[go: up one dir, main page]

DE10048000A1 - Vorrichtungen, Verfahren und Systemelemente zum Verschweißen und/oder Abdichten von Bodenbelägen - Google Patents

Vorrichtungen, Verfahren und Systemelemente zum Verschweißen und/oder Abdichten von Bodenbelägen

Info

Publication number
DE10048000A1
DE10048000A1 DE2000148000 DE10048000A DE10048000A1 DE 10048000 A1 DE10048000 A1 DE 10048000A1 DE 2000148000 DE2000148000 DE 2000148000 DE 10048000 A DE10048000 A DE 10048000A DE 10048000 A1 DE10048000 A1 DE 10048000A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
floor covering
welding
cord
heating
floor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE2000148000
Other languages
English (en)
Other versions
DE10048000B4 (de
Inventor
Bernd Kempkens
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE2000148000 priority Critical patent/DE10048000B4/de
Publication of DE10048000A1 publication Critical patent/DE10048000A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE10048000B4 publication Critical patent/DE10048000B4/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0259—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means
    • G05D1/0265—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means using buried wires
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/03—Observing, e.g. monitoring, the workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/03—Observing, e.g. monitoring, the workpiece
    • B23K26/034—Observing the temperature of the workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/04—Automatically aligning, aiming or focusing the laser beam, e.g. using the back-scattered light
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/18—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using absorbing layers on the workpiece, e.g. for marking or protecting purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/20—Bonding
    • B23K26/206—Laser sealing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B29C65/14—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using wave energy, i.e. electromagnetic radiation, or particle radiation
    • B29C65/16—Laser beams
    • B29C65/1629—Laser beams characterised by the way of heating the interface
    • B29C65/1635—Laser beams characterised by the way of heating the interface at least passing through one of the parts to be joined, i.e. laser transmission welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B29C65/14—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using wave energy, i.e. electromagnetic radiation, or particle radiation
    • B29C65/16—Laser beams
    • B29C65/1629—Laser beams characterised by the way of heating the interface
    • B29C65/1654—Laser beams characterised by the way of heating the interface scanning at least one of the parts to be joined
    • B29C65/1658—Laser beams characterised by the way of heating the interface scanning at least one of the parts to be joined scanning once, e.g. contour laser welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B29C65/14—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using wave energy, i.e. electromagnetic radiation, or particle radiation
    • B29C65/16—Laser beams
    • B29C65/1629—Laser beams characterised by the way of heating the interface
    • B29C65/1664—Laser beams characterised by the way of heating the interface making use of several radiators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B29C65/14—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using wave energy, i.e. electromagnetic radiation, or particle radiation
    • B29C65/16—Laser beams
    • B29C65/1629—Laser beams characterised by the way of heating the interface
    • B29C65/1674—Laser beams characterised by the way of heating the interface making use of laser diodes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B29C65/14—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using wave energy, i.e. electromagnetic radiation, or particle radiation
    • B29C65/16—Laser beams
    • B29C65/1677—Laser beams making use of an absorber or impact modifier
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B29C65/14—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using wave energy, i.e. electromagnetic radiation, or particle radiation
    • B29C65/16—Laser beams
    • B29C65/1677—Laser beams making use of an absorber or impact modifier
    • B29C65/168—Laser beams making use of an absorber or impact modifier placed at the interface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/48—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using adhesives, i.e. using supplementary joining material; solvent bonding
    • B29C65/4805—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using adhesives, i.e. using supplementary joining material; solvent bonding characterised by the type of adhesives
    • B29C65/481—Non-reactive adhesives, e.g. physically hardening adhesives
    • B29C65/4815—Hot melt adhesives, e.g. thermoplastic adhesives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/002—Removing toxic gases
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/05—Particular design of joint configurations
    • B29C66/10—Particular design of joint configurations particular design of the joint cross-sections
    • B29C66/11—Joint cross-sections comprising a single joint-segment, i.e. one of the parts to be joined comprising a single joint-segment in the joint cross-section
    • B29C66/114—Single butt joints
    • B29C66/1142—Single butt to butt joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/05—Particular design of joint configurations
    • B29C66/10—Particular design of joint configurations particular design of the joint cross-sections
    • B29C66/12—Joint cross-sections combining only two joint-segments; Tongue and groove joints; Tenon and mortise joints; Stepped joint cross-sections
    • B29C66/122—Joint cross-sections combining only two joint-segments, i.e. one of the parts to be joined comprising only two joint-segments in the joint cross-section
    • B29C66/1224—Joint cross-sections combining only two joint-segments, i.e. one of the parts to be joined comprising only two joint-segments in the joint cross-section comprising at least a butt joint-segment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/05—Particular design of joint configurations
    • B29C66/10—Particular design of joint configurations particular design of the joint cross-sections
    • B29C66/12—Joint cross-sections combining only two joint-segments; Tongue and groove joints; Tenon and mortise joints; Stepped joint cross-sections
    • B29C66/122—Joint cross-sections combining only two joint-segments, i.e. one of the parts to be joined comprising only two joint-segments in the joint cross-section
    • B29C66/1228—Joint cross-sections combining only two joint-segments, i.e. one of the parts to be joined comprising only two joint-segments in the joint cross-section comprising at least one monotone curved joint-segment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/40—General aspects of joining substantially flat articles, e.g. plates, sheets or web-like materials; Making flat seams in tubular or hollow articles; Joining single elements to substantially flat surfaces
    • B29C66/41—Joining substantially flat articles ; Making flat seams in tubular or hollow articles
    • B29C66/43—Joining a relatively small portion of the surface of said articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/70—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material
    • B29C66/73—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset
    • B29C66/739—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset
    • B29C66/7392—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the material of at least one of the parts being a thermoplastic
    • B29C66/73921—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the material of at least one of the parts being a thermoplastic characterised by the materials of both parts being thermoplastics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/83—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools
    • B29C66/836—Moving relative to and tangentially to the parts to be joined, e.g. transversely to the displacement of the parts to be joined, e.g. using a X-Y table
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/84—Specific machine types or machines suitable for specific applications
    • B29C66/865—Independently movable welding apparatus, e.g. on wheels
    • B29C66/8652—Independently movable welding apparatus, e.g. on wheels being pushed by hand or being self-propelling
    • B29C66/86521—Independently movable welding apparatus, e.g. on wheels being pushed by hand or being self-propelling being self-propelling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/84—Specific machine types or machines suitable for specific applications
