DE10023184A1

DE10023184A1 - Packaging machine for producing package for accommodating two halves of bread roll with intervening filling bag has filling bag handling stages with conveyors, dosing device, robot gripper

Info

Publication number: DE10023184A1
Application number: DE2000123184
Authority: DE
Inventors: Klaus-Peter Letsch; Bernd Seidel; Marlies Seidel
Original assignee: LETSCH KLAUS PETER
Current assignee: LETSCH KLAUS PETER
Priority date: 2000-05-11
Filing date: 2000-05-11
Publication date: 2001-11-15

Abstract

The machine has a bag conveyor with a carousel device, elements for accepting the bag in the filling delivery region, an element for opening and presenting the bag to be filled to the ejection opening of a dosing machine, a bag shaper and a pressure device that feeds the bag out of the carousel device's transport path to a spooling device. The bag passes via a further transport device and a robot gripper moves the bag to a shaping station. The machine has a bag conveyor (37) with a carousel device (38), working elements (39) for accepting the bag in the filling delivery region, a working element (40) for opening and presenting the bag to be filled to the ejection opening of a suitable dosing machine (41), a bag shaper (43) and a pressure device (44) that feeds the bag out of the carousel device's transport path to a spooling device (47). The bag passes via a further transport device (48) and a robot gripper (31) moves the bag to a shaping station (29).

Description

Die Erfindung betrifft eine Verpackungsmaschine zum Herstellen einer Packung zur Aufnahme von zwei Brötchenhälften mit dazwischenliegendem Belagbeutel und einer Vorrichtung zu seinem Entleeren.The invention relates to a packaging machine for Make a pack to hold two Halves of rolls with sandwich bag in between and a device for its emptying.

Bekannt ist durch die DE 196 16 414 C1 ein Verfahren zum Aufbringen eines Belages auf ein Brot. Hierbei wird vorgeschlagen, zwischen zwei Brötchenhälften o. a. einen Belagbeutel zu positionieren. Zum Verteilen des Belages zwischen diesen Hälften wird an der einen Seite der Belagbeutel mit einem Hilfsmittel geöffnet. An der gegenüberliegenden Seite ist das Beutelende durch einen Schlitz geführt. Zum Verteilen des Belages wird der vorher an dem einen Ende geöffnete Beutel durch den gegenüberliegend dazu angeordneten Schlitz gezogen. Durch das hiermit verbundene Einschnüren des Beutels erfolgt infolge des hierdurch auf dem Belag ausgeübten Druckes sein Verteilen. A method for is known from DE 196 16 414 C1 Applying a topping to a bread. Here will proposed between two halves of the bun or the like one Position the covering bag. To distribute the covering between these halves is on one side of the Topping bag opened with a tool. At the the opposite side is the end of the bag Slot led. To distribute the covering, the bag opened at one end by the opposite slot drawn. By the associated constriction of the bag takes place as a result of the pressure exerted on the covering To distribute.

Zur Umsetzung dieser Losung fehlen geeignete maschinentechnische Gesamtlösungen, die minimale Verpackungskosten zur Folge haben. Diese Lösung muss auch das Verteilen des Belages ohne vorheriges Öffnen des Belagbeutels ermöglichen. Es ist der Einsatz von Karton für das Herstellen dieser Verpackung zu realisieren. Zu gewährleisten sind eine schwingungsarme Arbeitsweise der Bauteile der hierfür vorzuschlagenden Verpackungsmaschine und eine maximale Arbeitsleistung.There are no suitable ones to implement this solution total mechanical engineering solutions, the minimum Result in packaging costs. This solution must also distributing the covering without opening the Allow topping bag. It is the use of cardboard for to realize the manufacture of this packaging. To ensure a low-vibration mode of operation Components of the packaging machine to be proposed for this and maximum work performance.

