beschränkt, es sind vielmehr noch mancherlei Abänderungen und Ausbildungen möglich. So ist z. B. denkbar, für die Weiterverarbeitung des zu verändernden Sollabstandes Ssoll eine andere Regelanordnung vorzusehen, als in der Fig. 2 der Zeichnung dargestellt.
BEZUGSZEICHENLISTE
10
Verstelleinrichtung (für Abstandsregelung)
11
Kraftfahrzeug
12
Wahlschalter
13
Berechnungseinrichtung
14
Regeleinrichtung
15
Berechnungseinrichtung
16
Fahrbahn
ve
momentane Fahrgeschwindigkeit
±a Beschleunigungs- bzw. Verzögerungsverhalten
Ssoll
Sollabstand
Sist
Istabstand
awu
Wunschbeschleunigung
Imot
Stellgröße Motor
Ibrems
Stellgröße Bremse

Claims (10)

1. Verstelleinrichtung (10) für eine Abstandsregelung, insbesondere für ein Kraftfahrzeug (11), wobei die Verstelleinrichtung (10) Mittel zur Ermittlung eines Sollabstandes Ssoll zu einem vorausfahrenden Fahrzeug (11) in Abhängigkeit der momentanen Fahrgeschwindigkeit ve des Kraftfahrzeuges (11) umfaßt, wobei Mittel zur Veränderung des Sollabstandes Ssoll vorgesehen sind, derart, daß ein vorgebbarer Parameter zum vorausfahrenden Kraftfahrzeug (11) manuell einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes Ssoll derart ausgebildet sind, daß ein vorgebbares Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten ±a in bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug (11) über einen Wahlschalter (12) manuell einstellbar ist.
2. Verstelleinrichtung für eine Abstandsregelung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes Ssoll derart ausgebildet sind, daß ein vorgebbares positives Beschleunigungsverhalten +a in bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug (11) über einen Wahlschalter (12) manuell einstellbar ist.
3. Verstelleinrichtung für eine Abstandsregelung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes Ssoll derart ausgebildet sind, daß ein vorgebbares Verzögerungsverhalten -a, insbesondere Bremsverhalten, in bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug (11) über einen Wahlschalter (12) manuell einstellbar ist.
4. Verstelleinrichtung für eine Abstandsregelung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes Ssoll derart ausgebildet sind, daß eine vorgebbare Höchstgeschwindigkeit über einen Wahlschalter (12) manuell einstellbar ist.
5. Verstelleinrichtung für eine Abstandsregelung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das vorgebbare Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten ±a in bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug (11) über einen Wahlschalter (12) fahrerindividuell manuell einstellbar ist.
6. Verstelleinrichtung für eine Abstandsregelung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das vorgebbare Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten ±a in bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug (11) über einen Wahlschalter (12) witterungs- und/oder straßenzustandsabhängig manuell einstellbar ist.
7. Verstelleinrichtung für eine Abstandsregelung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes Ssoll derart ausgebildet sind, daß ein vorgebbares Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten ±a in bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug (11) vor der Aktivierung der Abstandsregelung eingestellt wird.
8. Verstelleinrichtung für eine Abstandsregelung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes Ssoll derart ausgebildet sind, daß ein vorgebbares Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten ±a in bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug (11) während der Abstandsregelung eingestellt wird.
9. Verstelleinrichtung für eine Abstandsregelung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes Ssoll kontinuierlich einstellbar ausgebildet sind.
10. Verstelleinrichtung für eine Abstandsregelung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes Ssoll mehrstufig einstellbar ausgebildet sind.
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