DE10038285A1

DE10038285A1 - Electrical drive device e.g. for shutters or vehicle screen wipers, has housing cover with openings for accommodating plug and/or holder housings for electrical connection and/or for holding supply and/or detection arrangements

Info

Publication number: DE10038285A1
Application number: DE10038285A
Authority: DE
Inventors: Udo Baumeister; Rainer Bruhn
Original assignee: Valeo Auto Electric Wischer und Motoren GmbH
Current assignee: Valeo Wischersysteme GmbH
Priority date: 2000-08-05
Filing date: 2000-08-05
Publication date: 2002-02-14

Abstract

The device has a drive housing with an axially mounted cover, an armature shaft, a supply arrangement for supplying the device with electric current and a detection arrangement , especially for detecting its revolution rate. The housing cover (1) has at least one opening for accommodating plug and/or holder housings for electrical connection and/or for holding the supply and/or detection arrangements.

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrische Antriebseinrichtung mit einem Antriebsgehäuse, mit einem an dem Antriebsgehäuse axial anordenbaren Gehäusedeckel, mit einer Ankerwelle, mit Versorgungsmitteln, die die Antriebseinrichtung mit elektrischem Strom versorgen und mit Erfassungsmitteln, die insbesondere die Drehzahl der Ankerwelle erfassen.The invention relates to an electric drive device with a drive housing, with one on the drive housing axially arrangeable housing cover, with an armature shaft, with Utilities that the drive device with supply electrical current and with detection means that especially record the speed of the armature shaft.

Im Nachfolgenden umfassen die Versorgungsmittel insbesondere elektrische Leitungen, Kabelsätze, Stecker mit zugehörigen Litzen und sonstige elektrische Bauteile zum Versorgen der Antriebseinrichtung mit Strom. Unter Erfassungsmittel werden insbesondere Leiterplatinen mit elektrischen Bauteilen, wie bspw. Magnetfeldsensoren sowie Kabel, Kabelsätze, Stecker mit zugehörigen Litzen und sonstige elektronische Bauteile zum Erfassen von Messgrößen verstanden.In the following, the supply means include in particular electrical lines, cable sets, plugs with associated Strands and other electrical components to supply the Drive device with electricity. Under registration means in particular printed circuit boards with electrical components, such as For example, magnetic field sensors and cables, cable sets, plugs with associated strands and other electronic components for Understand measured variables.

Derartige Antriebseinrichtungen sind vielseitig einsetzbar. Insbesondere aufgrund der Erfassungsmittel ist bspw. die Drehrichtung sowie die Drehzahl der Ankerwelle bestimmbar. Die Antriebseinrichtungen finden bspw. in Rohrmotoren zum Antrieb von Jalousien oder dergleichen Verwendung. Eine andere Anwendung kann bspw. in den KFZ-Bereich fallen und als eine Antriebseinrichtung für eine Scheibenwischervorrichtung ausgebildet sein.Such drive devices are versatile. In particular due to the detection means, for example Direction of rotation and the speed of the armature shaft can be determined. The Drive devices can be found, for example, in tubular motors for driving use of blinds or the like. Another Application can fall, for example, in the automotive sector and as one Drive device for a windshield wiper device be trained.

Bei solchen Antriebseinrichtungen hat sich die Art des elektrischen Anschlusses sowie die Art der Zuführung und Halterung der Versorgungs- und/oder Erfassungsmittel als problematisch herausgestellt.In such drive devices, the type of electrical connection and the type of feed and Holding the supply and / or detection means as highlighted problematic.

Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine elektrische Antriebseinrichtung bereitzustellen, bei der die Versorgungs- und/oder Erfassungsmittel der Antriebseinrichtung günstig zugeführt werden, vorteilhafterweise lösbar befestigbar sind und dennoch einen einfachen Aufbau der Antriebseinrichtung gewährleisten.The present invention is therefore based on the object to provide an electric drive device in which the supply and / or acquisition means of Drive device can be supplied cheaply are advantageously releasably attachable and still one ensure simple construction of the drive device.

Diese Aufgabe wird bei einer elektrischen Antriebseinrichtung der eingangs beschriebenen Art dadurch gelöst, dass der Gehäusedeckel mindestens eine Aussparung zur Aufnahme von Stecker- und/oder Haltegehäuse vorsieht, die zum elektrischen Anschluss und/oder zur Halterung der Versorgungs- und/oder Erfassungsmittel vorgesehen sind.This task is performed with an electric drive device of the type described at the outset in that the Housing cover at least one recess for receiving Provides connector and / or holding housing for electrical Connection and / or for holding the supply and / or Detection means are provided.

Die Erfindung hat dabei insbesondere den Vorteil, dass der Gehäusedeckel als Universalteil zunächst ohne Aussparungen in großer Serie hergestellt werden kann. Je nach späterem Einsatz der Antriebseinheit wird der Gehäusedeckel dann mit entsprechenden und entsprechend vielen Aussparungen versehen. Erfindungsgemäß können demnach aufgrund der Serienproduktion des Gehäusedeckels ohne Aussparungen enorme Kosteneinsparungen erreicht werden.The invention has the particular advantage that the Housing cover as a universal part initially without recesses in large series can be produced. Depending on the later use the drive unit is then the housing cover corresponding and correspondingly many recesses. According to the invention can therefore due to series production of the housing cover without cutouts enormous cost savings can be achieved.

Vorteilhafterweise ist der Gehäusedeckel dabei ein Blechtiefziehteil, welches sehr kostengünstig herzustellen ist. Ein derartiges Blechtiefziehteil lässt sich außerdem kostengünstig und auf besonders vorteilhafte Art und Weise verarbeiten.The housing cover is advantageously a Tin deep-drawn part, which can be produced very inexpensively is. Such a deep-drawn sheet metal part can also be inexpensive and in a particularly advantageous manner to process.

