DE10016511A1

DE10016511A1 - Internal coating system for pipes and ducts has revolving distributor installed on support arm, and with discharge opening set back in relation to center axis of spray head

Info

Publication number: DE10016511A1
Application number: DE2000116511
Authority: DE
Inventors: Klaus Berdin; Eckehard Deggerich
Original assignee: DBS GmbH
Current assignee: Mfz Antriebe & Co Kg 48739 Legden De GmbH
Priority date: 1999-10-15
Filing date: 2000-04-03
Publication date: 2001-08-09
Anticipated expiration: 2020-04-04
Also published as: DE10016511B4

Abstract

The coating system has a revolving distributor(9) moving along the inner wall of the pipe and installed on a support arm(12), and with its discharge opening(18) set back in relation to the center axis(11) of the spray head(10). The support arm is U-shaped with one side connected to the spray head and the other side shortened and supporting the mixer(20) and discharge opening in front of the head. The side connected to the spray head is telescopically constructed.

Description

Die Erfindung betrifft eine Beschichtungsanlage für die Innenbeschichtung von lang gestreckten Körpern, insbesondere von Rohren und Kanälen im kommunalen und gewerblichen Bereich, mit einem entlang der Innenwand des Rohres geführten, einen rotierenden Verteiler, der mit wenigstens einer etwa rechtwinklig zur Innenwand aus tragenden Austrittsöffnung versehen ist, aufweisenden Fahrzeug mit Gleitkufen, wel ches über einen aufwickelbaren Leitungsstrang mit einem oder mehreren, meist au ßerhalb des Rohres angeordneten Vorratsbehältern verbunden ist.The invention relates to a coating system for the internal coating of elongated bodies, especially pipes and ducts in municipal and commercial area, with a led along the inner wall of the tube rotating distributor, with at least one approximately at right angles to the inner wall carrying outlet opening is provided, vehicle with skids, wel ches over a windable cable harness with one or more, mostly au arranged outside the tube is connected to storage containers.