Die zum Einsatz kommenden Belagbeutel bestehen aus Kunststoff. Zum unbeabsichtigten Entleeren des Beutels beim Transport der Packung wird gewöhnlich der Belagbeutel versiegelt. Das Öffnen erfolgt mittels Schere u. a. Dieses Öffnen kann auch durch eine Perforation unterstützt werden. Bekannt ist mit der EP 0541093 C1 ein Verfahren zum Aufbringen von Laminaten auf entsprechende Folienbereiche, womit z. B. durch Druckeinwirkung beim Hindurchziehen des Beutels durch den Schlitz der zusammengefügte Beutelöffnungsbereich aufplatzen und den Belag freigeben könnte. Hierbei besteht jedoch u. a. die Gefahr, dass die Beutelöffnung nicht über die gesamte Beutelbreite aufplatzt.The covering bags used consist of Plastic. For unintentional emptying of the bag when The covering bag is usually used to transport the pack sealed. The opening is done with scissors u. a. This Opening can also be supported by a perforation. EP 0541093 C1 discloses a method for Application of laminates to corresponding film areas, with what z. B. by pressure when pulling the Bag through the slot of the assembled Open the bag opening area and release the topping could. However, there is u. a. the danger that the Bag opening not over the entire width of the bag bursts open.

Denkbar wäre z. B. ein Wickeln des zu öffnenden Bereiches des Belagbeutels, womit ein Entweichen des Belages unterbunden wird. Dieser aufgewickelte Bereich könnte auch durch eine Klammer zusammengedrückt werden. Eine derartige Lösung ist jedoch nicht bekannt.It would be conceivable, for. B. a winding of the area to be opened of the covering bag, with which a escape of the covering is prevented. This wound area could too be squeezed together by a bracket. Such However, no solution is known.

Im Buch Dietze, G., Lippmann, R.: Verpackungstechnik. Hilthingveriag, Heidelberg, 1990, werden verschiedene Lösungen zum Wickeln von Hartkaramell oder Falten von Zahncremetuben vorgestellt. Im Prinzip könnten diese Lösungen auch eine Grundlage zum Wickeln der Belagbeutelöffnung bilden. Hier werden auch Lösungen zum Herstellen von Faltpackungen, zum Vereinzeln von lagenförmigen Gitter u. a. vorgestellt. Als bekannt können Vorrichtungen zum Stanzen und Sicken von Kartonzuschnitten vorausgesetzt werden. Umfassend bekannt ist das Takten verschiedener Verarbeitungsvorgänge, der Einsatz roboterförmiger Bauelemente, Führungen, Mitnahmeelemente, Sauggreifer usw.In the book Dietze, G., Lippmann, R .: packaging technology. Hilthingveriag, Heidelberg, 1990, are different Solutions for wrapping hard caramel or folding Toothpaste tubes presented. In principle, these could Solutions also a basis for winding the Form the covering bag opening. Solutions for Manufacture of folding packs, for separating layered grid u. a. presented. Known as Devices for punching and beading cardboard blanks be assumed. Clocking is well known various processing operations, use robot-shaped components, guides, driving elements, Suction pads etc.

Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine maschinentechnische Gesamtlösung zur Umsetzung der DE 196 16 414 C1 zu schaffen. Dabei soll der Arbeitsgang der Öffnung des Belagbeutels beim Verteilen des Belages während des Hindurchziehens des Belagbeutels durch den Schlitz entfallen. Werkstoffseitige Grundlage zum Herstellen der mit der Vorrichtung herzustellenden Packung soll Karton bilden. Es ist eine schwingungsarme Arbeitsweise der Maschine mit maximaler Produktivität zu gewährleisten. Das Trocken von Leimverbindungen muss mit minimalem Aufwand erfolgen. Das hat jedoch den Einsatz von Leimen zur Folge, die nicht für einen Kontakt mit Lebensmittel zugelassen sind. Um trotzdem einen derartigen Einsatz zu ermöglichen, muss das Brötchen mit dem Belagbeutel durch eine Manschette mit lebensmittelunbedenklichem Werkstoff zum Einsatz kommen. Diese Manschette soll gleichzeitig die Voraussetzung für eine hygienische Entnahme des belegten Brotes aus der Packung ermöglichen. Zu ermöglichen ist ein bedienerloser Einsatz der Maschine.The present invention is therefore based on the object Complete mechanical solution for implementing DE 196 16 414 C1 to accomplish. The operation of the Opening of the covering bag when distributing the covering during pulling the covering bag through the slot omitted. Material-side basis for producing the with the device to be manufactured, the package is intended to be cardboard form. It is a low-vibration way of working Ensure machine with maximum productivity. The Drying glue joints must be done with minimal effort respectively. However, this results in the use of glue, which are not approved for contact with food are. In order to enable such an application anyway the bread with the topping bag has to go through a cuff with food-safe material come. This cuff is said to be the Prerequisite for a hygienic removal of the occupied Allow bread from the pack. A is to be made possible unattended use of the machine.

