DE10043242A1 - Modular vacuum tensioning fixture incorporates basic suction element, vacuum tunnels, plug-in connection, intermediate segments, seals and suction parts. - Google Patents
Modular vacuum tensioning fixture incorporates basic suction element, vacuum tunnels, plug-in connection, intermediate segments, seals and suction parts.Info
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine modulare Vakuumspannvorrichtung.The invention relates to a modular vacuum clamping device.
Derartige Vakuumspannvorrichtungen dienen zum Spannen von Werkstücken, die mechanisch bearbeitet werden. Vakuumspannvorrichtungen werden vor allem dort eingesetzt, wo eine Vielzahl verschiedenartig geformter Werkstücke gespannt werden muss, für die ansonsten die Anfertigung vieler Schablonen oder Vorrich tungen erforderlich wäre. Durch die Verwendung von Vakuumspannvorrichtungen entfallen diese Vorrichtungen und das Aufspannen verschieden geformter Werkstücke kann äußerst flexibel erfolgen. Vakuumspannvorrichtungen haben sich vor allem auch bei automatisch gesteuerten Maschinen bewährt, da in diesem Fall auch die Positionierung der Vakuumspannvorrichtungen automatisiert erfol gen kann.Such vacuum clamping devices are used for clamping workpieces machined. Vacuum chucks are mainly there used where a variety of differently shaped workpieces clamped for which otherwise the production of many templates or devices would be required. Through the use of vacuum fixtures these devices and the clamping of differently shaped are eliminated Workpieces can be done extremely flexibly. Have vacuum chucks It has proven itself especially in the case of automatically controlled machines, because in this If the positioning of the vacuum clamping devices is also automated can.
Es sind bereits Vakuumspannvorrichtungen, die auch als Vakuumsauger bezeich net werden, entwickelt worden, die auf ihrer Oberseite eine durch eine Dichtung begrenzte Ansaugfläche aufweisen, die rund oder rechteckig ausgebildet sein kann. Auf der Oberseite mündet ein Unterdruckkanal, der an eine externe Unter druckquelle angeschlossen wird. Diese Saugaufsätze, die vielfältige Formen auf weisen, lassen sich auf ein Unterteil aufsetzen, das auf seiner Unterseite einen abdichtbaren Unterdruckbereich aufweist, mit dem der Vakuumsauger auf einer Oberfläche fixiert werden kann. Die Saugaufsätze werden in verschiedenen Hö hen gefertigt, um auch unregelmäßig geformte Werkstücke herstellen zu können. Außerdem wird bei höheren Saugaufsätzen eine bessere Zugänglichkeit für ein Werkzeug von der Seite oder der Unterseite erreicht. Dementsprechend war es bisher erforderlich, eine große Anzahl verschieden hoher und verschieden ge formter Vakuumsauger vorzuhalten, um sämtliche zu bearbeitenden Werkstücke spannen zu können. Besonders aufwändig war bisher das Aufspannen von Werkstücken, die gleichzeitig mehrere verschieden hohe Vakuumsauger erfor derten.There are already vacuum clamping devices, which are also referred to as vacuum cups net, have been developed on their top one by a gasket have limited suction area, which are round or rectangular can. A vacuum channel opens onto the top, which connects to an external vacuum pressure source is connected. These suction attachments, which have various shapes point, can be placed on a lower part, the one on its underside sealable negative pressure area with which the vacuum cup on a Surface can be fixed. The suction attachments are available in different heights hen to be able to produce irregularly shaped workpieces. In addition, with higher suction attachments, better accessibility for a Tool reached from the side or the bottom. It was accordingly previously required, a large number of different high and different ge shaped vacuum cup to hold all workpieces to be machined to be able to tension. Up until now, the clamping of Workpieces that require several vacuum cups of different heights at the same time derten.
Der Erfindung liegt daher das Problem zugrunde, das Spannen eines Werkstücks mit einer Vakuumspannvorrichtung zu vereinfachen und flexibler zu gestalten.The invention is therefore based on the problem of clamping a workpiece simplified with a vacuum clamping device and made more flexible.
Zur Lösung dieses Problems ist erfindungsgemäß eine modulare Vakuumspann
vorrichtung mit den folgenden Merkmalen vorgesehen:
To solve this problem, a modular vacuum clamping device is provided according to the invention with the following features:
- - ein auf einer Unterlage ansaugbares Grundelement mit mindestens einem mit einer externen Unterdruckquelle koppelbaren Unterdruckkanal, der an der Oberseite des Grundelements in einer abdichtenden Steckverbindung mündet,- A base element that can be sucked onto a base with at least one can be coupled to an external vacuum source, the vacuum channel the top of the base element in a sealing plug connection opens
- - ein Unterteil, das mit seiner Unterseite auf die Steckverbindung des Grundelements den Unterdruckkanal fortsetzend aufsteckbar ist, wobei der Unterdruckkanal auf der Oberseite des Unterteils mündet,- A lower part, with its underside on the connector of the Basic element, the vacuum channel can be plugged on, the Vacuum channel opens onto the top of the lower part,
- - mindestens ein, vorzugsweise mehrere Zwischensegmente, das bzw. die auf das Unterteil bzw. ein anderes Zwischensegment den Unterdruckkanal fortsetzend zur Höheneinstellung abdichtend aufsetzbar ist bzw. sind,- At least one, preferably several intermediate segments, the one or more the vacuum channel on the lower part or another intermediate segment is or can continue to be placed in a sealing manner for height adjustment,
- - ein Oberteil, das auf ein Zwischensegment abdichtend aufsetzbar ist und auf seiner Oberseite einen Ansaugbereich zum Aufspannen eines Werk stücks aufweist.- An upper part, which can be placed sealingly on an intermediate segment and a suction area on its top for clamping a work piece.
