CN111706035A - 一种自动铺贴地砖并清理缝隙的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动铺贴地砖并清理缝隙的方法，其特征在于，包括以下步骤：测距工序，测距装置对车体前方的间距测量；地砖存放转移；切割地砖，切割装置中的移动组件与测距装置传动连接，带动切割单元的底座运动，第一气缸带动划刀将地砖切割，切割完成的地砖即与测距杆、车体的边缘与墙面之间形成的贴砖区相适配；地砖铺贴；捶打工序以及缝隙清理。利用测距工序、地砖存放转移、切割地砖、地砖铺贴、捶打工序和缝隙清理的工序自动运行，完成所需地砖宽度的测量及切割，实现斜边的切割，并且地砖捶打防止空鼓，然后对地砖缝隙进行清理砂浆和灰尘，解决了人工进行地砖切割并搬运铺贴的问题，同时缝隙清理为后续美缝等工作作预先处理。

Description

一种自动铺贴地砖并清理缝隙的方法

技术领域

本发明涉及建筑工程技术领域，具体为一种自动铺贴地砖并清理缝隙的方法。

背景技术

地砖是一种地面装饰材料，也叫地板砖。用黏土烧制而成。规格多种。质坚、耐压耐磨，能防潮。有的经上釉处理，具有装饰作用。多用于公共建筑和民用建筑的地面和楼面。地砖铺设过程中，遇到收尾墙边时，往往需要对地砖进行切割后方可铺贴，施工工人进行人工切割铺贴劳动强度高，耗时长。

专利号为CN201721039898.9的专利文献公开了的一种建筑施工中的地砖切割上灰拉毛一体机，包括安装有操作平台的支撑架、拉毛机构、切割机构以及铺浆机构；支撑架包括支撑基座、安装在支撑基座上的A臂和B臂；操作平台安装在支撑基座上并与支撑基座转动连接；拉毛机构包括与A臂连接的A支架、滑动安装在A支架上的伸缩机构以及安装在伸缩机构伸缩端的拉毛刀；切割机构包括与B臂连接的B支架以及滑动安装在B支架上的切割头；铺浆机构包括与B臂连接的C支架以及安装在C支架上的喷头。

上述专利中公开的的一种建筑施工中的地砖切割上灰拉毛一体机，只针对地砖进行切割和上灰，然后利用人工搬运铺贴，耗费人力，并且该发明的切割刀对地砖的毛面切割，极易出现地砖釉面破碎，切面不平整现象。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种自动铺贴地砖并清理缝隙的方法，通过利用测距工序、地砖存放转移、切割地砖、地砖铺贴、捶打工序和缝隙清理的工序自动运行，完成所需地砖宽度的测量及切割，实现斜边的切割，并且地砖捶打防止空鼓，然后对地砖缝隙进行清理砂浆和灰尘，解决了人工进行地砖切割并搬运铺贴的问题，同时缝隙清理为后续美缝等工作作预先处理。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动铺贴地砖并清理缝隙的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，测距工序，测距装置对车体前方的间距测量，其上的测距杆向前伸出车体，测距杆的行程设定为整块地砖的边长，其自由端部设置触点开关，测距杆行进触碰墙体即停止前进，完成测距；

步骤二，地砖存放转移，若干的地砖由上料装置中的存料组件集中存放，上料组件将地砖转移上料；

步骤三，切割地砖，切割装置中的移动组件与测距装置传动连接，带动切割单元中的底座运动，底座上设置的第一气缸带动划刀将地砖切割，切割完成的地砖即与测距杆、车体的边缘与墙面之间形成的贴砖区相适配；

步骤四，地砖铺贴，铺贴组件将切割完成的地砖抓取至贴砖区铺贴；

步骤五，捶打工序，铺贴组件在回复过程中带动捶打装置对已铺贴的地砖进行捶打，消除地砖与地面之间的空鼓；

步骤六，缝隙清理，缝隙清理装置中的第一清理单元跟随测距杆回复传动，对沿测距杆长度方向的纵向地砖缝隙清理，第二清理单元设置于车体上，其跟随车体横向移动对与测距杆长度方向垂直的横向地砖缝隙清理。