Die wenigstens eine Aussparung für das Stecker- und/oder Haltegehäuse ist bei einer Ausgestaltung der Erfindung in den Gehäusedeckel gestanzt. Ein derartiges Stanzen kann kostengünstig realisiert werden und gewährleistet definierte Abmessungen der Aussparungen. The at least one recess for the connector and / or Holding housing is in one embodiment of the invention in the Stamped housing cover. Such punching can can be realized inexpensively and ensures defined Dimensions of the cutouts.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung weist der Gehäusedeckel symmetrische Schrägen als Stanzbereiche auf. Ein Stanzen an symmetrischen Schrägen hat sich in der Praxis als besonders vorteilhaft herausgestellt. Außerdem können damit je nach Anwendungsfall verschieden große Aussparungen innerhalb der Stanzbereiche ausgestanzt werden.In a development of the invention, the housing cover has symmetrical bevels as punched areas. A punching on Symmetrical bevels have proven to be special in practice emphasized advantageous. It can also vary depending on Use case different sized recesses within the Punching areas are punched out.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass an dem Gehäusedeckel eine Kalotte zur Aufnahme der Ankerwelle vorgesehen ist, wobei die Kalotte mittels einem mit dem Gehäusedeckel vorzugsweise vernieteten Haltebügel gehaltert ist, der derart ausgestaltet ist, dass die Versorgungs- und/oder Erfassungsmittel über die Stecker- und/oder Haltegehäuse axial an der Kalotte vorbeigeführt werden. Die Kalotte deckt demnach nicht den gesamten Gehäusedeckel ab, wodurch es möglich wird, die Versorgungs- und/oder Erfassungsmittel axial neben der Ankerwelle anzuordnen.Furthermore, it can be provided that a Calotte is provided for receiving the armature shaft, the Dome preferably with a with the housing cover riveted bracket is held, which is designed is that the supply and / or registration means through the Plug and / or holding housing axially on the calotte to be led past. The calotte therefore does not cover that entire housing cover, which makes it possible to Supply and / or detection means axially next to the To arrange the armature shaft.

Vorteilhafterweise ist die wenigstens eine Aussparung im Bereich nahe der Ankerwellenachse angeordnet. Insbesondere dann, wenn Erfassungsmittel vorgesehen sind, die bspw. die Drehzahl der Ankerwelle erfassen, ist eine Aussparung im Bereich nahe der Ankerwelle zur Halterung derartiger Erfassungsmittel besonders vorteilhaft.The at least one recess is advantageously in the Area arranged near the armature shaft axis. In particular when detection means are provided, for example the Capture the speed of the armature shaft is a recess in the Area near the armature shaft for holding such Detection means particularly advantageous.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass das Stecker- und/oder Haltegehäuse axial in die Aussparung einführbar ist. Dadurch wird eine axiale Montage der Stecker- und/oder Haltegehäuse ermöglicht. Da eine derartige Antriebsvorrichtung im Wesentlichen axial montiert wird, ist der Montagevorgang nicht aufgrund der Stecker- und/oder Haltegehäuse umzustellen.Another embodiment of the invention provides that Plug and / or holding housing axially into the recess can be introduced. This ensures that the connector and / or holding housing enables. Because such Drive device is mounted essentially axially the assembly process is not due to the connector and / or Change housing.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Stecker- und/oder Haltegehäuse an dem Gehäusedeckel verrastbar gehaltert. Dadurch entfallen bspw. zusätzliche Bauteile, um ein Sichern der Stecker- und/oder Haltegehäuse an dem Gehäusedeckel zu gewährleisten. Schrauben, Nieten oder dergleichen sind nicht erforderlich.In a particularly preferred embodiment of the invention is the plug and / or holding housing on the housing cover locked in place. This eliminates additional ones, for example Components to secure the connector and / or holding housing to ensure the housing cover. Screws, rivets or The like is not necessary.

Dazu weist das Stecker- und/oder Haltegehäuse vorteilhafterweise Rastnasen auf, die in an dem Gehäusedeckel vorhandene Rastaussparungen eingreifen. Vorzugsweise sind hier um den Bereich der Aussparung mehrere Rechtecklöcher vorhanden, in welche die Rastnasen der verschieden ausgestaltbaren Stecker- und/oder Haltegehäuse, je nach Anwendungsfall, einrastbar sind.For this purpose, the connector and / or holding housing advantageously latches on the housing cover intervene in existing recesses. Preferably here several rectangular holes around the recess in which the latches of the different configurable plug and / or holding housing, depending on Use case, can be snapped into place.

Vorteilhafterweise kann vorgesehen sein, dass die Versorgungs- und/oder Erfassungsmittel eine in dem Stecker- und/oder Haltegehäuse angeordnete Platine umfassen. Eine derartige Ausgestaltung hat insbesondere den Vorteil, dass die Platine nicht innerhalb der Antriebseinrichtung, sondern von außen zugänglich angeordnet ist. Dadurch kann die Platine, je nach späterer Anwendung der Antriebseinrichtung, auch nach Montage der Antriebseinrichtung ausgetauscht bzw. eingebaut werden.It can advantageously be provided that the supply and / or detection means one in the plug and / or Hold housing arranged board. Such Design has the particular advantage that the board not inside the drive unit, but from outside is arranged accessible. This allows the board, depending on later use of the drive device, even after assembly the drive device can be replaced or installed.

Die Platine weist vorteilhafterweise erfindungsgemäß einen der Ankerwelle zugewandten Magnetfeldsensor auf, vorzugsweise einen Hall-IC. Durch einen derartigen Magnetfeldsensor kann bspw. über ein an der Ankerwelle drehfest angeordneten Magneten die Drehzahl der Ankerwelle bestimmt werden. Bei Verwendung eines Doppel-Magnetfeldsensors lässt sich auch die Drehrichtung der Ankerwelle bestimmen.According to the invention, the circuit board advantageously has one of the Magnetic field sensor facing the armature shaft, preferably a Hall IC. Such a magnetic field sensor can For example, via a non-rotatably arranged on the armature shaft Magnet the speed of the armature shaft can be determined. at You can also use a double magnetic field sensor Determine the direction of rotation of the armature shaft.