    • B29C66/865—Independently movable welding apparatus, e.g. on wheels
    • B29C66/8652—Independently movable welding apparatus, e.g. on wheels being pushed by hand or being self-propelling
    • B29C66/86531—Independently movable welding apparatus, e.g. on wheels being pushed by hand or being self-propelling being guided
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
    • B29C66/91—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux
    • B29C66/912—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature, the heat or the thermal flux
    • B29C66/9121—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature
    • B29C66/91211—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature with special temperature measurement means or methods
    • B29C66/91216—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature with special temperature measurement means or methods enabling contactless temperature measurements, e.g. using a pyrometer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
    • B29C66/91—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux
    • B29C66/912—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature, the heat or the thermal flux
    • B29C66/9121—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature
    • B29C66/91221—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature, the heat or the thermal flux by measuring the temperature of the parts to be joined
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
    • B29C66/91—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux
    • B29C66/914—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by controlling or regulating the temperature, the heat or the thermal flux
    • B29C66/9161—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the temperature, the heat or the thermal flux by controlling or regulating the temperature, the heat or the thermal flux by controlling or regulating the heat or the thermal flux, i.e. the heat flux
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
    • B29C66/96—Measuring or controlling the joining process characterised by the method for implementing the controlling of the joining process
    • B29C66/961—Measuring or controlling the joining process characterised by the method for implementing the controlling of the joining process involving a feedback loop mechanism, e.g. comparison with a desired value
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F21/00—Implements for finishing work on buildings
    • E04F21/20—Implements for finishing work on buildings for laying flooring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2793/00—Shaping techniques involving a cutting or machining operation
    • B29C2793/009—Shaping techniques involving a cutting or machining operation after shaping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B29C65/08—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using ultrasonic vibrations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B29C65/10—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using hot gases (e.g. combustion gases) or flames coming in contact with at least one of the parts to be joined
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B29C65/14—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using wave energy, i.e. electromagnetic radiation, or particle radiation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B29C65/14—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using wave energy, i.e. electromagnetic radiation, or particle radiation
    • B29C65/1429—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using wave energy, i.e. electromagnetic radiation, or particle radiation characterised by the way of heating the interface
    • B29C65/1454—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using wave energy, i.e. electromagnetic radiation, or particle radiation characterised by the way of heating the interface scanning at least one of the parts to be joined
    • B29C65/1458—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using wave energy, i.e. electromagnetic radiation, or particle radiation characterised by the way of heating the interface scanning at least one of the parts to be joined once, i.e. contour welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B29C65/14—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using wave energy, i.e. electromagnetic radiation, or particle radiation
    • B29C65/16—Laser beams
    • B29C65/1603—Laser beams characterised by the type of electromagnetic radiation
    • B29C65/1612—Infrared [IR] radiation, e.g. by infrared lasers
    • B29C65/1616—Near infrared radiation [NIR], e.g. by YAG lasers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/48—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using adhesives, i.e. using supplementary joining material; solvent bonding
    • B29C65/4855—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using adhesives, i.e. using supplementary joining material; solvent bonding characterised by their physical properties, e.g. being electrically-conductive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/48—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using adhesives, i.e. using supplementary joining material; solvent bonding
    • B29C65/50—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using adhesives, i.e. using supplementary joining material; solvent bonding using adhesive tape, e.g. thermoplastic tape; using threads or the like
    • B29C65/5007—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using adhesives, i.e. using supplementary joining material; solvent bonding using adhesive tape, e.g. thermoplastic tape; using threads or the like characterised by the structure of said adhesive tape, threads or the like
    • B29C65/5035—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using adhesives, i.e. using supplementary joining material; solvent bonding using adhesive tape, e.g. thermoplastic tape; using threads or the like characterised by the structure of said adhesive tape, threads or the like being in thread form, i.e. in the form of a single filament, e.g. in the form of a single coated filament
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/48—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using adhesives, i.e. using supplementary joining material; solvent bonding
    • B29C65/50—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using adhesives, i.e. using supplementary joining material; solvent bonding using adhesive tape, e.g. thermoplastic tape; using threads or the like
    • B29C65/5042—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using adhesives, i.e. using supplementary joining material; solvent bonding using adhesive tape, e.g. thermoplastic tape; using threads or the like covering both elements to be joined
    • B29C65/505—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using adhesives, i.e. using supplementary joining material; solvent bonding using adhesive tape, e.g. thermoplastic tape; using threads or the like covering both elements to be joined and placed in a recess formed in the parts to be joined, e.g. in order to obtain a continuous surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/03—After-treatments in the joint area
    • B29C66/032—Mechanical after-treatments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/40—General aspects of joining substantially flat articles, e.g. plates, sheets or web-like materials; Making flat seams in tubular or hollow articles; Joining single elements to substantially flat surfaces
    • B29C66/41—Joining substantially flat articles ; Making flat seams in tubular or hollow articles
    • B29C66/43—Joining a relatively small portion of the surface of said articles
    • B29C66/435—Making large sheets by joining smaller ones or strips together
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/70—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material
    • B29C66/71—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the composition of the plastics material of the parts to be joined
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2027/00—Use of polyvinylhalogenides or derivatives thereof as moulding material
    • B29K2027/06—PVC, i.e. polyvinylchloride
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2711/00—Use of natural products or their composites, not provided for in groups B29K2601/00 - B29K2709/00, for preformed parts, e.g. for inserts
    • B29K2711/04—Linoleum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2007/00—Flat articles, e.g. films or sheets
    • B29L2007/002—Panels; Plates; Sheets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