作为改进，在步骤二中，切割装置中的切割单元传动上料组件移动。

作为改进，在步骤二中，所述存料组件中设置的举升机构由所述上料组件传动抬升地砖，使得若干的地砖最顶端表面相对地面始终处于同一高度。

作为改进，在步骤三中，所述测距装置在所述车体的两侧各设置一组，且每组所述测距装置传动连接位于所述车体另一侧的移动组件，所述测距杆和所述移动组件的运动方向相反，且两者运动的距离相等。

作为改进，在步骤三中，划刀的底端与底座的上表面设置间距L略大于地砖的厚度，划刀通过其上方的弹性力作用，其刀头抵触地砖进行切割。

作为改进，在步骤四中，铺贴组件中的转向组件对抓取的待铺贴的地砖进行度旋转。

作为改进，在步骤四中，铺贴组件传动脱离单元运动，脱离单元的承接件滑动撤离，吸头组下压对地砖分断。

作为改进，在步骤五中，所述捶打装置中的顶动轨迹设置为封闭环绕轨迹，并且在该轨迹的长度方向两端设置有防逆弹片，橡皮锤仅沿同一环绕方向运动。

作为改进，所述捶打装置中的传动组设定的传动比等于第二气缸的行程L1与橡皮锤的移动距离L2之比。

根据权利要求所述的一种自动铺贴地砖并清理缝隙的地砖车，其特征在于，在步骤六中，第一清理单元中的摩擦轮相对地砖摩擦滚动，且摩擦轮与清理轮的转向相反。

针对以上问题，本发明还提供了一种自动铺贴地砖并清理缝隙的地砖车，通过利用测距组件配合切割组件，完成所需地砖宽度的测量及切割，然后由铺贴组件将切割完成的地砖自动铺贴到地面上，既能完成斜边的切割，又能实现地砖捶打防止空鼓，解决了背景技术中需要人工搬运完成铺贴的问题，同时缝隙清理为后续美缝等工作作预先处理，节省工序。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动铺贴地砖并清理缝隙的地砖车，包括车体、固定设置于所述车体上的支架以及设置于所述支架上的气泵，还包括：

测距装置，该测距装置在所述车体长度方向的两侧各设置一组，所述测距装置包括驱动电机、换向器以及测距杆，所述驱动电机固定设置于所述支架上，所述换向器设置于所述驱动电机的转轴端部，所述换向器与所述测距杆传动连接，所述测距杆约束于所述车体且仅能沿所述车体的长度方向滑动；

缝隙清理装置，所述缝隙清理装置包括第一清理单元和第二清理单元，所述第一清理单元设置于所述测距杆的自由端部且其跟随所述测距杆运动，所述第二清理单元设置于所述车体的前端底部且其跟随所述车体运动；

上料装置，所述上料装置包括存料组件和上料组件，所述存料组件设置于所述车体的侧部；

铺贴组件，所述铺贴组件约束于所述支架上且仅能沿所述支架的长度方向滑动；以及

捶打装置，所述捶打装置包括橡皮锤、传动组及顶动轨迹，所述顶动轨迹固定设置于所述支架上，所述橡皮锤约束于所述顶动轨迹运动，所述传动组传动连接所述橡皮锤和所述铺贴组件。

作为改进，还包括切割装置，所述切割装置包括切割单元和移动组件，所述切割单元横跨所述车体的宽度方向设置，所述移动组件在所述切割单元的两端各设置一组，所述移动组件沿所述车体的长度方向驱动所述切割单元，所述上料组件与所述切割单元传动连接，所述移动组件与所述换向器传动连接。

作为改进，所述测距装置在所述车体的两侧各设置一组，且每组所述测距装置传动连接位于所述车体另一侧的移动组件，所述测距杆和所述移动组件的运动方向相反，且两者运动的距离相等。

