DE10016121A1

DE10016121A1 - Storage device on paternoster principle for vehicles and goods has suspension gear or platforms attached to chain or belt carrier by movable triangular arms constructed as pull and push struts

Info

Publication number: DE10016121A1
Application number: DE2000116121
Authority: DE
Inventors: Otto Ing Mag Waczek
Original assignee: WACZEK OTTO
Current assignee: WACZEK OTTO
Priority date: 1999-04-01
Filing date: 2000-03-31
Publication date: 2000-11-09
Also published as: AT407413B; ATA58999A

Abstract

The suspension gear (1) are attached to a chain or belt carrier (2) by movable triangular arms which are constructed as pull and push struts. The carrier comprises at least one plate link chain, and every two triangular arms are connected to the links of the chain. The upper and lower deflection device for the paternoster chain each have at least two deflection rollers.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Speicherung von Fahrzeugen oder Gütern nach dem Paternosterprinzip gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for storing vehicles or goods according to the paternoster principle according to the preamble of patent claim 1.

Der Aufbau und die Funktion eines Paternosters wird im Folgenden als bekannt vorausgesetzt. Die Beschreibung beschränkt sich daher auf die für das Verständnis der Erfindung wesentlichen Elemente der Vorrichtung. Bei einem Paternoster sind Gehänge oder Plattformen an wenigstens einer endlos umlaufenden Paternosterkette befestigt. Speichervorrichtungen nach dem Paternosterprinzip erlauben eine Speicherung von Fahrzeugen oder Gütern in einem meist vertikal angeordneten Schacht.The structure and function of a paternoster is known below provided. The description is therefore limited to that for understanding the Invention essential elements of the device. At a paternoster there are hangers or platforms attached to at least one endless paternoster chain. Storage devices based on the paternoster principle allow storage of Vehicles or goods in a mostly vertically arranged shaft.

Gemäss Fig. 1 ist der Abstand A zwischen den Gehängen bzw. Plattformen 1 abhängig von der. Höhe H des Fördergutes und der Konstruktion der Lagervorrichtung. Kritisch dabei ist - wie auf auf der linken Seite oben in Fig. 1 sowie in der Detaildarstellung der Fig. 4 ersichtlich ist - die Kollision der Punkte URO (unten recht oben) mit OLU (oben links unten) im Bereich der Umlenkung. Auf der rechten Seite von Fig. 1 sind am oberen Umlenkpunkt die Verhältnisse entsprechend spiegelverkehrt. Herkömmliche Konstrukionen verwenden je eine Umlenkrolle oben und unten. Dadurch wird der Abstand, je nach Größe der Umlenkrolle bis etwa doppelt so groß wie die Förderguthöhe. Zwar kann durch eine Variante mit einer großen Umlenkrolle der Abstand A zwischen aufeinanderfolgenden Plattformen kleingehalten werden. Dabei geht aber ein großes Volumen zwischen den beiden Zügen der Paternosterkette verloren. In beiden Fällen sinkt die Wirtschaftlichkeit beachtlich. According to FIG. 1, the distance A between the hangers or platforms 1 is dependent on the. Height H of the material to be conveyed and the construction of the storage device. Critical here - as can be seen on the left side at the top in FIG. 1 and in the detailed illustration of FIG. 4 - is the collision of the points URO (bottom right top) with OLU (top left bottom) in the area of the deflection. On the right side of FIG. 1, the conditions are mirror-inverted at the upper deflection point. Conventional designs use a pulley at the top and bottom. This makes the distance, depending on the size of the deflection roller, up to about twice the height of the material to be conveyed. A variant with a large deflection pulley can keep the distance A between successive platforms small. However, a large volume is lost between the two trains of the paternoster chain. In both cases, the economy drops considerably.