Vorteilhafterweise lässt sich die Platine axial oder radial in einen Einführschacht des Stecker- und/oder Haltegehäuses einführen. Damit ist ein Austausch bzw. ein Einsetzen der Platine möglich, ohne dass das Stecker- und/oder Haltegehäuse von dem Gehäusedeckel entfernt werden muss. Dadurch lässt sich die erfindungsgemäße Antriebseinrichtung sehr flexibel und vielseitig verwenden.The board can advantageously be axially or radially in an insertion slot of the connector and / or holding housing introduce. This is an exchange or an insertion of the Board possible without the connector and / or holding housing must be removed from the housing cover. This allows the drive device according to the invention very flexible and versatile use.

Um die Platine sicher und auf einfache Art und Weise in den Einführschacht einzuführen, kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass das Stecker- und/oder Haltegehäuse an dem Einführschacht Einführschrägen aufweist.To keep the board safe and easy in the Introducing insertion shaft can be provided according to the invention be that the connector and / or holding housing on the Insertion slot has insertion bevels.

Um gleichzeitig die Antriebseinrichtung mit Strom zu versorgen, kann weiterhin vorgesehen sein, dass der Einführschacht Motorkontakte als Versorgungsmittel der Antriebseinrichtung aufweist.To simultaneously power the drive device supply, it can further be provided that the Insertion shaft motor contacts as supply means for the Has drive device.

Um ein positionsgenaues Einführen der Platine in den Einführschacht zu ermöglichen, weist bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung der Einführschacht Zentriermittel zur Zentrierung der Platine auf.To ensure that the board is inserted in the correct position To allow insertion slot points at another Embodiment of the invention of the insertion shaft centering means to center the board.

Weiterhin kann das Stecker- und/oder Haltegehäuse erfindungsgemäß Rastmittel zur Halterung der Platine aufweisen. Durch derartige Rastmittel wird die Platine funktionssicher gehaltert.Furthermore, the connector and / or holding housing locking means according to the invention for holding the circuit board exhibit. By means of such locking means, the board functionally supported.

Außerdem ist denkbar, dass die Platine Litzen zur Kontaktierung mit einem in das Stecker- und/oder Haltegehäuse einführbaren Stecker vorsieht. Damit lässt sich eine Kontaktierung der Platine auf einfache Art und Weise realisieren. Zusätzliche Mittel zur Kontaktierung der Erfassungs- und/oder Versorgungsmittel können dabei entfallen.It is also conceivable that the board strands for Contact with one in the plug and / or holding housing insertable plug provides. With that one can Contacting the board in a simple way realize. Additional means of contacting the Recording and / or supply means can be omitted.

Eine andere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass ein der Platine zugewandtes, im Inneren des Antriebsgehäuses vorhandenes Bauteil, vorzugsweise eine Bürstenhalterplatte, Aussparungen, insbesondere Vertiefungsschächte, zur Aufnahme des dem Gehäusedeckel abgewandten Bereichs der Platine aufweist. Damit wird die Platine zusätzlich abgestützt und in ihrer vorgegebenen Position gehaltert. Ein Verlorengehen der Platine innerhalb der Antriebsvorrichtung wird folglich vermieden.Another embodiment of the invention provides that a facing the board, inside the drive housing existing component, preferably a brush holder plate, Recesses, especially deepening shafts, for receiving of the area of the circuit board facing away from the housing cover having. The board is thus additionally supported and in held their predetermined position. A lost the Board inside the drive device is consequently avoided.

Je nach Ausführungsform und Verwendung der Antriebseinrichtung kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass in das Stecker- und/oder Haltegehäuse ein Stecker axial oder radial einführbar ist.Depending on the embodiment and use of the drive device can be provided according to the invention that in the connector and / or holding housing, a plug can be inserted axially or radially is.

Weiterhin sieht eine Ausgestaltung der Erfindung vor, dass die Versorgungs- und Erfassungsmittel Kabel umfassen, die der Antriebseinrichtung über einen gemeinsamen Kabelsatz zugeführt werden. Durch Verwendung eines gemeinsamen Kabelsatzes wird eine Bauteilreduzierung erreicht, und außerdem werden Montagekosten gespart. Zusätzlich kann vorteilhafterweise eine Zugentlastung für den Kabelsatz vorgesehen sein.Furthermore, an embodiment of the invention provides that the Supply and detection means include cables that the Drive device supplied via a common cable set become. By using a common set of cables component reduction is achieved, and also Assembly costs saved. In addition, a Strain relief for the cable set should be provided.

Bei einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung nimmt das Stecker- und/oder Haltegehäuse sich von der Antriebsgehäuseinnenseite durch die Aussparung erstreckende Litzen auf. Insbesondere die zur Stromversorgung der Antriebseinrichtung vorgesehenen Anschlüsse können sich bspw. von einer Bürstenhalterplatte in Form von Litzen direkt in ein Stecker- und/oder Haltegehäuse erstrecken.In a further advantageous embodiment of the invention takes the connector and / or holding housing from the Drive housing inside extending through the recess Strands on. In particular, to power the Connections provided for the drive device can, for example. from a brush holder plate in the form of strands directly into one Extend plug and / or holding housing.