作为改进，所述切割单元包括：

底座，所述底座相对所述车体水平滑动设置；

第一气缸，所述第一气缸设置于所述底座上，其相对所述底座的长度方向运动；

划刀，所述划刀设置于所述第一气缸的底部，所述划刀的底端与所述底座的上表面设置间距L；以及

导杆，所述导杆的一端铰接于所述底座的端部，所述导杆的另一端与所述底座铰接且相对滑动设置。

作为改进，所述存料组件包括：

举升机构，所述举升机构与所述第一气缸传动连接；

棘轮，所述棘轮安装于所述举升机构上；

棘爪，所述棘爪铰接于所述车体上，所述棘爪控制所述棘轮单向旋转；以及

脱扣机构，所述脱扣机构设置于所述棘爪的一侧，所述脱扣机构控制所述棘爪旋转与所述棘轮脱扣。

作为改进，所述举升机构包括：

举升架，所述举升架铰接于所述车体上，所述举升架沿所述车体的长度方向设置两组，所述举升架上整齐码放多块地砖；以及

齿轮组，所述齿轮组转动设置于所述车体上，所述齿轮组将所述第一气缸的力传动至所述举升架。

作为改进，所述脱扣机构包括：

拨杆，所述拨杆转动设置于所述车体上，所述拨杆的底端抵触所述棘爪；

顶杆，所述顶杆滑动设置于所述车体上，所述顶杆的尾端抵触所述拨杆的顶端；以及

主动块，所述主动块铰接于所述车体上，所述主动块的一侧抵触所述顶杆的首端，所述主动块的另一侧与所述地砖可配合设置。

作为改进，所述铺贴组件包括：

第二气缸，所述第二气缸沿所述支架的长度方向设置；

第三气缸，所述第三气缸沿竖直方向设置于所述第二气缸的传动端；

吸头组，所述吸头组设置于所述第三气缸的传动端；以及

转向组件，所述转向组件包括转轮和轨迹件，所述转轮与所述第三气缸固定设置，所述轨迹件固定设置于所述支架上，所述转轮贴合所述轨迹件运动，所述轨迹件上设置有两组凸起轨迹，所述凸起轨迹驱动所述转轮旋转。

作为改进，所述第一清理单元和第二清理单元均包括：

安装架，所述安装架设置为倒L形；

摩擦轮，所述摩擦轮转动约束于所述安装架上，且其贴合地面摩擦滚动；

清理轮，所述清理轮转动约束于所述安装架上，且其与所述摩擦轮传动连接，所述清理轮的圆周贴合地面旋转；以及

缝隙清理件，所述固定设置于所述安装架上，且其卡设于铺设完成的地砖缝隙内。

作为改进，所述第一清理单元铰接于所述测距杆，且其在所述测距杆的初始位置设置抬升限位。

本发明系统的有益效果在于：

(1)本发明通过利用测距工序、地砖存放转移、切割地砖、地砖铺贴、捶打工序和缝隙清理的工序自动运行，完成所需地砖宽度的测量及切割，实现斜边的切割，并且地砖捶打防止空鼓，然后对地砖缝隙进行清理砂浆和灰尘，解决了人工进行地砖切割并搬运铺贴的问题，同时缝隙清理为后续美缝等工作作预先处理；

(2)本发明通过利用驱动电机同时带动测距组件和切割组件的位移运动，实现同步运动，并且使得地砖的宽度与所测间距相等，精确性好；

(3)本发明通过利用转向组件对抓取单元进行180度转向，使得地砖的切割刀口靠墙铺贴，整体效果美观；

(4)本发明通过利用承接件对地砖进行基准校准，避免偏斜切割，并且承接件在吸盘抓取件下降时联动撤离，利于吸盘抓取件将地砖下按，使得地砖沿切割刀口分断；

(5)本发明通过利用举升机构将存储于储料装置的地砖进行步进举升，利于上料组件每次在固定位置吸取地砖，运行可靠；

(6)本发明通过利用捶打装置对铺贴完成的地砖进行捶打，使得地砖背面的砂浆能够充满地砖与地面的空隙，防止空鼓现象。

综上所述，本发明具有自动上料并切割铺贴、准确测量、防止空鼓等优点，尤其适用于建筑工程技术领域。

附图说明

图1为本发明工艺流程图；

图2为本发明整体轴测示意图；

图3为本发明局部轴测示意图之一；

图4为本发明局部轴测示意图之二；

图5为图3中A处放大示意图；

图6为本发明距离检测机构与切割机构联动示意图；

图7为本发明右视示意图；

图8为图7中C处放大示意图；

图9为本发明正视剖面示意图；

图10为本发明上料装置剖面示意图；

图11为图4中B处放大示意图；

图12为本发明脱扣机构运动示意图；

图13为本发明承接件运动示意图；

图14为本发明主动块示意图；

图15为本发明转向组件运动示意图；

图16为本发明缝隙清理装置示意图；

图17为本发明第一清理单元示意图；

图18为本发明捶打装置与铺贴组件联动示意图；

图19为本发明捶打装置工作示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1：

一种自动铺贴地砖并清理缝隙的方法，包括以下步骤：

步骤一，测距工序，测距装置4对车体1前方的间距测量，其上的测距杆43向前伸出车体1，测距杆43的行程设定为整块地砖12的边长，其自由端部设置触点开关44，测距杆43行进触碰墙体即停止前进，完成测距；