Bei Bodenbelägen wie CV-, PVC und Linoleumbelägen besteht das Problem, daß der Belag gegenüber der Wand abgedichtet oder einzelne Elemente eines solchen Belages miteinander verschweißt oder zumindest gegeneinander abgedichtet werden müssen, was mittels einer durch Zufuhr von Wärme zu verflüssigenden sogenannten "Schweißschnur" geschieht. DOLLAR A Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Verschweißen und/oder Abdichten von Bodenbelägen zu vereinfachen. DOLLAR A Es wird eine Vorrichtung zum Abdichten und/oder Verschweißen von Bodenbelägen mit einem Fahrgestell und einem Antrieb zum Bewegen der Vorrichtung auf einem Bodenbelag und Mitteln zum Erwärmen eines thermoplastischen Materials vorgeschlagen, die dadurch gekennzeichnet ist, daß ein berührungslos arbeitender Sensor zum direkten oder indirekten Erfassen einer Relativposition von Vorrichtung und Bodenbelag und Mittel zur Steuerung der Bewegung der Vorrichtung auf dem Bodenbelag anhand der berührungslos erfaßten Relativposition vorgesehen sind.

Description

Die Erfindung betrifft Vorrichtungen, Verfahren und Systemelemente zum Verschweißen und/oder Abdichten von Bodenbelägen.
Bei Bodenbelägen wie CV-(Cushioned-Vinyl-), PVC-, Linoleum- und ähnlichen Belägen besteht das Problem, daß der Belag gegenüber der Wand abgedichtet oder daß einzelne Elemente eines solchen Belages, der im Regelfall aus bahn- oder plattenförmigen Bodenbelagelementen besteht, miteinander verschweißt oder zumindest gegeneinander abgedichtet werden sollen.
Die CV-Beläge werden meistens in Bahnen oder Platten geliefert und müssen nach dem Verlegen miteinander verschweißt werden. Das Verschweißen mit einer Schweißschnur geschieht entweder von Hand mittels eines Heißluftfön oder bei großflächigen Räumen und geradlinigen Schweißnähten mittels eines selbstlaufenden Heißluft-Schweißgerätes.
Folgende Arbeitsschritte sind erforderlich:
  • - Ausfräsen einer Schweißnut
  • - Säubern (Absaugen oder Ausfegen) der ausgefrästen Späne
  • - Einlegen einer Schweißschnur
  • - Andrücken der Schweißschnur
  • - Erwärmen der Schweißschnur
  • - Abschneiden der überstehenden Schweißschnur.
Es sind also mehrere Arbeitsschritte erforderlich, so daß die bekannten Verfahren sehr zeitintensiv sind.
Das Erwärmen, Einlegen und Andrücken der Schweißschnur wird von Hand durchgeführt und hängt von der Genauigkeit des Facharbeiters ab; dadurch bedingt kann es zu Unregelmäßigkeiten kommen, die nach einer gewissen Zeit das Aufplatzen der Schweißnähte zur Folge haben kann, wodurch bei Säuberung mit Wasser Feuchtigkeit in die Nut eindringen und den CV-Belag lösen kann. Eine zu lange oder zu hohe Erwärmung (160-180°C) kann zur Folge haben, daß das Obermaterial in Mitleidenschaft gezogen wird und verbrennt.
Beim Ausfräsen der Nut durch eine Handfräsmaschine entsteht zur Wand ein Abstand, der bisher von Hand durch einen Hobel ausgehoben werden mußte.
Das Heißluft-Schweißgerät, welches hinten durch eine Andruckrolle und vorne durch ein Fugenrad geführt wird, kann durch Krafteinwirkung aus der Nut springen und unkontrolliert neben der Nut schweißen.
Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde Vorrichtungen, Verfahren zum Verschweißen und/oder Abdichten von Bodenbelägen und bei der Herstellung von Bodenbelägen bzw. von Abdichtungen verwendbare Systemelemente anzugeben, welche die genannten Nachteile überwinden.
Insbesondere soll ein Verfahren und eine Vorrichtung angegeben werden, welche das Verschweißen von individuell zugeschnittenen CV-Belägen ohne sichtbare Schweißnähte erlaubt, wobei in vorteilhafter Weiterbildung die Schweißmaschine die zu verschweißende Naht selbständig erkennen und von unten (!) verschweißen soll, unabhängig von Geraden oder Kurven.
Die Aufgabe gelöst von Verfahren und Vorrichtungen sowie den zusammen ein System bildenden Elementen wie Schweißschnur und Bodenbelagelemente mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den jeweiligen Unteransprüchen gegeben.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden rein beispielhaften und nicht beschränkenden Beschreibung einiger Ausführungsbeispiele in Verbindung mit der Zeichnung. Es zeigen:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Erwärmen von thermoplastisch verformbaren Material, also zum Verschweißen und/oder Abdichten von Bodenbelägen mit oder ohne Schweißschnur in Seitenansicht,
