DE10050095A1

DE10050095A1 - Boat hoist with immersed substructure uses hoist to lift and lower frame of platform and side guides as buffered props plus positioner to center boat lengthways.

Info

Publication number: DE10050095A1
Application number: DE2000150095
Authority: DE
Inventors: Peter Philipp; Christine Philipp
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-10-09
Filing date: 2000-10-09
Publication date: 2002-04-18

Abstract

The hoist (3) includes a hoisting frame (4,7) raised and lowered by a drive (9) using props (5) adjusted individually off the frame to support the boat. A positioner (15,16) with guides adjusts to the side to line the boat up with respect to the frame (4,7). Each side guide has its own buffer (15) moved by one or more adjuster arms (16) and the positioner is completed by an adjustable endstop to locate the boat lengthways. The frame comprises platform (4) and side beams (7) and the hoist drive has a lifting cylinder (9) per beam (7) as well as a catchment basin (13).

Description

Die Erfindung betrifft eine Bootshebeanlage, die einen im Wasser angeordneten Unterbau mit einer Hubeinrichtung zum Anheben und Absenken eines Bootes enthält.The invention relates to a boat lifting system, which has a substructure arranged in the water contains a lifting device for lifting and lowering a boat.

Auf dem Rumpf von Booten, die sich über eine längere Zeit im Wasser befinden, bildet sich üblicherweise ein Bewuchs, der u. a. zu einer verstärkten Korrosion, einer beschleunigten Oberflächenzerstörung und einer erhöhten Reibung führen kann. Um diesen Bewuchs zu verhindern, werden vielfach als "Antifoulings" bezeichnete Schutzanstriche eingesetzt. Derartige Antifoulings enthalten jedoch oftmals schwer abbaubare und toxische Bestandteile und sind daher im Hinblick auf den Umweltschutz bedenklich. Es wurden daher automatische Bootsreinigungsanlagen für die Reinigung der Boote im Wasser oder auch entsprechende Unterwasser-Reinigungsroboter entwickelt. Diese sind allerdings relativ teuer und störungsanfällig. Darüber hinaus kann das Reinigungsergebnis nur schlecht kontrolliert werden, und die Entsorgung des Abwassers ist problematisch. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, die Boote zur Reinigung mehrmals im Jahr aus dem Wasser zu nehmen. Die bisher verwendeten Bootshebeanlagen erfordern in der Regel ein geübtes Bedienpersonal und einen entsprechenden Zeitaufwand. Daher ist eine mehrfach im Jahr durchgeführte Reinigung des Bootsrumpfs besonders für Besitzer von Sportbooten in der Regel zu aufwendig und auch mit zu hohen Kosten verbunden.It forms on the hull of boats that have been in the water for an extended period of time usually vegetation that may a. to increased corrosion, accelerated Surface destruction and increased friction can result. To this growth prevent, protective coatings often referred to as "antifoulings" are used. However, such antifoulings often contain difficult-to-decompose and toxic components and are therefore questionable in terms of environmental protection. It was therefore automatic Boat cleaning systems for cleaning boats in the water or equivalent Underwater cleaning robot developed. However, these are relatively expensive and trouble-prone. In addition, the cleaning result is poorly controlled and the disposal of the waste water is problematic. One more way consists of taking the boats out of the water several times a year for cleaning. The Boat lifting systems used up to now generally require trained operating personnel and a corresponding amount of time. Therefore, cleaning is carried out several times a year The hull of the boat, especially for owners of sports boats, is usually too expensive and too associated with excessive costs.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine einfach bedienbare Bootshebeanlage zu schaffen, die eine schnelle und kostengünstigere Zugänglichkeit zum Bootsrumpf besonders zu dessen Reinigung ermöglicht.The object of the invention is to provide an easy-to-use boat lifting system, the one quick and inexpensive access to the boat hull, especially to it Allows cleaning.

Diese Aufgabe wird durch eine Bootshebeanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a boat lifting system with the features of claim 1.

Die erfindungsgemäße Bootshebeanlage zeichnet sich durch eine besonders einfache Bedienbarkeit aus. Durch die Positioniereinrichtung wird eine automatische, längenbezogene Einstellung für die jeweilige Bootslänge und auch eine automatische Zentrierung der Bootsmittelachse zur Erreichung einer optimalen Hubposition unter Vermeidung von Kollisionen mit der Hubeinrichtung bei der Einfahrt des Bootes ermöglicht. Ein Boot kann so ohne Festmacherleinen und Fender beschädigungsfrei in die Hubeinrichtung einfahren und automatisch richtig positioniert werden. Die Einstellung der Positionier- und Hubeinrichtung zur Anpassung an die jeweiligen Bootsabmessungen kann manuell oder z. B. über eine Chip- oder Magnetkarte erfolgen, auf der die bootsspezifischen Einstellparameter gespeichert sind. Durch die getrennte Verstellbarkeit der einzelnen Stützen können einzelne Stützen unter Beibehaltung der Lagestabilitäts des Bootes abgesenkt werden, so daß eine komplette Reinigung des gesamten Bootsrumpfs ermöglicht wird.The boat lifting system according to the invention is particularly simple Usability off. The positioning device enables an automatic, length-related Setting for the respective boat length and also an automatic centering of the Boat center axis to achieve an optimal lifting position while avoiding Collisions with the lifting device when entering the boat allows. A boat can do that without damage to the lifting device without mooring lines and fenders and automatically positioned correctly. The setting of the positioning and lifting device to adapt to the respective boat dimensions can be manually or z. B. via a chip or magnetic card on which the boat-specific setting parameters are stored. Due to the separate adjustability of the individual supports, individual supports can be placed under Maintaining the positional stability of the boat can be lowered so that a complete Cleaning of the entire hull is made possible.

Zweckmäßige Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Appropriate developments and advantageous embodiments of the invention are in the Subclaims specified.