步骤二，地砖存放转移，若干的地砖12由上料装置7中的存料组件71集中存放，上料组件72将地砖12转移上料；

步骤三，切割地砖，切割装置5中的移动组件52与测距装置4传动连接，带动切割单元51中的底座511运动，底座511上设置的第一气缸512带动划刀513将地砖12切割，切割完成的地砖12即与测距杆43、车体1的边缘与墙面之间形成的贴砖区相适配；

步骤四，地砖铺贴，铺贴组件8将切割完成的地砖12抓取至贴砖区铺贴；

步骤五，捶打工序，铺贴组件8在回复过程中带动捶打装置10对已铺贴的地砖12进行捶打，消除地砖12与地面之间的空鼓；

步骤六，缝隙清理，缝隙清理装置6中的第一清理单元61跟随测距杆43回复传动，对沿测距杆43长度方向的纵向地砖缝隙清理，第二清理单元62设置于车体1上，其跟随车体1横向移动对与测距杆43长度方向垂直的横向地砖缝隙清理。

进一步地，在步骤二中，切割装置5中的切割单元51传动上料组件72移动。

进一步地，在步骤二中，所述存料组件71中设置的举升机构711由所述上料组件72传动抬升地砖12，使得若干的地砖12最顶端表面相对地面始终处于同一高度。

进一步地，在步骤三中，所述测距装置4在所述车体1的两侧各设置一组，且每组所述测距装置4传动连接位于所述车体1另一侧的移动组件52，所述测距杆43和所述移动组件52的运动方向相反，且两者运动的距离相等。

进一步地，在步骤三中，划刀513的底端与底座511的上表面设置间距L略大于地砖12的厚度，划刀513通过其上方的弹性力作用，其刀头抵触地砖进行切割。

进一步地，在步骤四中，铺贴组件8中的转向组件84对抓取的待铺贴的地砖12进行180度旋转。

进一步地，在步骤四中，铺贴组件8传动脱离单元9运动，脱离单元9的承接件92滑动撤离，吸头组83下压对地砖12分断。

进一步地，在步骤五中，所述捶打装置10中的顶动轨迹103设置为封闭环绕轨迹，并且在该轨迹的长度方向两端设置有防逆弹片104，橡皮锤101仅沿同一环绕方向运动。

进一步地，所述捶打装置10中的传动组102设定的传动比等于第二气缸81的行程L1与橡皮锤101的移动距离L2之比。

，在步骤六中，第一清理单元61中的摩擦轮64相对地砖12摩擦滚动，且摩擦轮64与清理轮65的转向相反。

实施例2：

如图2至图5所示，一种自动铺贴地砖并清理缝隙的地砖车，包括车体1、固定设置于所述车体1上的支架2以及设置于所述支架2上的气泵3，还包括：

测距装置4，该测距装置4在所述车体1长度方向的两侧各设置一组，所述测距装置4包括驱动电机41、换向器42以及测距杆43，所述驱动电机41固定设置于所述支架2上，所述换向器42设置于所述驱动电机41的转轴端部，所述换向器42与所述测距杆43传动连接，所述测距杆43约束于所述车体1且仅能沿所述车体1的长度方向滑动；

缝隙清理装置6，所述缝隙清理装置6包括第一清理单元61和第二清理单元62，所述第一清理单元61设置于所述测距杆43的自由端部且其跟随所述测距杆43运动，所述第二清理单元62设置于所述车体1的前端底部且其跟随所述车体1运动；

上料装置7，所述上料装置7包括存料组件71和上料组件72，所述存料组件71设置于所述车体1的侧部；

铺贴组件8，所述铺贴组件8约束于所述支架2上且仅能沿所述支架2的长度方向滑动；以及

捶打装置10，所述捶打装置10包括橡皮锤101、传动组102及顶动轨迹103，所述顶动轨迹103固定设置于所述支架2上，所述橡皮锤101约束于所述顶动轨迹103运动，所述传动组102传动连接所述橡皮锤101和所述铺贴组件8。