Fig. 2 die Vorrichtung gemäß Fig. 1 in Seitenansicht,
Fig. 3 eine Prinzipskizze der wesentlichen Elemente der Vorrichtung gemäß Fig. 1 in Draufsicht,
Fig. 4 auf einem Estrich verlegte erfindungsgemäße Bodenbelagelemente mit einem der Oberseite abgewandten Aufnahmekanal für eine Schweißschnur, wobei die erfindungsgemäße Schweißschnur einen metallischen Faden enthält,
Fig. 5 die Elemente gemäß Fig. 4, wobei jedoch die Schweißschnur statt des Fadens kleine Metallpartikel enthält,
Fig. 6, 7 Prinzipskizzen zur Verdeutlichung des Einsatzes und der Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Die CNC gesteuerte Laser-Schweißmaschine ist mit einem schwenkbar gelagerten Laser, 4 einzeln angetriebenen Laufrädern in der Axialrichtung um 360 Grad drehbar, einem Metallsensor oder -detektor, einem Abstandsmeßgerät und einem Computer ausgerüstet.
Die CV-Beläge werden an der Unterseite, an den zu verschweißenden Stellen, halbrund ausgefräst (wird bei der Herstellung mit gemacht). Während des Verlegens der Beläge wird eine spezielle Schweißschnur (Fig. 4 und 5) in die halbrunde Fräsnut eingelegt, die dann mit der Laser-Schweißmaschine erwärmt und verschweißt wird.
Die Vorrichtung erlaubt das Verschweißen von individuell zugeschnittenen CV- Belägen ohne sichtbare Schweißnähte, wobei die Laser-Schweißmaschine die zu verschweißende Naht selbständig erkennt und von unten verschweißt, unabhängig von Geraden oder Kurven - es können also beliebig zugeschnittene Belagelemente miteinander verschweißt werden.
Es entfallen die eingangs genannten Arbeitsschritte, was zu einer erheblichen Zeit- und Kostenersparnis führt. Zudem gibt es keine deutlich sichtbaren Schweißnähte mehr. Die Laser-Schweißmaschine ist in der Lage, die zu verschweißenden Nähte selbständig zu suchen und bis zur Wand hin zu verschweißen. Es können damit gerade Linien oder Kurven verschweißt werden.
Das erfindungsgemäße Verfahren wird beispielsweise wie folgt durchgeführt:
Das 1. Element des CV-Belages wird verlegt, die Schweißschnur wird eingelegt und das 2. Element an das 1. Element angelegt.
Der Schweißvorgang erfolgt wie nachfolgend beschrieben: Der Laser-Schweißmaschine wird mittels Computer die gesamte zu verschweißende Strecke eingespeichert. Die Maschine wird an einen Punkt der zu verschweißenden Naht aufgesetzt und dieser Punkt als "Start" im Computer gespeichert. Über einen Metallsensor oder -detektor erkennt die Laser-Schweißmaschine die unter dem CV-Belag liegende Schweißschnur, verschweißt diese mit dem Laser und fährt über die 4 einzeln angesteuerten Laufräder die zu verschweißende Strecke ab. Fährt die Laser-Schweißmaschine vor ein Hindernis (z. B. eine Wand), wird dieses Hindernis von den vorne liegenden Abstandsmessern erkannt und der Fahrantrieb abgeschaltet, wobei der Laser in Fahrtrichtung weiter schwenkt und bis zur Wand hin verschweißt. Danach fährt die Laser-Schweißmaschine automatisch anhand der in den Computer eingegebenen Daten zur nächsten zu verschweißenden Stelle. Die verschweißten Strecken werden im Computer als "bearbeitet" gespeichert, damit sichergestellt ist, daß eine Strecke nicht zweimal bearbeitet wird. Erfaßt der Metallsensor oder -detektor kein Metall mehr und sind alle Strecken im Computer als "bearbeitet" gekennzeichnet, schaltet der Fahrantrieb und der Laser automatisch ab. Die Versorgungsleitungen (z. B. Strom- und Wasserzuführung) für die Laser- Schweißmaschine werden manuell kontrolliert, damit sie nicht durch Zufall überfahren werden.
Im Rahmen des Erfindungsgedankens sind zahlreiche Abwandlungen und Weiterbildungen möglich. Wesentliche Erfindungsgedanken sind z. B.:
  • - das Verschweißen der CV-Beläge erfolgt von der Unterseite, dadurch keine sichtbaren Schweißnähte und das Obermaterial kann fugenlos verlegt werden;
  • - eine metallenthaltende Schweißschnur, damit die Laser-Schweißmaschine ihren Weg selbständig erkennt;
  • - der Laser-Schweißmaschine wird mittels eines Computers die Streckenführung mitgeteilt und über einen Metallsensor oder -detektor sucht sie die zu verschweißenden Nähte selbständig;
  • - die Schweißschnur kann durch den schwenkbaren Laser bis zur Wand erwärmt werden;
  • - beim Reinigen des CV-Belages mit Flüssigkeiten kann diese nicht bis zum Estrich vordringen und ein Lösen des CV-Belages vom Estrich wird verhindert.