Weitere, vorteilhafte Ausgestaltungen und Einzelheiten der Erfindung sind der folgenden Beschreibung zu entnehmen, in der die Erfindung anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher beschrieben und erläutert ist.Further advantageous configurations and details of the Invention can be found in the following description in which the invention with reference to that shown in the drawing Exemplary embodiments are described and explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 bis 3 verschiedene Ansichten eines Gehäusedeckels einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung, Fig. 1 to 3 show various views of a housing cover of a drive device according to the invention,

Fig. 4 den Lagerdeckel gemäß Fig. 1 bis 3 mit einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung mit Steckergehäuse und Elektronikplatine, Fig. 4 shows the bearing cap of FIG. 1 to 3, with a drive device according to the invention with the plug housing and electronics board

Fig. 5 die Elektronikplatine mit Gehäusedeckel gemäß Fig. 4 in anderer Ansicht, Fig. 5, the electronics board with the housing cover shown in FIG. 4 in a different view,

Fig. 6 das Steckergehäuse gemäß Fig. 4 mit Elektronikplatine in Einzelteildarstellung, Fig. 6, the male housing of FIG. 4 with electronics board in exploded view,

Fig. 7 und 8 die Antriebsvorrichtung gemäß Fig. 4 bis 6 mit einem weiteren Steckergehäuse, FIGS. 7 and 8, the drive device of FIG. 4 to 6 further having a plug housing,

Fig. 7 eine andere, erfindungsgemäße Antriebseinrichtung mit einem Steckergehäuse, in welches ein Stecker radial einführbar ist, Fig. 7 shows another, drive means according to the invention with a connector housing into which a plug is inserted radially,

Fig. 8 bis 11 verschiedene Ansichten einer weiteren, erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung, die ein Haltegehäuse aufweist, und Fig. 8 to 11 various views of a further inventive driving device comprising a holding case, and

Fig. 12 bis 14 eine weitere, erfindungsgemäße Antriebseinrichtung mit einem Steckergehäuse mit Einführschacht für eine Elektronikplatine. Fig. 12 to 14 another drive device according to the invention with a connector housing with insertion slot for an electronic board.

Der in den Fig. 1 bis 3 gezeigte Gehäusedeckel 1, der zur axialen Anordnung an ein rohrförmig ausgebildetes Antriebsgehäuse einer erfindungsgemäßen, elektrischen Antriebseinrichtung vorgesehen ist, ist als Blechtiefziehteil topfförmig ausgebildet. Der tief gezogene Abschnitt des Gehäusedeckels 1 sieht Bereiche 2 vor, die zur Aufnahme einer, bspw. in Fig. 4 gezeigten Kalotte 3 vorgesehen sind. Die Kalotte 3 nimmt dabei eine Ankerwelle 4 auf. Um die Kalotte 3 an dem Gehäusedeckel 1 zu fixieren, ist ein Haltebügel 5, der bspw. in Fig. 4 dargestellt ist, vorgesehen, der in Haltebügelvertiefungen 6 an dem Gehäusedeckel 1 befestigt und insbesondere vernietet ist. Die Nietstellen sind dabei in Fig. 3 mit der Bezugszahl 7 gekennzeichnet.The housing cover 1 shown in FIGS. 1 to 3, which is provided for axial arrangement on a tubular drive housing of an electrical drive device according to the invention, is designed as a deep-drawn sheet metal part. The deep-drawn section of the housing cover 1 provides areas 2 which are provided for receiving a spherical cap 3 , for example shown in FIG. 4. The calotte 3 receives an armature shaft 4 . In order to fix the spherical cap 3 to the housing cover 1 , a holding bracket 5 , which is shown, for example, in FIG. 4, is provided, which is fastened in holding bracket recesses 6 to the housing cover 1 and in particular is riveted. The rivet points are identified in FIG. 3 with the reference number 7 .

Der in den Fig. 1 bis 3 gezeigte Gehäusedeckel 1 weist außerdem zwei symmetrische Schrägen 8 und 9 auf, die als Stanzbereiche vorgesehen sind. Die Schräge 8 weist eine Aussparung in Form eines Stanzfensters 10 auf. In der Fig. 3 ist im Bereich der Schräge 9 eine Stanzlinie 11 für ein weiteres, denkbares Stanzfenster gestrichelt dargestellt. Das Stanzfenster 10 ist dabei im Bereich nahe der Kalotte 3 bzw. der Ankerwelle 4 angeordnet. Der Gehäusedeckel 1 weist außerdem zwei Zentrierlöcher 12 auf, die zur Aufnahme von zwei - in bspw. Fig. 14 deutlich zu erkennenden - Zentrierstiften 92 vorgesehen sind, wodurch ein Montieren des Gehäusedeckels 1 erleichtert wird.The housing cover 1 shown in FIGS. 1 to 3 also has two symmetrical bevels 8 and 9 , which are provided as punched areas. The bevel 8 has a cutout in the form of a punched window 10 . In FIG. 3, a punching line 11 for another conceivable punching window is shown in dashed lines in the area of the bevel 9 . The punched window 10 is arranged in the area near the calotte 3 or the armature shaft 4 . The housing cover 1 also has two centering holes 12 , which are provided for receiving two centering pins 92 , which can be clearly seen in FIG. 14, for example, which facilitates mounting of the housing cover 1 .

In Fig. 4, in der der Gehäusedeckel 1 an einer elektrischen Antriebseinrichtung 15 mit einem Antriebsgehäuse 16 angeordnet ist, ist in dem Stanzfenster 10 ein Steckergehäuse 17 angeordnet. Das Steckergehäuse 17, das in Fig. 6 als Einzelteil dargestellt ist, durchgreift das Stanzfenster 10 abschnittsweise. Das Steckergehäuse 17 ist dabei zur Montage an dem Gehäusedeckel 1 axial in das Stanzfenster 10 einführbar. Außerdem sieht das Steckergehäuse 17 Rastnasen 18 vor, welche in um das Stanzfenster 10 angeordnete Rastaussparungen 19, die insbesondere in Fig. 3 deutlich zu erkennen sind, eingreifen. Damit ist das Steckergehäuse 17 an dem Gehäusedeckel 1 rastbar bzw. schnappbar gehaltert. Vorzugsweise weist das Steckergehäuse 17 drei Rastnasen 18 auf, die bspw. in die mittig angeordnete Rastaussparung 19 sowie in die beiden, am weitesten voneinander entfernt gelegenen Rastaussparungen 19 eingreifen. Allerdings ist auch denkbar, dass das Steckergehäuse 17 fünf Rastnasen aufweist, die in sämtliche Rastaussparungen 19 des Gehäusedeckels 1 eingreifen.In FIG. 4, in which the housing cover 1 is disposed on an electric drive device 15 having a drive housing 16, in the window 10 punch a plug housing 17 is arranged. The connector housing 17 , which is shown in FIG. 6 as a single part, extends through the punched window 10 in sections. The connector housing 17 can be inserted axially into the punched window 10 for mounting on the housing cover 1 . In addition, the plug housing 17 provides latching lugs 18 which engage in latching recesses 19 arranged around the punched window 10 , which can be clearly seen in particular in FIG. 3. So that the connector housing 17 is held on the housing cover 1 snap or snap. Preferably, the connector housing 17 has three detents 18, which for example. In the centrally arranged locating recess 19 and in the two most remote from each other, locking recesses 19 engage. However, it is also conceivable that the connector housing 17 has five locking lugs which engage in all the locking recesses 19 of the housing cover 1 .