Die Rohrleitungen und Kanäle im kommunalen und gewerblichen Bereich in der Bundesrepublik Deutschland aber auch in anderen Ländern stammen zum Teil aus dem vorigen Jahrhundert oder zumindest aus der Frühzeit des 20. Jahrhunderts. Die ent sprechenden Rohre und Kanäle sind durch das Abwasser oder die sonstigen transpor tierten Flüssigkeiten und Massen in den vielen Jahren stark beeinflusst und zum Teil so porös geworden oder beschädigt, dass das Abwasser oder das sonstige Material in den Untergrund eindringt und dabei häufig zur Verschmutzung des Grundwassers führt. Schon aufgrund des umfangreichen Rohrnetzes oder Kanalnetzes ist es nicht möglich, die gesamten Rohre und Kanäle zu erneuern. Man ist in den vergangenen Jahren dazu übergegangen, Beschichtungen aufzubringen, um so die Undichtigkeit des vorhandenen Leitungsnetzes zu beseitigen. Bekannt sind sogenannte Liner, bei denen mit Harz ge tränkte Glasfaser- oder auch Filzschlauchstücke um einen Packer gewickelt an die Schadstelle herangebracht und dann über den sich aufblasenden Packer an die Wandung angedrückt werden. Aufgrund der beschriebenen Umstände und auch der Aushärte zeiten des Harzes muss der Packer dann häufig stundenlang in der geblähten Stellung verbleiben um erst dann für einen neuen Einsatz zur Verfügung zu stehen. Von daher ist es mit einem derartigen Verfahren wenn überhaupt nur möglich, jeweils an einzel nen Stellen die Innenwand abzudichten. Nachteilig dabei ist auch, dass der Liner bis zu 150 Metern gezogen und transportiert werden muss, um mit einer neuen Glasfaserum hüllung versehen zu werden (DE-OS 40 21 456, DE-OS 40 31 741). Aus der DE-GM 297 16 585 ist ein sogenanntes Sanierungssystem bekannt, bei dem ein unter Druck stehender Rohrabschnitt in diesem Zustand mit dem Sanierungsmittel beschichtet wird. Die Beschichtung erfolgt dabei über eine Beschichtungsanlage, die mittels Flieh kraft oder Druck das Sanierungsmittel gegen die Rohrinnenwand schleudert. Nachteilig dabei ist es, dass gerade bei schadhaften Rohrleitungen die entsprechenden Rohrab schnitte kaum unter dem notwendigen Druck gehalten werden können. Darüber hinaus ist von Nachteil, dass das Sanierungsmaterial bzw. das Harzmaterial nicht ohne Pro blem so aufgebracht werden kann, dass es auch an der vorgesehenen Stelle der Innen wand des Kanals und des Rohres dort haften bleibt, wo genau die Schadstelle ist. Viel mehr wird in aller Regel das eine gewisse Härtungszeit aufweisende Material abtropfen oder ablaufen, sodass es zu einer ungenauen oder gar nicht dichten Beschichtung kommt. Bei einem noch nicht vorveröffentlichten Verfahren bzw. einer Einrichtung wird das vorher gemischte Zweikomponentengemisch über eine Spritzpistole radial zur Mittelachse des Rohres oder des Kanals aufgebracht, wobei die Austrittsöffnung so eingestellt ist, dass möglichst wenig Material von der Innenwand nach der entsprechen den Beschichtung abtropfen kann. Insbesondere ist durch einen Drehantrieb und die axiale Austragung des Zweikomponentengemisches die Möglichkeit gegeben, das Ge misch lagenförmig aufzubringen, sodass immer schon eine gewisse Aushärtung erreicht ist, wenn die neue Schicht bei Vollendung der 360°-Umdrehung aufgebracht wird. Dennoch kann es zu den beschriebenen Problemen auch dann kommen, wenn das Rohr oder der Innenkanal aufgrund von Ausbrüchen oder ähnlichem einen geänderten oder insbesondere durch Anbackung einen geringeren verbleibenden Durchmesser hat. Dann insbesondere kann es auch zum Abprallen des Materials von der Innenwand kommen. Dies gilt auch für weitere bekannte Verfahren und Anlagen insbesondere dann, wenn Rohre oder Kanäle mit geringem Durchmesser beschichtet werden müssen, wobei die Probleme vor allem dadurch auftreten, dass die Austrittsöffnung bzw. die Düse so dicht zur Innenwand angeordnet ist, dass aufgrund der Beschleunigung und der Zusatzluft ein Abprallen des Zweikomponentengemisches von der Innenwand geradezu provoziert wird.The pipes and ducts in the municipal and commercial area in the Federal Republic of Germany but also in other countries come partly from the last century or at least from the early 20th century. The ent speaking pipes and canals are transpor through the wastewater or other influenced liquids and masses in the many years and partly so become porous or damaged that the waste water or other material in the Penetrates underground and often leads to pollution of the groundwater. Due to the extensive pipe network or sewer network, it is not possible to renew the entire pipes and channels. One has been in the past years passed to apply coatings, so as to leak the existing Eliminate pipeline network. So-called liners are known, in which ge with resin impregnated glass fiber or felt tube pieces wrapped around a packer at the Damaged point brought up and then on the inflating packer to the wall be pressed. Due to the circumstances described and also the hardening times of the resin, the packer often has to spend hours in the inflated position remain to be available for a new use only then. Due to this it is possible with such a method, if at all, individually to seal the inner wall. Another disadvantage is that the liner up to 150 meters must be pulled and transported in order to use a new glass fiber envelope to be provided (DE-OS 40 21 456, DE-OS 40 31 741). From the DE-GM 297 16 585 a so-called renovation system is known, in which an under In this state, the pipe section under pressure is coated with the remedial agent becomes. The coating takes place via a coating system, which is by means of centrifugal the remedial agent throws against the inner wall of the pipe by force or pressure. Disadvantageous it is that, especially in the case of defective pipelines, the corresponding pipes cuts can hardly be kept under the necessary pressure. Furthermore is disadvantageous that the renovation material or the resin material is not without Pro blem can be applied so that it is also in the intended place on the inside wall of the canal and the pipe adheres exactly where the damaged area is. A lot more will usually drip off the material that has a certain hardening time or run off, resulting in an inaccurate or not at all dense coating is coming. In a method or device that has not been previously published the previously mixed two-component mixture is applied radially to a spray gun Center axis of the tube or the channel applied, the outlet opening so it is set that as little material as possible from the inner wall corresponds to the can drain the coating. In particular, by a rotary drive and axial discharge of the two-component mixture gave the possibility of the Ge to be mixed in layers so that it always achieves a certain hardening is when the new layer is applied upon completion of the 360 ° rotation. Nevertheless, the problems described can also occur if the pipe or the inner channel changed or due to breakouts or the like has a smaller remaining diameter, in particular due to caking. Then in particular, the material can also bounce off the inner wall. This also applies to other known methods and systems, in particular if Pipes or ducts with a small diameter must be coated, the Problems mainly arise from the fact that the outlet opening or the nozzle is so tight is arranged to the inner wall that due to the acceleration and the additional air Bouncing off the two-component mixture from the inner wall provoked becomes.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Beschichtungsanlage mit einem Verteiler zu schaffen, der den sich ändernden Einsatzbedingungen ohne großen Aufwand angepasst werden kann und vor allem auch bei großen Rohren mit geringem Durchmesser ein sicheres Aufbringen des Beschichtungsmaterials ohne Rückpralleffekt ermöglicht.The invention is therefore based on the object of having a coating system to create a distributor that can easily withstand the changing operating conditions Effort can be adjusted and especially with large pipes with little Diameter a safe application of the coating material without rebound effect enables.

Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, dass der rotierende Verteiler gegenüber der Mittenachse des Spritzkopfes mit seiner Austrittsöffnung zu rückgesetzt an einem Tragarm angeordnet ist.The object is achieved according to the invention in that the rotating Distributor opposite to the center axis of the spray head with its outlet opening is arranged reset on a support arm.

Zunächst einmal ist bei einem derart ausgebildeten und angeordneten rotierenden Verteiler die Möglichkeit gegeben, die Austrittsöffnung soweit aus der Mitte heraus zu versetzen, dass der nötige Abstand zur Innenwand auch bei Rohren geringen Durch messers gegeben ist, sodass der beschriebene Abpralleffekt des Zweikomponentenge misches nicht auftreten kann. Vielmehr wird die Austrittsöffnung bzw. die Düse in eine Position gebracht, die genau dem optimalen Abstand entspricht, der für das jeweilige zum Einsatz kommende Beschichtungsmaterial optimal ist. Dabei wird durch Trennung des rotierenden Verteilers und des Spritzkopfes die Möglichkeit gegeben, den Verteiler jeweils so zu verändern bzw. den ihn bildenden Tragarm, dass die eigentliche Austritts öffnung bzw. die Düse in den entsprechenden Abstand zur Innenwand gebracht wird.First of all, there is a rotating and designed in this way Distributors are given the opportunity to close the outlet opening as far from the center offset that the necessary distance to the inner wall is small even with pipes Knife is given, so that the described impact effect of the two-component mixing can not occur. Rather, the outlet opening or the nozzle is in a Position that corresponds exactly to the optimal distance that for each coating material used is optimal. This is done by separation of the rotating distributor and the spray head, the distributor to change in each case or the support arm forming it so that the actual outlet opening or the nozzle is brought into the appropriate distance from the inner wall.