需要说明的是，驱动电机41选用伺服电机，达到精准启停无惯性旋转，确保地砖的尺寸测量准确，切割也准确。

此外，车体1在待用工位21的下方开设有落料口11，其用于将切割后的地砖废料排出。

还需要说明的是，如图17、18所示，顶动轨迹103设置为封闭环绕轨迹，并且在该轨迹的长度方向两端设置有防逆弹片104，使得橡皮锤101仅沿一个确定的环绕方向运动；传动组102设定的传动比等于第二气缸81的行程L1与橡皮锤101的移动距离L2之比。

如图6至8所示，进一步地，还包括切割装置5，所述切割装置5包括切割单元51和移动组件52，所述切割单元51横跨所述车体1的宽度方向设置，所述移动组件52在所述切割单元51的两端各设置一组，所述移动组件52沿所述车体1的长度方向驱动所述切割单元51，所述上料组件72与所述切割单元51传动连接，所述移动组件52与所述换向器42传动连接。

需要说明的是，测距杆43的端部设置有触点开关44，当测距杆43运动靠近墙体时，触点开关44触碰墙体，控制驱动电机41停止运动，同时触发信号给切割单元51，切割单元51对地砖进行切割。

还需要说明的是，距离检测机构4与移动组件52实行交叉式传动，使得在铺贴墙边的地砖区域为梯形时，距离检测机构4以中心对称的方式转移到移动组件52上呈现，切割单元51即可切割出与该墙边区域相适配的地砖形状。

进一步地，所述测距装置4在所述车体1的两侧各设置一组，且每组所述测距装置4传动连接位于所述车体1另一侧的移动组件52，所述测距杆43和所述移动组件52的运动方向相反，且两者运动的距离相等。

值得说明的是，测距杆43和位移单元52的运动距离相等，使得测距杆43所测得的距离尺寸转换到位移单元52，切割地砖准确。

进一步地，所述切割单元51包括：

底座511，所述底座511相对所述车体1水平滑动设置；

第一气缸512，所述第一气缸512设置于所述底座511上，其相对所述底座511的长度方向运动；

划刀513，所述划刀513设置于所述第一气缸512的底部，所述划刀513的底端与所述底座511的上表面设置间距L；以及

导杆515，所述导杆515的一端铰接于所述底座511的端部，所述导杆515的另一端与所述底座511铰接且相对滑动设置。

需要说明的是，划刀513的一侧设置有压块514，用于压住被切割下了的地砖边料，便于铺贴组件8抓取地砖时对地砖进行分断。

值得说明的是，划刀513的底端与底座511的上表面设置间距L略大于地砖的厚度，划刀513通过其上方的弹性力作用，划刀513的刀头抵触地砖进行切割。

如图10至12所示，进一步地，所述存料组件71包括：

举升机构711，所述举升机构711与所述第一气缸512传动连接；

棘轮712，所述棘轮712安装于所述举升机构711上；

棘爪713，所述棘爪713铰接于所述车体1上，所述棘爪713控制所述棘轮712单向旋转；以及

脱扣机构714，所述脱扣机构714设置于所述棘爪713的一侧，所述脱扣机构714控制所述棘爪713旋转与所述棘轮712脱扣。

进一步地，所述举升机构711包括：

举升架7111，所述举升架7111铰接于所述车体1上，所述举升架7111沿所述车体1的长度方向设置两组，所述举升架7111上整齐码放多块地砖10；以及

齿轮组7112，所述齿轮组7112转动设置于所述车体1上，所述齿轮组7112将所述第一气缸512的力传动至所述举升架7111。

需要说明的是，两组举升架7111对称设置于齿轮组7112的两侧，地砖在举升架7111得到平稳的支撑。

值得说明的是，齿轮组7112设置为同一齿轮带动两条齿条同步运行，使得两组举升架7111同步抬升，从而让地砖一致保持水平状态。

此外，齿轮组7112通过计算传动比设计，该齿轮组7112单向旋转一次，即可将举升架7111抬升一块地砖的厚度。

进一步地，所述脱扣机构714包括：

拨杆7141，所述拨杆7141转动设置于所述车体1上，所述拨杆7141的底端抵触所述棘爪713；

顶杆7142，所述顶杆7142滑动设置于所述车体1上，所述顶杆7142的尾端抵触所述拨杆7141的顶端；以及

主动块7143，所述主动块7143铰接于所述车体1上，所述主动块7143的一侧抵触所述顶杆7142的首端，所述主动块7143的另一侧与所述地砖10可配合设置。

需要说明的是，主动块7143与地砖接触的面设置为斜面，使得地砖抵触主动块7143向外运动，而主动块7143铰接于所述车体1上，即可将其旋转运动转变为顶杆7142的轴向滑动。