Claims (35)

1. Vorrichtung zum Abdichten und/oder Verschweißen von Bodenbelägen mit
einem Fahrgestell und einem Antrieb zum Bewegen der Vorrichtung auf einem Bodenbelag und
Mitteln zum Erwärmen eines thermoplastischen Materials, dadurch gekennzeichnet, daß
ein berührungslos arbeitender Sensor zum direkten oder indirekten Erfassen einer Relativposition von Vorrichtung und Bodenbelag und
Mittel zur Steuerung der Bewegung der Vorrichtung auf dem Bodenbelag anhand der berührungslos erfaßten Relativposition vorgesehen sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der berührungslos arbeitende Sensor zum direkten oder indirekten Erfassen der Relativposition von Vorrichtung und Bodenbelag ein CCD-Array umfaßt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der berührungslos arbeitende Sensor zum direkten oder indirekten Erfassen der Relativposition von Vorrichtung und Bodenbelag einen Metalldetektor umfaßt.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der berührungslos arbeitende Sensor um wenigstens eine zum Bodenbelag parallele Achse schwenkbar ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Steuerung der Bewegung der Vorrichtung auf dem Bodenbelag anhand der berührungslos erfaßten Relativposition eine CNC-Steuerung umfassen.
6. Vorrichtung zum Abdichten und/oder Verschweißen von Bodenbelägen insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 5 mit einem Fahrgestell und einem Antrieb zum Bewegen der Vorrichtung auf einem Bodenbelag und Mitteln zum Erwärmen eines thermoplastischen Materials, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Erwärmen des thermoplastischen Materials eine Vorrichtung zur Erzeugung von Ultraschallwellen umfassen.
7. Vorrichtung zum Abdichten und/oder Verschweißen von Bodenbelägen insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 5 mit einem Fahrgestell und einem Antrieb zum Bewegen der Vorrichtung auf einem Bodenbelag und Mitteln zum Erwärmen eines thermoplastischen Materials, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Erwärmen des thermoplastischen Materials eine Vorrichtung zur Erzeugung elektromagnetischer Wellen umfassen.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zur Erzeugung elektromagnetischer Wellen elektromagnetische Wellen mit Wellenlängen im Infrarotbereich erzeugt.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zur Erzeugung elektromagnetischer Wellen ein Laser ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Laser ein Nd : YAG-Laser ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Laser ein vorzugsweise elektromagnetische Wellen mit einer Wellenlänge zwischen etwa 800 und etwa 1000 nm emittierender Diodenlaser, insbesondere ein Hochleistungsdiodenlaser ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Laser mehrere Dioden umfaßt und daß optische Elemente zum Fokussieren des gesamten von den Dioden erzeugten Strahlungsfeldes vorgesehen sind.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zur Erfassung der von den Mitteln zum Erwärmen des thermoplastischen Materials abgegebenen Leistung vorgesehen sind.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12 und einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Erfassung der von den Mitteln zum Erwärmen des thermoplastischen Materials abgegebenen Leistung ein Photoelement aufweisen.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel, insbesondere ein Pyrometer, zur berührungslosen Erfassung der Temperatur des von den Mitteln zum Erwärmen des thermoplastischen Materials erwärmten Materials vorgesehen sind.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß eine Auswerte- und Steuereinheit zur Steuerung der von den Mitteln zum Erwärmen des thermoplastischen Materials abgegebenen Leistung anhand der erfaßten Temperatur des thermoplastischen Materials vorgesehen ist.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel, insbesondere ein Hobel oder ein Messer, zum Abtragen von nach dem Erwärmen und Abkühlen des thermoplastischen Materials eventuell aus der Ebene des Bodenbelags überstehenden Materials vorgesehen sind.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß eine Absaugeinrichtung zum Absaugen von beim Erwärmen des thermoplastischen Materials eventuell entstehenden Dämpfen und/oder von Staub und Spänen vorgesehen sind.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens zwei Abstandssensoren zur Messung des Abstands der Vorrichtung zu eventuell im Fahrweg der Vorrichtung auftauchenden Hindernissen wie z. B. Wänden vorgesehen sind.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens Mittel zum drahtlosen oder drahtgebundenen Übertragen von Steuer- und/oder und Positionssignalen und/oder mittels der vorgesehenen Sensoren erfaßter Daten zu einer externen Auswerte- und Steuereinheit vorgesehen sind.