So enthält z. B. die Positioniereinrichtung in einer besonders zweckmäßigen Ausführung zwei symmetrisch verstellbare Seitenführungen mit endseitigen Puffern oder Polstern, die zur mittigen Ausrichtung der Bootslängsachse symmetrisch gegeneinander verstellbar sind. Dadurch kann nicht nur eine ordnungsgemäße Positionierung des Bootes beim Einfahren in die Hubeinrichtung erleichtert, sondern auch eine seitliche Abstützung beim Anheben des Bootes erreicht werden. Die Positioniereinrichtung umfaßt außerdem einen verstellbaren Anschlag zur Positionierung des Boots in der Längsrichtung.For example, B. the positioning device in a particularly useful embodiment two symmetrically adjustable side guides with end buffers or cushions that are used for central alignment of the boat's longitudinal axis are symmetrically adjustable against each other. This can not only ensure proper positioning of the boat when entering the lifting device facilitates, but also a lateral support when lifting the Bootes can be reached. The positioning device also includes an adjustable Stop for positioning the boat in the longitudinal direction.

In einer weiteren, vorteilhaften Ausführung sind an dem Unterbau mit den Seitenführungen verstellbare Ausstiegshilfen in Form von Gitterrosten o. ä. angebracht. Dadurch kann ein sicherer Ausstieg aus dem Boot gewährleistet werden. Die Gitterroste bestehen vorzugsweise aus einzelnen Elementen, so daß eine optimale Anpassung an unterschiedliche Bootskonturen ermöglicht wird.In a further advantageous embodiment are on the base with the side guides adjustable exit aids in the form of gratings or similar. This can be a safe exit from the boat can be guaranteed. The gratings are preferably made from individual elements, so that an optimal adaptation to different boat contours is made possible.

Innerhalb des Hubrahmens ist zweckmäßigerweise eine Auffangwanne mit einem entsprechenden Anschluß zum manuellen oder automatischen Andocken einer Ablaufleitung angeordnet. Dadurch kann das Schmutzwasser aufgefangen, aufbereitet und für eine spätere Reinigung wiederverwendet werden. Die Auffangwanne kann während des Reinigungsvorgangs permanent gespült werden, um das Abwasser und den Schmutz schon während der Reinigung zu beseitigen. Within the lifting frame is a collection tray with a appropriate connection for manual or automatic docking of a drain line arranged. This allows the dirty water to be collected, treated and used later Cleaning can be reused. The drip pan can be used during the Cleaning process can be permanently rinsed to keep the wastewater and dirt clean to eliminate during cleaning.

Weitere Besonderheiten und Vorzüge der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung. Es zeigen:Further special features and advantages of the invention result from the following Description of a preferred embodiment with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Bootshebeanlage im abgesenkten Zustand; . Figure 1 shows a boat lifting system according to the invention in lowered position;

Fig. 2 die in Fig. 1 gezeigte Bootshebeanlage im angehobenen Zustand; FIG. 2 shows the boat lifting system shown in FIG. 1 in the raised state;

Fig. 3 eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bootshebeanlage; Fig. 3 shows another embodiment of the boat lifting system according to the invention;

Fig. 4a-4c eine Draufsicht der erfindungsgemäßen Bootshebeanlage mit einer Positioniereinrichtung in unterschiedlichen Stellungen; Figure 4a-4c is a plan view of the boat lift system of the invention with a positioning device in different positions.

Fig. 5a-5c eine Draufsicht der erfindungsgemäßen Bootshebeanlage mit einer weiteren Positioniereinrichtung in unterschiedlichen Stellungen; Figures 5a-5c is a plan view of the boat lift system of the invention with a further positioning device in different positions.

Fig. 6 eine erste Ausführungsform einer verstellbaren Stütze in einer Einfahr- und Ausfahrstellung, und Fig. 6 shows a first embodiment of an adjustable support in a retracted and extended position, and

Fig. 7 eine zweite Ausführungsform einer verstellbaren Stütze in unterschiedlichen Stellungen. Fig. 7 shows a second embodiment of an adjustable support in different positions.

Die in den Fig. 1 bis 3 dargestellte Bootshebeanlage enthält einen im Wasser 1 angeordneten Unterbau 2, der z. B. als stationäres Betonfundament oder als mobiler oder stationärer Schwimmkörper ausgeführt sein kann. In dem Unterbau 2 ist eine Hubeinrichtung 3 angeordnet, die eine mittels eines Antriebs vertikal anheb- und absenkbaren Plattform 4 mit einzeln verstellbaren Stützen 5 zur Abstützung des Bootsrumpfs enthält. Der Unterbau 2 und die Hubeinrichtung 3 sind derart ausgestaltet, daß ein Boot 6 bei abgesenkter Plattform 4 und zurückgezogenen Stützen 5 einfahren kann.The boat lifting system shown in FIGS . 1 to 3 contains a substructure 2 arranged in the water 1 , which, for. B. can be designed as a stationary concrete foundation or as a mobile or stationary float. In the substructure 2 there is arranged a lifting device 3 , which contains a platform 4, which can be raised and lowered vertically by means of a drive, with individually adjustable supports 5 for supporting the hull of the boat. The substructure 2 and the lifting device 3 are designed such that a boat 6 can retract when the platform 4 is lowered and the supports 5 are retracted.