Wie inbesondere aus Fig. 6 deutlich hervorgeht, ist innerhalb des Steckergehäuses 17 eine Elektronikplatine 22 angeordnet. Auf der Platine 22 sind verschiedene Elektronikbauteile angeordnet, unter anderem ein Magnetfeldsensor 23. An dem dem Magnetfeldsensor 23 abgewandten Ende der Platine 22 sind verschiedene Steckerlitzen 24 vorhanden, die zur Korrespondenz mit einem in das Steckergehäuse 17 einführbaren, nicht dargestellten Stecker vorgesehen sind. Das Steckergehäuse 17 sieht an seinem, der Steckerlitzen 24 zugewandten Ende eine Einführöffnung 27 zum Einführen eines derartigen Steckers vor.As can be clearly seen in particular from FIG. 6, an electronic circuit board 22 is arranged inside the plug housing 17 . Various electronic components are arranged on the board 22 , including a magnetic field sensor 23 . At the end of the circuit board 22 facing away from the magnetic field sensor 23 there are various plug wires 24 which are provided for correspondence with a plug (not shown) which can be inserted into the plug housing 17 . The connector housing 17 provides an insertion opening 27 at its end facing the connector strands 24 for inserting such a connector.

Zur Montage der Platine 22 in dem Steckergehäuse 17 wird die Platine samt darauf montierten Elektronikbauteilen und Steckerlitzen 24 von der der Einführöffnung 27 abgewandten Seite in das Steckergehäuse 17 eingeführt. Beim Anschlagen der Platine 22 an einen Gehäusevorsprung 28 hinterschnappt ein Federarm 29 ein auf der Platine 22 angeordnetes Steckergrundelement 30. Damit wird die Platine 22 in dem Steckergehäuse 17 sicher verrastet.To assemble the circuit board 22 in the connector housing 17 , the circuit board together with the electronic components and connector strands 24 mounted thereon is inserted into the connector housing 17 from the side facing away from the insertion opening 27 . When the circuit board 22 strikes a housing projection 28, a spring arm 29 snaps behind a plug base element 30 arranged on the circuit board 22 . So that the board 22 is securely locked in the connector housing 17 .

Wie in Fig. 5 gezeigt, weist die Platine 22 zwei Schultern 32 auf, die auf dem das Stanzloch 10 umgebenden Bereich 33 des Gehäusedeckels 1 zum Aufliegen kommen. Dadurch wird zusätzlich eine sichere Halterung der Platine 22 gewährleistet. As shown in FIG. 5, the circuit board 22 has two shoulders 32 which come to rest on the area 33 of the housing cover 1 surrounding the punched hole 10 . This additionally ensures that the circuit board 22 is held securely.

Fig. 4 zeigt, dass der auf der Platine 22 angeordnete Hall- Sensor 23 mit einem auf der Ankerwelle 4 angeordneten Magnetringelement 34 korrespondiert. Der Magnetfeldsensor 23 kann als Erfassungsmittel die Drehgeschwindigkeit der Ankerwelle 4 sowie die Drehrichtung erfassen. Über die Platine 22 und die Steckerlitzen 24 kann das erfasste Signal an eine zentrale Steuereinheit weitergegeben werden. Fig. 4 shows that the arranged on the board 22. Hall sensor 23 corresponds to a disposed on the armature shaft 4 magnetic ring member 34. The magnetic field sensor 23 can detect the rotational speed of the armature shaft 4 and the direction of rotation as a detection means. The detected signal can be passed on to a central control unit via the circuit board 22 and the connector strands 24 .

Wie aus Fig. 4 deutlich wird, ist auf der Ankerwelle 4 ein Kommutator 37 vorhanden, an dessen Oberfläche Bürsten 38 gleiten. Weiterhin weist die Ankerwelle 4 einen Anker 39 auf. Die Bürsten 38 sind auf einer Bürstenhalterplatte 42 angeordnet, wobei die Bürstenhalterplatte 42 in dem den Magnetfeldsensor 23 zugewandten Bereich einen Vertiefungsschacht 43 aufweist, der zur Aufnahme der Platine 23 dient. Auch hierdurch wird die Platine 22 in ihrer vorgegebenen Position gehaltert.As is clear from FIG. 4, there is a commutator 37 on the armature shaft 4 , on the surface of which brushes 38 slide. Furthermore, the armature shaft 4 has an armature 39 . The brushes 38 are arranged on a brush mounting plate 42, wherein the brush holder plate 42 in which the magnetic field sensor 23 facing region has a chute groove 43, which serves to accommodate the circuit board 23rd This also keeps the board 22 in its predetermined position.