20. Verfahren zum Verschweißen von Bodenbelägen mittels einer automatisch über die Fügeteile fahrenden und wenigstens ein Fügeteil erhitzenden Vorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Relativposition von Vorrichtung und zumindest einem Fügeteil automatisch berührungslos erfaßt wird und daß die Vorrichtung anhand der erfaßten Relativposition gesteuert wird.
21. Verfahren zum Abdichten und oder Verschweißen von Bodenbelägen mittels eines schnur- oder drahtartigen Abdicht- bzw. Schweißzusatzes ("Schweißschnur") und einer automatisch über die Schweißschnur fahrenden und die Schweißschnur erhitzenden Vorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Relativposition von Vorrichtung und Schweißschnur automatisch berührungslos erfaßt wird.
22. Verfahren nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, daß das wenigstens eine Fügeteil bzw. die Schweißschnur mittels Ultraschall erhitzt wird.
23. Verfahren nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, daß das wenigstens eine Fügeteil bzw. die Schweißschnur mittels elektromagnetischer Wellen erhitzt wird.
24. Verwendung eines Lasers, insbesondere eines Nd : YAG-Lasers oder eines Diodenlasers zum Verschweißen und/oder Abdichten von Bodenbelägen.
25. Schnur- oder drahtartiger Abdicht- und Schweißzusatz ("Schweißschnur") insbesondere für Bodenbeläge, dadurch gekennzeichnet, daß die Schweißschnur von entsprechenden Sensoren kontaktlos erfaßbare Teile, Partikel oder Pigmente enthält.
26. Schweißschnur nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Schweißschnur von CCD-Arrays kontaktlos erfaßbare Farbpigmente enthält.
27. Schweißschnur nach Anspruch 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Schweißschnur von Metalldetektoren kontaktlos erfaßbare Teile, insbesondere einen Draht, oder Partikel enthält.
28. Plattenartiges oder bahnförmiges Bodenbelagelement zur Herstellung eines aus mehreren solcher Elemente hergestellten Bodenbelages, insbesondere eines CV-, PVC-, Linoleum- oder vergleichbaren Belages, dadurch gekennzeichnet, daß die im bestimmungsgemäßen Verlegezustand Stoßkanten mit anderen Elementen bildenden Kanten des Elementes derart vorgeformt sind, daß an den Stoßkanten zweier Elemente ein Aufnahmekanal für eine Schweißschnur gebildet wird.
29. Bodenbelagelement nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß die Stoßkanten derart vorgeformt sind, daß sich der Aufnahmekanal für die Schweißschnur im bestimmungsgemäßen Verlegezustand auf der der Nutzseite abgewandten Unterseite der Elemente befindet.
30. Thermoplastisch verformbares Bodenbelagelement zur Herstellung eines aus mehreren solcher Elemente hergestellten Bodenbelages, insbesondere eines CV-, PVC-, Linoleum- oder vergleichbaren Belages, dadurch gekennzeichnet, daß die im bestimmungsgemäßen Verlegezustand Stoßkanten mit anderen Elementen bildenden Kanten des Elementes derart geformt sind, daß sich zwei bestimmungsgemäß verlegte Elemente im Bereich der Stoßkanten überlappen.
31. Bodenbelagelement nach einem der Ansprüche 28 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß entlang der Stoßkanten von einem entsprechenden Sensor kontaktlos erfaßbare Teile, Partikel oder Pigmente vorgesehen sind.
32. Bodenbelagelement nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, daß entlang der Stoßkanten von CCD-Arrays kontaktlos erfaßbare Farbpigmente vorgesehen sind.
33. Bodenbelagelement nach Anspruch 31 oder 32, dadurch gekennzeichnet, daß entlang der Stoßkanten von Metalldetektoren kontaktlos erfaßbare Teile, insbesondere ein Draht, oder Partikel vorgesehen sind.
34. Bodenbelag, dadurch gekennzeichnet, daß er mittels einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19 und/oder unter Anwendung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 20 bis 24 und/oder unter Verwendung eines Schweißschnur nach einem der Ansprüche 25 bis 27 und/oder unter Verwendung von Bodenbelagelementen nach einem der Ansprüche 28 bis 33 hergestellt ist.
DE2000148000 1999-09-26 2000-09-26 Vorrichtungen, Verfahren und Systemelemente zum Verschweißen und/oder Abdichten von Bodenbelägen Expired - Fee Related DE10048000B4 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2000148000 DE10048000B4 (de) 1999-09-26 2000-09-26 Vorrichtungen, Verfahren und Systemelemente zum Verschweißen und/oder Abdichten von Bodenbelägen