Bei der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Ausführung ist die Plattform 4 durch seitliche Pfosten oder Träger 7 über geeignete Führungen an gegenüberliegenden Säulen oder Ständern 8 vertikal verschiebbar geführt. Die Plattform 4 und die Träger 7 bilden einen vertikal verfahrbaren Hubrahmen, in dem das anzuhebende Boot positioniert wird. Der Antrieb zum 3 Anheben und Absenken der Plattform 4 ist als Hubzylinderantrieb mit mindestens zwei im Gleichlauf betätigten Hubzylindern 9 ausgebildet, deren feststehender Teil 10 am Unterbau 2 und deren als Hubstempel oder Kolbenstange 11 ausgeführter, beweglicher Teil über Querstützen 12 am oberen Ende der seitlichen Träger 7 befestigt ist. Die Plattform 4 ist an der Oberseite zweckmäßigerweise als Auffangwanne 13 mit einem darüber angeordneten Gitterrost ausgeführt. Sie weist ein Gefälle auf und wird während des Reinigungsvorgangs permanent gespült, um das Abwasser und den Schmutz bereits während des Reinigungsvorgangs zu beseitigen. Zur Abführung des Reinigungswassers ist an der Plattform 4 ein Anschluß 14 vorgesehen, an den eine Abflußleitung oder dgl. nach dem Anheben der Hubeinrichtung 3 angeschlossen werden kann.In the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the platform 4 is guided vertically displaceably by side posts or supports 7 via suitable guides on opposite columns or stands 8 . The platform 4 and the carrier 7 form a vertically movable lifting frame in which the boat to be lifted is positioned. The drive for 3 raising and lowering the platform 4 is designed as a lifting cylinder drive with at least two lifting cylinders 9 actuated in synchronism, the fixed part 10 of which on the substructure 2 and the movable part of which is designed as a lifting ram or piston rod 11 , via transverse supports 12 at the upper end of the side supports 7 is attached. The platform 4 is expediently designed as a collecting trough 13 with a grating arranged above it. It has a slope and is permanently rinsed during the cleaning process in order to remove the waste water and dirt during the cleaning process. In order to discharge the cleaning water, a connection 14 is provided on the platform 4 , to which a drain line or the like can be connected after the lifting device 3 has been raised .

An den beiden seitlichen Trägern 7 sind im oberen Bereich horizontal verstellbare Seitenführungen angebracht. Diese enthalten einen oder mehrere längs des Bootsrumpfs auf beiden Seiten angeordnete Polster oder Puffer 15, die durch horizontal verschiebbare oder seitlich verschwenkbare Stellarme 16 der dgl. in der Horizontalrichtung verstellbar sind. Die einander gegenüberliegenden Puffer 15 werden über einen geeigneten Stellantrieb in entgegengesetzter Richtung gleichmäßig verstellt, so daß beim Zusammenfahren der gegenüberliegenden Puffer 15 ein dazwischen angeordnetes Boot 6 in seiner Längsrichtung gegenüber der Mittelachse der Plattform 4 zentriert werden kann. Durch eine derartige Seitenführung kann die mittige Einfahrt des Bootes 1 in den Unterbau erleichtert und dessen mittige Ausrichtung gegenüber den Stützen 5 zur Vermeidung einer ungleichmäßigen Belastung beim Anheben erreicht werden. Besonders bei Kielbooten ist so eine Kollision des Kiels mit den seitlichen Stützen 5 vermeidbar. Der Stellantrieb zur seitlichen Verstellung der Puffer 15 kann zweckmäßigerweise ein hydraulisch betätigter Stellzylinder oder dgl. sein. Die seitlichen Puffer 15 können z. B. mit Luft gefüllte, schlauchförmige Körper sein, die sich über die gesamte Länge eines Bootes erstrecken. Zur Verringerung der Reibung zwischen dem Bootsrumpf und der Seitenführung können diese aber auch mit Luft gefüllte Gummiräder oder andere geeignete Polster sein, die eine Beschädigung des Bootes bei deren Anlage am Bootsrumpf verhindern. Durch Veränderung der Ausfahrstellung der beiden Hubzylinder 9 und entsprechende Veränderung der Hubhöhe der Plattform 4 bei noch nicht am Bootsrumpf anliegenden Stützen 5, läßt sich die Seitenführung in der Höhe verändern und so an die verschiedenen Höhen der Freiborde anpassen. On the two side supports 7 horizontally adjustable side guides are attached in the upper area. These contain one or more cushions or buffers 15 arranged along the hull of the boat on both sides, which are adjustable in the horizontal direction by horizontally displaceable or laterally pivotable adjusting arms 16 or the like. The opposite buffers 15 are adjusted uniformly in the opposite direction by means of a suitable actuator, so that when the opposite buffers 15 move together, an intermediate boat 6 can be centered in its longitudinal direction with respect to the central axis of the platform 4 . With such a side guide, the central entry of the boat 1 into the substructure can be facilitated and its central alignment with respect to the supports 5 can be achieved to avoid an uneven load when lifting. In the case of keel boats in particular, a collision of the keel with the lateral supports 5 can be avoided. The actuator for the lateral adjustment of the buffers 15 can expediently be a hydraulically actuated actuating cylinder or the like. The side buffers 15 can e.g. B. be filled with air, tubular body that extend the entire length of a boat. To reduce the friction between the boat hull and the side guide, these can also be air-filled rubber wheels or other suitable pads that prevent damage to the boat when it is in contact with the boat hull. By changing the extended position of the two lifting cylinders 9 and correspondingly changing the lifting height of the platform 4 with supports 5 not yet resting on the boat hull, the lateral guidance can be changed in height and thus adapted to the different heights of the freeboards.