值得说明的是，顶杆7142相对车体1设置回复弹簧用于回复原位。

如图3、4和15所示，进一步地，所述铺贴组件8包括：

第二气缸81，所述第二气缸81沿所述支架2的长度方向设置；

第三气缸82，所述第三气缸82沿竖直方向设置于所述第二气缸81的传动端；

吸头组83，所述吸头组83设置于所述第三气缸82的传动端；以及

转向组件84，所述转向组件84包括转轮841和轨迹件842，所述转轮841与所述第三气缸82固定设置，所述轨迹件842固定设置于所述支架2上，所述转轮841贴合所述轨迹件842运动，所述轨迹件842上设置有两组凸起轨迹8421，所述凸起轨迹8421驱动所述转轮841旋转。

需要说明的是，吸头组83设置多个吸头，提升抓取地砖的稳定性，并且吸头部设置为柔性，使得吸头组83接触地砖时避免刚性接触而损坏地砖。

如图9和13所示，进一步地，还包括脱离单元9，所述脱离单元9包括：

离合件91，所述离合件91相对所述支架2的竖直方向滑动设置，所述离合件91与所述第一联动架62可配合传动；

承接件92，所述承接件92滑动设置于所述车体1，且其沿所述车体1的宽度方向设置，所述承接件92的上表面设置有基准靠面921，所述承接件92面对所述切割单元51的一侧设置有柔性台阶922；以及

连杆93，所述连杆93连接所述离合件91和所述承接件92，所述连杆93将所述离合件91的竖直运动转换成所述承接件92水平移动。

需要说明的是，柔性台阶922用于地砖接触时，起到柔性缓冲作用，柔性台阶922优选用软橡胶。

如图2、16和17所示，进一步地，所述第一清理单元61和第二清理单元62均包括：

安装架63，所述安装架63设置为倒L形；

摩擦轮64，所述摩擦轮64转动约束于所述安装架63上，且其贴合地面摩擦滚动；

清理轮65，所述清理轮65转动约束于所述安装架63上，且其与所述摩擦轮64传动连接，所述清理轮65的圆周贴合地面旋转；以及

缝隙清理件66，所述固定设置于所述安装架63上，且其卡设于铺设完成的地砖缝隙内。

需要说明的是，安装架63设置为L形，以保证清理轮65处于地砖的贴合缝隙位置，同时缝隙清理件66相对地砖的缝隙位置确定，使得缝隙清理件66。

进一步地，所述第一清理单元61铰接于所述测距杆43，且其在所述测距杆43的初始位置设置抬升限位67。

需要说明的是，抬升限位67使得第一清理单元61在初始位置时处于被抬升状态，车体1在横向移动时，第一清理单元61与已铺设的地砖脱离。

还需要说明的是，车体1在纵向移动时，其应自带有抬升机构，使得缝隙清理装置6整体与地面脱离形成间隙，同时车体1的纵向移动设定与地砖的边长相等。

工作过程：

首先人工将多块地砖放置在存料组件71上，第一气缸512带动上料组件72从存料组件71上抓取一块地砖，该设备的测距组件4对准已铺贴好的地砖边缘，测距杆43伸出，同时位移单元52带动切割单元51运动，若测距组件4中的触点开关44触碰墙体，驱动电机41停止，第一无杆气缸512直线运动带动划刀513对地砖进行切割，然后铺贴组件8抓取地砖并运动到铺贴位置，移动过程中铺贴组件8完成旋转180度动作，将地砖的切割面紧贴墙面放置铺贴，铺贴组件8传动捶打装置10对铺贴完成的地砖进行捶打敲击，消除砂浆空隙，最后，测距杆43回收驱动第一清理单元61对纵向地砖缝隙清理砂石及灰尘，然后车体1向右横向运动，第二清理单元62对横向砖缝隙清理砂石及灰尘；若测距组件4中的触点开关44没触碰墙体，则切割单元51无需切割地砖即由铺贴组件8抓取铺贴，后续工作相同不在赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动铺贴地砖并清理缝隙的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，测距工序，测距装置(4)对车体(1)前方的间距测量，其上的测距杆(43)向前伸出车体(1)，测距杆(43)的行程设定为整块地砖(12)的边长，其自由端部设置触点开关(44)，测距杆(43)行进触碰墙体即停止前进，完成测距；