In der Vergangenheit ist bereits mehrfach versucht worden, diesem Nachteil der bekannten Paternostersysteme abzuhelfen. In den österreichischen Patentpublikationen 328 659 und 355 255, Int. Cl. B66B 009/10, die für einen hoizontalen Einsatz konzipiert sind, sind Seilzüge bzw. Hebel vorgeschlagen, um nach der Umlenkung eine Verringerung des Gehänge- bzw. Plattformenabstandes zu erzielen. Diese bekannten Lösungsvorschläge sind relativ kompliziert aufgebaut und damit teuer und störanfällig.This disadvantage has been tried several times in the past remedy known paternoster systems. In the Austrian patent publications 328 659 and 355 255, int. Cl. B66B 009/10, which is designed for horizontal use are, cables or levers are proposed to one after the deflection To achieve a reduction in the suspension or platform distance. These well-known Proposed solutions are relatively complex and therefore expensive and prone to failure.

Zur Abhilfe des Problems schlägt die EP-A1-0 587 244 (vom 3.9.93) E04H 6/14 t einen mit der Paternosterkette fest verbundenen ". . .L-förmig gebogenen. . ." Hebel vor. Diese Konstruktion kann nur für leichtere Güter verwendet werden; für schwerere Güter ist zu erwarten, dass die "L-Konstruktion versagt. Darüber hinaus tritt bei dem L-förmig gebogenen Hebel an seiner Verbindungsstelle mit der Paternosterkette beim Auflaufen auf die Umlenkrollen durch die abrupte Beschleunigung ein beachtliches Drehmoment auf. Dieses kann bei höheren Gewichten die Paternosterkette und/oder den Hebel auf Dauer schädigen.To remedy the problem, EP-A1-0 587 244 (dated 3.9.93) suggests E04H 6/14 t firmly connected to the paternoster chain "... L-shaped bent..." Lever. This Construction can only be used for lighter goods; for heavier goods is too expect the "L-construction to fail. In addition, the L-shaped occurs curved lever at its junction with the paternoster chain when running up a considerable torque on the pulleys due to the abrupt acceleration on. At higher weights, this can open the paternoster chain and / or the lever Damage duration.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, diesen Nachteilen der Speicher vorrichtungen auf dem Paternosterprinzip abzuhelfen. Es soll eine Speichervorrichtung geschaffen werden, welches insbesondere bei der Speicherung von Fahrzeugen eine kompakte Speicherung in einem vorzugsweise vertikal angeordneten Hohlkörper z. B. einem Schacht, ermöglicht. Dabei soll die Speichervorrichtung nach dem Paternoster prinzip eine höhere Packungsdichte und einen wesentlich höheren Nutzungsgrad des Hohlkörpervolumens erlauben als die bekannten Systeme.The object of the present invention is therefore to overcome these disadvantages of the memory to remedy devices on the paternoster principle. It's supposed to be a storage device be created, which in particular when storing vehicles compact storage in a preferably vertically arranged hollow body z. B. a shaft. The storage device is intended after the paternoster principle a higher packing density and a significantly higher degree of utilization of the Hollow volume allow than the known systems.

Die Lösung dieser Aufgaben besteht in einer Speichervorrichtung nach dem Paternoster prinzip, welche die im kennzeichnenden Abschnitt des Patentanspruchs 1 angeführten Merkmale aufweist. Bevorzugte Ausführungsvarianten und/oder vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche.The solution to these tasks is a storage device after the paternoster principle, which the cited in the characterizing section of claim 1 Features. Preferred variants and / or advantageous Further developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Gemäss der Erfindung sind die Fahrzeuge und Güter sind auf Gehängen bzw. Plattformen abstellbar, die in gleichen bzw. wohldefinierten Abständen über als Schlepp- und Schubstreben ausgebildete Dreiecksträger an wenigstens einem endlos umlaufenden, ketten- oder bandförmigen Tragelement angelenkt sind. Die spezielle Konstruktion der Verbindung der Gehänge oder Plattformen mit dem Tragelement über ein Strebenpaar ermöglicht einen geringen Abstand aufeinanderfolgender Gehänge oder Tragelemente gewährleistet eine ungehinderte Bewegung derselben bei zugleich günstiger Führung. Man erreicht dadurch eine gute Relation zwischen der maximalen Höhe des Fördergutes und dem Abstand der Plattformen. Als Folge davon erlaubt diese Konstruktion von Speichervorrichtungen für Fahrzeuge eine geringe Bauhöhe über der Ein- bzw. Aus fahrtsebene, was den Einbau in bestehende Bauwerke möglich. Übermässig hohe Drehmomente an den Umlenkeinrichtungen werden vermieden. Durch die erfindungs gemässe Konstruktion der Speichervorrichtung werden im Bereich der Umlenk einrichtungen trotz konstanter Paternosterkettengeschwindigkeit die Plattformen sanft (sinusförmig) beschleunigt bzw. verzögert, und es wird ein hoher Füllgrad erreicht.According to the invention, the vehicles and goods are on hangers or Platforms that can be parked at equal or well-defined intervals as towing and push struts formed triangular beams on at least one endless, chain or band-shaped support element are articulated. The special construction of the Connection of the hangers or platforms to the support element via a pair of struts enables a short distance between successive hangers or support elements ensures an unhindered movement of the same with favorable guidance. This gives a good relationship between the maximum height of the material being conveyed and the distance of the platforms. As a result, this construction of Storage devices for vehicles a small height above the on or off ground level, which allows installation in existing structures. Excessively high Torques at the deflection devices are avoided. Through the fiction According to the construction of the storage device are in the area of the deflection the platforms gently set up despite constant paternoster chain speed (sinusoidal) accelerated or decelerated, and a high degree of filling is achieved.

In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind die Gehänge oder Plattformen der Länge nach drehbar und werden sie durch entsprechende Vorrichtungen horizontal gehalten.In a particularly advantageous development of the invention, the hangers or Platforms can be rotated lengthways and are made using appropriate devices kept horizontal.

Im Folgenden wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention is described below with reference to the schematic drawings explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemässen Speichervorrichtung; Fig. 1 is a schematic representation of an inventive storage device;

Fig. 2 ein Beispiel für eine Führung der erfindungsgemässen Dreiecksarme, von Armen zur Geradhaltung der Plattformen und für die Plattformen an der oberen Umlenkeinrichtung; Figure 2 is an example of a guide according to the invention triangular arms of arms for Geradhaltung of the platforms and the platforms on the upper deflection device.

Fig. 3 ein Diagramm zur Erläuterung des Geschwindigkeitsverlaufs einer Plattform an der oberen Umlenkeinrichtung (unten identisch); Fig. One platform to the upper deflection device (identical below) 3 is a diagram for explaining the speed pattern;

Fig. 4 die relative Stellung von Gehängen bzw. Plattformen an der oberen Umlenkeinrichtung zu verschiedenen Zeitpunkten und die kritischen Kollisionspunkte; und Figure 4 illustrates the relative position of pendants or platforms to the upper deflection device at different times and the critical collision points. and

Fig. 5 eine Darstellung analog zu Fig. 2 mit nach oben gelegtem Gestänge für die Plattformgeradhaltung. Fig. 5 is an illustration analogous to Fig. 2 with the linkage set up for the platform straightness.

Bei der erfindungsgemässen Speichervorrichtung für Fahrzeuge oder Güter nach dem Paternosterprinzip sind eine Anzahl Gehänge oder Plattformen 1 an einer oder zwei endlos umlaufenden Paternosterketten 2 befestigt. Die im wesentlichen horizontal ausgerichteten Gehänge bzw. Plattformen sind in gleichen bzw. wohldefinierten Abständen über als Schlepp- und Schubstreben ausgebildete Dreiecksträger 3a, 3b an den endlos umlaufenden Paternosterketten 2 angelenkt. Die spezielle Konstruktion der Verbindung der Gehänge oder Plattformen 1 mit den Paternosterketten 2 über ein Strebenpaar 3a, 3b ermöglicht einen geringen Abstand aufeinanderfolgender Gehänge oder Plattformen 1 und gewährleistet eine ungehinderte Bewegung derselben bei zugleich günstiger Führung. Das Strebenpaar 3a, 3b besteht auf der linken Seite aus einer Schub- 3b und einer Schleppstrebe 3a, die drehbar miteinander verbunden sind. Auf der rechten Seite sind die Funktionen vertauscht. Das Strebenpaar 3a, 3b wird mit Drehbolzen in der Förderkette 2 gelagert. An den Enden der Drehbolzen sind Stützrollen 10 (Fig. 2) abgebracht. Diese Rollen 10 laufen in Schienen 11. Diese nehmen die horizontalen Kräfte auf. Somit ist die Förderkette 2 ausschließlich auf Zug belastet.In the storage device according to the invention for vehicles or goods according to the paternoster principle, a number of hangers or platforms 1 are attached to one or two endlessly rotating paternoster chains 2 . The substantially horizontally oriented hanger or platforms are in the same or well-defined intervals over designed as towing and pushing struts triangular carrier 3 a, 3 b of the endlessly rotating chains 2 Paternoster articulated. The special construction of the connection of the hangers or platforms 1 with the paternoster chains 2 via a pair of struts 3 a, 3 b enables a short distance between successive hangers or platforms 1 and ensures unimpeded movement of the same with favorable guidance. The strut pair 3 a, 3 b is on the left side of the vehicle is coasting 3 b and a drag strut 3 a which are rotatably connected to each other. The functions are swapped on the right. The pair of struts 3 a, 3 b is supported with pivot pins in the conveyor chain 2 . Support rollers 10 ( FIG. 2) are removed at the ends of the pivot pins. These rollers 10 run in rails 11 . These absorb the horizontal forces. Thus, the conveyor chain 2 is loaded only on train.

Die Plattformen 1 sind an den beiden gegenüberliegenden Seiten mittels jeweils einer Schub- und einer Schleppstrebe 3a, 3b an den Paternosterketten 2 angelenkt. Durch die Wahl der Anlenkpunkte wird eine definierte Bewegung der Plattformen erreicht. Die Umlenkung der beiden Ketten erfolgt über je zwei Umlenk/Antriebsrollen 4 am oberen und unteren Ende. Diese sind an die Kettenteilung und die Arme der Dreiecksstreben 3a, 3b angepaßt. Die Ketten 2 sind beispielsweise als Laschenketten ausgeführt. The platforms 1 are articulated on the two opposite sides by means of a push and a drag strut 3 a, 3 b on the paternoster chains 2 . A defined movement of the platforms is achieved by the choice of the articulation points. The two chains are deflected via two deflection / drive rollers 4 at the upper and lower ends. These are connected to the chain pitch and the arms of the triangular struts 3 a, b adapted. 3 The chains 2 are designed, for example, as link chains.

Die Umlenk/Antriebsrollen 4 sind an den beiden Enden der Trägerkonstruktion paar weise angeordnet. Der Antrieb der Paternosterketten 2 und damit die Bewegung der Plattformen 1 erfolgt über diese Rollen 4. Wenn diese Rollen 4 nicht als Antriebselemente ausreichen (z. B. durch einen hydraulischen Innenkolbenmotor) kann der Antrieb auch über eine Schleppkette erfolgen.The deflection / drive rollers 4 are arranged in pairs at the two ends of the support structure. The paternoster chains 2 and thus the movement of the platforms 1 are driven via these rollers 4 . If these rollers 4 are not sufficient as drive elements (e.g. by means of a hydraulic internal piston engine), they can also be driven by a drag chain.

Durch die Ausbildung der Schlepp- und Schubstreben 3a, 3b wird bei der Aufwärts bewegung der linken Hälfte die obere Schleppstrebe 3a zuerst über die obere Umlenk/Antriebsrolle 4 in die Horizontale gezogen, dann erst die untere Schubstrebe 3b. Dadurch wird die Plattform 1 mit dem Fahrzeug sanft, beispielsweise etwa sinusförmig (Fig. 3) und gleichmäßig beschleunigt und wieder abgebremst, ohne dass dabei die Geschwindigkeit der Paternosterkette 2 geändert wird. Im oberen Bereich, zwischen den beiden Umlenk/Antriebsrollen 4 werden die Plattformen 1 von den beiden Streben 3a, 3b gehalten und horizontal transportiert. Bei Erreichen der rechten Umlenk/Antriebsrolle 4 übernimmt die Schleppstrebe 3a die Schubstrebenfunktion und die Schubstrebe 3b die Schleppstrebenfunktion. Die Bewegung der Plattformen 1 wird auch in diesem Bereich durch die Ausführung der Streben 3a, 3b ebenfalls gleichmäßig beschleunigt und wieder abgebremst.By forming the towing and pushing struts 3 a, 3 b during the upward the left half move the upper drag strut 3 a first over the upper deflection / driving roller 4 is pulled in the horizontal, then only the lower radius arm 3 b. As a result, the platform 1 is accelerated and decelerated smoothly, for example approximately sinusoidally ( FIG. 3) and decelerated again, without the speed of the paternoster chain 2 being changed. In the upper area, between the two deflection / drive rollers 4 , the platforms 1 are held by the two struts 3 a, 3 b and transported horizontally. When the right deflection / drive roller 4 is reached , the drag strut 3 a takes over the push strut function and the push strut 3 b takes over the drag strut function. The movement of the platforms 1 is also accelerated and braked again in this area by the execution of the struts 3 a, 3 b.

Durch die Beschleunigung im Bereich der Umlenkung wird die vorauseilende "obere" Plattform 1 schneller abgezogen als die nachfolgende "untere", die sich mit der Ketten geschwindigkeit bewegt. Damit wird eine Kollision der beiden Punkte URO (unten recht oben) mit OLU (oben links unten) im Bereich der Umlenkung trotz einer dichten Anord nung der Plattformen 1 auf der Paternosterkette 2 ausgeschlossen (vgl. Fig. 1 und Detail in Fig. 4). Diese quasielliptische. Bewegung an den Umkehrpunkten ermöglicht einen hohen Nutzungsgrad des Hohlkörpervolumens, beispielsweise eines Schachts, in dem die Speichervorrichtung montiert ist.Due to the acceleration in the area of the deflection, the leading "upper" platform 1 is pulled off faster than the subsequent "lower", which moves at the chain speed. A collision of the two points URO (bottom right top) with OLU (top left bottom) in the area of the deflection is ruled out despite a dense arrangement of the platforms 1 on the paternoster chain 2 (see FIG. 1 and detail in FIG. 4). . This quasi-elliptical. Movement at the reversal points enables a high degree of utilization of the hollow body volume, for example a shaft, in which the storage device is mounted.

Im Folgenden wird die Funktion des Strebenpaares 3a, 3b näher erläutert. Dabei wird angenommen, dass die der Paternoster im Uhrzeigersinn dreht. Wenn die obere Strebe 3a auf die linke oberen Umlenkrolle 4 auf- und auf ihr abläuft, wird die Plattform 1 konstruktionsbedingt etwa sinusförmig (Fig. 3) auf beispielsweise etwa die 2½ fache Hebegeschwindigkeit beschleunigt und somit schneller nach oben weggezogen als die nachfolgende untere Plattform nachkommt. Die Geschwindigkeitsänderung bewirkt eine "Streckung" der Punkte URO und OLU und in der Folge eine wesentliche Erhöhung der "Parkdichte". Diese ist konstruktionsabhängig und beträgt bei der Konstruktion gemäss Fig. 1 etwa: Abstand A = Höhe H × 1,15. Durch die sinusförmige Geschwindigkeits änderung ist, im Gegensatz beispielsweise zu der Lösung der EP-A1-0 587 244, eine minimale Materialbeanspruchung gewährleistet.The function of the strut pair 3 a, 3 b is explained in more detail below. It is assumed that the paternoster rotates clockwise. If the upper strut 3 a runs onto the left upper deflection roller 4 and runs on it, the platform 1 is accelerated due to the construction approximately sinusoidal ( FIG. 3) to, for example, about 2½ times the lifting speed and is thus pulled upward faster than the subsequent lower platform complies. The change in speed causes the points URO and OLU to be "stretched" and subsequently to increase the "parking density" considerably. This depends on the construction and, in the construction according to FIG. 1, is approximately: Distance A = height H × 1.15. In contrast to the solution of EP-A1-0 587 244, for example, the sinusoidal speed change ensures minimal material stress.

Gegen Kippen kann die Plattform durch eine Reihe seit langem bekannter Techniken geschützt werden. Im vertikalen Bereich beispielsweise kann dies beispielsweise wie bei einigen Ringelspielen im Prater durch einen Balancearm 5 mit nur einer Rolle 6 erfolgen, die ihrerseits in einer Führungsschiene 7 läuft. Im horizontalen Bereich übernehmen diese Funktion die beiden Plattformenrollen 9 mit den Führungsschienen 8.The platform can be protected against tipping by a number of long-known techniques. In the vertical area, for example, as with some ring games in the Prater, this can be done by a balance arm 5 with only one roller 6 , which in turn runs in a guide rail 7 . In the horizontal area, this function is performed by the two platform rollers 9 with the guide rails 8 .

Claims

1. Device for storing vehicles or goods according to the paternoster principle, with hangers or platforms ( 1 ) which are attached to an endlessly rotating, chain or band-shaped, support element ( 2 ) which is guided over upper and lower deflection devices, characterized that the hangers or platforms ( 1 ) by means of movable triangular arms ( 3 a, 3 b), which are designed as drag and push struts, are attached to the chain or band-shaped support element ( 2 ).

2. Storage device according to claim 1, characterized in that the chain or band-shaped support element ( 2 ) comprises at least one link chain and two triangular arms ( 3 a, 3 b) are articulated on the joints of the link chain ( 2 ).

3. Storage device according to claim 1 and 2, characterized in that the triangular arms ( 3 a, 3 b) are articulated alternately on the joints and in the area between the joints of the link chain ( 2 ).

4. Storage device according to one of the preceding claims, characterized in that the triangular arms ( 3 a, 3 b) are of different lengths.

5. Storage device according to one of the preceding claims, characterized in that the upper and the lower deflection device for the paternoster chain ( 2 ) each comprise at least one deflection roller.

6. Storage device according to claim 5, characterized in that the upper and the lower deflection device for the paternoster chain ( 2 ) each comprise at least two deflection rollers ( 4 ).

7. Storage device according to claim 1, characterized in that the endlessly revolving, chain or band-shaped support element ( 2 ) at least one link (roller) chain, or a link chain, or ropes, or belt straps or the like or a combination of the components mentioned includes, which consist of metal, plastic, textile, glass fibers etc. or combinations thereof (e.g. GRP).

8. Storage device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that it is arranged in a shaft which is partly or is carried out entirely in (civil engineering) or above (building construction) the earth.

9. Storage device according to one of the preceding claims, characterized in that the endlessly rotating chain or band-shaped support element ( 2 ) is guided mainly vertically and / or mainly horizontally.

10. Storage device according to one of the preceding claims, characterized in that the hangers or platforms ( 1 ) are substantially horizontally freely protruding, hanging on the triangular arms ( 3 a, 3 b) are attached.

11. Storage device according to one of the preceding claims, characterized in that the distances between successive hangers or platforms ( 1 ), preferably automatically, are adjustable.

12. Storage device according to claim 11, characterized in that the number of attached to the endlessly circulating, chain or band-shaped support element ( 2 ) hangers or platforms ( 1 ) can be changed if necessary.

13. Storage device according to one of the preceding claims, characterized in that the hangers or platforms ( 1 ) movable, in particular in a horizontal plane rotatable by up to 180 °, are attached to the triangular brackets.

14. Storage device according to one of the preceding claims, characterized in that the hangers or platforms ( 1 ) are designed as troughs, canisters or the like.