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19945981 1999-09-26
DE19945981.9 1999-09-26
DE2000148000 DE10048000B4 (de) 1999-09-26 2000-09-26 Vorrichtungen, Verfahren und Systemelemente zum Verschweißen und/oder Abdichten von Bodenbelägen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10048000A1 true DE10048000A1 (de) 2002-01-31
DE10048000B4 DE10048000B4 (de) 2004-04-22

Family

ID=7923277

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2000148000 Expired - Fee Related DE10048000B4 (de) 1999-09-26 2000-09-26 Vorrichtungen, Verfahren und Systemelemente zum Verschweißen und/oder Abdichten von Bodenbelägen

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10048000B4 (de)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1892078A1 (de) * 2006-08-26 2008-02-27 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Verfahren und Vorrichtung zum Vorformen von Kohlenstofffaser-Halbzeugen für die Herstellung von Faserverbundbauteilen
EP2030761A3 (de) * 2007-08-06 2012-07-04 Bernstein, Doerte Vorrichtung zum automatischen Aneinanderfügen von Kunststoffbahnen
EP2532805A1 (de) * 2011-06-10 2012-12-12 Zurecon Ag Doppelboden sowie Verfahren und Vorrichtung zur Installation
WO2016064660A1 (en) * 2014-10-22 2016-04-28 Illinois Tool Works Inc. Portable metal working robot system with communication circuitry; control system for virtually controlling a metal working process
CN108571153A (zh) * 2018-04-28 2018-09-25 东宁晟（北京）数字科技有限公司 一种智能勾缝车
CN111206755A (zh) * 2020-02-13 2020-05-29 林智勇 家居装修循迹机器人的使用方法
CN111366121A (zh) * 2020-03-05 2020-07-03 一汽解放汽车有限公司 一种老旧焊接夹具精度恢复的方法
CN111706033A (zh) * 2020-06-09 2020-09-25 阜阳市金亮涂料有限公司 一种地砖切割铺贴设备
CN111706034A (zh) * 2020-06-09 2020-09-25 阜阳市金亮涂料有限公司 一种自动铺贴地砖并清理缝隙的地砖车
CN111706035A (zh) * 2020-06-09 2020-09-25 阜阳市金亮涂料有限公司 一种自动铺贴地砖并清理缝隙的方法
CN111719831A (zh) * 2020-06-09 2020-09-29 阜阳市金亮涂料有限公司 一种地砖连续上料切割铺贴装置

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3431265B1 (de) 2017-07-18 2024-02-14 Leister Technologies AG Abdicht-/verbindungsverfahren von und abdicht-/verbindungsvorrichtung für stosskanten von fussbodenbelagselementen aus kunststoffmaterial
CN108487610B (zh) * 2018-04-04 2019-04-26 青岛匠作装饰工程有限公司 一种瓷砖自动美缝装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19532598A1 (de) * 1995-09-04 1997-03-06 Dlw Ag Thermoplastischer Kunststoffdraht und Verfahren zu dessen Herstellung
DE19813625C1 (de) * 1998-03-27 1999-06-24 Braas Gmbh Verfahren und Fahrzeug zum Verbinden von mit überlappenden Rändern verlegten Dachbahnen