An dem Unterbau 1 sind außerdem horizontal verstellbare Ausstiegshilfen in Form von begehbaren Gitterrosten 17 angeordnet. Durch derartige Ausstiegshilfen wird ein sicheres Aussteigen aus dem Boot ermöglicht. Die Bootsbesatzung kann so das innerhalb des Unterbaus 2 vor dem Anheben positionierte Boot bequem und sicher verlassen und sich zu einem Wartehäuschen 18 begeben, das bei der Ausführung von Fig. 1 und 2 auf dem Unterbau 2 angeordnet ist. Zur Anpassung an die verschiedenen Bootskonturen bestehen die Gitterroste 17 vorzugsweise aus einzelnen Elementen. Sie sind zweckmäßigerweise derart mit den Seitenführungen gekoppelt, daß sie gemeinsam mit diesen an den Bootsrumpf angefahren werden. Auf dem Unterbau 2 ist gemäß Fig. 1 außerdem eine Abschirmung in Form von festen oder beweglichen Trennwänden 36 oder dgl. angeordnet, durch welche die Umgebung gegenüber den Geräuschen eines Hochdruckreinigers und gegenüber dem Spritzwasser abgeschirmt werden kann.In addition, horizontally adjustable exit aids in the form of walk-on gratings 17 are arranged on the substructure 1 . Such exit aids enable a safe exit from the boat. The boat crew can thus leave the boat positioned within the substructure 2 before lifting comfortably and safely and go to a waiting house 18 which is arranged on the substructure 2 in the embodiment of FIGS. 1 and 2. To adapt to the different boat contours, the gratings 17 preferably consist of individual elements. They are expediently coupled to the side guides in such a way that they are approached to the hull together with them. According to FIG. 1, a shield in the form of fixed or movable partition walls 36 or the like is also arranged on the base 2 , by means of which the surroundings can be shielded from the noises of a high-pressure cleaner and from the splash water.

In den Fig. 4a bis 4c ist eine mögliche Ausführungsform der Seitenführung in unterschiedlichen Stellungen dargestellt. Bei dieser Ausführung sind die Puffer 15 z. B. als zwei luftgefüllte Schläuche ausgeführt, die auf beiden Seiten des Bootsrumpfs angeordnet und über geeignete Stellantriebe an mehreren Positionen horizontal verstellbar sind. In Fig. 4a ist eine Stellung zur Einfahrt eines Bootes gezeigt. Im mittleren Bereich der beiden Puffer 15 ist deren Abstand an die Breite des zu reinigenden Boots angepaßt. Im Bugbereich des Schiffes sind die Puffer 15 derart zusammengefahren, daß sich ein Anschlag 19 zur optimalen Positionierung des Bootsrumpfs in der Längsrichtung ergibt. Es kann aber auch ein gesonderter Anschlag vorgesehen werden, der individuell einstellbar ist. Bei der gezeigten Ausführung sind jeweils fünf nebeneinander liegende Stützen 5 in jeder Reihe vorgesehen. Wenn das Boot die in Fig. 4a dargestellte Stellung eingenommen hat, können die beiden Puffer 15 auch im Heckbereich des Bootes unter leichtem Druck an das Boot angedrückt werden, wie dies in Fig. 4b gezeigt ist. Dadurch kann ein Zurückfahren des Bootes verhindert werden. Zusammen mit den Seitenführungen werden auch die Gitterroste 17 an den Bootsrumpf angefahren, so daß ein einfacher und sicherer Ausstieg aus dem Boot ermöglicht wird. In der Stellung von Fig. 4b können dann die Stützen 5 an den Rumpf angelegt und die Plattform 4 kann nach der Arretierung der Stützen 5 zum Herausheben des Bootes aus dem Wasser angehoben werden. Nach Beendigung des Reinigungsvorgangs und Absenken der Plattform 4 werden die Puffer dann in eine gemäß Fig. 4c gezeigte, parallele Ausfahrstellung verfahren, in der die Ausfahrt der Bootes ermöglicht wird. In FIGS. 4a to 4c show a possible embodiment of the side guide shown in different positions. In this embodiment, the buffer 15 z. B. designed as two air-filled hoses, which are arranged on both sides of the boat hull and are horizontally adjustable at several positions via suitable actuators. In Fig. 4a, a position is shown to the entrance of a boat. In the middle area of the two buffers 15 , their spacing is adapted to the width of the boat to be cleaned. In the bow area of the ship, the buffers 15 are moved together in such a way that a stop 19 results for optimal positioning of the boat hull in the longitudinal direction. However, a separate stop can also be provided, which can be individually adjusted. In the embodiment shown, five adjacent supports 5 are provided in each row. When the boat has assumed the position shown in FIG. 4a, the two buffers 15 can also be pressed against the boat under slight pressure in the stern area of the boat, as shown in FIG. 4b. This can prevent the boat from moving back. Together with the side guides, the gratings 17 are approached to the hull, so that an easy and safe exit from the boat is made possible. In the position of FIG. 4b, the supports 5 can then be placed on the hull and the platform 4 can be raised after the supports 5 have been locked in order to lift the boat out of the water. After the cleaning process has been completed and the platform 4 has been lowered, the buffers are then moved into a parallel extended position, as shown in FIG. 4c, in which the boat can exit.

