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DE10020901A1 - Adjustment mechanism to set one component against another has two toothed cogwheels and an input shaft with toothed splines and splined planet wheels for a simple adjustment action with precise positioning - Google Patents

Adjustment mechanism to set one component against another has two toothed cogwheels and an input shaft with toothed splines and splined planet wheels for a simple adjustment action with precise positioning

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Publication number
DE10020901A1
DE10020901A1 DE2000120901 DE10020901A DE10020901A1 DE 10020901 A1 DE10020901 A1 DE 10020901A1 DE 2000120901 DE2000120901 DE 2000120901 DE 10020901 A DE10020901 A DE 10020901A DE 10020901 A1 DE10020901 A1 DE 10020901A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
teeth
cable
internal
toothing
external
Prior art date
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Ceased
Application number
DE2000120901
Other languages
German (de)
Inventor
Hubert Georg Tomczyk
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DIRO Konstruktions GmbH and Co KG
Original Assignee
diro GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by diro GmbH and Co KG filed Critical diro GmbH and Co KG
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Priority to PCT/EP2000/013142 priority patent/WO2001048397A2/en
Priority to EP03023051A priority patent/EP1429048A1/en
Priority to DE50007413T priority patent/DE50007413D1/en
Priority to AT00987439T priority patent/ATE273467T1/en
Priority to EP00987439A priority patent/EP1244880B1/en
Priority to AU23685/01A priority patent/AU2368501A/en
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Abstract

The mechanism for an adjustment setting between two components has at least one adjustment cogwheel (1) with a toothed zone (5) and a further cogwheel (2) with a toothed area (6). An input shaft (3) is toothed with splines (14), and at least two planetary cogwheels (10a-10d) have toothed splines (15,16). The teeth (1) of the first cogwheel (1) mesh with one set of planetary splines (15) and the other cogwheel teeth (6) mesh with the other set of planetary splines (16). The splines (14) of the input shaft (3) mesh either with the planetary splines (16) of each planet wheel (10a-1d) or the teeth of the first and second cogwheels. The tooth count at the teeth (5,6) of the two cogwheels (1,2) differ from each other and/or the planetary tooth splines (15,16) have different tooth counts.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Seilzugverstellvorrichtung zum Verstellen eines Seilzuges, insbesondere für einen Fensterheber oder einen Schiebedachheber.The invention relates to a cable adjustment device for adjusting a Cable, especially for a window regulator or a sunroof.

Derartige Seilzugverstellvorrichtungen ermöglichen ein stufenloses Öffnen und Schließen z. B. einer Fensterscheibe oder eines Schiebedachs. Sie werden insbeson­ dere in Kraftfahrzeugen verwendet.Such cable adjustment devices enable a stepless opening and Closing z. B. a window pane or a sunroof. You will in particular used in motor vehicles.

Hierfür sind insbesondere Lösungen mit Schneckengetrieben bekannt. Ein Schneck­ engetriebe ermöglicht eine hohe Drehzahlreduktion, so dass schnelllaufende, klein bauende Elektromotoren verwendet werden können. Aufgrund des Selbsthemmung­ seffektes des Schneckengetriebes kann eine Verstellung des eingestellten Seilzuges bei ausgeschaltetem Motor wirksam verhindert werden. Schneckengetriebe weisen weiterhin den Vorteil auf, dass eine hohe Untersetzung mit nur einer Stufe ermöglicht wird, so dass allzu aufwendige, mehrstufige Getriebekonstruktionen nicht erforderlich sind. Solutions with worm gears are known in particular for this. A snail Gearbox enables high speed reduction, making fast-running, small Building electric motors can be used. Because of the self-locking The effect of the worm gear can be an adjustment of the set cable can be effectively prevented when the engine is switched off. Show worm gear continue to have the advantage that a high reduction with only one step enables is so that overly complex, multi-stage gearbox constructions are not required are.  

Nachteilhaft an Schneckengetrieben ist jedoch die relativ große Reibung bei einem re­ lativ niedrigen Wirkungsgrad von z. B. 60%. Hierdurch wird ein Elektromotor mit einer größeren Leistung und die Verwendung von reibungsbeständigen, teuren Materialien für das Schneckenrad erforderlich. Bei hohen Belastungen und hohen Außentempera­ turen kann zudem eine große Wärmebelastung des Materials des Schneckenrades auf­ treten, so dass als Material insbesondere abriebfeste und wärmebeständige Kunststoffe verwendet werden, die dementsprechend kostenaufwendig sind.A disadvantage of worm gears, however, is the relatively high friction with a re relatively low efficiency of z. B. 60%. As a result, an electric motor with a greater performance and the use of friction-resistant, expensive materials required for the worm wheel. With high loads and high outside temperatures tures can also result in a high thermal load on the material of the worm wheel occur, so that the material in particular abrasion-resistant and heat-resistant Plastics are used, which are accordingly expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, gegenüber dem Stand der Technik Ver­ besserung zu schaffen und insbesondere mit relativ geringem Aufwand eine zuverläs­ sige und dennoch kostengünstige Seilzugverstellvorrichtung mit vorteilhafterweise geringer Leistungsaufnahme zu schaffen.The invention is based, compared to the prior art Ver to create improvement and in particular with relatively little effort Sige, yet inexpensive cable adjustment device with advantageously to create low power consumption.