In der Fig. 7 und 8 ist eine etwas andere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung 44 dargestellt, wobei der Gehäusedeckel 1 nun ein weiteres Stanzfenster 45 entlang der in Fig. 3 gezeigten Linie 11 aufweist. In dem Stanzfenster 45 ist ein weiteres Steckergehäuse 46 angeordnet, welches sich von der Bürstenhalterplatte 42 durch das Stanzfenster 45 erstreckende Litzen 47 aufnimmt. Das Steckergehäuse 46 mit den Litzen 47 ist demnach zum elektrischen Anschluss und zur Halterung eines in das Steckergehäuse 46 einführbaren Steckers vorgesehen.In FIG. 7 and 8, a somewhat different embodiment of a driving device according to the invention 44, wherein the housing cover 1 now has a further punching window 45 along the direction shown in Fig. 3 line 11.. In the punching window 45 another connector housing 46 is arranged, which receives from the brush holder plate 42 extends through the window 45 punch strands 47th The plug housing 46 with the strands 47 is accordingly provided for the electrical connection and for holding a plug which can be inserted into the plug housing 46 .

Aus der Fig. 7 wird weiterhin deutlich, dass der Gehäusedeckel 1 durch Verdrehen von vier an dem Gehäuse 16 vorhandenen Drehüberständen 48 mit dem Gehäuse 16 verklemmt ist. Zur Montage wird der Gehäusedeckel 1 axial auf das Antriebsgehäuse 16 aufgesetzt. In einem nächsten Montageschritt werden die Drehüberstände 48 verdreht, wodurch der Gehäusedeckel 1 unlösbar mit der Antriebseinrichtung 15 verbunden wird.From FIG. 7 it is also clear that the housing cover 1 is clamped to the housing 16 by rotating four rotary projections 48 present on the housing 16 . For assembly, the housing cover 1 is placed axially on the drive housing 16 . In a next assembly step, the rotary projections 48 are rotated, as a result of which the housing cover 1 is permanently connected to the drive device 15 .

Die Fig. 9, in der eine weitere, erfindungsgemäße Antriebseinrichtung 50 dargestellt ist, sieht in dem Stanzfenster 10 ein andersartig ausgebildetes Steckergehäuse 52 vor. Bei diesem Steckergehäuse 52 wird ein nicht dargestelltes Steckerelement nicht axial, sondern radial eingesteckt. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn in axialer Richtung der Antriebseinrichtung 15 kein Bauraum zur Verfügung steht. Die in dem Steckergehäuse 52 angeordneten Litzen 53 weisen ebenfalls in radiale Richtung. FIG. 9, in which a further drive device 50 according to the invention is shown, provides a differently designed connector housing 52 in the punched window 10 . In this connector housing 52 , a connector element (not shown) is not inserted axially but radially. This is particularly advantageous if there is no installation space available in the axial direction of the drive device 15 . The strands 53 arranged in the plug housing 52 also point in the radial direction.

In den Fig. 10-13, in denen eine weitere, erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung 55 der Erfindung gezeigt ist, ist an dem Stanzfenster 10 ein Haltegehäuse 57 zur Halterung von Erfassungsmitteln in Form einer einen Magnetfeldsensor 23 aufweisenden Elektronikplatine 22 vorgesehen. In der Fig. 10 ist die Ankerwelle 4 nicht dargestellt. In FIGS. 10-13, in which a further, according to the invention the drive device 55 of the invention is shown, a support housing 57 is provided for holding sensing means in the form of a magnetic field sensor 23 having electronics board 22 on the window 10 punch. The armature shaft 4 is not shown in FIG. 10.

In Fig. 11 ist deutlich zu erkennen, dass das Haltegehäuse 57 drei Rastnasen 18 aufweist, die in an dem Gehäusedeckel 1 angeordnete Rastaussparungen 19 eingreifen und damit das Haltegehäuse 57 an dem Gehäusedeckel 1 haltern. Bei dem in Fig. 12 gezeigten Querschnitt durch das Haltegehäuse 7 sind drei mit der Platine 22 gelötet verbundene Kabel 58 zu erkennen. Die Kabel 58 verlaufen dabei in einem der beiden Schenkel 59 des in Draufsicht U-förmig ausgebildeten Haltegehäuses 57.In Fig. 11, arranged in the housing cover 1 of locking recesses can be clearly seen that the holding housing 57 has three locking tabs 18 engage 19 and thus the holding housing 57 mounts to the housing cover 1. In the cross section shown in FIG. 12 through the holding housing 7 , three cables 58 connected to the circuit board 22 can be seen. The cables 58 run in one of the two legs 59 of the holding housing 57 which is U-shaped in plan view.

An die in Fig. 13 dargestellte Bürstenhalterplatte 42 ist ein Kabelgehäuse 62 angeformt, auf welches ein Kabelgehäusedeckel 63 über Rasthaken 64 aufschnappbar ist. Die Montage des Kabelgehäusedeckels 63 erfolgt dabei in radialer Richtung.A cable housing 62 is molded onto the brush holder plate 42 shown in FIG. 13, onto which a cable housing cover 63 can be snapped on by means of latching hooks 64 . The cable housing cover 63 is mounted in the radial direction.

Die Fig. 13 zeigt weiterhin zwei zur Stromversorgung der Antriebseinrichtung 15 vorgesehene Kabel 67, die, wie in Fig. 10 deutlich zu erkennen ist, mit einem an der Bürstenhalterplatte 42 angeordneten Bürstenblech 65 an Lötstellen 66 verlötet ist. Durch die Montage des Kabelgehäusedeckels 63 werden die beiden Motorstromkabel 67 zugentlastet. Dazu weist der Kabelgehäusedeckel 63 einen Vorsprung 68 auf, der die Motorstromkabel 67 bedingt in eine Ausbuchtung 69 quetscht. Die Motorstromkabel 67 und die Kabel 58 der Erfassungsmittel 22 und 23 werden der Antriebseinrichtung über einen gemeinsamen Kabelsatz 72 zugeführt. Dadurch, dass die Motorstromkabel 67 kürzer als die Kabel 58 sind, werden die Kabel 58 über die Motorstromkabel 67 zugentlastet. FIG. 13 also shows two cables 67 provided for supplying power to the drive device 15 , which, as can be clearly seen in FIG. 10, is soldered to a soldering plate 66 on a brush plate 65 arranged on the brush holder plate 42 . By installing the cable housing cover 63 , the two motor power cables 67 are relieved of strain. For this purpose, the cable housing cover 63 has a projection 68 which conditionally squeezes the motor current cable 67 into a bulge 69 . The motor power cables 67 and the cables 58 of the detection means 22 and 23 are fed to the drive device via a common cable set 72 . Characterized in that the motor power cable 67 shorter than the cable 58, the cable strain relief 58 via the motor power cable 67th