Zur Lösung dieser Aufgabe führt, dass die Stationen Stanzen, Sicken, Falten, Kleben und Vorformen der Zwischenverpackung, Zuführung der Brötchen mit Manschette und Serviette in diese Verpackung doppeltsymmetrisch und somit in doppelter Ausführung, zueinander angeordnet werden. The solution to this task is that the stations Stamping, beading, folding, gluing and preforming the Intermediate packaging, feeding the rolls with a sleeve and napkin in this packaging double symmetrical and thus in a double version, arranged to each other become.

Die symmetrische Anordnung dieser Stationen ermöglicht einen einfacheren Antrieb einiger Arbeitsorgane. Die aus zwei zusammenhängenden Formhälften, in der die Brötchen mit der Manschette und Serviette positioniert werden, bestehende Zwischenverpackungshälften werden durch Klammem aus Karton verbunden. Dazu wird eine Klammereinrichtung vorgeschlagen. Vorher werden zwischen den beiden Zwischenverpackungshälften, in denen in geeigneter Weise die Brötchenhälften mit Manschette und Serviette positioniert wurden, der Belagbeutel gelegt.The symmetrical arrangement of these stations enables a simpler drive of some work organs. From two contiguous mold halves, in which the bun with the cuff and napkin are positioned, existing intermediate packaging halves are clamped connected from cardboard. For this, a clamp device suggested. Beforehand between the two Intermediate packaging halves in which in a suitable manner the bun halves with cuff and napkin were positioned, the covering bag was placed.

Eine Schwerpunktaufgabe der Gesamtlösung wird darin gesehen, eine Vorrichtung vorzuschlagen, womit der Beutelöffnungsbereich, nachdem der Belagbeutel mit der erforderlichen Belagmenge gefüllt wurde, mittels speziell vorzuschlagender Vorrichtungen gewickelt, in die entsprechende Form wie in der Zwischenverpackung zusammengedrückt bzw. dabei entlüftet und in diesem zusammengedrückten Zustand in der Packung positioniert wird. Der Belagbeutel wird mit passendem Gut gefüllt. Er bauscht dabei aus. In der Packung muss der Beutel jedoch entsprechend geformt sein. Hierzu wird der Einsatz entsprechender Formeinrichtungen vorgesehen. Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus dem in Fig. 1 verdeutlichten Ausführungsbeispiele.A key task of the overall solution is seen in proposing a device with which the bag opening area, after the topping bag has been filled with the required amount of topping, is wrapped by means of specially to be proposed devices, compressed in the appropriate form as in the intermediate packaging or vented and in this compressed state is positioned in the pack. The covering bag is filled with suitable goods. He swaps it out. In the package, however, the bag must be shaped accordingly. For this purpose, the use of appropriate molding devices is provided. Further details of the invention result from the exemplary embodiments illustrated in FIG. 1.

Fig. 1 verdeutlicht eine Draufsicht. Als bekannt kann die Wirkungsweise der Kartonrollenlagerung 1 mit der Abzugeinrichtung 2 und dem Kartonrollenmagazin 3, der Stanzeinrichtung 4 und der Sickeinrichtung 5 mit den Transport- und Führungselementen 6 zum taktweisen und positionierten Fördern der einzelnen Teile der Endpackung unterstellt werden. Fig. 1 illustrates a top view. As is known, the mode of operation of the cardboard roll storage 1 with the take-off device 2 and the cardboard roll magazine 3 , the punching device 4 and the seeding device 5 with the transport and guide elements 6 for the cyclical and positioned conveying of the individual parts of the end pack can be assumed.