Die erfindungsgemäße modulare Vakuumspannvorrichtung kann äußerst flexibel an die jeweiligen Anforderungen angepasst werden. Der modulare Aufbau ermög licht es, mit einer begrenzten Anzahl verschiedener Einzelteile sehr viele Varian ten zusammenzustellen. Dazu wird jeweils ein Grundelement verwendet, dass mit einer externen Unterdruckquelle verbunden wird. Im Inneren des Grundelements befindet sich ein Unterdruckkanal, der auch als Durchgangsbohrung ausgebildet sein kann. Auf der Oberseite des Grundelements ist eine Steckverbindung ange ordnet, die den Unterdruckkanal fortsetzt und außenseitig abdichtet. The modular vacuum clamping device according to the invention can be extremely flexible be adapted to the respective requirements. The modular structure enables light it, with a limited number of different parts, very many variants compile. A basic element is used for this, that with an external vacuum source is connected. Inside the basic element there is a vacuum channel, which is also designed as a through hole can be. A plug connection is attached to the top of the basic element arranges, which continues the vacuum channel and seals on the outside.
Nach einer ersten Alternative weist das Grundelement zwei separate Unterdruck kanäle auf, von denen der erste mit einer externen (weiteren) Unterdruckquelle koppelbar ist und in einem Unterdruckbereich auf der Unterseite und der zweite in der Steckverbindung auf der Oberseite mündet. Über den ersten Unterdruckkanal bzw. den Unterdruckbereich kann das Ansaugen der Vakuumspannvorrichtung auf einer Unterlage (z. B. einem Stahl- oder Holztisch) getrennt von dem Spannen des Werkstücks ausgeführt werden. Der zweite, oberseitig mündende Unterdruckkanal dient ausschließlich zum Spannen. Nach einer zweiten Alternative kann sich der Unterdruckkanal von der Unterseite zur Oberseite erstrecken. Hier wird die Vor richtung gleichseitig über den eigentlich zum Spannen dienenden Unterdruckkanal auf der Unterlage festgesaugt. Die Unterlage kann z. B. ein eine Vielzahl von An saugöffnungen aufweisender Stahltisch oder eine Konsole sein.According to a first alternative, the basic element has two separate negative pressures channels, the first of which has an external (additional) vacuum source can be coupled and in a vacuum area on the underside and the second in the connector on the top opens. Via the first vacuum channel or the negative pressure area can suck on the vacuum clamping device a base (e.g. a steel or wooden table) separated from the tensioning of the Workpiece are executed. The second vacuum channel opening on the top is used only for tensioning. According to a second alternative, the Extend the vacuum channel from the bottom to the top. Here's the front Direction equilateral over the vacuum channel that is actually used for tensioning sucked on the pad. The pad may e.g. B. a variety of An steel table with suction openings or a console.
In die Steckverbindung des Grundelements ist ein Unterteil einsteckbar. Dieses weist auf seiner Oberseite ebenfalls einen Anschluss zum Aufsetzen von Zwi schenelementen auf. Die Unterseiten der Unterteile sind jeweils identisch, die o berseitigen Anschlüsse können hinsichtlich der Größe und Form unterschiedlich ausgebildet sein.A lower part can be inserted into the plug connection of the basic element. This also has a connector on its top for attaching Zwi elements. The undersides of the lower parts are identical, the o Top-side connectors can vary in size and shape be trained.
Bevorzugt weist eine erfindungsgemäße Vakuumspannvorrichtung mehrere auf einander aufgesetzte Zwischensegmente auf. Die einzelnen Zwischensegmente können verschieden hoch ausgebildet sein, so dass sich durch eine Kombination mehrerer Zwischensegmente praktisch jede gewünschte Höhe einstellen lässt. In ihrem Inneren verläuft mindestens ein Unterdruckkanal, der eine Unterdruckver bindung mit den benachbarten Segmenten bildet. Die einzelnen Zwischenseg mente sind über eine abgedichtete Steckverbindung miteinander verbindbar. Auf dem obersten Zwischensegment wird das Oberteil aufgesetzt, auf dessen Ober seite ein Ansaugbereich zum Aufspannen eines Werkstücks angeordnet ist. Auch dieser Ansaugbereich ist auf seinem Umfang abgedichtet. Die innenliegenden Unterdruckkanäle sind bevorzugt als Durchgangsbohrungen ausgebildet, um das Luftvolumen zu minimieren, so dass die Ansaugwirkung bereits kurz nach dem Anschluss an die Unterdruckquelle eintritt. A vacuum clamping device according to the invention preferably has several superimposed intermediate segments. The individual intermediate segments can be of different heights, so that a combination several intermediate segments can be set to practically any desired height. In inside runs at least one vacuum channel that a vacuum ver forms a bond with the neighboring segments. The individual sub-segment elements can be connected to each other via a sealed plug connection. On the upper intermediate segment is placed on the upper part, on the upper a suction area for clamping a workpiece is arranged. Also this suction area is sealed over its circumference. The inside Vacuum channels are preferably designed as through bores in order to To minimize air volume, so that the suction effect shortly after Connection to the vacuum source occurs.
Eine besonders zuverlässige Funktion und ein sicherer Betrieb der modularen Va kuumspannvorrichtung ergibt sich, wenn das Unterteil und die Zwischensegmente sowie das Oberteil über ein Befestigungsmittel lösbar miteinander verbindbar sind. Die Vakuumspannvorrichtung kann dann auch Querkräfte aufnehmen, die von einem Werkzeug während der Bearbeitung erzeugt werden. Das Befestigungs mittel kann beispielsweise als Schraubverbindung ausgebildet sein, wobei das Oberteil Schraubenlöcher, die Zwischensegmente Durchgangsbohrungen und das Unterteil Gewindesacklöcher aufweisen. In diesem Fall wird eine Schraube von oben eingeschraubt, um sämtliche Komponenten miteinander zu verbinden.A particularly reliable function and safe operation of the modular Va vacuum clamping device arises when the lower part and the intermediate segments and the upper part can be releasably connected to one another by means of a fastening means. The vacuum clamping device can then also absorb transverse forces from a tool can be created during machining. The attachment medium can for example be designed as a screw connection, the Upper part screw holes, the intermediate segments through holes and that Bottom part have threaded blind holes. In this case, a screw from screwed in at the top to connect all components.