All dies kann ohne großen Aufwand und letztlich sogar am Einsatzort erfolgen, was auch für die Anpassung an sich ändernde Gegebenheiten gilt, wobei Einzelheiten hierzu weiter hinten noch erläutert werden.All of this can be done with little effort and ultimately, even on site, what also applies to adaptation to changing circumstances, details of which to be explained further below.

Nach einer zweckmäßigen Ausführung der Erfindung ist vorgesehen, dass der rotierende Verteiler einen U-förmigen Tragarm aufweist, dessen einer Schenkel mit dem Spritzkopf verbunden ist und dessen anderer Schenkel verkürzt und den Mischer und Austrittsöffnung vor Kopf tragend ausgebildet ist. Bei einer derartigen Ausbildung des Tragarms ist die Möglichkeit gegeben, die Länge des Schenkels im Bezug zum Spritzkopf jeweils zu verändern, d. h. also Mischer und Austrittsöffnung mehr oder weniger weit bezüglich der Mittenachse zurück zu verschieben oder zu verlegen, sodass der Abstand zur Innenwand größer wird. Natürlich ist genauso gut auch eine Verkür zung dieses Schenkels möglich bzw. seiner Wirklänge, sodass dementsprechend dann auch der Mischer und die Austrittsöffnung dichter zur Mittenachse verschoben werden. Der Mischer und die Austrittsöffnung sind vor Kopf des anderen Schenkels, d. h. also hier des kürzeren Schenkels angeordnet, sodass sie auf die Innenwand gerichtet sind, wodurch ein gleichmäßiges und sicheres Auftragen auf die Innenwand erreicht wird.According to an expedient embodiment of the invention it is provided that the rotating distributor has a U-shaped support arm, one leg with is connected to the spray head and the other leg shortened and the mixer and outlet opening is designed to support the head. With such training the arm is given the possibility of the length of the leg in relation to To change spray head in each case, d. H. so mixer and outlet opening more or to move or move less far with respect to the center axis so that the distance to the inner wall increases. Of course, a shortening is just as good possible this leg or its effective lengths, so accordingly the mixer and the outlet opening can also be moved closer to the center axis. The mixer and the outlet opening are in front of the head of the other leg, i. H. so here of the shorter leg arranged so that they face the inner wall, which ensures an even and safe application to the inner wall.

Die Veränderung der Position von Mischer und Austrittsöffnung zur Mittenachse des Spritzkopfes ist besonders leicht zu erreichen, wenn der mit dem Spritzkopf ver bundene Schenkel teleskopierbar ausgebildet ist. Er kann dann einfach zusammen ge schoben oder auseinander gezogen werden, um so den Abstand von Mischer und Aus trittöffnung zur Innenwand entsprechend zu korrigieren bzw. in eine solche Position zu bringen, die das Aufbringen des Zweikomponentengemisches oder des sonstigen Be schichtungsmaterials begünstigt.The change in the position of the mixer and the outlet opening to the central axis the spray head is particularly easy to reach if the ver with the spray head tied legs is telescopic. He can then just go together pushed or pulled apart, so the distance between mixer and Aus Correct the opening to the inner wall accordingly or in such a position bring, the application of the two-component mixture or the other Be layering material favors.

Die Anpassung des Abstandes von Austrittsöffnung und Mischer zu jeweiligen Innenwand kann gemäß der vorliegenden Erfindung auch dadurch zweckmäßig erfol gen, dass der mit dem Spritzkopf verbundene Schenkel und der Spritzkopf über Grup pen von Bohrungen verfügen, die einen mehr oder weniger großen Versatz aus der Mittenachse ergebend miteinander positionierbar sind. Dies bedeutet, dass beispiels weise jeweils zwei Bohrungen eine Gruppe bilden, die eine wirksame Festlegung des Schenkels am Spritzkopf sicherstellen, wenn entsprechende Verbindungsschrauben ein gedreht sind. Durch Lösen beider Schrauben und Verschieben des Schenkels bis zur Überdeckung einer anderen Bohrungsgruppe ermöglicht dann die entsprechende Ver schiebung gegenüber der Mittenachse, wobei es natürlich auch denkbar ist, eine durch gehende Reihe von Bohrungen sowohl am Schenkel wie am Spritzkopf vorzusehen, wobei der Abstand zwischen den einzelnen Bohrungen jeweils gleich ist. Auch dann ist es möglich, den Schenkel am Spritzkopf entlang zu schieben und in der jeweils ge wünschten oder richtigen Position über Einbringen der Verbindungsschrauben entspre chend zu sichern.The adjustment of the distance from the outlet opening and mixer to each According to the present invention, the inner wall can also expediently be made as a result that the leg connected to the spray head and the spray head over Grup have holes that have a more or less large offset from the The center axis can be positioned with one another. This means that for example as two holes form a group, which an effective determination of the Ensure the legs on the spray head when the corresponding connecting screws are inserted are rotated. By loosening both screws and moving the leg up to Coverage of another group of holes then enables the corresponding Ver shift with respect to the center axis, although it is of course also conceivable to pass through to provide a series of holes on both the leg and the spray head, the distance between the individual holes is the same. Even then it is possible to slide the leg along the spray head and in the respective ge correspond to the desired or correct position by inserting the connecting screws secure.