Zum besseren Verständnis sind die Zuschnitte 7 der Stanzeinrichtungen und die durch die Sickeinrichtung auf diese Zuschnitte zu realisierenden Sicklinien 8 verdeutlicht. Die äusseren Abmessungen des Zuschnittes sind die Seitenlängen b sowie 1. Der Zuschnitt hat mittig eine Trennlinie 9, die durch die Bereiche mit der Länge a unterbrochen sind. Diese Trennlinie bildet die Symmetrielinie für die herzustellenden und hiermit verbundenen Zwischenverpackungshälften 1a und 1b zur Aufnahme der beiden Brötchenhälften sowie der Manschette und der Serviette.For a better understanding, the blanks 7 of the punching devices and the beading lines 8 to be realized by the beading device on these blanks are illustrated. The outer dimensions of the blank are the side lengths b and 1. The blank has a dividing line 9 in the middle, which is interrupted by the areas with the length a. This dividing line forms the line of symmetry for the intermediate packaging halves 1 a and 1 b to be produced and connected thereto for receiving the two bun halves as well as the cuff and the serviette.

Nach der Sickstation schliessen sich die Vorfaltstationen 11 und 12 des Zuschnittes zum Realisieren des den Schlitz bildenden dreieckförmigen Stempelbereiches, die Leimstation 13 zum Herstellen dieses dreieckförmigen Rohrbereiches 14 und die Formstation 15 zum endgültigen Herstellen der Zwischenverpackungshälften 16 an. Hier wird die bleibende dreieckförmige Rohrform hergestellt. Für das Funktionieren der herzustellenden Packung ist dabei ein bestimmter Überstand mit dem Mass c wichtig, womit ein entsprechendes Aufeinanderdrücken der beiden dreieckförmigen Rohrprofile auf der einen Seite auf den Drehfaltbereiches und auf der anderen Seite auf dem Einschnürbereich des Belagbeutels beim Verteilen des Belages ausgeübt wird. Hierbei muss gesagt werden, dass die Seiten A des dreieckförmigen Rohrprofiles, wenn sie dann zusammengeklappt sind, den eigentlichen Kontakt der Zwischenverpackung mit dem Belagbeutel herstellen. Zum besseren Verständnis wurden hierbei noch einmal die Lage der Trennlinien 9 eingezeichnet, die auch die Drehachse der beiden Hälften 17a und 17b z. B. beim Zusammenklappen zur endgültigen Zwischenverpackung repräsentieren. The pre-folding stations 11 and 12 of the blank for realizing the triangular stamp region forming the slot, the glue station 13 for producing this triangular tubular region 14 and the forming station 15 for finally producing the intermediate packaging halves 16 follow after the seeding station. The permanent triangular tube shape is produced here. A certain protrusion with the dimension c is important for the functioning of the pack to be produced, with which a corresponding pressing of the two triangular tubular profiles on the one side onto the rotary fold area and on the other side onto the constricting area of the covering bag is carried out when the covering is distributed. It must be said here that the sides A of the triangular tubular profile, when they are then folded together, make the actual contact of the intermediate packaging with the covering bag. For a better understanding, the position of the dividing lines 9 has been drawn again, which also shows the axis of rotation of the two halves 17 a and 17 b. B. when folded to represent the final intermediate packaging.

Nach der Leimtrocken- und Formstation 15 schliesst sich in Richtung des Förderweges der endgültig geformten Zwischenverpackung 18, die anschliessend mit einer Schlauchbeutelmaschine, und dabei unter einer Schutzgasatmosphäre stehend, endverpackt wird, die Zuführeinrichtung 19 für die beiden Brötchenhälften 20 mit der Manschette 21 und der Serviette 22 an. Die Manschette 21 wird dabei über einem Faltstempel 23 mit einem zwischen den beiden Brötchenhälften angeordneten Falt 24 versehen.After the glue drying and forming station 15 , the feed device 19 for the two halves of the bun 20 with the sleeve 21 and the serviette closes in the direction of the conveying path of the finally formed intermediate packaging 18 , which is then finally packaged with a tubular bag machine and thereby under a protective gas atmosphere 22 on. The cuff 21 is provided over a folder 23 with a fold 24 arranged between the two halves of the bun.