步骤二，地砖存放转移，若干的地砖(12)由上料装置(7)中的存料组件(71)集中存放，上料组件(72)将地砖(12)转移上料；

步骤三，切割地砖，切割装置(5)中的移动组件(52)与测距装置(4)传动连接，带动切割单元(51)中的底座(511)运动，底座(511)上设置的第一气缸(512)带动划刀(513)将地砖(12)切割，切割完成的地砖(12)即与测距杆(43)、车体(1)的边缘与墙面之间形成的贴砖区相适配；

步骤四，地砖铺贴，铺贴组件(8)将切割完成的地砖(12)抓取至贴砖区铺贴；

步骤五，捶打工序，铺贴组件(8)在回复过程中带动捶打装置(10)对已铺贴的地砖(12)进行捶打，消除地砖(12)与地面之间的空鼓；

步骤六，缝隙清理，缝隙清理装置(6)中的第一清理单元(61)跟随测距杆(43)回复传动，对沿测距杆(43)长度方向的纵向地砖缝隙清理，第二清理单元(62)设置于车体(1)上，其跟随车体(1)横向移动对与测距杆(43)长度方向垂直的横向地砖缝隙清理。

2.根据权利要求1所述的一种自动铺贴地砖并清理缝隙的地砖车，其特征在于，在步骤二中，切割装置(5)中的切割单元(51)传动上料组件(72)移动。

3.根据权利要求1所述的一种自动铺贴地砖并清理缝隙的地砖车，其特征在于，在步骤二中，所述存料组件(71)中设置的举升机构(711)由所述上料组件(72)传动抬升地砖(12)，使得若干的地砖(12)最顶端表面相对地面始终处于同一高度。

4.根据权利要求1所述的一种自动铺贴地砖并清理缝隙的地砖车，其特征在于，在步骤三中，所述测距装置(4)在所述车体(1)的两侧各设置一组，且每组所述测距装置(4)传动连接位于所述车体(1)另一侧的移动组件(52)，所述测距杆(43)和所述移动组件(52)的运动方向相反，且两者运动的距离相等。

5.根据权利要求1所述的一种自动铺贴地砖并清理缝隙的地砖车，其特征在于，在步骤三中，划刀(513)的底端与底座(511)的上表面设置间距L略大于地砖(12)的厚度，划刀(513)通过其上方的弹性力作用，其刀头抵触地砖进行切割。

6.根据权利要求1所述的一种自动铺贴地砖并清理缝隙的地砖车，其特征在于，在步骤四中，铺贴组件(8)中的转向组件(84)对抓取的待铺贴的地砖(12)进行180度旋转。

7.根据权利要求1所述的一种自动铺贴地砖并清理缝隙的地砖车，其特征在于，在步骤四中，铺贴组件(8)传动脱离单元(9)运动，脱离单元(9)的承接件(92)滑动撤离，吸头组83下压对地砖(12)分断。

8.根据权利要求1所述的一种自动铺贴地砖并清理缝隙的地砖车，其特征在于，在步骤五中，所述捶打装置(10)中的顶动轨迹(103)设置为封闭环绕轨迹，并且在该轨迹的长度方向两端设置有防逆弹片(104)，橡皮锤(101)仅沿同一环绕方向运动。

9.根据权利要求8所述的一种自动铺贴地砖并清理缝隙的地砖车，其特征在于，所述捶打装置(10)中的传动组(102)设定的传动比等于第二气缸(81)的行程L1与橡皮锤(101)的移动距离L2之比。

10.根据权利要求1所述的一种自动铺贴地砖并清理缝隙的地砖车，其特征在于，在步骤六中，第一清理单元(61)中的摩擦轮(64)相对地砖(12)摩擦滚动，且摩擦轮(64)与清理轮(65)的转向相反。

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