Alternativ kann das Befestigungsmittel auch als Klemmverbindung ausgebildet sein, wobei Klemmstifte vorgesehen sind, die in Bohrungen des Oberteils, der Zwischensegmente sowie des Unterteils einsteckbar sind. Die Klemmstifte weisen dabei ein Übermaß auf, das eine sichere Klemmung in den Bohrungen bezie hungsweise Ausnehmungen gewährleistet und dennoch eine Trennung der ein zelnen Bestandteile nach dem Bearbeitungsvorgang erlaubt. Diese Klemmstifte können entweder auf der Oberseite des Unterteils oder auf der Unterseite des O berteils angeordnet sein. In einer anderen Ausführungsform erstrecken sich die Klemmstifte nicht über die ganze Höhe der Vakuumspannvorrichtung, sondern klemmen jeweils nur ein benachbartes Bauteil, d. h. die an dem Oberteil angeord neten Klemmstifte wirken mit dem darunter liegenden Zwischensegment zusam men, die Klemmstifte des Zwischensegments werden in das darunter liegende Zwischensegment gesteckt und die Klemmstifte des untersten Zwischensegments dienen zur Klemmbefestigung an dem Unterteil.Alternatively, the fastening means can also be designed as a clamp connection be, wherein clamping pins are provided, which in bores of the upper part, the Intermediate segments and the lower part can be inserted. The clamp pins point thereby an oversize that relates to a secure clamping in the holes guaranteed recesses and yet a separation of the individual components allowed after the machining process. These clamp pins can either be on the top of the base or on the bottom of the O be arranged above. In another embodiment, the Clamping pins not over the entire height of the vacuum clamping device, but instead clamp only one adjacent component at a time, i. H. the arranged on the top Neten clamping pins interact with the intermediate segment underneath men, the clamping pins of the intermediate segment are in the one below Intermediate segment inserted and the clamping pins of the lowest intermediate segment are used to clamp the lower part.
Mit besonderem Vorteil umfasst eine erfindungsgemäße modulare Vakuumspann vorrichtung mehrere Zwischensegmente, die unterschiedlich hoch ausgebildet sind. Durch die Kombination verschiedener Zwischensegmente lässt sich jede gewünschte Höhe einstellen. Eine größere Höhe ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn an einem Werkstück sowohl die Ober- als auch die Unterseite bearbeitet werden soll. Es wird auf diese Weise eine verbesserte Zugänglichkeit der Unter seite beispielsweise für Fräswerkzeuge ermöglicht. Die Vakuumspannvorrichtung lässt sich mit besonderem Vorteil auch bei Werkstücken anwenden, die in verschiedenen Bereichen des Aufspannbereichs verschieden hoch gespannt werden müssen. Für jeden Aufspannbereich wird eine Vakuumspannvorrichtung mit un terschiedlich hohen Zwischensegmenten derart kombiniert, dass die erforderliche Gesamthöhe erreicht wird.A modular vacuum clamping device according to the invention particularly advantageously comprises device several intermediate segments that are of different heights are. By combining different intermediate segments, each can be Set the desired height. A greater height is particularly advantageous if both the top and the bottom of a workpiece are machined shall be. This will improve accessibility of the sub side, for example, for milling tools. The vacuum chuck can also be used with particular advantage for workpieces that come in different Areas of the clamping area can be stretched to different heights have to. For each clamping area, a vacuum clamping device with un Different high intermediate segments combined in such a way that the required Overall height is reached.
In einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass mehrere verschieden geformte Zwischensegmente miteinander kombinierbar sind. Sämtliche Unterteile weisen auf ihrer Oberseite eine gleichgroße Steckverbindung auf. Die darauf auf setzbaren Zwischensegmente können auf ihrer Oberseite eine Steckverbindung aufweisen, die in der Form und I oder der Größe von der Unterseite abweicht. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die unterseitige Steckverbindung rund ausgebildet ist und auf der Oberseite ein rechteckiger, dreieckiger oder kreisförmi ger Anschluss mit einer anderen Größe ausgebildet ist. Bei mehreren Zwischen segmenten kann die Steckverbindung schrittweise verkleinert werden. Sämtliche Varianten der Vakuumspannvorrichtung lassen sich auf das "genormte" Unterteil aufsetzen. Die Verwendung von kleinen Ansaugbereichen bietet sich insbesonde re dann an, wenn das Werkstück aufgrund seiner Oberflächenkontur nur an be stimmten Punkten gespannt werden kann. Wenn eine Steckverbindung wie be schrieben nur eine Teilfläche der Ober- oder Unterseite eines Zwischensegments umfasst, ist die restliche Teilfläche vorteilhafter Weise geschlossen.A further development of the invention provides that several are different shaped intermediate segments can be combined. All lower parts have an equal-sized connector on their top. The on it insertable intermediate segments can have a plug connection on their top have that deviates in shape and I or size from the bottom. It For example, it can be provided that the plug connection on the underside is round is formed and on the top a rectangular, triangular or circular ger connection is formed with a different size. With several intermediate segments, the connector can be gradually reduced. All Variants of the vacuum clamping device can be found on the "standardized" lower part put on. The use of small suction areas is particularly useful re on when the workpiece is only on due to its surface contour certain points can be excited. If a connector like be wrote only a portion of the top or bottom of an intermediate segment comprises, the remaining partial area is advantageously closed.
Günstig ist es, wenn die auf der Oberseite des Grundelements angeordnete Öff nung als ringförmige Ausnehmung ausgebildet ist, in die ein auf der Unterseite des Unterteils entsprechend gegengleich ausgebildeter, eine Dichtung aufweisender Ringabschnitt einsteckbar ist. Natürlich ist auch ein umgekehrter Aufbau denkbar, d. h. der Ring ist an dem Grundelement angeordnet und in eine Ausnehmung des Unterteils einsteckbar. Eine derartige Vorrichtung bietet den Vorteil, dass das Un terteil gegenüber dem Grundelement zur Ausrichtung des Oberteils verdrehbar ist. Es kann beispielsweise ein Oberteil mit einem rechteckigen Ansaugbereich ver wendet werden, der in Bezug auf die Symmetrieachse des Grundelements au ßermittig angeordnet ist. Bei einer Verdrehung des Oberteils sowie der damit ver bundenen Zwischensegmente und dem Unterteil kann praktisch jede beliebige gedrehte Zwischenposition des oberseitigen Ansaugbereiches erreicht werden. It is favorable if the opening arranged on the top of the base element is formed as an annular recess into which a on the underside of Lower part with a seal that is designed in the opposite direction Ring section is insertable. Of course, a reverse structure is also conceivable, d. H. the ring is arranged on the base element and in a recess of the Insertable lower part. Such a device has the advantage that the Un terteil is rotatable relative to the base element for aligning the upper part. For example, an upper part with a rectangular suction area can be used be used, the au with respect to the axis of symmetry of the basic element is arranged in the middle. If the upper part and the ver bound intermediate segments and the lower part can be practically any rotated intermediate position of the upper suction area can be reached.
Die Dreh-Steck-Verbindung ergibt einen zusätzlichen Freiheitsgrad bei der Anpas sung und Positionierung der Vakuumspannvorrichtung an das jeweilige Werk stück.The turn-plug connection gives an additional degree of freedom when adapting solution and positioning of the vacuum clamping device to the respective plant piece.
Besonders bewährt haben sich Vakuumspannvorrichtungen, bei denen das Grundelement und/oder das Oberteil eine reibungserhöhende Einlage aufweisen. Diese Einlage trägt ebenfalls zu einer besseren Anhaftung des Werkstücks an dem Oberteil bzw. dem Grundelement auf der Unterlage bei und verhindert ein Verrutschen. Bei Fräs- oder Bohrarbeiten können seitliche oder schiefe Kräfte auftreten, die über die Einlage abgetragen werden. Diese Einlage kann auf ihrer Oberseite Noppen aufweisen und aus einem Gummimaterial hergestellt sein.Vacuum clamping devices in which the Base element and / or the upper part have a friction-increasing insert. This insert also contributes to better adhesion of the workpiece the upper part or the basic element on the base and prevents Slipping. Lateral or oblique forces can occur during milling or drilling work occur that are removed via the deposit. This insert can be on your Have tops knobs and be made of a rubber material.
Es hat sich als besonders günstig herausgestellt, die Mündung des Unterdruckka nals in dem Oberteil mit einem Ansaugfilter zu versehen, um das Ansaugen von Fremdkörpern, beispielsweise Bohrspänen zu verhindern. Diese Fremdkörper können ansonsten den Unterdruckkanal verstopfen und zu Funktionsproblemen führen.It turned out to be particularly favorable, the mouth of the Unterdruckka to be provided with a suction filter in the upper part in order to suck in To prevent foreign bodies, such as drilling chips. These foreign objects can otherwise clog the vacuum channel and cause functional problems to lead.
Um eine sichere Abdichtung des Spannbereichs auf der Oberseite des Oberteils zu erzielen, weist dieser eine umlaufende Dichtung auf, wobei bevorzugt eine Dichtlippe zur Anwendung kommt. Alternativ ist es auch möglich, ein umlaufendes Moosgummiprofil zu verwenden.To securely seal the clamping area on the top of the upper part To achieve, this has a circumferential seal, preferably one Sealing lip is used. Alternatively, it is also possible to use a rotating one To use foam rubber profile.
Die erfindungsgemäße modulare Vakuumspannvorrichtung kann kostengünstig hergestellt werden, wenn die Komponenten aus Kunststoff bestehen.The modular vacuum clamping device according to the invention can be inexpensive be produced if the components are made of plastic.
Es kann auch vorgesehen sein, dass an gegenüberliegenden Seitenflächen des Grundelements Führungsleisten befestigbar sind, mittels denen die Vakuum spannvorrichtung auf eine Konsole aufsetz- und positionierbar ist.It can also be provided that on opposite side surfaces of the Basic element guide strips can be attached, by means of which the vacuum Clamping device can be placed and positioned on a console.
Damit lässt sich die Ausrichtung von mehreren Vakuumspannvorrichtungen be sonders einfach vornehmen. Dies ist beispielsweise erforderlich, um im Interesse einer gleichbleibenden Qualität eine exakte Reproduzierbarkeit des Herstellungs vorgangs und damit auch der Aufspannung zu erreichen.This allows the alignment of several vacuum clamping devices make it particularly easy. This is necessary, for example, to be in the interest a consistent quality, an exact reproducibility of the production process and thus to achieve the clamping.
Die Erfindung wird im folgenden anhand zweier Ausführungsbeispiele unter Be zugnahme auf die Figuren näher beschrieben.The invention is described below using two exemplary embodiments under Be access to the figures described in more detail.
Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße modulare Vakuumspannvorrichtung in einer teilweise geschnittenen Seitenansicht. Fig. 1 shows a modular vacuum clamping device according to the invention in a partially sectioned side view.
Fig. 2 zeigt eine modulare Vakuumspannvorrichtung mit unterschiedlich hohen Zwischensegmenten. Fig. 2 shows a modular vacuum chuck with different levels of intermediate segments.
Die in Fig. 1 dargestellte Vakuumspannvorrichtung 1 besteht im wesentlichen aus einem Grundelement 2, einem Unterteil 3, einem ersten Zwischensegment 4, ei nem zweiten Zwischensegment 5 sowie einem Oberteil 6.The vacuum chuck 1 illustrated in FIG. 1 essentially consists of a base member 2, a bottom 3, a first intermediate segment 4, egg nem second intermediate segment 5 as well as an upper part 6.
Das Grundelement 2 der Vakuumspannvorrichtung 1 wird auf einen nicht darge stellten Maschinentisch oder eine Konsole aufgesetzt, an deren Oberfläche durch ein Ventil verschließbare Unterdruckkanäle münden. Das Grundelement 2, das in der Figur im Querschnitt dargestellt ist, besitzt eine kreisförmige Unterseite. Im Randbereich des Grundelements 2 ist eine umlaufende Dichtung 7 ausgebildet, die bei aufgesetzter Vakuumspannvorrichtung 1 einen Unterdruckraum bildet und abdichtet. Durch das Grundelement 2 verlaufen mehrere in der Art einer Durch gangsbohrung gestaltete Unterdruckkanäle 8, die mit gegenüberliegenden Unter druckkanälen des Maschinentischs oder der Konsole zusammenwirken. Zu die sem Zweck sind im Bereich der Unterdruckkanäle 8 Magneten 9 angeordnet, die beim Aufsetzen das Ventil der Unterlage öffnen und die Strömungsverbindung mit einer externen Unterdruckquelle herstellen. Die Unterdruckquelle ist mit einer Va kuumpumpe zur Herstellung des Unterdrucks verbunden. Zur Erhöhung der Haft reibung ist auf der Unterseite des Grundelements 2 eine reibungserhöhende Ein lage 10 oberflächenbündig angeordnet, die aus einem Gummimaterial hergestellt ist. Wenn das Grundelement 2 an die Unterdruckquelle angeschlossen ist, wird der Unterdruckbereich auf der Unterseite des Grundelements 2, der von der Dichtung 7 ringsherum begrenzt wird, evakuiert und das Grundelement 2 wird un ter Verformung der Dichtung 7 auf die Unterlage gesaugt.The basic element 2 of the vacuum clamping device 1 is placed on a machine table or a console not shown, on the surface of which can be closed by a valve closed vacuum channels. The base element 2 , which is shown in cross section in the figure, has a circular underside. A peripheral seal 7 is formed in the edge region of the base element 2 , which forms and seals a vacuum chamber when the vacuum clamping device 1 is attached. Through the base element 2 run several in the manner of a through hole designed vacuum channels 8 , which interact with opposite vacuum channels of the machine table or the console. For this purpose, 8 magnets 9 are arranged in the area of the vacuum channels, which open the valve of the pad when placed and establish the flow connection with an external vacuum source. The vacuum source is connected to a vacuum pump for producing the vacuum. To increase the adhesive friction, a friction-increasing layer 10 is arranged flush with the surface on the underside of the base element 2 and is made of a rubber material. When the base element 2 is connected to the vacuum source, the vacuum area on the underside of the base element 2 , which is delimited by the seal 7 all around, is evacuated and the base element 2 is sucked onto the support under deformation of the seal 7 .
Auf der Oberseite des Grundelements 2 ist eine abdichtende Steckverbindung in Form einer ringförmigen Ausnehmung 11 angebracht, die zur Befestigung des Unterteils 3 an dem Grundelement 2 dient.On the upper side of the base member 2 is a sealing plug connection in the form of an annular recess 11 is mounted, which serves for fastening the lower part 3 to the base member. 2
Das Unterteil 3 ist an seiner Oberseite quadratisch ausgebildet, wobei sein Au ßendurchmesser im wesentlichen dem des Grundelements 2 entspricht. Auf der Unterseite des Unterteils 3 ist ein ringförmiger Einsteckabschnitt 12 angeformt, der in die Ausnehmung 11 einsteckbar ist. Die Abdichtung dir Steckverbindung erfolgt über eine Dichtung 13, die in dem dargestellten Ausführungsbeispiel als O-Ring ausgebildet ist. Die Unterdruckkanäle 8 des Grundelements 2 setzen sich in Un terdruckkanälen 14 des Unterteils 3 fort. Innerhalb des Unterteils 3 ist wenigstens ein Unterdruckkanal 14 angeordnet, es können aber auch mehrere derartige Un terdruckkanäle vorhanden sein. Die Unterdruckkanäle 8, 14 sind als Durchgangs bohrungen unter Vermeidung größerer Hohlräume ausgebildet, um eine schnelle Ansaugwirkung zu erzielen. Bei größeren Hohlräumen besteht das Problem, dass zunächst diese evakuiert werden müssen, bevor der Unterdruck an den eigentli chen Ansaugflächen wirken kann. Auf der Oberseite des Unterteils 3 ist eine Dichtung 15 in einer umlaufenden Nut 16 angeordnet, wobei die Dichtung 15 die Oberfläche 17 des Unterteils 3 etwas überragt.The lower part 3 is square on its upper side, its outer diameter essentially corresponding to that of the base element 2 . On the underside of the lower part 3 , an annular insertion section 12 is formed, which can be inserted into the recess 11 . The plug-in connection is sealed by means of a seal 13 , which in the exemplary embodiment shown is designed as an O-ring. The vacuum channels 8 of the base element 2 continue in Un vacuum channels 14 of the lower part 3 . At least one vacuum channel 14 is arranged within the lower part 3 , but there can also be several such vacuum channels. The vacuum channels 8 , 14 are formed as through holes avoiding larger cavities in order to achieve a quick suction effect. With larger cavities, there is the problem that these must first be evacuated before the negative pressure can act on the actual suction surfaces. On the top of the lower part 3 , a seal 15 is arranged in a circumferential groove 16 , the seal 15 projecting slightly beyond the surface 17 of the lower part 3 .