Diese Aufgabe wird durch die erfindungsgemäße Seilzugverstellvorrichtung zum Ver­ stellen eines Seilzuges gelöst, mit einem gehäuseseitig befestigbaren ersten Innen­ zahnrad mit einer ersten Innenverzahnung, einem an einer Seiltrommel befestigten zweiten Innenzahnrad mit einer zweiten Innenverzahnung, einer Antriebswelle, die konzentrisch zu dem ersten Innenzahnrad und dem zweiten Innenzahnrad angeordnet ist und eine Wellenaußenverzahnung aufweist, und mindestens zwei Umlaufzahnrä­ dern, die jeweils eine erste Außenverzahnung und eine axial zu der ersten Außenver­ zahnung versetzte zweite Außenverzahnung aufweisen, wobei die ersten Außenver­ zahnungen in Eingriff mit der ersten Innenverzahnung sind und die zweiten Außenver­ zahnungen in Eingriff mit der zweiten Innenverzahnung sind, und die Wellenaußenver­ zahnung in Eingriff mit entweder den ersten Außenverzahnungen oder den zweiten Außenverzahnungen ist, wobei die erste Innenverzahnung und die zweite Innenver­ zahnung unterschiedliche Zähnezahlen und/oder die ersten Außenverzahnungen und die zweiten Außenverzahnungen unterschiedliche Zähnezahlen aufweisen.This object is achieved by the cable adjustment device according to the invention set a cable pull, with a housing-side attachable first interior gear with a first internal toothing, one attached to a cable drum second internal gear with a second internal toothing, a drive shaft, the arranged concentrically to the first internal gear and the second internal gear is and has an external shaft toothing, and at least two orbital gears who each have a first external toothing and an axial to the first external ver have teeth offset second outer teeth, the first outer ver serrations are in engagement with the first internal toothing and the second external ver serrations are in engagement with the second internal toothing, and the shaft outer ver toothing in engagement with either the first external toothing or the second External toothing is, the first internal toothing and the second internal ver teeth different numbers of teeth and / or the first external teeth and the second external teeth have different numbers of teeth.

Erfindungsgemäß wird die Seilzugverstellung somit durch eine Relativdrehung zweier Innenzahnräder erreicht, indem diese über gemeinsame Umlaufzahnräder verbunden sind, die von einer Antriebswelle angetrieben werden. Die Umlaufzahnräder weisen hierbei axial voneinander getrennte Bereiche auf, die jeweils mit einem der beiden In­ nenzahnräder im Eingriff sind. Indem nunmehr die Zähnezahlen der Innenverzahnungen und/oder die Zähnezahlen der axial voneinander getrennten Außenverzahnungen jedes Umlaufrades voneinander verschieden sind, weisen das aus der ersten Innenver­ zahnung und der ersten Außenverzahnung gebildete erste Zahnradsystem und das aus der zweiten Innenverzahnung und der zweiten Außenverzahnung gebildete zweite Zahnradsystem unterschiedliche Übersetzungen auf. Da auf jedem der Umlaufräder eine erste Außenverzahnung und eine zweite Außenverzahnung starr miteinander ge­ koppelt sind, werden die Innenzahnräder mit Innenverzahnung zu einer Relativverdre­ hung gezwungen.According to the invention, the cable adjustment is thus carried out by a relative rotation of two Internal gears are achieved by connecting them via common planet gears are driven by a drive shaft. The planet gears have  axially separated areas, each with one of the two In gears are engaged. By now the number of teeth of the internal gears and / or the number of teeth of the axially separated external teeth each Orbital are different from each other, show that from the first Innenver toothing and the first external toothing formed first gear system and that the second internal toothing and the second external toothing formed second Gear system different translations. Because on each of the planet gears a first external toothing and a second external toothing rigidly together are coupled, the internal gears with internal toothing become a relative twist hung forced.

Indem der Unterschied der Zähnezahlen der Innenverzahnungen bzw. der Außenver­ zahnungen im Verhältnis zu den Zähnezahlen relativ gering gewählt wird, kann bei einer größeren Drehbewegung der Welle aufgrund des relativ geringen Zähnezahlun­ terschiedes eine sehr geringe Verdrehung der Innenzahnräder zueinander erreicht wer­ den, was zu einer hohen Untersetzung führt. Somit können schnelllaufende Motoren mit geringem Drehmoment verwendet werden, wobei aufgrund der hohen Unter­ setzung eine kleine, genau positionierbare Verdrehung mit relativ hohem Drehmoment erreicht werden kann.By the difference in the number of teeth of the internal gears or the outer ver serrations in relation to the number of teeth is relatively small, can be a larger rotational movement of the shaft due to the relatively low number of teeth ters a very low twist of the internal gears what leads to high gear reduction. This enables high-speed motors be used with low torque, due to the high sub setting a small, precisely positionable twist with a relatively high torque can be achieved.