In den Fig. 5a bis 5c ist eine weitere Ausführungsform der Seitenführung in unterschiedlichen Stellungen dargestellt. Bei dieser Ausführung sind die auf beiden Seiten des Hubrahmens angeordneten Puffer 15 über jeweils zwei zur Seite verschwenkbare Gelenkstäbe 37 mit dem Hubrahmen verbunden. An den beiden Enden jedes Puffers 15 ist das eine Ende eines Gelenkstabes 37 angelenkt, dessen anderes Ende gelenkig mit einem Seitenteil 38 des Hubrahmens verbunden ist. An einem der beiden Gelenkstäbe 37 jedes Puffers 15 greift ein Verstellzylinder 39 an, über den der Puffer 15 in Art einer Parallelstabführung horizontal verstellt werden kann. Die Verstellzylinder 39 der beiden gegenüberliegenden Puffer 15 werden z. B. über einen Mengen- oder Stromteiler synchron angetrieben, so daß eine zentrische Ausrichtung des Boots gegenüber dem Hubrahmen ermöglicht wird. An den Gelenken der Gelenkstäbe 37 können elastische Zwischenlager aus Gummi o. ä. vorgesehen werden, durch die sich die Seitenführung auch dem Wellengang in horizontaler Richtung anpassen kann, ohne am Rumpf zu scheuern. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel wird der Anschlag zur Positionierung des Bootes in der Längsrichtung durch zwei seitlich verschwenkbare Arme 40 mit endseitigen Anschlägen 41 gebildet. Die seitlich verschwenkbaren Arme sind an synchron verfahrbaren Schlitten 42 angelenkt. Durch Verfahren der beiden Schlitten 42 kann so eine Anpassung des Längenanschlags an unterschiedliche Bootslängen erfolgen. Die beiden Puffer 15 sind über die Gelenkstäbe 37 derart angelenkt, daß das Boot beim Andrücken der Puffer 15 an den Bootsrumpf gemäß Fig. 5b zunächst gegen die Anschläge 41 gedrückt wird. Dann können die flexiblen Puffer 15 durch weiteres Zusammenfahren gemäß Fig. 5c an die Bootskontur angepaßt werden. Dadurch wird ein sicherer Halt des Bootes erreicht. Zum Ein- und Ausfahren des Bootes können die Seitenführungen eingefahren und die Anschläge 41 durch Verschwenken der Arme 40 auseinander bewegt werden. Durch die spezielle Anlenkung der Puffer 15 können diese auf konstruktiv einfache Weise bis zum Anschlag an den Seitenteilen des Hubrahmens zurückgeschwenkt werden, wodurch eine platzsparende und kostengünstige Bauweise erreichbar ist.In FIGS. 5a-5c, another embodiment of the side guide shown in different positions. In this embodiment, the buffers 15 arranged on both sides of the lifting frame are connected to the lifting frame by means of two pivot rods 37 which can be pivoted to the side. At the two ends of each buffer 15 , one end of an articulated rod 37 is articulated, the other end of which is articulated to a side part 38 of the lifting frame. An adjusting cylinder 39 engages on one of the two hinge rods 37 of each buffer 15 , via which the buffer 15 can be adjusted horizontally in the manner of a parallel rod guide. The adjusting cylinder 39 of the two opposite buffers 15 are z. B. synchronously driven by a flow or flow divider, so that a central alignment of the boat relative to the lifting frame is made possible. Elastic intermediate bearings made of rubber or the like can be provided on the joints of the joint rods 37 , by means of which the lateral guide can also adapt to the swell in the horizontal direction without chafing on the fuselage. In the embodiment shown, the stop for positioning the boat in the longitudinal direction is formed by two laterally pivotable arms 40 with end stops 41 . The laterally pivotable arms are articulated on synchronously movable carriages 42 . By moving the two carriages 42 , the length stop can be adapted to different boat lengths. The two buffers 15 are articulated via the joint rods 37 in such a way that the boat is first pressed against the stops 41 when the buffers 15 are pressed against the boat hull according to FIG. 5b. Then the flexible buffers 15 can be adapted to the boat contour by further moving together according to FIG. 5c. This ensures that the boat is held securely. To retract and extend the boat, the side guides can be retracted and the stops 41 moved apart by pivoting the arms 40 . Due to the special articulation of the buffers 15 , they can be pivoted back in a structurally simple manner as far as possible against the side parts of the lifting frame, as a result of which a space-saving and inexpensive construction can be achieved.

Bei dem in den Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Stützen 5 zur Abstützung des Bootsrumpfs als teleskopisch verstellbare Stützarme ausgeführt. Ein mögliches Ausführungsbeispiel eines derartigen Stützarms ist in Fig. 5 gezeigt. Dort besteht die Stütze 5 aus einem Außenrohr 20 und einem darin teleskopartig verschiebbaren Innenrohr 21, das über einen inneren Hydraulikzylinder 22 verstellbar ist. An dem oberen Ende des Innenrohrs 21 ist eine Auflage 23 über ein Kugelgelenk 24 universell verschwenkbar angeordnet. Dadurch kann sich die Auflage 23 jeder Kontur anpassen. Für die Zurückstellung der Auflagen in eine vorgegebene Grundposition ist zweckmäßigerweise eine Federrückstellung vorgesehen. Die Rückstellung kann aber auch durch ein Elastomerelement oder dgl. erfolgen. Die Auflagen sind bei der gezeigten Ausführung als mit Luft gefüllte Auflagekissen ausgebildet. Ebenso können die Auflagekissen mit Wasser gefüllt und als kommunizierende Behälter ausgeführt sein. Hierdurch kann eine noch gleichmäßigere Auflage erreicht und die Verletzungsgefahr durch Quetschung bei nicht sachgemäßer Bedienung der Anlage verringert werden. Innerhalb der Auflagekissen ist ein Sensor 25 zur Erfassung der Anlage an dem Bootsrumpf untergebracht. Die Stützarme können dann arretiert werden, sobald über den Sensor ein vorgegebener Anpreßdruck erfaßt wird. Die Arretierung des Stützarms kann über den Hydraulikzylinder 22 erfolgen. Es kann auch eine selbsthemmende, mechanische Arretierung vorgesehen werden, die beim Anlegen der Auflagen 23 an den Bootsrumpf wirksam wird.In the embodiment shown in FIGS . 1 and 2, the supports 5 for supporting the hull are designed as telescopically adjustable support arms. A possible embodiment of such a support arm is shown in FIG. 5. There, the support 5 consists of an outer tube 20 and an inner tube 21 which is telescopically displaceable therein and which is adjustable via an inner hydraulic cylinder 22 . At the upper end of the inner tube 21 , a support 23 is arranged universally pivotable via a ball joint 24 . As a result, the support 23 can adapt to any contour. A spring return is expediently provided for returning the supports to a predetermined basic position. The resetting can also be done by an elastomer element or the like. In the embodiment shown, the pads are designed as air cushions filled with air. The support cushions can also be filled with water and designed as communicating containers. As a result, an even more uniform support can be achieved and the risk of injury from being crushed if the system is operated incorrectly. A sensor 25 for detecting the system on the boat hull is accommodated within the support cushion. The support arms can then be locked as soon as a predetermined contact pressure is detected via the sensor. The support arm can be locked via the hydraulic cylinder 22 . A self-locking, mechanical lock can also be provided, which becomes effective when the supports 23 are placed on the boat hull.