Die Zuführung der beiden Brötchenhälften mit der Manschette und Serviette in die noch auseinandergelegten, jedoch mit dem dreieckförmigen Rohrprofil zu versehenden, Zwischenverpackungshälften kann auf zwei verschiedenen Weisen erfolgen. Die erste Möglichkeit besteht darin, dass das oberste dreieckförmige Rohrprofil 25 über entsprechende Manipulierelemente zur Seite geklappt wird, so dass, von oben positioniert, diese Teile in die Zwischenverpackungshälften eingeführt werden können. Eine andere Möglichkeit besteht darin, dass die in einer Positioniereinrichtung 26 gehaltenen Zwischenverpackungshälften, hier mit 27 und 28 verdeutlicht, um 90° gedreht werden, so dass von der offenen Seite der Zwischenverpackungshälften aus die entsprechenden Teile eingeführt werden können.The two halves of the bread roll can be fed with the sleeve and serviette into the intermediate packaging halves, which are still apart but are to be provided with the triangular tubular profile, in two different ways. The first possibility is that the uppermost triangular tubular profile 25 is folded aside using appropriate manipulation elements, so that, positioned from above, these parts can be inserted into the intermediate packaging halves. Another possibility is that the intermediate packaging halves held in a positioning device 26 , illustrated here with 27 and 28 , are rotated through 90 °, so that the corresponding parts can be inserted from the open side of the intermediate packaging halves.

Zur Minimierung der Leimtrocknungsstrecke und damit zur Gewährleistung eines schnelltrocknenden Leimes, der jedoch keinen Kontakt mit Lebensmittel erlaubt, kann die Manschette 21 mit Seitenlaschen 21 versehen werden. Diese Laschen verhindern in der Verpackung den Kontakt zwischen der Leimzone und dem Brot. In order to minimize the glue drying section and thus to ensure quick-drying glue, which, however, does not allow contact with food, the sleeve 21 can be provided with side flaps 21 . These tabs prevent contact between the glue zone and the bread in the packaging.

Nach der Zuführeinrichtung 19 schliesst sich die Formstation 29 zum Herstellen der endgültigen Form der Zwischenverpackung 18 an. Hierbei werden z. B. die beiden Zwischenverpackungshälften 1a und 1b mit den darin positionierten Brötchenhälften sowie der Manschette 21 und Serviette 22 zusammengeklappt. Die Bereiche des Zuschnittes mit der Länge a bilden dabei eine Art Scharnier oder Drehgelenk, hier mit einem kleinen Kreis symbolisiert. Zum Realisieren des Zusammenklappvorganges muss jedoch vorher über entsprechende Überstandsreduzierorgane der Überstand c auf das Mass Null verändert werden.After the feed device 19 , the molding station 29 is connected to produce the final shape of the intermediate packaging 18 . Here, for. B. the two intermediate packaging halves 1 a and 1 b with the bun halves positioned therein and the sleeve 21 and napkin 22 folded. The areas of the blank with the length a form a kind of hinge or swivel, symbolized here with a small circle. In order to implement the collapsing process, however, the overhang c must first be changed to the dimension zero by means of corresponding overhang reduction devices.

Beim Zusammenklappen wird der Belagbeutel 30 über den Robotergreifer 31 zwischen die sich zunehmend berührenden Hälften 10a und 10b geführt, bis der Beutel durch den Druck der Brötchenhälften und der Seiten A des dreieckförmigen Rohrprofiles gehalten wird. Zuvor muss jedoch die Wirkung der Überstandsreduzierorgane wieder aufgehoben werden. Zum ungehinderten Entfernen der Zange des Robotergreifers 31 können im Bereich des dreieckförmigen Rohrprofiles beim Herstellen der Zuschnitte entsprechende Aussparungen 32 ausgestanzt werden, so dass im zusammengeklappten Zustand der Zwischenverpackungshälften ein Freiraum zum Herausgleiten der Zangenorgane aus den zusammengeklappten dreieckförmigen Rohrprofilen entsteht.When folding the covering bag 30 is guided over the robot gripper 31 between the increasingly touching halves 10 a and 10 b until the bag is held by the pressure of the bun halves and the sides A of the triangular tubular profile. Before doing so, however, the effect of the supernatant reduction organs must be canceled. For the unimpeded removal of the pliers of the robot gripper 31 , corresponding cutouts 32 can be punched out in the area of the triangular tubular profile when the blanks are being produced, so that when the intermediate packaging halves are folded, there is a free space for the pliers organs to slide out of the folded triangular tubular profiles.