Somit kann mit wenigen, kostengünstig herstellbaren Teilen - im wesentlichen Zahnräder mit Innenverzahnungen bzw. Außenverzahnungen - eine leichtgängige, kleine Seilzugverstellvorrichtung mit geringer Masse verwirklicht werden, die dennoch robust ist, große Drehmomente übertragen kann, eine präzise Positionsverstellung gewährleistet, in jeder Position blockiert wird und eine geringe Reibung aufweist. Die Seilzugverstellvorrichtung ist hierbei leicht zu montieren und einfach zu handhaben.Thus, with few, inexpensive parts that can be produced - essentially Gears with internal gears or external gears - a smooth, small cable adjustment device can be realized with low mass, which nevertheless is robust, can transmit large torques, precise position adjustment guaranteed, is blocked in any position and has low friction. The Cable adjustment device is easy to assemble and easy to use.

In dem die erste und die zweite Außenverzahnung gleiche Zähnezahlen aufweisen, kann durch eine Differenz der Zähnezahlen der Innenverzahnungen eine hohe Unter­ setzung des Verstelldrehmomentes erreicht werden. Damit die erste und zweite Außenverzahnung der Umlaufräder jeweils passend in der ersten bzw. zweiten Innen­ verzahnung im Eingriff sind, ist zumindest bei einem der Umlaufzahnräder ein Winkelversatz zwischen den beiden Außenverzahnungen vorteilhaft. Um die Positionsge­ nauigkeit weiter zu erhöhen, ist es vorteilhaft, eine schräge oder etwas kegelige Ver­ zahnung zu verwenden.In which the first and second external teeth have the same number of teeth, can a high sub due to a difference in the number of teeth of the internal gears setting of the adjustment torque can be achieved. So the first and second External toothing of the planet gears fits in the first or second inside teeth are in engagement, at least in one of the planetary gears is an angular offset  between the two external teeth advantageous. To the position ge to further increase accuracy, it is advantageous to use an inclined or slightly tapered ver To use toothing.

Die Umlaufzahnräder können aus zwei miteinander axial verbundenen Einzelzahnrädern hergestellt werden. Die Einzelzahnräder können miteinander verkeilt, verschweißt, verklebt oder mittels Schrauben verbunden werden.The planetary gears can consist of two axially connected individual gears getting produced. The individual gears can be wedged, welded together, glued or connected with screws.

Die jeweiligen Zahnräder können z. B. als Stanzteile, z. B. Blechstanzteile, oder als Spritzgussteile hergestellt werden.The respective gears can, for. B. as stamped parts, for. B. sheet metal stampings, or as Injection molded parts are made.

Ein weicher Anlauf und ein weiches Stoppen der Seilzugverstellvorrichtung kann durch einen Stoßdämpferring gewährleistet werden, der zwischen dem ersten Innenzahnrad und einer gehäuseseitigen Befestigung, z. B. einer gehäuseseitigen Abschlussscheibe angeordnet ist. Dieser Stoßdämpferring kann z. B. Stoßdämpferelemente wie z. B. Gummiklötze aufweisen, die zwischen Vorsprüngen des ersten Innenzahnrades und der gehäuseseitigen Abschlussscheibe derartig angebracht sind, dass eine elastische und/oder dämpfende Verbindung zwischen dem ersten Innenzahnrad und der ge­ häuseseitigen Abschlussscheibe erreicht wird. Hierbei kann gleichzeitig eine Dichtwirkung mit Hilfe eines einteilig mit Gummiklötzen ausgebildeten Dichtringes er­ reicht werden.A soft start and a soft stop of the cable adjustment device can A shock absorber ring can be guaranteed between the first internal gear and a housing-side attachment, for. B. a housing-side cover plate is arranged. This shock absorber ring can, for. B. shock absorber elements such. B. Have rubber blocks that between projections of the first internal gear and the housing-side cover plate are attached such that an elastic and / or damping connection between the first internal gear and the ge house-side cover plate is reached. Here, a Sealing effect with the aid of a sealing ring formed in one piece with rubber blocks be enough.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beiliegenden Zeichnungen an einigen Ausführungsformen näher erläutert. Es zeigen:The invention will be described in the following with reference to the accompanying drawings Embodiments explained in more detail. Show it:

Fig. 1a bis e - eine Vorderansicht (in Axialrichtung), Seitenansicht, Rückansicht, Draufsicht und perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Seilzugverstellvorrichtung; FIG. 1a to e - a front view (in the axial direction), side view, rear view, plan view and perspective view of a Seilzugverstellvorrichtung invention;

Fig. 2 - eine axial auseinandergezogene Darstellung einer Seilzugverstell­ vorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung; Figure 2 is an axially exploded view of a cable adjustment device according to a first embodiment of the invention.

Fig. 3 - Seiten- und Vorderansichten der einzelnen Bestandteile aus Fig. 2; Fig. 3 - side and front views of the individual components of Fig. 2;

Fig. 4 - eine der Fig. 2 entsprechende in axialer Richtung auseinandergezo­ gene Darstellung einer zweiten erfindungsgemäßen Aus­ führungsform; Fig. 4 - one of Figure 2 corresponding in the axial direction exploded view of a second imple mentation form of the invention.

Fig. 5 - Seiten- und Vorderansichten der Elemente aus Fig. 4; Fig. 5 - side and front views of the elements of Fig. 4;

Fig. 6 - eine den Fig. 2 und 4 entsprechende axial auseinandergezogene Darstellung einer dritten erfindungsgemäßen Ausführungsform; Fig. 6 is an axially exploded view of a third embodiment of the invention corresponding to Figs. 2 and 4;

Fig. 7 - Seiten-, Vorder- und perspektivische Ansichten der Bestandteile aus Fig. 6. FIG. 7 - side, front and perspective views of the components from FIG. 6.

Gemäß den Fig. 1, 2 ist ein Elektromotor in einem Gehäuse 1 vorgesehen. Eine Antriebswelle 2 weist eine Abflachung 3 für eine formschlüssige Aufnahme auf. Die Antriebswelle 2 ragt aus einer Abschlussscheibe 4 hervor, die als gehäuseseitige Be­ festigung dient. Die Abschlussscheibe 4 weist radiale Vorsprünge 5, z. B. sechs gleichmäßig beabstandete radiale Vorsprünge 5 auf.Referring to FIGS. 1, 2, an electric motor is provided in a housing 1. A drive shaft 2 has a flattened portion 3 for a positive connection. The drive shaft 2 protrudes from an end plate 4 , which serves as a housing-side fastening. The lens 4 has radial projections 5 , z. B. six equally spaced radial projections 5 .

Auf der Antriebswelle 2 sind folgende weitere Bestandteile aufgesetzt:The following additional components are placed on the drive shaft 2 :

Ein Stoßdämpfer- und Dichtring 6 ist über die Abschlussscheibe 4 derartig gelegt, dass radial nach innen ragende Gummiklötze 7 zwischen den radialen Vorsprüngen 5 angeordnet sind. Hierbei können z. B. 12 gleichmäßig voneinander beabstandete Gummiklötze vorgesehen sein, von denen jeweils zwei zwischen zwei radialen Vor­ sprüngen angeordnet sind.A shock absorber and sealing ring 6 is placed over the cover plate 4 such that radially inwardly projecting rubber blocks 7 are arranged between the radial projections 5 . Here, for. B. 12 evenly spaced rubber blocks can be provided, two of which are arranged between two radial jumps.

Ein erstes Innenzahnrad 8 mit einer ersten Innenverzahnung 9 und axialen Vor­ sprüngen 10, die sich zu dem Gehäuse 1 hin erstrecken, ist derartig auf die Antriebs­ welle 2 aufgsetzt, dass die axialen Vorsprünge 10 jeweils zwischen zwei Gummiklötzen 7 vorgesehen sind. Somit wird eine Lagerung der axialen Vorsprünge 10 zwis­ chen den radialen Vorsprüngen 5 mittels der dazwischen angeordneten Gummiklötze 7 erreicht. Diese Lagerung kann vorzugsweise dicht sein, so dass das erste Innen­ zahnrad 10 kein Spiel auf der Abschlussscheibe 4 besitzt. Aufgrund der Elastizität bzw. Anelastizität der Gummiklötze 7 kann eine weiche Lagerung mit energieabsor­ bierender Wirkung erreicht werden. Weiterhin ist auch die Verwendung von voll­ elastischen Materialien ohne Energieabsorbtion möglich.A first internal gear 8 with a first internal toothing 9 and axial projections 10 , which extend to the housing 1 , is placed on the drive shaft 2 in such a way that the axial projections 10 are each provided between two rubber blocks 7 . Storage of the axial projections 10 between the radial projections 5 is achieved by means of the rubber blocks 7 arranged between them. This storage can preferably be tight, so that the first internal gear 10 has no play on the lens 4 . Due to the elasticity or anelasticity of the rubber blocks 7 , soft storage with energy-absorbing effect can be achieved. Furthermore, the use of fully elastic materials without energy absorption is also possible.

Ein Antriebszahnrad 11 ist auf die Antriebswelle 2 derartig aufgesteckt, dass eine formschlüssige Aufnahme 14 in einem Durchgangsloch 13 des Antriebszahnrades auf der Abflachung 3 der Antriebswelle 2 aufsitzt. Somit wird eine rotationsfeste An­ bindung des Antriebszahnrades 11 auf der Antriebswelle 2 erreicht. Das Antriebs­ zahnrad 11 weist eine Antriebsverzahnung 12 als Außenverzahnung auf.A drive gear 11 is fitted onto the drive shaft 2 in such a way that a form-fitting receptacle 14 is seated in a through hole 13 of the drive gear on the flat 3 of the drive shaft 2 . A rotationally fixed connection to the drive gear 11 on the drive shaft 2 is thus achieved. The drive gear 11 has a drive toothing 12 as external teeth.

Zwischen der Antriebsverzahnung 12 des Antriebszahnrades 11 und der ersten Innen­ verzahnung 9 sind Umlaufzahnräder 15 angeordnet, beispielsweise fünf voneinander gleichmäßig beabstandete Umlaufzahnräder 15, wie in Fig. 2 gezeigt. Die Umlauf­ zahnräder weisen jeweils axial voneinander versetzte, insbesondere axial zueinander benachbarte erste Außenverzahnungen 16 und zweite Außenverzahnungen 17 auf.Between the drive teeth 12 of the drive gear 11 and the first internal toothing 9 are planet wheels 15 are arranged, for example, five mutually equally spaced planet wheels 15 as shown in FIG. 2. The revolving gears each have axially offset, in particular axially adjacent first outer teeth 16 and second outer teeth 17 .

Die ersten Außenverzahnungen sind mit sowohl der Antriebsverzahnung 12 als auch der ersten Innenverzahnung 9 im Eingriff und bilden somit ein Umlaufgetriebe. Die zweiten Außenverzahnungen ragen in axialer Richtung aus dem ersten Innenzahnrad 8 heraus und sind mit einer zweiten Innenverzahnung 19 eines zweiten Innenzahnrades 18 im Eingriff. Die beiden Innenzahnräder 8, 18 sind hierbei in axialer Richtung zuein­ ander versetzt, vorzugsweise direkt benachbart, z. B. aneinander gleitend gelagert. Die Umlaufzahnräder wirken somit mit ihren ersten Außenverzahnungen und zweiten Außenverzahnungen jeweils als Umlaufzahnräder in einem ersten und zweiten Zahnradsystem, so dass zwei miteinander starr gekoppelte Zahnradsysteme gebildet werden.The first external toothings mesh with both the drive toothing 12 and the first internal toothing 9 and thus form a planetary gear. The second external teeth protrude in the axial direction from the first internal gear 8 and are in engagement with a second internal toothing 19 of a second internal gear 18 . The two internal gears 8 , 18 are offset to each other in the axial direction, preferably directly adjacent, z. B. slidably mounted together. The planet gears thus act with their first external gears and second external gears each as planet gears in a first and second gear system, so that two gear systems rigidly coupled to one another are formed.

Die Umlaufzahnräder 15 können beispielsweise jeweils aus zwei axial miteinander verbundenen Einzelzahnrädern gebildet werden, die jeweils eine Außenverzahnung 16, 17 aufweisen. Die Kopplung der Zahnradsysteme erfolgt somit über die starre Kop­ plung der Einzelzahnräder, die jeweils paarweise zu einem Umlaufzahnrad verbunden sind.The planetary gears 15 can, for example, each be formed from two axially connected individual gears, each of which has external teeth 16 , 17 . The coupling of the gear systems thus takes place via the rigid coupling of the individual gears, which are each connected in pairs to form an orbital gear.

Auf der zylindrischen Außenfläche des zweiten Innenzahnrades 18 ist eine Seiltrom­ mel 21 ausgebildet, die mehrere, z. B. vier nebeneinander liegende Wicklungen 25 zur Aufnahme eines Seilzuges aufweist. Hierbei kann vorteilhafterweise ein sich zu­ mindest teilweise in axialer Richtung erstreckender Aufnahmeschlitz 20 vorgesehen sein, in dem ein Seilzug 21 mit einem Seilabschnitt zunächst eingelegt werden kann, woraufhin durch eine Verdrehung des zweiten Innenzahnrades mit der Seiltrommel 21 eine Aufwicklung des Bandes über ein oder mehrere Wicklungen 25 erreicht werden kann, so dass der in dem Aufnahmeschlitz 20 eingelegte Seilabschnitt radial von dem Seilzug 26 auf den Wicklungen 25 festgehalten wird.On the cylindrical outer surface of the second internal gear 18 a Seiltrom mel 21 is formed, the several, z. B. has four adjacent windings 25 for receiving a cable. In this case, a receiving slot 20, which extends at least partially in the axial direction, can advantageously be provided, in which a cable pull 21 with a cable section can first be inserted, whereupon, by rotating the second internal gearwheel with the cable drum 21, the tape is wound up via one or more windings 25 can be reached so that the cable section inserted in the receiving slot 20 is held radially by the cable pull 26 on the windings 25 .

Die Befestigung des Zahnradsystemes auf der Antriebswelle 2 kann wie in Fig. 2 gezeigt über eine Unterlegscheibe 22, eine Sicherung 23 (z. B. ein Spannring) sowie eine Trommelabdichtung 24 erreicht werden. Somit wird ein kompaktes und nach außen abgedichtetes System gebildet.As shown in FIG. 2, the gear system can be fastened to the drive shaft 2 via a washer 22 , a securing device 23 (for example a clamping ring) and a drum seal 24 . This creates a compact and sealed system.

Der Seilzug 26 kann in der Seilzugverstellvorrichtung über Zuführungen 27, 28 zu der Seiltrommel 21 geleitet werden. Die Seilzugführung erfolgt über die Seiltrommel 21, auf der der Seilzug in einigen Wicklungen aufgewickelt ist.The cable 26 can be routed to the cable drum 21 in the cable adjustment device via feeds 27 , 28 . The cable is guided via the cable drum 21 , on which the cable is wound in a few windings.

Bei der Ausführungsform der Fig. 2 sind die Zähnezahlen der ersten Außenverzahnung 16 und zweiten Außenverzahnung 17 der Umlaufzahnräder gleich, in dem in den Fig­ uren 2 und 3 gezeigten Beispiel beträgt diese Zähnezahl 10. Die Zähnezahlen der er­ sten Innenverzahnung 9 und der zweiten Innenverzahnung 19 sind ungleich. Um eine Untersetzung der Drehgeschwindigkeit zu erreichen, ist die Zähnezahl der zweiten In­ nenverzahnung größer als die Zähnezahl der ersten Innenverzahnung 9. So kann die Zähnezahl der ersten Innenverzahnung 35 betragen und die Zähnezahl der zweiten Innenverzahnung 36. Durch den relativ geringen Zähnezahlunterschied von z. B. nur eins kann eine besonders hohe Untersetzung erreicht werden. In the embodiment of FIG. 2, the number of teeth of the first external teeth 16 and second external teeth 17 of the planetary gears are the same; in the example shown in FIGS. 2 and 3 , this number of teeth is 10 . The number of teeth of the most internal teeth 9 and the second internal teeth 19 are not the same. In order to achieve a reduction in the rotational speed, the number of teeth of the second internal toothing is greater than the number of teeth of the first internal toothing 9 . The number of teeth of the first internal toothing can thus be 35 and the number of teeth of the second internal toothing 36 . Due to the relatively small difference in the number of teeth of z. B. only one can achieve a particularly high reduction.

Bei der in den Fig. 4 und 5 gezeigten zweiten Ausführungsform entsprechen sich die Elemente gleicher Bezugszeichen. Elemente ähnlicher Bezugszeichen wie in der ersten Ausführungsform wirken entsprechend. Bei der zweiten Ausführungsform der Fig. 3 und 4 sind die Zähnezahlen der ersten Innenverzahnung 109 und zweiten Innenverzahnung 119 auch ungleich. Die Zähnezahl kann entsprechend z. B. 35 und 30 betragen. Im Unterschied zur ersten Ausführungsform sind die Zähnezahlen der ersten Außenverzahnung 116 und der zweiten Außenverzahnung 117, d. h. der unter­ schiedlichen Einzelzahnräder der Umlaufzahnräder 115 unterschiedlich. Zur Erreichung einer Untersetzung sollte hierbei die Zähnezahl der ersten Außenverzahnung 116 größer als die Zähnezahl der zweiten Außenverzahnung 117 eines Umlaufzahnrades sein. Die Zähnezahl der ersten Außenverzahnung kann beispielsweise 10, die Zäh­ nezahl der zweiten Außenverzahnung beispielsweise 9 betragen.In the second embodiment shown in FIGS. 4 and 5, the elements correspond to the same reference numerals. Elements of similar reference numerals as in the first embodiment act accordingly. In the second embodiment of FIGS. 3 and 4, the number of teeth of the first internal toothing 109 and second internal toothing 119 are also not the same. The number of teeth can z. B. 35 and 30. In contrast to the first embodiment, the number of teeth of the first external toothing 116 and the second external toothing 117 , that is, the different individual gears of the planetary gears 115 are different. To achieve a reduction ratio, the number of teeth of the first external toothing 116 should be greater than the number of teeth of the second external toothing 117 of a planetary gear. The number of teeth of the first external toothing can be, for example, 10, the number of teeth of the second external toothing, for example, 9.

Die Fig. 5 und 6 zeigen eine dritte Ausführungsform, bei der - wie in der zweiten Ausführungsform - die Zähnezahlen der Innenverzahnungen z. B. 35 und 31 und die Zähnezahlen der Außenverzahnungen z. B. 10 und 9 betragen. Es können insbesondere korrigierte Zahnradsysteme verwendet werden. Weiterhin können insbesondere Evol­ venten-Zahnräder verwendet werden. Figs. 5 and 6 show a third embodiment in which - as in the second embodiment - e.g., the number of teeth of the internal gears. B. 35 and 31 and the number of teeth of the external toothing z. B. 10 and 9. Corrected gear systems can be used in particular. Furthermore Evol venten gears can be used in particular.