Diese Dichtung 15 dient zum Abdichten eines aufgesetzten ersten Zwischenseg ments 4, dessen Unterseite 18 die gleiche Größe wie die Oberseite des Unterteils 3 aufweist. Die Oberseite des Zwischensegments 4 weist jedoch eine demgegen über kleinere Fläche auf, auf der ebenfalls eine Dichtung 19 angeordnet ist. Mittels des Zwischensegments 4 wird die große Dichtungsfläche auf die wesentlich klei nere, durch die Dichtung 19 begrenzte Fläche reduziert. Die Restfläche 20 ist de ckelartig verschlossen. Die Verwendung eines derartigen Zwischensegments 4 ist insbesondere dann sinnvoll, wenn der Spannbereich an einem zu bearbeitenden Werkstück verkleinert werden soll, um eine bessere Zugänglichkeit der Unterseite für Bearbeitungswerkzeuge sicherzustellen. Dementsprechend ist es auch möglich, auf das Zwischensegment 4 mehrere stufenweise kleinere Zwischenseg mente aufzusetzen, um eine bestimmte Größe und Form des Aufspannbereichs zu erreichen.This seal 15 serves to seal an attached first intermediate segment 4 , the underside 18 of which has the same size as the upper side of the lower part 3 . The upper side of the intermediate segment 4 , however, has a smaller area, on which a seal 19 is also arranged. By means of the intermediate segment 4 , the large sealing surface is reduced to the much smaller area limited by the seal 19 . The remaining surface 20 is closed like a lid. The use of such an intermediate segment 4 is particularly useful when the clamping area on a workpiece to be machined is to be reduced in order to ensure better accessibility to the underside for machining tools. Accordingly, it is also possible to place several gradually smaller intermediate segments on the intermediate segment 4 in order to achieve a specific size and shape of the clamping area.
Bei dem in der Figur dargestellten Ausführungsbeispiel ist auf dem Zwischenseg ment 4 ein weiteres Zwischensegment 5 mit einer ebenen Unterseite aufgesetzt, das die Höhe des Zwischensegments 4 vergrößert. Es lassen sich weitere Zwi schensegmente aufsetzen, um exakt eine bestimmte erforderliche Gesamthöhe zu erreichen. Die Abdichtung auf der Oberseite des Zwischensegments 5 erfolgt wie bei den bisher beschriebenen Komponenten mittels einer Dichtung 21.In the embodiment shown in the figure, another intermediate segment 5 with a flat underside is placed on the intermediate segment 4 , which increases the height of the intermediate segment 4 . Additional intermediate segments can be set up in order to achieve a specific required total height. The sealing on the upper side of the intermediate segment 5 takes place by means of a seal 21 , as in the previously described components.
Auf das oberste Zwischensegment 5 ist das Oberteil 6 aufgesetzt. Es stehen ver schiedene Oberteile zur Auswahl, um eine bestimmte Form des Ansaugbereichs zu erzielen. Der Ansaugbereich kann dreieckig, viereckig oder kreisförmig ausge bildet sein oder aus einer Kombination dieser Grundformen bestehen. Der An saugbereich wird von einer Dichtlippe 22 begrenzt, die beim Ansaugen zusam mengedrückt wird und eine besonders gute Abdichtung des Unterdruckbereichs gewährleistet. Analog zur Unterseite des Grundelements weist die Oberseite des Oberteils 6 eine Einlage 23 auf, die zur Erhöhung der Reibung zwischen dem O berteil 6 und einem zu bearbeitenden Werkstück dient. Das Filterelement 24 ver hindert das Ansaugen von bei der Bearbeitung anfallenden Spänen usw., die an sonsten zu Funktionsstörungen führen könnten.The upper part 6 is placed on the uppermost intermediate segment 5 . There are various tops to choose from to achieve a specific shape of the suction area. The suction area can be triangular, quadrangular or circular, or consist of a combination of these basic shapes. The suction area is limited by a sealing lip 22 , which is pressed together during suction and ensures particularly good sealing of the vacuum area. Analogous to the underside of the basic element, the upper side of the upper part 6 has an insert 23 which serves to increase the friction between the upper part 6 and a workpiece to be machined. The filter element 24 prevents the suction of chips generated during processing, etc., which could otherwise lead to malfunctions.
Wie in der Figur zu erkennen ist, bilden die einzelnen Unterdruckkanäle 8, 14, 25, 26 und 27 im zusammengebauten Zustand einen gemeinsamen Unterdruckkanal, so dass die Unterdruckwirkung in dem Ansaugbereich, der durch die Dichtlippe 22 gebildet wird, eintreten kann. Die Verbindung der Einzelteile erfolgt über eine Schraubverbindung. Dazu weist das Oberteil 6 eine Durchgangsbohrung 28 auf, dessen oberer Bereich zur Aufnahme einer Senkkopfschraube ausgebildet ist. Ebenso weisen die Zwischensegmente 5, 4 dazu passende Durchgangsbohrun gen 29, 30 auf. In dem Unterteil 3 ist ein Gewindesackloch 31 vorgesehen, in das eine nicht dargestellte Schraube eingeschraubt wird, die das Oberteil 6 mit den Zwischensegmenten 4, 5 und dem Unterteil 3 verbindet. Alternativ kann anstelle einer Schraubverbindung auch eine Klemmverbindung vorgesehen sein, bei der die Einzelkomponenten jeweils einen Klemmstift und eine Stiftaufnahme auf der gegenüberliegenden Seite aufweisen.As can be seen in the figure, the individual vacuum channels 8 , 14 , 25 , 26 and 27 form a common vacuum channel in the assembled state, so that the vacuum effect can occur in the suction area formed by the sealing lip 22 . The individual parts are connected using a screw connection. For this purpose, the upper part 6 has a through hole 28 , the upper area of which is designed to receive a countersunk screw. Likewise, the intermediate segments 5 , 4 have matching through holes 29 , 30 . A threaded blind hole 31 is provided in the lower part 3 , into which a screw (not shown) is screwed, which connects the upper part 6 to the intermediate segments 4 , 5 and the lower part 3 . Alternatively, instead of a screw connection, a clamp connection can also be provided, in which the individual components each have a clamp pin and a pin receptacle on the opposite side.
Wie in Fig. 1 weiter zu erkennen ist, sind an gegenüberliegenden Seitenflächen 33, 45 des Grundelements 2 Führungsleisten 32, 34 befestigbar. Die Befestigung der Führungsleiste 34 erfolgt durch Einschrauben einer nicht dargestellten Schraube durch die Durchgangsbohrung 35 in das auf der Seitenfläche 45 ange ordnete Gewindesackloch 36. Analog erfolgt die Befestigung der Führungsleiste 32 an der gegenüberliegenden Seitenfläche 33. Die Führungsleisten 32, 34 über ragen das Grundelement 2 unterseitig und dienen zum Aufsetzen und Positionie ren der Vakuumspannvorrichtung 1 auf einer Konsole. Auf diese Weise lassen sich mehrere Vakuumspannvorrichtungen besonders einfach ausrichten. Zusätz lich wird durch die Führungsleisten 32, 34 sichergestellt, dass die Unterdruckka näle 8 auf die Unterdruckanschlüsse der Unterlage ausgerichtet werden.As can also be seen in FIG. 1, guide strips 32 , 34 can be attached to opposite side surfaces 33 , 45 of the base element 2 . The guide bar 34 is fastened by screwing in a screw, not shown, through the through hole 35 into the threaded blind hole 36 arranged on the side surface 45 . Analogously, the guide bar 32 is attached to the opposite side surface 33 . The guide strips 32 , 34 project beyond the base element 2 on the underside and are used for mounting and positioning the vacuum clamping device 1 on a console. In this way, several vacuum clamping devices can be aligned particularly easily. In addition, it is ensured by the guide strips 32 , 34 that the vacuum channels 8 are aligned with the vacuum connections of the pad.
Fig. 2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die Vakuumspannvor richtung 46 besteht aus dem Grundelement 43, auf das das Unterteil 3, die Zwi schensegmente 41, 42 sowie das Oberteil 44 aufsetzbar sind. Fig. 2 shows a further embodiment of the invention. The vacuum clamping device 46 consists of the base element 43 , on which the lower part 3 , the inter mediate segments 41 , 42 and the upper part 44 can be placed.
Die Außenkontur des Grundelements 43 entspricht im wesentlichen derjenigen des Grundelements 2 des ersten Ausführungsbeispiels. Die beiden Grundele mente unterscheiden sich jedoch hinsichtlich ihrer inneren Unterdruckkanäle. Wie in Fig. 2 zu erkennen ist, verlaufen innerhalb des Grundelements 43 zwei vonein ander getrennte Unterdruckkanäle 37, 38, die jeweils an äußeren Seitenflächen des Grundelements 43 münden, wobei der Unterdruckkanal 37 an eine Unter druckleitung 39 und der Unterdruckkanal 38 an eine Unterdruckleitung 40 ange schlossen ist. Die beiden Unterdruckleitungen 39, 40 können an eine gemeinsame Vakuumpumpe angeschlossen sein. Wesentlich ist jedoch, dass der Unterdruck in den Unterdruckkanälen 37, 38 getrennt ein- und ausgeschaltet werden kann. Der Unterdruckkanal 37 mündet im Inneren des Grundelements 43 an der Oberseite der Steckverbindung 11 und ist zur Unterseite des Grundelements 43 hin abge dichtet. The outer contour of the basic element 43 essentially corresponds to that of the basic element 2 of the first exemplary embodiment. However, the two Grundele elements differ in terms of their inner vacuum channels. As can be seen in FIG. 2, two separate vacuum channels 37 , 38 run inside the base element 43 , each opening on outer side surfaces of the base element 43 , the vacuum channel 37 connecting to a vacuum line 39 and the vacuum channel 38 connecting to a vacuum line 40 connected. The two vacuum lines 39 , 40 can be connected to a common vacuum pump. It is essential, however, that the vacuum in the vacuum channels 37 , 38 can be switched on and off separately. The vacuum channel 37 opens into the inside of the base element 43 at the top of the plug connection 11 and is sealed to the underside of the base element 43 .
Der zweite Unterdruckkanal 38 ist nicht mit der Steckverbindung 11 und den sich daran anschließenden weiteren Unterdruckkanälen verbunden. Ausgehend von der seitlichen Anschlussöffnung in dem Grundelement 43 weist der Unterdruckka nal 38 einen horizontalen Verlauf auf, an den sich ein vertikaler Abschnitt an schließt, der an der Unterseite des Grundelements 43 mündet. Bei auf einer Un terlage aufgesetzter Vakuumspannvorrichtung 46 bildet der von der Dichtung 7 des Grundelements 43 eingeschlossene Raum einen abgedichteten Unterdruck raum, so dass die Vakuumspannvorrichtung 46 bei eingeschalteter Unterdruck versorgung auf die Unterlage gesaugt wird. Der besondere Vorteil der Trennung der Unterdruckkanäle besteht darin, dass beispielsweise zunächst die Vakuum spannvorrichtung 46 selbst auf einer Unterlage positioniert und angesaugt werden kann, anschließend kann das zu bearbeitende Werkstück auf die Oberseite der Vakuumspannvorrichtung 46 aufgelegt und durch die Kopplung des zweiten Un terdruckkanals 37 mit der Vakuumpumpe angesaugt werden. Nach erfolgter Bear beitung des Werkstücks wird lediglich die Ansaugung auf der Oberseite abge schaltet, so dass das Werkstück gewechselt werden kann. Die Fixierung der Va kuumspannvorrichtung 46 selbst bleibt unverändert, so dass keinerlei Einstell- o der Positionierarbeiten erforderlich sind.The second vacuum duct 38 is not connected to the plug connection 11 and the further vacuum ducts connected to it. Starting from the lateral connection opening in the base element 43 , the vacuum channel 38 has a horizontal course, to which a vertical section joins, which opens onto the underside of the base element 43 . When on a Un terlage patch vacuum chuck 46 of the area enclosed by the seal 7 of the base member 43 forms a space sealed vacuum space, so that the vacuum chuck 46 is switched on negative pressure supply is sucked to the backing. The particular advantage of separating the vacuum channels is that, for example, the vacuum clamping device 46 can first be positioned and sucked on a base, then the workpiece to be machined can be placed on the top of the vacuum clamping device 46 and by coupling the second vacuum channel 37 with the vacuum pump. After the workpiece has been machined, only the suction on the top is switched off so that the workpiece can be changed. The fixation of the vacuum clamping device 46 itself remains unchanged, so that no adjustment or positioning work is required.