Der Versatz zur Mittenachse wird nach einer Weiterbildung der Erfindung auch dadurch möglich bzw. seine Veränderung wird dadurch möglich, dass der Mischer und die Austrittsöffnung bzw. Düse lösbar mit dem verkürzten Schenkel verbunden sind. Durch Aufbringung anderer Austrittsöffnungen bzw. Düsen kann auch der Versatz geändert werden. Zweckmäßigerweise erfolgt dies zusammen mit einer Verschiebung des mit dem Spritzkopf zugeordneten Schenkels, weil dann ein entsprechend größerer Versatz erreichbar wird. Die Veränderbarkeit bezüglich des verkürzten Schenkels und des mit dem Spritzkopf verbundenen Schenkels bietet darüber hinaus den Vorteil, dass die Variabilität noch erhöht und damit eine sehr feinfühlige Einstellung möglich wird, um ein sicheres Aufbringen des Beschichtungsmaterials auch bei kleineren oder größe ren Durchmessern des Rohres sicherzustellen.According to a development of the invention, the offset to the center axis also becomes this is possible or its change is possible because the mixer and the outlet opening or nozzle are detachably connected to the shortened leg. The offset can also be achieved by providing other outlet openings or nozzles be changed. This is expediently carried out together with a shift of the leg associated with the spray head, because then a correspondingly larger one Offset becomes achievable. The changeability regarding the shortened leg and the leg connected to the spray head also has the advantage that the variability is increased and a very sensitive adjustment is possible, for a safe application of the coating material even with smaller or larger sizes diameters of the pipe.

Schließlich ist es aber auch noch möglich, den verkürzten Schenkel des Tragar mes lösbar mit dem Basisschenkel des Tragarms zu verbinden, um so die Wirklänge des Schenkels zu verändern oder aber zusammen mit der Verbindung zwischen Spritz kopf und erstem Schenkel in besonders kleinen Schritten einzustellen.Finally, it is also possible to use the shortened leg of the tragar mes releasably connected to the base leg of the support arm, so the effective length to change the leg or together with the connection between spray head and first leg in particularly small steps.

Je nach Beschichtungsmaterial werden unterschiedliche Düsen eingesetzt, wobei gemäß der Erfindung mit ein und derselben Beschichtungsanlage gearbeitet werden kann, weil die Düse, die der Austrittsöffnung zugeordnet ist, austauschbar ausgebildet ist. Je nach Bedarf können so Rund- oder Flachstrahldüsen eingesetzt werden, wobei aber auch die Art des Mischers, der allgemeinen Austrittsöffnung sowie andere Teile den jeweiligen Gegebenheiten entsprechend verändert werden können.Depending on the coating material, different nozzles are used, whereby be worked according to the invention with one and the same coating system can, because the nozzle, which is assigned to the outlet opening, designed interchangeably is. Depending on requirements, round or flat jet nozzles can be used, whereby but also the type of mixer, the general outlet opening and other parts can be changed according to the respective circumstances.

Bei den bekannten Besichtungsanlagen wird das Fahrzeug mit gesondert ausge bildeten Gleitkufen oder ähnlichen Führungsteilen jeweils über den Leitungsstrang durch das Rohr bzw. den Kanal gezogen und an den jeweiligen Stellen kurz angehalten oder aber kontinuierlich so verfahren, dass eine gleichmäßige Beschichtung der Innen wand des Rohres erreicht wird. Dabei lässt es sich nicht immer vermeiden, dass die Position des Fahrzeuges und damit auch der Austrittsöffnung bzw. des Spritzkopfes und des rotierenden Verteilers verändert und korrigiert werden muss, wobei dies bei den bekannten Einrichtungen nur in einer Verfahrrichtung möglich ist. Die Erfindung da gegen bietet die Möglichkeit, das gesamte Fahrzeug auch wieder in die andere Richtung zu verfahren, wozu vorgesehen ist, dass das Fahrzeug über den Leitungsstrang in Längsrichtung des Rohres gezogen verfahrbar ist und darüber hinaus über eine spritz kopfseitige Gegenzugeinrichtung verfügt. Damit ist die Möglichkeit gegeben, das ge samte Fahrzeug mit dem Spritzkopf und den anderen Teilen auch noch einmal in den bereits abgesicherten und besprühten Bereich zurück zu verfahren, wenn sich dies als notwendig erweisen sollte, beispielsweise bei Überfahren von Flanschen, bei denen eine Nachbeschichtung aus Gründen der Zweckmäßigkeit oder aus Sicherheitsgründen er forderlich wird. Bei der Gegenzugeinrichtung ist allerdings das Problem vorhanden, dass sie nicht direkt an dem am weitesten vorstehenden Teil, also dem rotierenden Verteiler angreifen kann, weil dessen äußeres Ende ja von der Austrittsöffnung und der Düse gebildet wird.In the known sightseeing systems, the vehicle is separated out formed skids or similar guide parts each over the wiring harness pulled through the pipe or channel and stopped briefly at the respective points or proceed continuously so that the interior is evenly coated wall of the tube is reached. It can not always be avoided that the Position of the vehicle and thus also the outlet opening or the spray head and of the rotating distributor must be changed and corrected, this being the case with the known devices is only possible in one direction. The invention there against offers the possibility of moving the entire vehicle back in the other direction to proceed, for which it is provided that the vehicle via the wiring harness in Drawn longitudinal direction of the tube is movable and also via a spray counter-pulling device on the head side. This gives the opportunity to ge Entire vehicle with the spray head and the other parts in the back the already secured and sprayed area if this turns out to be should prove necessary, for example when driving over flanges where one Post-coating for reasons of convenience or for safety reasons becomes necessary. With the counter-pull device, however, there is the problem that they are not directly on the most protruding part, i.e. the rotating part Distributor can attack because its outer end of the outlet and the Nozzle is formed.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist hier Abhilfe bezüglich der Anbin dung der Gegenzugeinrichtung dadurch geschaffen, dass die Gegenzugeinrichtung in Form eines Zugseiles über einen den rotierenden Verteiler umfassenden Drehrahmen mit dem Spritzkopf verbunden ist. Damit kann sich der Drehrahmen zusammen mit dem Spritzkopf und damit auch mit dem rotierenden Verteiler drehen, ohne dass da durch die Wirkungsweise des rotierenden Verteilers und der Austrittsöffnung beein flusst wird. Der Drehrahmen selbst bildet dann eine Anschlagmöglichkeit für das Zug seil, wobei weiter hinten noch erläutert wird, auf welche Weise der Anschlag zweck mäßigerweise erfolgen sollte.According to a development of the invention, this is a remedy for the connection tion of the counter-pulling device created in that the counter-pulling device in Form of a traction cable over a rotating frame that encompasses the rotating distributor is connected to the spray head. So that the rotating frame together with the spray head and thus also with the rotating distributor without turning influenced by the mode of operation of the rotating distributor and the outlet opening is flowing. The rotating frame itself then forms a stop for the train rope, with further explanation of the manner in which the stop serves should be done moderately.