Die Kabel 58 erstrecken sich, wie aus insbesondere Fig. 13 hervorgeht, durch eine zwischen dem Kabelgehäuse 62 und dem Kabelgehäusedeckel 63 vorhandene Öffnung 73. Von dort aus werden sie dem nach unten offenen Schenkel 59 des Haltegehäuses 57 zugeführt, von wo aus sie zu der Platine 22 gelangen.The cables 58 extend, as is apparent from in particular Fig. 13, known by a cable between the housing 62 and the cable housing cover 63 opening 73. From there they are fed to the leg 59 of the holding housing 57 which is open at the bottom and from where they reach the circuit board 22 .

Wie bspw. aus den Fig. 10 und 13 hervorgeht, kann erfindungsgemäß auch vorgesehen sein, dass auf der Bürstenhalterplatte 42 vorhandene Drosseln 77 senkrecht auf der Bürstenhalterplatte 42 angeordnet sind. Dies hat insbesondere den Vorteil, dass der Magnetfeldsensor 23 aufgrund einer derartigen Anordnung der Drosseln 77 in seiner Funktion nicht beeinträchtigt oder gestört wird. Die Drosseln 77 sind dabei über Kabelstränge 78 mit den Bürsten 38 verbunden.Such as. Shown in FIGS. 10 and 13 is apparent, may be according to the invention also be provided that are arranged on the brush holder plate 42 existing chokes 77 perpendicular to the brush holder plate 42. This has the particular advantage that the function of the magnetic field sensor 23 is not impaired or disturbed due to such an arrangement of the chokes 77 . The chokes 77 are connected to the brushes 38 via cable harnesses 78 .

In den Fig. 14-16 ist eine weitere, erfindungsgemäße Antriebseinrichtung 80 gezeigt, welche ein in der Aussparung 10 des Gehäusedeckels 1 vorhandenes Steckergehäuse 82 mit einem Einführschacht 83 aufweist. In den Einführschacht 83 ist eine nicht dargestellte Elektronikplatine axial einführbar. Der Einführschacht 83 weist verschiedene Bereiche auf. Der der Ankerwelle zugewandte Bereich 84 des Einführschachts 83 dient zur Aufnahme eines an der Platine vorhandenen Magnetfeldsensors. Der Hauptbereich 85 des Einführschachts 83 ist zur Aufnahme der Platine vorgesehen. Weiterhin sieht der Einführschacht 83 in dem dem Bereich 84 abgewandten Bereich 86 zwei Steckerlitzen 87 zur Versorgung der elektrischen Antriebseinrichtung mit Strom vor. Die Steckerlitzen 87 sind dabei über ein Kontaktblech 88 an dem Bürstenblech 65 angeordnet. Das Bürstenblech 65 ist hierbei wiederum, wie bereits beschrieben, an der Bürstenhalterplatte 42 befestigt. Das Steckergehäuse 82 weist im Bereich des Einführschachts 83 verschiedene Einführschrägen 89 auf, die ein Einführen der Elektronikplatine in den Einführschacht 83 erleichtern.In FIGS. 14-16, a further, according to the invention drive means 80 is shown having an existing in the recess 10 of the housing cover 1 the plug housing 82 with an insertion shaft 83rd An electronics board (not shown) can be inserted axially into the insertion shaft 83 . The insertion shaft 83 has different areas. The area 84 of the insertion shaft 83 facing the armature shaft serves to receive a magnetic field sensor on the circuit board. The main area 85 of the insertion shaft 83 is provided for receiving the board. Furthermore, the insertion shaft 83 provides, in the area 86 facing away from the area 84, two plug strands 87 for supplying the electrical drive device with current. The plug strands 87 are arranged on the brush plate 65 via a contact plate 88 . The brush plate 65 is in turn, as already described, attached to the brush holder plate 42 . The plug housing 82 has various insertion bevels 89 in the region of the insertion shaft 83 , which facilitate insertion of the electronic circuit board into the insertion shaft 83 .

Außerdem wird die Elektronikplatine beim Einführen durch die Schrägen 83 zentriert und in die entsprechend vorgegebene Position gebracht.In addition, the electronics board is centered when inserted through the bevels 83 and brought into the corresponding predetermined position.

Bei einer Ausgestaltungsform der Erfindung gemäß den Fig. 14-16 wird vorteilhafterweise erreicht, dass zum Anschluss bzw. zum Verbinden der elektrischen Antriebseinrichtung 80 lediglich die Elektronikplatine mit darauf angeordneten Kontakten zur Versorgung der Antriebseinrichtung mit elektrischem Strom in das Steckergehäuse 82 einzuführen ist. Je nach Anforderungen an die elektrische Antriebseinrichtung 80 kann hierbei eine spezifische Platine Verwendung finden, die unabhängig von der sonstigen Bauform der Antriebseinrichtung 80 gestaltbar ist. In an embodiment of the invention according to FIGS. 14-16, it is advantageously achieved that only the electronic circuit board with contacts arranged thereon for supplying the drive device with electrical current is to be inserted into the plug housing 82 for connecting or connecting the electrical drive device 80 . Depending on the requirements of the electrical drive device 80 , a specific circuit board can be used here, which can be designed independently of the other design of the drive device 80 .

Die in den Figuren beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung weisen alle den identischen Gehäusedeckel 1 auf. Der Gehäusedeckel 1 ist folglich sehr vielseitig verwendbar, je nach Anforderungen an die elektrische Antriebseinrichtung. Inbesondere in der Serienfertigung können mit einem derartigen Gehäusedeckel 1 für eine erfindungsgemäße Antriebseinrichtung enorme Kosten eingespart werden. Ein solcher Gehäusedeckel 1 ist universell für eine Vielzahl von verschiedenen Antriebseinrichtungen verwendbar.The embodiments of the invention described in the figures all have the identical housing cover 1 . The housing cover 1 is consequently very versatile, depending on the requirements of the electrical drive device. In particular in series production, such a housing cover 1 can save enormous costs for a drive device according to the invention. Such a housing cover 1 can be used universally for a large number of different drive devices.

Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All in the description, the following claims and the Features shown can be drawn individually as well also in any combination with each other be essential to the invention.

Claims

1. Electric drive device ( 15 , 44 , 50 , 55 , 80 ) with a drive housing ( 16 ), with a housing cover ( 1 ) which can be arranged axially on the drive housing ( 16 ), with an armature shaft ( 4 ), with supply means which provide the drive device ( 15 ) supply with electrical current, and with detection means, which in particular detect the speed of the armature shaft ( 4 ), characterized in that the housing cover ( 1 ) has at least one recess ( 10 , 45 ) for receiving plug and / or holding housings ( 17 , 46 , 52 , 57 , 82 ) which are provided for the electrical connection and / or for holding the supply and / or detection means ( 22 , 23 , 24 , 47 , 53 , 58 , 67 , 72 , 87 ).

2. Drive device ( 15 , 44 , 50 , 55 , 80 ) according to claim 1, characterized in that the housing cover ( 1 ) is a deep-drawn sheet metal part.

3. Drive device ( 15 , 44 , 50 , 55 , 80 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one recess ( 10 , 45 ) is punched into the housing cover.

4. Drive device ( 15 , 44 , 50 , 55 , 80 ) according to claim 3, characterized in that the housing cover ( 1 ) provides symmetrical bevels ( 8 , 9 ) as punched areas.

5. Drive device ( 15 , 44 , 50 , 55 , 80 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a cap ( 3 ) for receiving the armature shaft ( 4 ) is provided on the housing cover ( 1 ), the cap ( 4 ) is held by means of a holding bracket ( 5 ) which is preferably riveted to the housing cover ( 1 ) and is designed in such a way that the supply and / or detection means ( 22 , 23 , 24 , 47 , 53 , 58 , 67 , 72 , 87 ) are guided axially past the calotte ( 3 ) via the plug and / or holding housing ( 17 , 46 , 52 , 57 , 82 ).

6. Drive device ( 15 , 44 , 50 , 55 , 80 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one recess ( 10 , 45 ) is arranged in the region near the armature shaft axis.

7. Drive device ( 15 , 44 , 50 , 55 , 80 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the plug and / or holding housing ( 17 , 46 , 52 , 57 , 82 ) axially into the recess ( 10 , 45 ) can be introduced.

8. Drive device ( 15 , 44 , 50 , 55 , 80 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the plug and / or holding housing ( 17 , 46 , 52 , 57 , 82 ) on the housing cover ( 1 ) is held lockable is.

9. Drive device ( 15 , 44 , 50 , 55 , 80 ) according to claim 8, characterized in that the plug and / or holding housing ( 17 , 46 , 52 , 57 , 82 ) has locking lugs ( 18 ) which in at Engage the housing cover ( 1 ) with the existing notches ( 19 ).

10. Drive device ( 15 , 44 , 50 , 55 , 80 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the supply and / or detection means one in the plug and / or holding housing ( 17 , 46 , 52 , 57 , 82 ) arranged circuit board ( 22 ).

11. Drive device ( 15 , 44 , 50 , 55 , 80 ) according to claim 10, characterized in that the detection means comprises a magnetic field sensor ( 23 ), preferably a Hall IC, arranged on the circuit board ( 22 ) and facing the armature shaft ( 14 ), include.

12. Drive device ( 80 ) according to claim 10 or 11, characterized in that the circuit board ( 22 ) can be inserted axially or radially into an insertion shaft ( 83 ) of the plug and / or holding housing ( 82 ).

13. Drive device ( 80 ) according to claim 12, characterized in that the plug and / or holding housing ( 82 ) on the insertion shaft ( 83 ) has insertion bevels ( 89 ).

14. Drive device ( 80 ) according to claim 12 or 13, characterized in that the insertion shaft ( 83 ) has motor contacts ( 87 ) as a supply means for the drive device.

15. Drive device ( 80 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the insertion shaft ( 83 ) has centering means ( 89 ) for centering the circuit board ( 22 ).

16. Drive device ( 15 , 44 , 50 , 55 , 80 ) according to one of claims 10 to 15, characterized in that the plug and / or holding housing ( 17 , 46 , 52 , 57 , 82 ) locking means ( 29 ) for holding the board ( 22 ).

17. Drive device ( 15 , 44 , 50 , 55 , 80 ) according to one of claims 10 to 16, characterized in that the circuit board ( 22 ) strands ( 24 ) for contacting one in the plug and / or holding housing ( 17 , 52 , 83 ) provides insertable plug.

18. Drive device ( 15 , 44 , 50 , 55 , 80 ) according to one of claims 10 to 17, characterized in that a component facing the circuit board ( 22 ) and present in the interior of the drive housing, preferably a brush holder plate ( 42 ), recesses, in particular deepening shafts ( 43 ) for receiving the area of the circuit board ( 22 ) facing away from the housing cover ( 1 ).

19. Drive device ( 15 , 44 , 50 , 80 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a plug can be inserted axially or radially into the plug and / or holding housing ( 17 , 46 , 52 , 82 ).

20. Drive device ( 55 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the supply and detection means comprise cables ( 58 , 67 ) which are fed to the drive device via a common cable set ( 72 ).

21. Drive device ( 55 ) according to claim 20, characterized in that a strain relief ( 62 , 63 , 68 , 69 ) for the cable set ( 72 ) is present.

22. Drive device ( 44 , 80 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the plug and / or holding housing ( 46 , 82 ) extends from the drive housing inside through the recess ( 45 , 10 ) extending strands ( 47 , 87 ) ,