Das Zusammenhalten der Zwischenverpackungshälften wird über Klammern 33 aus Karton realisiert, die in die seitlich offenen und noch nicht miteinander verbundenen dreieckförmigen Rohröffnungen eingeführt werden, wobei jeweils die Seite A durch die Klammer zusammengehalten wird. Auf der gegenüberliegenden Seite des Rohrprofiles sind die Zwischenverpackungshälften über den Zuschnittsbereich mit der Länge a verbunden. Zum Realisieren der Klammerverbindung kommt die Klammereinrichtung 34 zum Einsatz. Das Klammermaterial liefern die in der Stanzstation 4 herausgetrennten Aussparungen 35 im Zuschnitt. Diese Aussparungen an der Zwischenverpackung ermöglichen das seitliche Herausziehen des mit einem Belag versehenen Brotes, wobei die jeweils gegenüberliegenden dreieckförmigen Rohrprofile die Führung gewährleisten. Die in der Stanzstation 4 herausgetrennten Aussparungen 35 werden z. B. über eine pneumatische Fördereinrichtung 36 zur Klammereinrichtung gefördert.The intermediate packaging halves are held together by means of cardboard clips 33 , which are inserted into the laterally open and not yet connected triangular tube openings, each side A being held together by the clip. On the opposite side of the tubular profile, the intermediate packaging halves are connected to length a via the cutting area. The clamp device 34 is used to implement the clamp connection. The cutouts 35 provided in the punching station 4 provide the clip material in the blank. These recesses in the intermediate packaging enable the bread provided with a topping to be pulled out to the side, the opposite triangular tubular profiles guaranteeing the guidance. The cut out 35 in the punching station 4 are z. B. conveyed via a pneumatic conveyor 36 to the clamp device.

Die Belagbeutel können an einer umfassend bekannten Beuteltransporteinrichtung 37 zu einer analog bekannten karussellförmigen Einrichtung 38 herantransportiert werden, an der sich das Arbeitsorgan 39 zur Übernahme des Beutels an dem Zuführbereich des Belages und das Arbeitsorgan 40 zum Öffnen und Heranführen des Beutels an eine geeignete Kolbendosiermaschine 41 befinden. Der noch mit der karussellförmigen Einrichtung 38 verbundene und unförmig gefüllte Belagbeutel 42 wird im nächsten Takt an die Beutelformeinrichtung 43 vorbeibewegt und über die Drückeinrichtung 44 am oberen Beutelbereich so erfasst, dass die Luft vollständig aus dem Beutel entfernt ist. Diese Drückeinrichtung 44 fördert in Verbindung mit einer Halteeinrichtung 45 den Beutel 46 aus der Förderstrecke der karussellförmigen Einrichtung 38 heraus und übergibt ihn an die Wickeleinrichtung 47. Der Weitertransport des Beutels wird dabei durch die Fördereinrichtung 48 unterstützt. Der Robotergreifer 31 entnimmt den mit einem Drehfalt versehenen Belagbeutel aus dem Bereich der Wickeleinrichtung 47.The covering bags can be transported on a well-known bag transport device 37 to an analogous known carousel-shaped device 38 , on which the working member 39 for taking over the bag at the feed area of the covering and the working member 40 for opening and guiding the bag to a suitable piston metering machine 41 are located . The topping bag 42 , which is still connected to the carousel-shaped device 38 and is filled with a shapeless shape, is moved past the bag-forming device 43 in the next cycle and is gripped by the pressing device 44 at the upper area of the bag so that the air is completely removed from the bag. In connection with a holding device 45, this pressing device 44 conveys the bag 46 out of the conveying path of the carousel-shaped device 38 and transfers it to the winding device 47 . The further transport of the bag is supported by the conveyor 48 . The robot gripper 31 removes the covering bag provided with a rotary fold from the area of the winding device 47 .

Pro Takt der vorgestellten Verpackungsmaschine 49 werden zwei Packungen hergestellt. Der Antrieb der symmetrisch angeordneten Arbeitsorgane mit den entsprechenden Antriebs- und Übertragungselementen kann z. B. durch ein mit einem Antrieb verbundenen Zahnrad 50 realisiert werden, das im Kontakt mit zwei Zahnstangen 51 und 52 steht, die mit den entsprechenden Übertragungselementen 53 der Arbeitsorgane 54 verbunden sind. Der Antrieb der Arbeitsorgane kann jedoch auch während des Weitertransportes der Teile über die Transport- und Führungselemente erfolgen, indem die entsprechenden Übertragungselemente mit entsprechenden fest installierten Anschläge usw. im Kontakt kommen, wodurch der entsprechende Verarbeitungsvorgang ausgelöst wird.Two packs are produced per cycle of the packaging machine 49 presented. The drive of the symmetrically arranged working elements with the corresponding drive and transmission elements can, for. B. be realized by a gear 50 connected to a drive, which is in contact with two racks 51 and 52 , which are connected to the corresponding transmission elements 53 of the working members 54 . However, the working elements can also be driven during the further transport of the parts via the transport and guide elements, in that the corresponding transmission elements come into contact with corresponding fixed stops etc., which triggers the corresponding processing operation.

Claims

1. Packing machine for producing a pack for receiving the intermediate covering bag and a device for emptying it, characterized by symmetrically and in duplicate present cardboard reel storage ( 1 ) with a take-off device ( 2 ) and cardboard reel magazine ( 3 ), a punching device ( 4 ), a Sick device ( 5 ), the transport and guide elements ( 6 ) for the cyclical and positioned conveying of the individual parts of the final packaging to the different stages of processing, a pre-folding stations ( 1 , 11 and 12 ), a glue station ( 13 ), a forming station ( 15 ), a forming station ( 29 ) for producing the intermediate packaging and a clamping device ( 34 ), and at right angles or the like to the previously described conveying path between the stations ( 15 and 29 ), a feed device ( 19 ) for the two halves of the bun ( 20 ) a cuff ( 21 ) and a napkin ( 22 ), a bag transport device ( 37 ) m it carousel-shaped device ( 38 ), working elements ( 39 ) for taking over the bag at the feed area of the covering, a working element ( 40 ) for opening and guiding the bag to be filled to the discharge opening of a suitable metering machine ( 41 ), a bag-forming device ( 43 ) and a pushing device ( 44 ) which conveys the bag ( 42 ) in connection with a holding device ( 45 ) out of the conveying path of the carousel-shaped device ( 38 ) and transfers it to the winding device ( 47 ), the further transport of the bag to be wrapped by a conveying device ( 48 ) is supported, and in a suitable manner a robot gripper ( 31 ) is arranged, which manipulates the covering bag provided with a rotary fold away from the area of the winding device ( 47 ) and in the area of the forming station ( 29 ).

2. Packaging machine according to claim 1, characterized in that a tubular bag machine ( 18 ) is located behind the clamping device, the intermediate packaging produced is finally packaged.

3. Packaging machine according to claim 1, characterized in that a folding stamp ( 23 ) is arranged which makes a fold between the two bun halves.

4. Packaging machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the positioning device ( 26 ) of the molding station, which positions the intermediate packaging halves ( 27 and 28 ), is rotatably supported by 90 ° and on the device ( 26 ) there are corresponding working members 26 a to manipulate the triangular tubular profile of the intermediate packaging.

5. Packaging machine according to one of the above claims, characterized in that overhang reducing elements are arranged on the device ( 26 ).

6. Packaging machine according to one of the above claims, characterized in that a pneumatic conveying device conveys the cutouts ( 35 ) in the punching station ( 4 ) to the clamping device ( 34 ).

7. Packaging machine according to one of the preceding claims, characterized in that the drive of the symmetrically arranged working elements with the corresponding drive and transmission elements is realized by a gear wheel ( 50 ) connected to a drive, which in contact with two racks ( 51 and 52 ) stands, which are connected to the corresponding transmission elements ( 53 ) of the working elements ( 54 ), that the drive of the working elements also takes place during the further transport of the parts via the transport and guide elements by the corresponding transmission elements with corresponding permanently installed stops etc. in Come into contact, which triggers the corresponding processing operation.