Auf das Grundelement 43 ist ein Unterteil 3 aufgesetzt, das dem in dem ersten Ausführungsbeispiel beschriebenen Unterteil entspricht. Auf das Unterteil 3 sind ein erstes Zwischensegment 41 und ein zweites Zwischensegment 42 aufgesetzt. Die Abdichtung zwischen den einzelnen Zwischensegmenten erfolgt ebenfalls wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel, so dass auf die Ausgestaltung der Dichtun gen und der Steckverbindungen nicht mehr eingegangen werden muss. Wie in Fig. 2 zu erkennen ist, unterscheiden sich die Zwischensegmente 41 und 42 hin sichtlich ihrer Höhe. Die Verwendung von verschieden hohen Zwischensegmenten ermöglicht es, mit einer begrenzten Anzahl von Zwischensegmenten praktisch jede gewünschte Gesamthöhe einer Vakuumspannvorrichtung zu bilden. Inner halb der Zwischensegmente verlaufen die bereits beschriebenen vertikalen Unter druckkanäle sowie Durchgangsbohrungen, die zur Befestigung der Einzelteile die nen. A lower part 3 , which corresponds to the lower part described in the first exemplary embodiment, is placed on the base element 43 . A first intermediate segment 41 and a second intermediate segment 42 are placed on the lower part 3 . The sealing between the individual intermediate segments is also carried out as in the first embodiment, so that the design of the seals and the plug connections no longer need to be discussed. As can be seen in FIG. 2, the intermediate segments 41 and 42 clearly differ in their height. The use of intermediate segments of different heights makes it possible to form practically any desired overall height of a vacuum clamping device with a limited number of intermediate segments. Within the intermediate segments run the already described vertical negative pressure channels as well as through holes that are used to fasten the individual parts.
Auf der Oberseite des Zwischensegments 42 wird das Oberteil 44 aufgesetzt, dessen Aufbau und Wirkungsweise der des bereits beschriebenen Oberteils 6 entspricht. Der Ansaugbereich auf der Oberseite des Oberteils 44 kann rund oder viereckig ausgebildet sein. Die Größe und Form dieses Abdichtbereichs bestimmt die Größe und Form der Zwischensegmente 41, 42 sowie die Ausgestaltung des Unterteils 3. Bevorzugt werden eckige, d. h. quaderförmige Oberteile, Zwischen segmente und Unterteile, wobei sich auf der Unterseite des Unterteils 3 eine runde Steckverbindung anschließt, die eine Verdrehung des Oberteils 44 ermöglicht.The upper part 44 is placed on the upper side of the intermediate segment 42 , the structure and mode of operation of which corresponds to that of the already described upper part 6 . The suction area on the upper side of the upper part 44 can be round or square. The size and shape of this sealing area determines the size and shape of the intermediate segments 41 , 42 and the design of the lower part 3 . Preference is given to angular, that is to say rectangular upper parts, intermediate segments and lower parts, a round plug-in connection being connected on the underside of the lower part 3 , which enables the upper part 44 to be rotated.
Claims (23)
ein auf einer Unterlage ansaugbares Grundelement (2, 43) mit mindestens einem mit einer externen Unterdruckquelle koppelbaren Unterdruckkanal (8, 37, 38), der an der Oberseite des Grundelements (2, 43) in einer abdichtenden Steckverbindung (11) mündet,
ein Unterteil (3), das mit seiner Unterseite auf die Steckverbindung (11) des Grundelements (2, 43) den Unterdruckkanal fortsetzend aufsteckbar ist, wobei der Unterdruckkanal (14) auf der Oberseite (17) des Unterteils (3) mündet,
mindestens ein, vorzugsweise mehrere Zwischensegmente (4, 5, 41, 42), das bzw. die auf das Unterteil (3) bzw. ein anderes Zwischensegment den Unterdruckkanal fortsetzend abdichtend aufsetzbar ist bzw. sind,
ein Oberteil (6, 44), das auf ein Zwischensegment (5, 42) abdichtend aufsetzbar ist und auf seiner Oberseite einen Ansaugbereich zum Aufspannen eines Werkstücks aufweist.1. Modular vacuum chuck comprising:
a base element ( 2 , 43 ) which can be sucked onto a base and has at least one vacuum channel ( 8 , 37 , 38 ) which can be coupled to an external vacuum source and which opens into a sealing plug connection ( 11 ) on the upper side of the base element ( 2 , 43 ),
a lower part ( 3 ) which can be plugged with the underside onto the plug connection ( 11 ) of the base element ( 2 , 43 ) to continue the negative pressure channel, the negative pressure channel ( 14 ) opening onto the upper side ( 17 ) of the lower part ( 3 ),
at least one, preferably a plurality of intermediate segments ( 4 , 5 , 41 , 42 ) which can be placed on the lower part ( 3 ) or another intermediate segment in a manner that continues to seal the vacuum channel,
an upper part ( 6 , 44 ) which can be placed sealingly on an intermediate segment ( 5 , 42 ) and has a suction area on its upper side for clamping a workpiece.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: J. SCHMALZ GMBH, 72293 GLATTEN, DE |
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| 8181 | Inventor (new situation) |
Free format text: GOECKEL, KARL, 69254 MALSCH, DE GOECKEL, MARTIN, 69254 MALSCH, DE |
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| R002 | Refusal decision in examination/registration proceedings | ||
| R003 | Refusal decision now final | ||
| R003 | Refusal decision now final |
Effective date: 20140812 |