Der Anschlag des Zugseiles am Drehrahmen ist ohne ein Mitdrehen des Zug seils dadurch möglich, dass der Drehrahmen mit dem Verteiler mitdrehend und für die Austrittsöffnung ein Fenster belassend ausgebildet ist und an der der Gegenzugeinrich tung zugewandten Querstrebe ein das Zugseil aufnehmendes Drehlager aufweist. Da sich der Drehrahmen mit rotierendem Verteiler mitdreht, bleibt also das besagte Fen ster für die Austrittsöffnung bzw. die Düsen immer vorhanden, sodass der Düsenstrahl durch den Drehrahmen nicht behindert werden kann. Vielmehr ist ein einwandfreies Anschlagen des Zugseiles am Drehlager möglich, wobei der Drehrahmen immer gleich mäßig mitdreht, ohne das Zugseil zu beeinflussen.The stop of the pull rope on the rotating frame is without turning the pull possible because the rotating frame rotates with the distributor and for the Exit opening is designed to leave a window and at which the counteracting device device facing cross strut has a pivot bearing receiving the traction cable. There If the rotating frame rotates with the rotating distributor, the fen remains are always available for the outlet opening or the nozzles, so that the nozzle jet cannot be hindered by the rotating frame. Rather, it is flawless It is possible to attach the pull rope to the swivel bearing, whereby the rotating frame is always the same turns moderately without influencing the pull rope.

Grundsätzlich bekannt ist es, dem Fahrzeug jeweils eine Kameraeinrichtung zuzuordnen, um den Zustand der Innenwand bzw. der Kanalwandung zu überprüfen und in die weiteren Überlegungen einzuschließen. Der Bereich hinter dem Fahrzeug, der saniert ist, bleibt dann aber unbeobachtet bzw. man muss sich darauf verlassen, dass die Beschichtungsanlage einwandfrei gearbeitet hat. Gemäß der Erfindung, bei der das Zugseil auf der Verteilerseite angeordnet ist, gibt nun die Möglichkeit, einen Ka merawagen nachzuführen, der den Beschichtungsvorgang überwacht und damit auch die Möglichkeit gibt, bei Bedarf das Fahrzeug noch einmal zurückzuziehen, um eine Nach bearbeitung der Innenwand zu ermöglichen. Dies wird gemäß der Erfindung dadurch möglich, dass dem Zugseil ein Kamerawagen zugeordnet ist, der eine Kamera mit Ob jektiv aufweist, das dem zu beschichtenden bzw. gerade beschichteten Arbeitsabschnitt zugewandt angeordnet ist und das mit einer Schutzblaseinrichtung ausgerüstet ist, die einen das Objektiv gegen Beschichtungsmaterial und Sprühnebel sichernden Schutzman tel erzeugend angeordnet und ausgebildet ist. Damit schaut das Objektiv genau in die Richtung, wo gerade die Beschichtung über den rotierenden Erteiler erfolgt, sodass diese wichtigen Arbeiten überwacht werden können. Ergeben sich Korrekturnotwendig keiten so wird über den Kamerawagen bzw. die entsprechenden Einrichtungen der Verfahrvorgang gestoppt und die gesamte Beschichtungsanlage in die umgekehrte Rich tung zurückgezogen. Der Schutznebel wird mit einem Material erzeugt, das das Objek tiv nicht beeinflussen kann, das aber im Gegenzug dafür sorgt, dass kein Beschich tungsmaterial in den Bereich des Objektives gelangen kann. Damit ist ein immer gleich mäßiges Überwachen des Spritzvorganges bzw. Beschichtungsvorganges gewährleistet und darüber hinaus erreicht, dass große Abschnitte von Rohren oder Kanälen saniert werden können, ohne dass es erforderlich ist, die gesamte Beschichtungsanlage zum Tage zu fördern und zu überholen.It is fundamentally known to provide the vehicle with a camera device assign to check the condition of the inner wall or the duct wall and to include in the further considerations. The area behind the vehicle, which is renovated, but then remains unobserved or you have to rely on that the coating system worked flawlessly. According to the invention, in which the pull rope is arranged on the distributor side, now gives the possibility of a Ka to track merawagen, who monitors the coating process and thus also the Possibility, if necessary, to pull the vehicle back again to make a night to allow processing of the inner wall. This is according to the invention It is possible that a camera carriage is assigned to the pull rope, which has a camera with Ob jective has that of the work section to be coated or just coated is arranged facing and which is equipped with a protective blowing device, the a protective man protecting the lens against coating material and spray mist tel is arranged and formed generating. So that the lens looks exactly into the Direction where coating is currently taking place via the rotating issuer, so that this important work can be monitored. Correction is necessary This is how the camera trolley or the corresponding facilities of the Movement stopped and the entire coating system in the opposite direction tion withdrawn. The protective fog is created with a material that the object tiv can not influence, but in return ensures that no Beschich tion material can get into the area of the lens. So that is always the same moderate monitoring of the spraying or coating process guaranteed and also achieved that large sections of pipes or canals were rehabilitated can be, without it being necessary to use the entire coating system Promote and overtake days.

Die genaue Führung des Sprühstrahls der Düse ist besonders dann gegeben, wenn der Verteiler rechtwinklig oder annähernd rechtwinklig zur Mittenachse austra gend angeordnet und mit seiner Austrittsöffnung einen den Rückprall verhindernden Abstand zur Innenwand des Rohres aufweisend positioniert ist. Weiter vorn ist bereits darauf hingewiesen worden, dass der Verteiler bzw. die entsprechende Düse mit der Mischkammer auch je nach Rohrdurchmesser mehr oder weniger weit aus der Mitten achse herausgesetzt werden kann. Wichtig dabei ist, dass er rechtwinklig angeordnet ist, um so den genauen Abstand vorgeben zu können, wobei der Abstand letztlich auch davon noch mit abhängig ist, welche Form dem Sprühstrahl gegeben wird. Bei einem gebündelten Strahl ist der Abstand größer, bei einem geöffneten Strahl der Abstand geringer zu wählen.The precise guidance of the spray jet of the nozzle is particularly given if the distributor exits at right angles or approximately at right angles to the central axis arranged and with its outlet opening to prevent rebound Distance to the inner wall of the tube is positioned. Further ahead is already it has been pointed out that the distributor or the corresponding nozzle with the Mixing chamber also more or less far from the center, depending on the pipe diameter axis can be put out. It is important that it is arranged at right angles in order to be able to specify the exact distance, the distance ultimately also it also depends on what shape the spray is given. At a the distance is greater when the beam is bundled, the distance when the beam is open to choose lower.

Ein immer sauberes und eindeutiges Sprühbild einer solchen Düse ist gefährdet, wenn sich oben auf der Austrittsöffnung Reste des Zweikomponentengemisches festset zen und nach der entsprechenden Aushärtung nur mit großem Aufwand wieder entfernt werden können. Häufig ist es dann notwendig, den gesamten Sprühkopf bzw. Verteiler auszutauschen. Dieses wird gemäß der Erfindung dadurch verhindert, dass der Aus trittsöffnung eine Reinigungsnadel, die in der Innenbohrung der Austrittsöffnung ver schieblich und diese reinigend angeordnet ist, und eine Luftdüse zugeordnet ist, die etwa rechtwinklig zum Sprühstrahl der Düse austragend positioniert ist. Es ist somit möglich, mit Hilfe der Reinigungsnadel die in der Innenbohrung verbleibenden Reste des Zweikomponentengemisches in Richtung Austrittsöffnung zu verschieben und dieses Material dann mit Hilfe der Luftdüse von der Austragsöffnung wegzudrücken, sodass dieses Material beim Wiederbeginn des Sprüh- oder Spritzvorganges nicht das Sprüh bild beeinträchtigend wirken kann. Mit Hilfe der Luftdüse wird vielmehr gezielt der jeweils von der Reinigungsnadel hochgeschobene Rest des Zweikomponentengemisches praktisch noch vor dem Abbinden weggeblasen, sodass beim Wiederbeginn des Sprüh vorganges eine völlig saubere Austrittsöffnung vorhanden ist.An always clean and clear spray pattern of such a nozzle is endangered if residues of the two-component mixture become stuck on the outlet opening zen and removed after the appropriate curing only with great effort can be. It is then often necessary to use the entire spray head or distributor exchange. This is prevented according to the invention in that the off a cleaning needle that ver in the inner bore of the outlet opening slidably and this is arranged cleaning, and an air nozzle is assigned to the is positioned approximately perpendicular to the spray jet of the nozzle. So it is possible with the help of the cleaning needle the remnants remaining in the inner bore of the two-component mixture in the direction of the outlet opening and this Then use the air nozzle to push the material away from the discharge opening so that this material does not spray when restarting the spraying or spraying process image can have an adverse effect. Rather, with the help of the air nozzle rest of the two-component mixture pushed up by the cleaning needle practically blown away before setting, so when the spray starts again operation there is a completely clean outlet opening.

Um die hochgeschobenen Reste des Zweikomponentenmaterials auch wirksam zu erfassen, ist vorgesehen, dass die Luftdüse auf die Austrittsöffnung ausgerichtet und mit Rückzug der Reinigungsnadel mit Druckluft beaufschlagend geschaltet ist. Die Luftdüse wird somit so ausgerichtet, dass die Reste des Zweikomponentengemisches über die Druckluft auch wirklich erfasst werden und so "weggeblasen" werden, dass sie keine Behinderung mehr darstellen können. Aufgrund der recht geringen Menge des Zweikomponentengemisches kann das weggeblasene Material keine Beeinträchtigung an anderer Stelle bewirken.To the pushed up remnants of the two-component material also effective To detect, it is provided that the air nozzle is aligned with the outlet opening and compressed air is applied when the cleaning needle is withdrawn. The Air nozzle is thus aligned so that the remains of the two-component mixture are really captured by the compressed air and "blown away" so that they can no longer represent a disability. Due to the rather small amount of The blown-off material cannot be adversely affected by a two-component mixture elsewhere.

Auch für andere Zwecke wird im Bereich des rotierenden Verteilers Druckluft eingesetzt. Druckluft steht also hier zur Verfügung, sodass es auch vorteilhaft ist, wenn die Reinigungsnadel über einen den Kipphebel beaufschlagenden Luftzylinder steuerbar ist, der gleichzeitig zur Steuerung der Luftdüse dienend ausgebildet ist. Besonders vor teilhaft ist dabei, wenn die Reinigungsnadel bis zur Austrittsöffnung hochgeschoben wird, wobei mit Erreichen der Austrittsöffnung die Luftdüse eingeschaltet wird, sodass das ausgeschobene Zweikomponentenmaterial sofort erfasst und weggeblasen werden kann. Besonders vorteilhaft ist es dann, wenn die Reinigungsnadel im aktivierten Zu stand geringfügig aus der Austrittsöffnung herausragend ausgebildet und angeordnet ist, sodass über die Luftdüse letztlich das herausstehende Ende der Reinigungsnadel gleich mit gereinigt wird. Damit ist sichergestellt, dass über die Luftdüse nicht ein Teil des Materials wieder in die Innenbohrung wieder zurückgedrückt wird, sodass dann doch Probleme beim nachfolgenden Beschichtungsvorgang auftreten können. Die hier ge schilderte Ausführung verhindert dies mit absoluter Sicherheit. Außerdem wird eine geringere Bauhöhe erzielt, weil der Luftzylinder neben und nicht in Längsrichtung der Reinigungsnadel angeordnet werden kann.Compressed air is also used for other purposes in the area of the rotating distributor used. Compressed air is therefore available here, so it is also advantageous if the cleaning needle controllable via an air cylinder acting on the rocker arm is, which is designed to control the air nozzle at the same time. Especially before Part of it is when the cleaning needle is pushed up to the outlet opening is, the air nozzle is switched on when reaching the outlet opening, so that the ejected two-component material is immediately captured and blown away can. It is particularly advantageous if the cleaning needle is activated in the closed position stood slightly protruding from the outlet opening, so that the protruding end of the cleaning needle is ultimately the same via the air nozzle is cleaned with. This ensures that not part of the air nozzle Material is pushed back into the inner bore, so that it does Problems can occur during the subsequent coating process. The ge here described execution prevents this with absolute certainty. In addition, one lower overall height achieved because the air cylinder next to and not in the longitudinal direction of the Cleaning needle can be arranged.

Um nicht nur bei Wiederbeginn des Beschichtungsvorganges ein einwandfreies Sprühbild zu gewährleisten, sondern gleichzeitig auch Mischfehler bei Wiederbeginn zu verhindern, ist gemäß der Erfindung der rotierende Verteiler zumindest um die Innen bohrung und Materialzuführung beheizt ist und auch die Drehdurchführung und das Gehäuse des Fahrzeuges verfügen über eine entsprechende Heizung, sodass die beiden Materialkomponenten auch vor der Zusammenführung in der Mischkammer so weit warm gehalten werden, dass sofort der Beschichtungsvorgang wieder eingeleitet und nach dem Mischen der beiden Komponenten diese aus der Austrittsöffnung herausge drückt werden können. Sowohl das Sprühbild ist einwandfrei wie auch die Zusammen setzung der Mischung ist den Anforderungen entsprechend optimal.In order not only when the coating process starts again, a perfect one To ensure spray pattern, but at the same time also mixing errors when starting again prevent, according to the invention, the rotating distributor at least around the inside bore and material supply is heated and also the rotating union and that Housing of the vehicle have a corresponding heater, so that the two So far material components even before being brought together in the mixing chamber be kept warm that the coating process is immediately initiated and after mixing the two components, these are removed from the outlet opening can be pressed. Both the spray pattern is perfect as well as the together setting of the mixture is optimal according to the requirements.

Insbesondere im Bereich des rotierenden Verteilers ist es vorteilhaft, wenn die die Heizung ringförmig um die Austrittsöffnung bzw. die Innenbohrung verlaufend ausgebildet ist, um so die Mischkammer und die vorgeordneten Teile der Düse soweit zu erwärmen, dass die darin anstehenden beiden Komponenten immer optimal erwärmt sind.In the area of the rotating distributor in particular, it is advantageous if the the heater runs in a ring around the outlet opening or the inner bore is formed so far as the mixing chamber and the upstream parts of the nozzle to heat that the two components in it are always optimally heated are.