Claims (17)

1. Seilzugverstellvorrichtung zum Verstellen eines Seilzuges (25), insbesondere für einen Fensterheber oder Schiebedachheber, mit
einem gehäuseseitig befestigbaren ersten Innenzahnrad (8) mit einer ersten In­ nenverzahnung (9, 109, 209),
einem an einer Seiltrommel befestigten zweiten Innenzahnrad (18) mit einer zweiten Innenverzahnung (19, 119, 219),
einer Antriebswelle (2), die konzentrisch zu dem ersten Innenzahnrad und dem zweiten Innenzahnrad angeordnet ist und eine Wellenaußenverzahnung (12, 112, 212) aufweist, und
mindestens zwei Umlaufzahnrädern (15, 115, 215), die jeweils eine erste Au­ ßenverzahnung (16, 116, 216) und eine axial zu der ersten Außenverzahnung versetzte zweite Außenverzahnung (17, 117, 217) aufweisen, wobei die ersten Außenverzahnungen in Eingriff mit der ersten Innenverzahnung (9, 109, 209) sind und die zweiten Außenverzahnungen in Eingriff mit der zweiten Innenver­ zahnung (19, 119, 219) sind, und die Wellenaußenverzahnung (12, 112, 212) in Eingriff mit entweder den ersten Außenverzahnungen (16, 116, 216) oder den zweiten Außenverzahnungen (17, 117, 217) ist,
wobei die erste Innenverzahnung (5) und die zweite Innenverzahnung (6) unter­ schiedliche Zähnezahlen und/oder die ersten Außenverzahnungen und die zwei­ ten Außenverzahnungen unterschiedliche Zähnezahlen aufweisen.1. Cable adjustment device for adjusting a cable ( 25 ), in particular for a window lifter or sunroof lifter, with
a first internal gear ( 8 ) which can be fastened on the housing side and has a first internal toothing ( 9 , 109 , 209 ),
a second internal gear ( 18 ) fastened to a cable drum with a second internal toothing ( 19 , 119 , 219 ),
a drive shaft ( 2 ) which is arranged concentrically to the first internal gear and the second internal gear and has external shaft teeth ( 12 , 112 , 212 ), and
at least two planetary gears ( 15 , 115 , 215 ), each having a first external toothing ( 16 , 116 , 216 ) and a second external toothing ( 17 , 117 , 217 ) offset axially to the first external toothing, the first external toothing engaging with the first internal toothing ( 9 , 109 , 209 ) and the second external toothing are in engagement with the second internal toothing ( 19 , 119 , 219 ), and the shaft external toothing ( 12 , 112 , 212 ) in engagement with either the first external toothing ( 16 , 116 , 216 ) or the second external toothing ( 17 , 117 , 217 ),
wherein the first internal teeth ( 5 ) and the second internal teeth ( 6 ) have different numbers of teeth and / or the first external teeth and the two external teeth have different numbers of teeth. 2. Seilzugverstellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Innenverzahnung (9) und die zweite Innenverzahnung (19) unterschiedli­ che Zähnezahlen aufweisen und die ersten Außenverzahnungen (16) und die zweiten Außenverzahnungen (17) gleiche Zähnezahlen aufweisen, wobei zu­ mindest bei einem Umlaufzahnrad die erste Außenverzahnung und die zweite Außenverzahnung einen Winkelversatz zueinander aufweisen.2. Cable adjustment device according to claim 1, characterized in that the first internal teeth ( 9 ) and the second internal teeth ( 19 ) have different numbers of teeth and the first external teeth ( 16 ) and the second external teeth ( 17 ) have the same number of teeth, at least at an orbital gear, the first external toothing and the second external toothing have an angular offset to one another. 3. Seilzugverstellvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Innenzahnrad (9) eine geringere Zähnezahl (n = 35) und das zweite Innenzahnrad eine größere Zähnezahl (n + 1 = 36) aufweist.3. Cable adjustment device according to claim 1 or 2, characterized in that the first internal gear ( 9 ) has a smaller number of teeth (n = 35) and the second internal gear has a larger number of teeth (n + 1 = 36). 4. Seilzugverstellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zähnezahlen der ersten Innenverzahnung und zweiten Innenverzahnung gleich sind und die Zähnezahl der ersten Außenverzahnung (116, 216) größer als die Zähnezahl der zweiten Außenverzahnungen (117, 217) ist.4. Cable adjustment device according to claim 1, characterized in that the number of teeth of the first internal toothing and second internal toothing are the same and the number of teeth of the first external toothing ( 116 , 216 ) is greater than the number of teeth of the second external toothing ( 117 , 217 ). 5. Seilzugverstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Umlaufzahnräder jeweils aus zwei miteinander axial verbun­ denen, vorzugsweise verkeilten, verschweißten, verklebten oder verschraubten, Einzelzahnrädern (16, 116, 216; 17, 117, 217) bestehen. 5. Cable adjustment device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the planet gears each consist of two axially connected, preferably wedged, welded, glued or screwed, individual gears ( 16 , 116 , 216 ; 17 , 117 , 217 ) . 6. Seilzugverstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekenn­ zeichnet, dass konzentrisch auf der Antriebswelle (2) ein Antriebszahnrad (11) mit der Wellenaußenverzahnung (12, 112, 212) angebracht ist.6. Cable adjustment device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a drive gear ( 11 ) with the outer shaft teeth ( 12 , 112 , 212 ) is mounted concentrically on the drive shaft ( 2 ). 7. Seilzugverstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die erste Innenverzahnung und die zweite Innenverzahnung glei­ che Arbeitsteilungsdurchmesser aufweisen und die ersten Außenverzahnungen und die zweiten Außenverzahnungen gleiche Arbeitsteilungsdurchmesser auf­ weisen.7. cable adjustment device according to one of claims 1 to 6, characterized shows that the first internal toothing and the second internal toothing are the same che work pitch diameter and the first external teeth and the second external gears have the same work pitch diameter point. 8. Seilzugverstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Seiltrommel (21) an einem radialen Außenumfang des zwei­ ten Innenzahnrades (18) angebracht ist.8. cable adjustment device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the cable drum ( 21 ) is attached to a radial outer periphery of the two th internal gear ( 18 ). 9. Seilzugverstellvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Seiltrommel mehrere, axial nebeneinander angeordnete Wicklungen (25) ausgebildet sind.9. cable adjustment device according to claim 8, characterized in that a plurality of axially side by side windings ( 25 ) are formed on the cable drum. 10. Seilzugverstellvorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Seiltrommel (21) ein zumindest teilweise in axialer Richtung verlau­ fender Aufnahmeschlitz (20) zum Aufnehmen eines Seilzugabschnittes vorge­ sehen ist, wobei ein aufgenommener Seilzugabschnitt durch den auf den Wick­ lungen (25) aufliegenden Seilzug radial festgehalten wird.10. cable adjustment device according to claim 8 or 9, characterized in that on the cable drum ( 21 ) an at least partially in the axial direction duri fender receiving slot ( 20 ) is provided for receiving a cable section, with a cable section taken through the on the winding lungs ( 25 ) the cable pull is held radially. 11. Seilzugverstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekenn­ zeichnet, dass das erste Innenzahnrad (8) mit einer gehäuseseitigen Abschluss­ scheibe (4) torsionsweich und/oder mit Winkelspiel verbunden ist.11. Cable adjustment device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the first internal gear ( 8 ) with a housing-side end plate ( 4 ) is torsionally soft and / or connected with angular play. 12. Seilzugverstellvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem ersten Innenzahnrad und der Abschlussscheibe ein Stoßdämper­ ring (6) angeordnet ist. 12. Cable adjustment device according to claim 11, characterized in that a shock absorber ring ( 6 ) is arranged between the first internal gear and the end plate. 13. Seilzugverstellvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Innenzahnrad axiale Vorsprünge (10) aufweist, die zwischen radialen Vorsprüngen (5) der Abschlussscheibe (4) liegen, wobei Stoßdämpferelemente, vorzugsweise Gummiblöcke (7), des Stoßdämpferringes (6) zwischen den ra­ dialen Vorsprüngen (5) und den axialen Vorsprüngen (10) angeordnet sind.13. Cable adjustment device according to claim 12, characterized in that the first internal gear has axial projections ( 10 ) which lie between radial projections ( 5 ) of the cover plate ( 4 ), with shock absorber elements, preferably rubber blocks ( 7 ), of the shock absorber ring ( 6 ) between the ra dialen projections ( 5 ) and the axial projections ( 10 ) are arranged. 14. Seilzugverstellvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Stoßdämpferelemente (7) dichtend zwischen den radialen Vorsprüngen und den axialen Vorsprüngen anliegen.14. Cable adjustment device according to claim 13, characterized in that the shock absorber elements ( 7 ) lie sealingly between the radial projections and the axial projections. 15. Seilzugverstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekenn­ zeichnet, dass fünf Umlaufzahnräder vorgesehen sind.15. Cable adjustment device according to one of claims 1 to 14, characterized records that five planetary gears are provided. 16. Seilzuverstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekenn­ zeichnet, dass ein Elektromotor (29) zum Antreiben der Antriebswelle (2) vor­ gesehen ist.16. Cable adjusting device according to one of claims 1 to 15, characterized in that an electric motor ( 29 ) for driving the drive shaft ( 2 ) is seen before. 17. Fensterheber oder Schiebedachheber mit einer Seilzugvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16.17. Window lifter or sunroof lifter with a cable pull device after one of claims 1 to 16.
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