Fig. 6 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel für einen teleskopisch verstellbaren Stützarm zur Abstützung des Bootsrumpfs. Bei dieser Ausführung ist die Auflage 23 über das Drehgelenk 24 an einer Kolbenstange 26 eines zusätzlichen Stellzylinders 27 angeordnet, der im oberen Teil des verstellbaren Innenrohrs 21 untergebracht ist. In einer auf der rechten Seite dargestellten Anlagestellung an dem Bootsrumpf ist die Kolbenstange 26 des Stellzylinders vollständig ausgefahren. Wenn bei einer derartigen Ausführung der Stützarm aus einer auf der linken Seite dargestellten Einfahrstellung an den Bootsrumpf angelegt wird, fährt zunächst die Kolbenstange 26 des Stellzylinders 27 mit der daran angeordneten Auflage vollständig aus. Dann wird der Hydraulikzylinder 20 so lange ausgefahren, bis die Auflage 23 in einer auf der rechten Seite dargestellten Ausfahrstellung zur Anlage am Bootsrumpf gelangt. Durch Einfahren der Kolbenstange 26 kann eine einzelne Auflage 23 zur Reinigung des Bootsrumpfs in diesem Bereich einfach abgesenkt und anschließend durch erneutes Ausfahren ohne großen Steuerungsaufwand wieder in die ursprüngliche Abstützposition verfahren werden. Fig. 6 shows a further embodiment of a telescopically adjustable support arm for supporting the boat hull. In this embodiment, the support 23 is arranged via the swivel joint 24 on a piston rod 26 of an additional actuating cylinder 27 , which is housed in the upper part of the adjustable inner tube 21 . In an abutment position on the boat hull shown on the right, the piston rod 26 of the actuating cylinder is fully extended. If, in such an embodiment, the support arm is placed on the boat hull from a retracted position shown on the left-hand side, the piston rod 26 of the actuating cylinder 27 first extends completely with the support arranged thereon. Then the hydraulic cylinder 20 is extended until the support 23 comes to rest on the boat hull in an extended position shown on the right. By retracting the piston rod 26 , a single support 23 for cleaning the boat hull can be simply lowered in this area and then moved back into the original support position without much control effort by extending it again.

In Fig. 3 ist eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Bootshebeanlage gezeigt. Auch dort ist in einem Unterbau 2 eine Plattform 4 mit seitlichen Trägern 7 über hydraulisch betätigte Hubzylinder 9 vertikal anheb- und absenkbar angeordnet. Am oberen Ende der Träger 7 sind auch hier horizontal verschiebbare Seitenführungen mit endseitigen Puffern 15 vorgesehen. Bei dieser Ausführung sind die Träger 7 jedoch nicht gesondert geführt, sondern nur auf den ausfahrbaren Hubstempeln 11 der Hubzylinder 9 abgestützt. Die dort gezeigten Stützen 5 sind als seitlich auskragende Stützarme ausgeführt. Sie enthalten ein äußeres Führungsrohr 28, das über einen Stellzylinder 29 an einem vertikal verschiebbaren Führungsschlitten 30 verschwenkbar angeordnet ist. In dem äußeren Führungsrohr 28 ist ein inneres Stützrohr 31 durch einen Zylinder 32 teleskopartig verstellbar geführt. An dem vorderen, freien Ende des Stützrohrs 31 ist ein Auflagekissen 23 angeordnet, das entsprechend der Ausführung von Fig. 1 und 2 ausgebildet ist. Der Führungsschlitten 30 ist an den seitlichen Trägern 7 vertikal verschiebbar geführt. Der Antrieb des Führungsschlittens 30 kann z. B. über einen Windenantrieb 33 und/oder durch eine mit Druckluft steuerbare Schwimmkammer erfolgen. Dadurch wird im Vergleich zu den Stellzylindern eine sanftere und gleichmäßige Anlage der Stützen 5 am Bootsrumpf ermöglicht. Durch die seitlich auskragende Ausführung bleibt darüber hinaus der Bereich unter dem Bootsrumpf frei, wodurch die Zugänglichkeit verbessert wird. An dem Führungsschlitten 30 sind z. B. hydraulisch betätigbare Bremseinrichtungen 34 angeordnet, über welche die Stützen 5 nach deren Anlage am Bootsrumpf an den Trägern arretierbar sind. Über die Zylinder 32 können die auskragenden Stützen 5 auf die Bootsbreite eingestellt werden. Bei größeren Booten kann dadurch eine breitere Auflagebasis mit kürzeren Hebelarmen erreicht werden. Um den Steuerungsaufwand zu minimieren, werden über die beiden Zylinderendlagen vorzugsweise nur zwei Positionen zum Anheben schmaler oder breiter Boote angefahren. Bei der in Fig. 3 gezeigten Ausführung ist an den beiden Seiten der Plattform 4 jeweils eine stufenförmige Tribüne 35 angeordnet. Dadurch können auch höher liegende Bereiche des Bootsrumpfs bequem erreicht werden.In Fig. 3, another embodiment is shown of a boat lifting system according to the invention. There, too, a platform 4 with lateral supports 7 is arranged in a substructure 2 by means of hydraulically actuated lifting cylinders 9, which can be raised and lowered vertically. At the upper end of the carrier 7 , horizontally displaceable side guides with end buffers 15 are also provided here. In this embodiment, however, the supports 7 are not guided separately, but are only supported on the extendable lifting rams 11 of the lifting cylinders 9 . The supports 5 shown there are designed as laterally projecting support arms. They contain an outer guide tube 28 which is pivotably arranged on a vertically displaceable guide carriage 30 via an actuating cylinder 29 . In the outer guide tube 28 , an inner support tube 31 is guided telescopically adjustable by a cylinder 32 . At the front, free end of the support tube 31 , a support cushion 23 is arranged, which is designed in accordance with the embodiment of FIGS. 1 and 2. The guide carriage 30 is guided vertically displaceably on the lateral supports 7 . The drive of the guide carriage 30 can, for. B. via a winch drive 33 and / or by a compressed air controllable swimming chamber. This enables a smoother and more uniform contact of the supports 5 on the boat hull compared to the actuating cylinders. Due to the laterally projecting design, the area under the boat hull remains free, which improves accessibility. On the guide carriage 30 z. B. hydraulically actuated braking devices 34 are arranged, via which the supports 5 can be locked after their abutment on the hull of the carriers. The cantilevered supports 5 can be adjusted to the boat width via the cylinders 32 . With larger boats, a wider support base with shorter lever arms can be achieved. In order to minimize the control effort, only two positions for lifting narrow or wide boats are preferably approached via the two cylinder end positions. In the embodiment shown in FIG. 3, a stepped grandstand 35 is arranged on each of the two sides of the platform 4 . This means that even higher areas of the boat hull can be easily reached.