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1892078A1 (de) * 2006-08-26 2008-02-27 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Verfahren und Vorrichtung zum Vorformen von Kohlenstofffaser-Halbzeugen für die Herstellung von Faserverbundbauteilen
EP2030761A3 (de) * 2007-08-06 2012-07-04 Bernstein, Doerte Vorrichtung zum automatischen Aneinanderfügen von Kunststoffbahnen
EP2532805A1 (de) * 2011-06-10 2012-12-12 Zurecon Ag Doppelboden sowie Verfahren und Vorrichtung zur Installation
US11504790B2 (en) 2014-10-22 2022-11-22 Illinois Tool Works Inc. Virtual reality controlled mobile robot
WO2016064660A1 (en) * 2014-10-22 2016-04-28 Illinois Tool Works Inc. Portable metal working robot system with communication circuitry; control system for virtually controlling a metal working process
US10442025B2 (en) 2014-10-22 2019-10-15 Illinois Tool Works Inc. Virtual reality controlled mobile robot
CN108571153A (zh) * 2018-04-28 2018-09-25 东宁晟（北京）数字科技有限公司 一种智能勾缝车
CN111206755A (zh) * 2020-02-13 2020-05-29 林智勇 家居装修循迹机器人的使用方法
CN111366121A (zh) * 2020-03-05 2020-07-03 一汽解放汽车有限公司 一种老旧焊接夹具精度恢复的方法
CN111706033A (zh) * 2020-06-09 2020-09-25 阜阳市金亮涂料有限公司 一种地砖切割铺贴设备
CN111706035A (zh) * 2020-06-09 2020-09-25 阜阳市金亮涂料有限公司 一种自动铺贴地砖并清理缝隙的方法
CN111719831A (zh) * 2020-06-09 2020-09-29 阜阳市金亮涂料有限公司 一种地砖连续上料切割铺贴装置
CN111706034B (zh) * 2020-06-09 2021-12-07 济南金牛砖瓦机械有限公司 一种自动铺贴地砖并清理缝隙的地砖车
CN111719831B (zh) * 2020-06-09 2022-01-28 凤阳凯晨建设工程有限公司 一种地砖连续上料切割铺贴装置
CN111706033B (zh) * 2020-06-09 2022-05-06 滁州市鑫鑫建筑安装有限公司 一种地砖切割铺贴设备
CN111706034A (zh) * 2020-06-09 2020-09-25 阜阳市金亮涂料有限公司 一种自动铺贴地砖并清理缝隙的地砖车

Also Published As

Publication number Publication date
DE10048000B4 (de) 2004-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10048000B4 (de) Vorrichtungen, Verfahren und Systemelemente zum Verschweißen und/oder Abdichten von Bodenbelägen
RU2593141C2 (ru) Аппарат для изготовления пластиковых пакетов
US4913772A (en) Portable thermoplastic welding machine
DE68918670T2 (de) Verfahren und Gerät zum automatischen Abtasten eines Gebietes einer Oberfläche und zum Ausführen einer Bearbeitungsfunktion darauf.
US4713131A (en) Apparatus and method for ultrasonically joining sheets of termoplastic materials
KR101865726B1 (ko) 루프 레이저 브레이징 시스템용 브레이징 후 공정 툴
CA2260958A1 (en) Heat-welding of plastics by radiation
DE3536974A1 (de) Bedienerlose, aussengesteuerte maschine mit einem fahrgestell, sowie verfahren zu deren aussensteuerung
USRE33063E (en) Apparatus and method for ultrasonically joining sheets of thermoplastic materials
EP1060837B1 (de) Durchstrahl-Laser-Schweisseinrichtung
KR20130062137A (ko) 철판 절단을 위한 다중 갠츄리 로봇 시스템
EP1464471A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum überlappenden Verschweissen von flächigen Kunststoffmaterialien
US4834827A (en) Apparatus and method for ultrasonically joining sheets of thermoplastic materials
EP2728085A1 (de) Verfahren zur Herstellung eines Flachdaches und Schweissroboter
JP4341172B2 (ja) 多層盛溶接におけるトーチ位置の制御方法
CN105479022B (zh) 激光焊机控制系统
DE102017126786A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen einer Position und/oder Ausrichtung eines Werkstücks
DE19650883C2 (de) Verfahren zum berührungslosen und zerstörungsfreien Prüfen von Schweißnähten an bewegten Bahnen
DE4219619C1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Fügen einer kontinuierlich geförderten stromleitenden Materialbahn
DE19813625C1 (de) Verfahren und Fahrzeug zum Verbinden von mit überlappenden Rändern verlegten Dachbahnen
DE4303061A1 (en) Butt jointing method for synthetic resin or rubber sheets - includes melting the ends and joining them together
DE10197184T5 (de) Folienschweißvorrichtung und Schweißverfahren dafür
AT517184B1 (de) Verfahren zum Laserstrahlfügen
CN206066970U (zh) 滤网用超声波焊接机
DE19907615A1 (de) Verfahren zum Stumpfschweißen von Kunststoffbahnen oder -folien

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee