DE1001601B

DE1001601B - Wheel suspension, especially for vehicles

Info

Publication number: DE1001601B
Application number: DEB30115A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Georg Bracke; Walter Borstel
Original assignee: GEORG BRACKE DR ING
Current assignee: GEORG BRACKE DR ING
Priority date: 1954-03-11
Filing date: 1954-03-11
Publication date: 1957-01-24

Description

Radabfederung, insbesondere für Fahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf eine Radabfederung, insbesondere für Fahrzeuge mit Radaufhängung an einem am Fahrzeugkörper gelagerten doppelarmigen Schwenkhebel, an dessen einem Arm die Radachse angeordnet und dessen anderer Arm durch Federkraft abgestützt ist. Die Forderungen, die an ein abgefedertes Achsaggregat, insbesondere bei schnell fahrenden schweren Fahrzeugen gestellt werden, sind bekannt. Sie können dahingehend zusammengefaßt werden, daß jedes abgefederte Rad mit möglichst gleichbleibendem Druck fest an die Fahrbahn gepreßt werden soll, um so den Unebenheiten der befahrenen Straße folgen und damit die größtmöglichen Vortriebs- und Bremskräfte an die Fahrbahn übertragen zu können, wobei der Fahrzeugboden zur Erreichung der größten Fahrbequemlichkeit und Schonung des Ladegutes sowie der Straßendecke in möglichst gleichem Abstand von der mittleren Fahrbahnebene stoßfrei dahingleiten und nur der Fahrtrichtung folgen soll, ohne weitere Bewegungen in einer anderen Richtung oder um irgendeine Achse auszuführen.Wheel suspension, especially for vehicles The invention relates on a wheel suspension, especially for vehicles with wheel suspension on a Vehicle body mounted double-armed pivot lever, on one arm of which the wheel axle arranged and the other arm is supported by spring force. The requirements, those on a sprung axle assembly, especially when it comes to fast moving heavy vehicles Vehicles are provided are known. They can be grouped together be that each sprung wheel with as constant pressure as possible firmly to the Road surface is to be pressed so as to follow the bumps of the road and thus transfer the greatest possible propulsive and braking forces to the roadway to be able to, with the vehicle floor to achieve the greatest driving comfort and protection of the cargo and the road surface at the same distance as possible Glide smoothly from the middle road level and only in the direction of travel should follow without further movements in any other direction or around any Axis.

Um diese Forderung zu erfüllen, muß das Achsaggregat in seinen einzelnen Bauelementen und deren auszuübenden Funktionen, wie Achsabfederung, Achsbeschleunigung und Schwingungsdämpfung bzw. Abbremsen der eingeleiteten Achsbewegung, so abgestimmt sein, daß die Feder auf jede Belastungsänderung beim Überfahren von Hindernissen ohne nennenswerte Verzögerung anspricht und die Achsbewegung trotz der unvermeidbaren Rad- und Achsmasse mit hoher Beschleunigung einleitet bzw. freigibt, damit die Masse des abgefederten Fahrzeugkörpers nicht in Bewegung kommt. Dabei darf die Radachse nur die unbedingt notwendige Bewegung ausführen, die zur Überwindung des Hindernisses erforderlich ist, was praktisch einer sofortigen Verzögerung der vorher eingeleiteten Achsbewegung gleichkommt, um somit die Bereitschaft des rollenden Rades zur Überwindung des nächsten Hindernisses aus ruhender Achslage wiederherzustellen.To meet this requirement, the axle assembly must in its individual Components and their functions to be performed, such as axle suspension, axle acceleration and vibration damping or braking of the initiated axis movement, so coordinated be that the spring is responsive to any change in load when driving over obstacles responds without significant delay and the axis movement despite the unavoidable Introduces or releases wheel and axle mass with high acceleration, so that the mass the sprung vehicle body does not move. The wheel axle may only perform the movement that is absolutely necessary to overcome the obstacle what is required is practically an immediate delay previously initiated Axle movement equates to thus the readiness of the rolling wheel to overcome of the next obstacle from a stationary axis position.

Bei den bisher bekannten Achsaggregaten für schnell fahrende, insbesondere für schwere Fahrzeuge wird diese Forderung bei weitem nicht erfüllt, weil jeweils eine oder mehrere der oben angeführten Einflußgrößen auf die auszuführende Achsbewegung beim Überfähren von Hindernissen ungünstig oder ungenügend einwirken.In the previously known axle assemblies for fast moving, in particular for heavy vehicles, this requirement is far from being met because one or more of the above-mentioned influencing variables on the axis movement to be carried out have an unfavorable or insufficient effect when driving over obstacles.

Es ist bekannt, daß das im Achsaggregat schwerer Fahrzeuge noch am häufigsten angewendete Blattfederpaket zwar über eine sehr gute Eigendämpfung verfügt und somit auftretende Achsschwingungen sehr schnell zum Abklingen bringt, seine Aufgabe als Feder aber sehr schlecht erfüllt, weil es zu träge auf plötzliche Laständerungen anspricht, so daß es oftmals fast wie ein starres Glied zwischen Rad und Fahrzeugkörper wirkt. Einer guten Dämpfung steht also eine schlechte Federwirkung gegenüber.It is known that the axle assembly in heavy vehicles is still on The most commonly used leaf spring package has very good self-damping properties and thus causes the occurring axle vibrations to subside very quickly, his Task as a spring but very poorly fulfilled because it is too slow to respond to sudden load changes responds, so that it is often almost like a rigid link between the wheel and the vehicle body works. So good damping is offset by poor spring action.

Ferner ist bekannt, daß, um diesen Übelstand abzustellen, an Stelle der träge ansprechenden Blattfedern mit starker Eigendämpfung die wesentlich schneller ansprechenden dämpfungsfreien Federn, z. B. Schraubenfedern, verwendet werden, die z. B: über Schwinghebel derart wirken, daß der Federweg gegenüber dem Achsweg übersetzt ist.It is also known that, in order to remedy this drawback, in place the sluggish, appealing leaf springs with strong self-damping which are much faster attractive damping-free springs, e.g. B. coil springs are used, the z. B: act via rocker arms in such a way that the spring travel is translated in relation to the axle travel is.

Mit dieser Maßnahme hat man zweifellos die Federseite des Achsaggregates insofern verbessert, daß diese Federart auf Grund ihrer geringen Massenträgheit auf plötzliche Laständerungen wesentlich schneller anspricht. Die Schwierigkeit liegt jedoch im Abbremsen einer eingeleiteten Achsbewegung. Insbesondere bei schweren Fahrzeugen sind hierzu zusätzliche Schwingungsdämpfer so hoherLeistung notwendig, daß die Verwendung dämpfungsfreier Federn in Frage gestellt ist. Hier steht einer guten Federwirkung eine schwierige Dämpfungsmöglichkeit gegenüber, so daß sich dieses Prinzip bei schweren Fahrzeugen bisher nicht durchgesetzt hat. Ähnlich liegen die Verhältnisse bei allen im Personenkraftwagenbau, also bei leichten Fahrzeugen, sich gut bewährten Achsaggregaten, deren Anwendung bei, schweren Fahrzeugen an der Dämpfung der hohen reifengefederten Achs- und Radmasse scheitert.With this measure you have undoubtedly the spring side of the axle assembly improved to the extent that this type of spring due to its low inertia responds much faster to sudden load changes. The difficulty is, however, in the braking of an initiated axis movement. Especially with severe ones Vehicles require additional vibration dampers of such high performance that the use of damping-free springs is in question. Here is one good spring effect compared to a difficult damping possibility, so that this Principle has not yet prevailed in heavy vehicles. They are similar Conditions for everyone in passenger car construction, i.e. for light vehicles well-proven axle assemblies, their application in, heavy vehicles at the damping the high tire-sprung axle and wheel mass fails.

Außer den angeführten unterschiedlichen Nachteilen haben all diese Achsaggregate noch einen Nachteil gemeinsam, der durch dieArtderAc'hsaufhängung bediingt ist. Rad und Achse stehen nicht als neutrales Glied zwischen Fahrbahn und Fahrzeug, sondern unterliegen dem Einfluß der Schwerkraft, d. h., die Arbeitsbedingungen sind unterschiedlich, je nachdem, ob eine Achsbewegung eingeleitet oder eine eingeleitete abgebremst wird; dabei ist ferner von Einfluß, ob das rollende Rad einschwenkt oder ausfährt. In einem Fall wirkt die Schwerkraft der einzuleitenden, in einem anderen der Dämpfung einer eingeleiteten Achsbewegung entgegen.In addition to the various disadvantages listed, all of these have Axle units still have one disadvantage in common, which is caused by the type of axle suspension is conditional. The wheel and axle are not neutral Link between Road and vehicle, but are subject to the influence of gravity, i. h., the Working conditions are different depending on whether an axis movement has been initiated or an initiated is slowed down; it is also of influence whether the rolling Wheel swivels in or extends. In one case, the force of gravity acts on the in another counteracts the damping of an initiated axis movement.

Diese Mängel abzustellen, ist der Zweck der nachstehend beschriebenen Erfindung. Mit ihr wird angestrebt, selbst für schwerste Fahrzeuge ein Achsaggregat zu schaffen, das beim Überfahren von Hindernissen den Vorteil einer hohen Achsbeschleunigung durch schnell ansprechende Federarten mit dem einer ebenso schnellen Dämpfung der eingeleiteten Achsbewegung verbindet. Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß der ungünstige Einfluß der Schwerkraft auf die zu bewegende Rad- und Achsmasse ausgeschaltet und der Federweg gegenüber dem Achsweg übersetzt ist.To remedy these deficiencies is the purpose of the one described below Invention. The aim is to create an axle assembly for even the heaviest vehicles to create the advantage of high axis acceleration when driving over obstacles thanks to fast-responding types of springs with an equally fast damping of the initiated axis movement connects. According to the invention, this is achieved by that the unfavorable influence of gravity on the wheel and axle mass to be moved switched off and the spring travel is translated in relation to the axle travel.

Gemäß der Erfindung ist der Schwenkhebel mit dem daran angeordneten Rad als ein im wesentlichen gewichtsausgeglichener Waagebalken ausgebildet, an dem sowohl ein Gegengewicht als auch die Kraft der Feder mit größerem Abstand vom Drehpunkt angreift als das Gewicht des Rades am gegenüberliegenden Arm. Um das Gewicht des Achsaggregates möglichst klein zu halten, wählt man vorteilhaft die Einzelradaufhängung, führt den Radarm des Waagebalkens möglichst kurz aus und ordnet das Ausgleichsgewicht am gegenüberliegenden Arm mit möglichst weitem Abstand vom Drehpunkt an. Mit der gewichtsausgeglichenen Radaufhängung wird der ungünstige Einfluß der Schwerkraft aufgehoben, so daß selbst bei schweren Fahrzeugen auf Federn mit starker Eigendämpfung verzichtet und der Vorteil schnell ansprechender, dämpfungsfreier Federn voll ausgenutzt werden kann, weil verhältnismäßig kleine Kräfte eines Schwingungsdämpfers genügen, eine durch die schnell ansprechenden Federn mit hoher Beschleunigung eingeleitete Achsbewegung wieder zum Abklingen zu bringen.According to the invention, the pivot lever is arranged with the Wheel designed as an essentially weight-balanced balance beam on which both a counterweight and the force of the spring at a greater distance from the fulcrum attacks than the weight of the wheel on the opposite arm. To the weight of the To keep the axle assembly as small as possible, it is advantageous to choose the independent wheel suspension, makes the wheel arm of the balance beam as short as possible and arranges the balance weight on the opposite arm as far as possible from the pivot point. With the Weight-balanced suspension is the adverse influence of gravity repealed, so that even with heavy vehicles on springs with strong self-damping dispensed with and the advantage of quickly responding, damping-free springs fully exploited can be because relatively small forces of a vibration damper are sufficient, one initiated by the rapidly responding springs with high acceleration To bring the axis movement to subside again.

Besondere Vorteile bieten sich, wenn das Gewichtsausgleichstück, mit weitem Abstand vom Drehpunkt des Waagebalkens angeordnet, als Federauflager ausgebildet wird, weil damit zwangläufig der Federweg gegenüber dem Achsweg übersetzt ist und somit hohe Achsdrücke mit geringer Federkraft abgestützt werden können. Das schließt jedoch nicht aus, weitere Federn an beiden Armen des Waagebalkens angreifen zu lassen, um damit eine Progressivität der Achsabfederung zu erreichen.There are particular advantages when the weight compensation piece with arranged a long distance from the pivot point of the balance beam, designed as a spring support because the spring travel is inevitably translated compared to the axle travel and thus high axle pressures can be supported with low spring force. That closes however, it is not enough to let further springs attack both arms of the balance beam, in order to achieve a progressiveness of the axle suspension.

Mit der Ausschaltung der Schwerkraftwirkung auf die Rad- und Achsmasse ist ein weiterer Vorteil werbunden. Unabhängig von der Bewegungsrichtung der zu schwenkenden Achse geht das Achsspiel unter gleichen Bedingungen vor sich. Das rollende Rad wirkt damit als neutrales Glied zwischen Fahrbahn und Fahrzeugkörper und folgt uneigenwillig den Unebenheiten der Straße.With the elimination of the effect of gravity on the wheel and axle mass Another benefit is advertised. Regardless of the direction of movement of the to pivoting axis, the axis play takes place under the same conditions. The rolling one The wheel thus acts as a neutral link between the roadway and the vehicle body and follows involuntarily the bumps in the road.

Das so ausgebildete Achsaggregat weist also gegenüber bisher bekannten folgende Vorteile auf: 1. Die Wirkungsweise des Achsaggregates ist unabhängig von der Bewegungsrichtung der Radachse, da der unterschiedliche Einfluß der Schwerkraft durch den Gewichtsausgleich des Rades aufgehoben ist.The axle assembly designed in this way has compared to previously known the following advantages: 1. The mode of operation of the axle assembly is independent of the direction of movement of the wheel axle, because of the different influence of gravity is canceled by the weight compensation of the wheel.

2. Dem rollenden Rad ist seine Eigenwilligkeit, die sich in Achsschwingungen äußert, genommen, da jede durch ein Hindernis der Straße eingeleitete Achsbewegung bereits mit sehr kleinen Dämpfungskräften abgestoppt wird, so daß das rollende Rad sehr kurz aufeinanderfolgende Hindernisse aus ruhender Achslage überfahren kann.2. The rolling wheel is its idiosyncrasy, which translates into axle vibrations expresses, taken as every axis movement initiated by an obstacle in the road is stopped with very small damping forces, so that the rolling wheel can drive over obstacles in a stationary axis position in very short succession.

3. Die Schwingungsunempfindlichkeit und die damit verbundenen schwachen Dämpfungskräfte lassen selbst bei schweren Fahrzeugen den Einbau dämpfungsfreier Federn auch am übersetzten Hebelarm zu. Die Federung spricht also selbst auf kleinste Unebenheiten der Straße fast trägheitslos an.3. The vibration insensitivity and the weak associated with it Even in heavy vehicles, damping forces make installation less damping Tension also on the translated lever arm. So the suspension speaks even to the smallest Unevenness of the road almost indolently.

Im weiteren Ausbau der Erfindung werden die Federn vor dem Rad parallel zur Achse angeordnet. Besondere Vorteile bieten sich, wenn in beide Stirnwände des Radkastens je ein Waagebalken gelagert ist und diese durch einen Querträger verbunden werden, so daß sich eine Radgabel bildet. Mit dieser Maßnahme wird die Federebene so weit wie irgend möglich in die seitliche Randzone des Fahrzeuges verlegt. Schwerpunktverlagerungen und Schleudern von Fahrzeugen beim Fahren werden damit herabgemindert.In the further development of the invention, the springs are parallel in front of the wheel arranged to the axis. There are particular advantages when in both end walls of the Wheel arch is each mounted a balance beam and connected by a cross member so that a wheel fork is formed. With this measure, the spring plane becomes Relocated as far as possible to the side edge of the vehicle. Shifts in focus and skidding of vehicles while driving are thereby reduced.

Zur weiteren Verbesserung der Abfederung ist es von besonderem Wert, den Federweg zu unterteilen, d. h. mehrere Druckstufen direkt hintereinanderzuschalten, um damit eine Progressivität der Federung zu erreichen. An Stelle des an der unteren Begrenzung des Radkastens starr befestigten tritt ein bewegliches und einstellbares Federauflager, vorteilhaft in Form eines Auslegers, der gegen den Fabrzeugkörper abgefedert ist. Durch diese Anordnung wird eine weitere Erhöhung der zulässigen Achsdrücke durch Zuschalten weiterer Federn erreicht und außerdem die Voraussetzung geschaffen, ein Zusammenwirken mit dem gleichartigen Federsystem dies gegenüberliegenden Rades zu ermöglichen, und zwar dadurch, daß die Ausleger beider Aggregate z. B. durch eine Welle miteinander verbunden sind und bei Belastung gleichläufige Bewegungen ausführen.To further improve the cushioning, it is of particular value to subdivide the travel, d. H. to switch several pressure levels directly one after the other, in order to achieve a progressiveness of the suspension. Instead of the one at the bottom Limitation of the wheel arch rigidly fixed occurs a movable and adjustable Spring support, advantageously in the form of a boom, which against the fabric body is cushioned. This arrangement will further increase the permissible Axle pressures achieved by connecting additional springs and also the prerequisite created a cooperation with the same type of spring system opposite this To enable wheel, in that the boom of both units z. B. are connected by a shaft and move in the same direction when loaded carry out.

Mit dieser Maßnahme erreicht man, daß trotz unterschiedlicher Achsdrücke, hervorgerufen durch einseitige Beladung des Fahrzeuges, Straßenneigung usw., annähernd gleicher Federdruck in der zweiten Druckstufe der Achsaggregate beider Räder beibehalten wird.With this measure one achieves that despite different axle pressures, caused by one-sided loading of the vehicle, road inclination, etc., approximate Maintain the same spring pressure in the second pressure stage of the axle assemblies on both wheels will.

Einzelheiten des Erfindungsgegenstandes sind in mehreren Ausführungsbeispielen dargestellt.Details of the subject matter of the invention are in several exemplary embodiments shown.

In den Beispielen sind die Räder mit a, die Radachsen mit b, die Radachslagerung mit b, b1..., die Waagebalken mit c, c'..., die Waagebalkenlagerung mit c1 ... , die Federn mit d1 ... usw. und die Federauflager mit e1 ... usw. bezeichnet.In the examples, the wheels are marked with a, the wheel axles with b, the wheel axle bearing with b, b1 ..., the balance beam with c, c '..., the balance beam support with c1 ..., the springs with d1 ... etc. and the spring supports with e1 ... etc.

Abb.1 veranschaulicht die Wirkungsweise der Achsabfederung bei Einzelradaufhängung. Um den in der Stirnwand 1 des Radkastens bzw. im Längsträger 2 befestigten Drehzapfen c1 schwenkt entlang der Radkastenstirnwand der doppelarmige, vorzugsweise aus einem Werkstoff mit niederem spezifischem Gewicht z. B. aus Leichtmetall hergestellte Waagebalken c, in dessen kurzem Arm die Radachse b gelagert ist. Am gegenüberliegenden Arm ist mit mög-I!idhst weitem Abstand vom Drehzapfen c1 ein Gegengewicht 3 angeordnet, das als Federgegenlager ei ausgebildet ist, damit wird nicht nur ein hohes Rad- und Achsgewicht durch ein verhältnismäßig geringes Gegengewicht ausgeglichen, sondern außerdem eine hohe Achslast durch eine relativ weiche Feder abgestützt.Fig. 1 illustrates the mode of action of the axle suspension with independent suspension. Around the pivot pin fastened in the end wall 1 of the wheel arch or in the longitudinal member 2 c1 pivots along the wheel arch front wall of the double-armed, preferably from one Material with a low specific weight e.g. B. made of light metal Balance beam c, in the short arm of which the wheel axle b is mounted. On the opposite A counterweight 3 is arranged as far as possible from the pivot c1, which is designed as a spring abutment egg, so that not only a high wheel and axle weight balanced by a relatively low counterweight, but rather also a high axle load supported by a relatively soft spring.

Bei Änderung der statischen Belastung der Achse b, z. B. durch Beladen des Fahrzeuges, schwenkt der Waagebalken c um seinen Drehzapfen c1 und drückt bei Abstützung durch das Rad a die Feder d1 so weit zusammen, bis Gleichgewichtszustand herrscht. In dieser ruhenden Stellung beharrt der Waagebalken c auch bei rollenden Rädern, solange bei vollkommen ebener Fahrbahn keine weiteren Kräfte auf ihn einwirken.When changing the static load on axis b, e.g. B. by loading of the vehicle, the balance beam c pivots about its pivot pin c1 and, when supported by the wheel a, compresses the spring d1 until State of equilibrium prevails. The balance beam remains in this resting position c even with rolling wheels, as long as there are no more on a completely flat road surface Forces act on him.

Beim Überfahren eines Hindernisses wird dieser Gleichgewichtszustand gestört. Der durch dieses Hindernis z. B. durch eine Erhöhung in Form einer Stufe hervorgerufene, in Richtung der Radachse b geführte und vom Luftreifen des Rades a nicht geschluckte Stoß wirkt auf den Waagebalken c und schwenkt ihn aus seiner Ruhestellung heraus. Entscheidend für das Durchfedern des Achsaggregates und das Nichtanheben des Fahrzeugkörpers ist neben der reinen Federkraft der Widerstand, den die beweglichen Glieder des Achsaggregates einschließlich Feder und Schwingungsdämpfer durch ihre Massenträgheit der Stoßkraft entgegengesetzten im Vergleich zu dem Widerstand, der durch die Massenträgheit des Fahrzeugkörpers ebenfalls der Stoßkraft entgegenwirkt.When driving over an obstacle, this becomes a state of equilibrium disturbed. The z. B. by an increase in the form of a step caused, guided in the direction of the wheel axis b and from the pneumatic tire of the wheel a shock that has not been swallowed acts on the balance beam c and swings it out of his Rest position out. Decisive for the deflection of the axle assembly and that Failure to lift the vehicle body is, in addition to the pure spring force, the resistance, the moving links of the axle assembly including the spring and vibration damper due to their inertia, they are opposite to the impact force compared to the resistance, which also counteracts the impact force due to the inertia of the vehicle body.

Der Widerstand des Achsaggregates ist durch die Art der Radaufhängung auf einen Mindestwert gesenkt, weil gegenüber bisher bekannten Ausführungen, insbesondere bei schweren Fahrzeugen, sowohl das Achsaggregat c durch die Ausschaltung der Schwerkraftwirkung als auch die weiche dümpfungsfreie Feder d1 durch die Übersetzung des Federweges gegenüber dem Achsweg über eine wesentlich verringerte, der Stoßkraft entgegenwirkende Massenträgheit verfügt. Dieser für die Achsfederung günstige Wert wird dabei vom notwendigen Schwingungsdämpfer wegen seiner durch den Gewichtsausgleich von Rad und Achse verminderten Leistung kaum beeinflußt. Das Überfahren der Stufe erfolgt also unter günstigsten Voraussetzungen. Das rollende Rad a schwenkt unter der Stoßkraft ein, ohne den Fahrzeugkörper merklich anzuheben. Die eingeleitete Achsbewegung übersteigt dabei das unbedingt notwendige Maß nicht, weil durch die Art der Radaufhängung verhältnismäßig kleine Dämpfungskräfte genügen, die eingeleitete Achsbewegung wieder abzustoppen, so daß das Rad a die Bodenberührung nicht verliert und nicht nachschlägt. Damit ist gleichzeitig die Bereitschaft des rollenden Rades a, ein in kurzem Abstand folgendes Hindernis aus ruhender Achslage anzulaufen, wiederhergestellt.The resistance of the axle assembly is due to the type of suspension Reduced to a minimum value because compared to previously known designs, in particular in heavy vehicles, both the axle assembly c by switching off the effect of gravity as well as the soft, damping-free spring d1 due to the translation of the spring travel compared to the axle travel over a significantly reduced, counteracting the impact force Mass inertia. This value, which is favorable for the axle suspension, is taken from necessary vibration damper because of its counterbalancing of the wheel and axle diminished performance hardly affected. The step is passed over so under the most favorable conditions. The rolling wheel a swings under the impact force without noticeably lifting the vehicle body. The initiated axis movement exceeds not the absolutely necessary amount because it is proportionate due to the type of wheel suspension small damping forces are sufficient to stop the initiated axis movement again, so that the wheel a does not lose touch with the ground and does not look up. In order to is at the same time the readiness of the rolling wheel a, the following in a short distance Approaching an obstacle from a stationary axis position, restored.

In gleicher Weise, wenn auch in verändertem Ablauf der Achsbewegung, reagiert das rollende Rad auf alle anderen Hindernisse, wie Schlaglöcher, Schwellen usw.In the same way, albeit with a different sequence of axis movement, the rolling wheel reacts to all other obstacles, such as potholes and thresholds etc.

Abb.2 zeigt die doppelseitige Radachsenlagerung bei Verwendung eines gabelförmigen Waagebalkens. Doppelseitig mit seinen Achsen c1 und c2 in den beiden Radkastenstirnwänden 1 und 1' gelagert, betätigt er die vor der Radebene liegenden Federn d1 und d2. Die Federebene liegt also parallel zur Radachse b und reicht bis in die äußere, seitliche Begrenzung des Fahrzeuges und gibt damit eine verbesserte Abstützung gegenüber dem Beispiel Abb. 1. Der äußere Gabelarm c' kann zwecks Durchführung eines Reifenwechsels lösbar oder schwenkbar am Gabelkopf angeordnet werden. Die Wirkungsweise des Achsaggregates ist die gleiche wie in Bild 1; Abb. 3 zeigt das Zusammenwirken zweier sich gegenüberliegender Achsaggregate mit je zwei Druckstufen. Beim Überfahren eines Hindernisses, z. B. einer Stufe, schwenkt der als Gabel ausgebildete Waagebalken c/c' um seine Achse c1/c2 und wirkt auf die Federn d1 und d2, die sich unter der Stoßlast zusammendrücken. Dieser Federdruck überträgt sich auf das bewegliche Federauflager e2, das um die Achse 4 des Auslegers 5 schwenkt und die Federn d3 und d4 der zweiten Druckstufe betätigt, die vorteilhaft so ausgelegt ist, daß sie die auftretenden Belastungsspitzen auffängt. Das bewegliche Federauflager e2 kann durch Verstelleinrichtung 6, z. B. durch einen ölbetätigten Kolben, in die jeweils günstigste Ausgangsstellung je nach Höhe des statischen Achsdruckes gebracht werden.Fig.2 shows the double-sided wheel axle bearing when using a forked balance beam. Double-sided with its axes c1 and c2 in the two Wheel arch end walls 1 and 1 'stored, he actuates those lying in front of the wheel plane Springs d1 and d2. The spring plane is parallel to the wheel axis b and extends to into the outer, lateral boundary of the vehicle and thus gives an improved Support compared to the example in Fig. 1. The outer fork arm c 'can for the purpose of implementation a tire change can be detachably or pivotably arranged on the fork head. the The mode of operation of the axle assembly is the same as in Figure 1; Fig. 3 shows this Interaction of two opposite axle assemblies, each with two pressure levels. When driving over an obstacle, e.g. B. a stage, designed as a fork pivots Balance beam c / c 'about its axis c1 / c2 and acts on the springs d1 and d2, which are compress under the impact load. This spring pressure is transferred to the moving one Spring support e2, which pivots about the axis 4 of the boom 5 and the springs d3 and actuated d4 of the second pressure stage, which is advantageously designed so that it absorbs the occurring load peaks. The movable spring support e2 can by adjusting device 6, for. B. by an oil operated piston, in each the most favorable starting position depending on the level of the static axle pressure.

Verbindet man die Achsen 4 und 7 der den beiden Rädern zugeordneten Ausleger 5 und 8 durch eine Welle 9, so ist damit die Kopplung der zweiten Druckstufe beider Räder vorgenommen. Die Federn dieser Druckstufe beider Federaggregate übernehmen also gemeinsam die auftretenden Belastungsspitzen ohne Rücksicht darauf, in welchem der beiden Räder sie auftreten.If you connect the axles 4 and 7 of the two wheels assigned Cantilever 5 and 8 through a shaft 9, this is the coupling of the second pressure stage made on both wheels. The springs of this pressure stage of both spring units take over so together the occurring load peaks regardless of in which of the two wheels they occur.

Claims

PATENT CLAIMS-1. Wheel suspension, in particular for vehicles with wheel suspension on a double-armed pivot lever mounted on the vehicle body, on one of which Arm the wheel axle is arranged and the other arm is supported by spring force, characterized in that the pivot lever (c) with the wheel arranged thereon (a) is designed as an essentially weight-balanced balance beam, on which both a counterweight (3) and the force of the spring (d1) with greater Distance from pivot point (c1) acts as the weight of wheel (a) on the opposite Poor.

2. wheel suspension according to claim 1, characterized in that the counterweight (3) is designed as a spring support (e1).

3. wheel suspension according to claim 1 and 2, characterized in that the balance beam (c) is designed as a wheel fork.

4. Wheel suspension according to claim 1, characterized in that the counter bearing (e) the spring (d1) is arranged on a boom lever (5) which is resiliently supported on the carriage body eats.

5. Wheel suspension according to claim 1 and 4, characterized in that the pivot path of the boom (5) is preferably limited adjustable.

6. Wheel suspension according to claim 1, 4 and 5, characterized in that the arms (5) of mutually associated wheels (A) are coupled to common pivoting movements. Considered publications: German patent specifications No. 438 253, 900 060.