Im folgenden wird ein Ablauf zur Reinigung eines Bootes mit der erfindungsgemäßen Anlage anhand des Ausführungsbeispiels von Fig. 1 und 2 erläutert.A sequence for cleaning a boat with the system according to the invention is explained below using the exemplary embodiment of FIGS. 1 and 2.

Vor dem Einfahren des Bootes in die Hubeinrichtung 3 können die Positioniereinrichtung und auch die Anzahl und die Stellung der Stützen auf die Länge, Breite und auch den Typ des zu reinigenden Boots eingestellt. Hierzu kann eine Anlegestelle an dem Unterbau vorgesehen werden, von der aus die Voreinstellung erfolgen kann. Diese Voreinstellung kann entweder manuell oder über eine Magnet- oder Chipkarte erfolgen, auf der die bootsspezifischen Einstellparameter gespeichert sind. Die Einstellung kann auch auf der Grundlage von Daten erfolgen, die durch eine vorherige Vermessung des Bootes automatisch ermittelt wurden. Hierfür ist allerdings ein erhöhter Aufwand erforderlich. Es kann auch die Möglichkeit vorgesehen werden, die einmal eingestellten Parameter auf einer Magnetkarte, Chipkarte oder einem anderen Datenträger speichern zu lassen, so daß bei einer erneuten Reinigung eine schnelle automatische Einstellung erfolgen kann.Before the boat enters the lifting device 3 , the positioning device and also the number and position of the supports can be set to the length, width and also the type of the boat to be cleaned. For this purpose, a jetty can be provided on the substructure, from which the presetting can take place. This pre-setting can either be done manually or via a magnetic or chip card on which the boat-specific setting parameters are stored. The setting can also be made on the basis of data that were automatically determined by a previous measurement of the boat. However, this requires more effort. It is also possible to provide for the parameters that have been set to be stored on a magnetic card, chip card or another data carrier, so that a quick automatic setting can be carried out when cleaning is carried out again.

Nach dieser Einstellung kann das Boot in die Hubeinrichtung einfahren. Die mittige Einfahrt bis zu einem vorgegebenen Längenanschlag kann dabei durch entsprechende Einstellung der Seitenführungen erleichtert werden. Nachdem das Boot den Längenanschlag erreicht hat, werden die Seitenführungen mit mäßigem Druck an die Seitenwand des Bootes angelegt. Dann kann der Bootsführer das Boot über den Gitterost 17 verlassen und sich zu dem Bedienstand oder Wartehäuschen 18 begeben. Anschließend können die Stützen 5 durch entsprechende Ansteuerung ihrer Antriebe an den Bootsrumpf angefahren werden. Wenn die Stützen 5 mit den Auflagen 23 zur Anlage am Bootsrumpf gelangen, werden sie arretiert und gegen Absinken gesichert. Dann kann der gesamte Hubrahmen mit der Plattform 4 und den seitlichen Trägern 7 durch entsprechende Ansteuerung der beiden Hubzylinder 9 aus der in Fig. 1 gezeigten Einfahrstellung in eine in Fig. 2 gezeigte Hubstellung verfahren werden. Dabei wird der Bootsrumpf durch die Seitenführungen zur Seite zusätzlich abgestützt. Nach Erreichen der oberen Endlage wird der Hubrahmen z. B. hydraulisch verriegelt. Damit ist der Hubvorgang abgeschlossen, und die Reinigungsperson kann die oberhalb der Wasseroberfläche befindliche Oberfläche der Plattform 4 betreten. An den Anschluß 14 wird dann eine Abfuhrleitung oder dgl. zur Abführung des Schmutzwassers entweder von Hand oder automatisch angedockt. Dann kann die Unterseite des Bootsrumpfs z. B. mit einem Hochdruckreiniger gereinigt werden. Um die gesamte Oberfläche des Bootsrumpfes zu erreichen, können einzelne Stützarme dann je nach Bedarf zurückgefahren werden, so daß der Bootsrumpf in diesem Bereich zugänglich wird. Nach beendeter Reinigung kann die Bedienperson die Plattform wieder verlassen, und das Boot kann durch Absenken der Hubeinrichtung wieder gewässert werden. Der Bootsführer kann nun das Boot wieder besteigen und die Seitenzentrierung mittels eines an der Seite angebrachten Schalters lösen. Nachdem auch der Längenanschlag zurückgefahren wurde, kann das Boot aus der Hubanlage herausgefahren werden, und die Bootshebeanlage steht wieder für ein nächstes Boot bereit.After this setting, the boat can retract into the lifting device. The central entry up to a predetermined length stop can be facilitated by adjusting the side guides accordingly. After the boat has reached the length stop, the side guides are placed on the side wall of the boat with moderate pressure. The operator can then leave the boat via the grating 17 and go to the control station or waiting booth 18 . The supports 5 can then be approached by appropriately controlling their drives on the boat hull. When the supports 5 with the supports 23 come to rest on the boat hull, they are locked and secured against sinking. Then the entire lifting frame with the platform 4 and the side supports 7 can be moved from the retracted position shown in FIG. 1 into a lifting position shown in FIG. 2 by appropriate activation of the two lifting cylinders 9 . The hull is additionally supported by the side guides to the side. After reaching the upper end position, the lifting frame is z. B. hydraulically locked. The lifting process is thus completed and the cleaning person can enter the surface of the platform 4 located above the water surface. A discharge line or the like for discharging the dirty water is then docked either by hand or automatically to the connection 14 . Then the bottom of the hull z. B. be cleaned with a pressure washer. In order to reach the entire surface of the hull, individual support arms can then be retracted as required, so that the hull is accessible in this area. After cleaning is complete, the operator can leave the platform and the boat can be watered again by lowering the lifting device. The operator can now get on the boat again and release the side centering using a switch on the side. After the length stop has also been retracted, the boat can be pulled out of the lifting system and the boat lifting system is ready for another boat.

Aus der vorstehenden Beschreibung geht hervor, daß die erfindungsgemäße Bootshebeeinrichtung einfach bedienbar ist und damit auch von ungeübten Bootsführern genutzt werden kann. Durch den automatisierbaren Ablauf wird eine schnelle und gefahrlose Reinigung ermöglicht. From the above description it appears that the invention Boat lifting device is easy to use and therefore also by inexperienced boat operators can be used. The automated process makes it quick and safe Allows cleaning.

Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. So können z. B. auch andere Stützarme zur Abstützung des Bootsrumpfes und andere Antriebe für die Verstellung der Positionier- und Hubeinrichtung verwendet werden.The invention is not restricted to the exemplary embodiments described above. So z. B. other support arms for supporting the boat hull and other drives be used for the adjustment of the positioning and lifting device.

Claims

1. boat lifting system which contains a substructure ( 2 ) arranged in the water with a lifting device ( 3 ) for lifting and lowering a boat, characterized in that the lifting device ( 3 ) has a lifting frame ( 4 ) which can be raised and lowered by a drive ( 9 ) , 7 ), on which several, individually adjustable supports ( 5 ) for supporting the boat and a positioning device ( 15 , 16 , 19 , 37 , 41 ) with laterally adjustable side guides ( 15 , 16 , 37 ) for aligning the boat with respect to the Lifting frame ( 4 , 7 ) are arranged.

2. boat lifting system according to claim 1, characterized in that the side guides ( 15 , 16 , 37 ) each contain at least one horizontally movable buffer ( 15 ).

3. boat lifting system according to claim 2, characterized in that the buffer ( 15 ) by one or more adjusting arms ( 16 ) are displaceable.

4. boat lifting system according to claim 2, characterized in that the buffer ( 15 ) by laterally pivotable joint rods ( 37 ) are movable.

5. boat lifting system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the positioning device ( 15 , 16 ) comprises an adjustable stop ( 19 , 41 ) for positioning the boat in the longitudinal direction.

6. boat lifting system according to one of claims 1 to 5, characterized in that on the substructure ( 2 ) with the side guides ( 15 , 16 ) adjustable exit aids ( 17 ) are arranged.

7. boat lifting system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the lifting frame ( 4 , 7 ) contains a platform ( 4 ) and side supports ( 7 ).

8. boat lifting system according to claim 7, characterized in that the drive for lifting and lowering the lifting frame ( 4 , 7 ) contains at least one each carrier ( 7 ) associated lifting cylinder ( 9 ).

9. boat lifting system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the lifting frame ( 4 , 7 ) contains a collecting trough ( 13 ).

10. boat lifting system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the supports ( 5 ) have an outer tube ( 20 ; 28 ) and an therein by means of a pressure medium cylinder ( 22 ; 29 ) telescopically displaceable inner tube ( 21 ; 31 ) on which a support ( 23 ) is arranged to rest on the boat hull.

11. boat lifting system according to one of claims 7 to 10, characterized in that the supports ( 5 ) on the platform ( 4 ) are arranged.

12. boat lifting system according to one of claims 7 to 10, characterized in that the supports ( 5 ) are arranged on a guide carriage ( 30 ) which is guided on the supports ( 7 ) to be vertically displaceable.

13. boat lifting system according to claim 12, characterized in that the supports ( 5 ) by an actuating cylinder ( 29 ) are arranged pivotably on the guide carriage ( 30 ).

14. Boat lifting system according to claim 12 or 13, characterized in that the guide carriage ( 30 ) by a winch drive ( 33 ) and / or by a swimming chamber controllable with compressed air is vertically displaceable.

15. Boat lifting system according to one of claims 10 to 14, characterized in that the supports ( 23 ) are filled with air or water support cushions.

16. boat lifting system according to one of claims 7 to 15, characterized in that on the platform ( 4 ) two opposite, step-shaped stands ( 35 ) are arranged.

17. Boat lifting system according to one of claims 1 to 16, characterized in that the lifting device ( 3 ) and the positioning device ( 15 , 16 , 19 ) are adjustable on the basis of specific parameters of a boat.

18. Boat lifting system according to one of claims 1 to 17, characterized in that the substructure ( 2 ) is designed as a stationary concrete foundation or as a mobile or stationary floating body.

19. Boat lifting system according to one of claims 1 to 18, characterized in that a shield in the form of fixed or movable partitions ( 36 ) is arranged on the base ( 2 ).