Die Erfindung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass eine Beschichtungs anlage mit einem rotierenden Verteiler geschaffen ist, der den sich ändernden Einsatz bedingungen ohne großen Aufwand angepasst werden kann. Hierzu ist es lediglich erforderlich, die Düse an der Austrittsöffnung auszuwechseln oder aber auch den ge samten Misch- und Austragskopf, um ihn gegen einen anderen, für das jeweilige Mate rial besser geeigneten zu ersetzen. Da die Teile mit dem rotierenden Verteiler bzw. dem Tragarm lösbar verbunden sind, ist ein solcher Austausch ohne großen Aufwand möglich. Noch wichtiger ist aber, dass der Abstand des Misch- und Austrittskopfes bzw. des rotierenden Verteilers zur Innenwand jeweils so verändert werden kann, dass sich der rotierende Verteiler bzw. die Austrittsöffnung in einem Abstand zur Innenwand des zu beschichtenden Rohres befindet, der einen Rückpralleffekt unterbindet. Vielmehr wird der Misch- und Austrittskopf so weit aus der Mittenachse heraus verschoben, dass ein ausreichend großer Abstand vorhanden ist, was bedeutet, dass das Zweikomponen tengemisch oder auch anderes Beschichtungsmaterial mit der notwendigen Geschwindig keit auch bei einen geringen Durchmesser aufweisenden Rohren so aufgebracht werden kann, dass es auf der Innenwand haften bleibt und nicht zurückprallt und auf den Grund des Rohres fällt und sich dort festsetzt. Da sich der Verteiler durch entsprechend mehr oder weniger schnelles Rotieren jeweils in einer Position hält, die ein frühes teilweises Verfestigen des Beschichtungsmaterials ermöglicht, bevor eine neue Schicht aufgetragen wird, kann in sehr kurzen Zeiten eine Sanierung eines Rohres bzw. eines Kanales vor genommen werden.The invention is characterized in particular by the fact that a coating plant with a rotating distributor is created, the changing use conditions can be adjusted without much effort. For this it is only necessary to replace the nozzle at the outlet opening or the ge whole mixing and discharge head, in order against another, for the respective mate rial to replace more suitable. Since the parts with the rotating distributor or the support arm are detachably connected, such an exchange is easy possible. More importantly, the distance between the mixing and outlet heads or the rotating distributor to the inner wall can be changed so that the rotating distributor or the outlet opening at a distance from the inner wall of the pipe to be coated, which prevents a rebound effect. Much more the mixing and discharge head is moved so far out of the center axis that there is a sufficiently large distance, which means that the two-component mixture or other coating material with the necessary speed speed can also be applied in this way to pipes with a small diameter may stick to the inside wall and not rebound and get to the bottom of the pipe falls and settles there. Because the distributor is through accordingly more or less rapid rotation each in a position that an early partial Solidifies the coating material before applying a new layer a pipe or sewer can be renovated in very short times be taken.

Weitere Einzelheiten und Vorteile des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel mit den dazu notwendigen Einzelheiten und Einzelteilen dargestellt ist. Es zeigen:Further details and advantages of the subject matter of the invention result from the following description of the accompanying drawing, in which a preferred Embodiment with the necessary details and items shown is. Show it:

Fig. 1 eine Beschichtungsanlage mit Fahrzeug, rotierendem Verteiler und Kamerawagen mit Gegenzugeinrichtung in Seitenansicht, Fig. 1 shows a coating system with the vehicle, a rotating distributor and dolly with counterpull mechanism in side view,

Fig. 2 einen rotierenden Verteiler mit Verbindung zum Spritzkopf, Fig. 2 shows a rotary distributor with connection to the spray head,

Fig. 3 eine mit Fig. 1 vergleichbare Ansicht, wobei der Tragarm in Seitenansicht wiedergegeben ist, Figure 3 is a view similar to Fig. 1 view., Wherein the support arm is shown in side view,

Fig. 4 eine Seitenansicht des Fahrzeuges mit Drehdurchführung und Spritzkopf bzw. Düse, Fig. 4 is a side view of the vehicle with rotary feedthrough and spray head or nozzle,

Fig. 5 eine Seitenansicht des versetzt angeordneten, rotierenden Vertei lers mit Düse und Fig. 5 is a side view of the staggered, rotating distributor with nozzle and

Fig. 6 einen Schnitt mit Luftdüse. Fig. 6 shows a section with an air nozzle.

In Fig. 1 ist eine Beschichtungsanlage 5 wiedergegeben, die in einem Rohr 1 geringen Durchmessers im Einsatz ist. Mit Hilfe der Beschichtungsanlage 5 wird auf die Innenwand 2 eine neue Beschichtung 13 aufgebracht, die das Durchsickern des im Rohr 1 geführten Abwassers in den Untergrund 14 verhindert.In Fig. 1, a coating system 5 is shown , which is in use in a tube 1 of small diameter. With the help of the coating system 5 , a new coating 13 is applied to the inner wall 2 , which prevents the wastewater guided in the pipe 1 from seeping into the underground 14 .

Das Aufbringen der Beschichtung 13 soll so gleichmäßig erfolgen, dass die Dicke der Beschichtung gleich ist, was dadurch erfolgt, dass alle Teile der Beschich tungsanlage 5 genau mittig der Mittellinie 3 geführt werden. Dabei dient die Sohle 4 des Rohres 1 als eine Art Fahrbahn für das Fahrzeug 6, wobei dies mit Gleitkufen 7 oder auch mit anderen Führungsmitteln ausgerüstet sein kann. Das Verfahren des Fahr zeuges 6 erfolgt durch Zug über den Leitungsstrang 8, wobei dieser Leitungsstrang 8 so ausgeführt ist, dass auch die für die Aufbringung der Beschichtung 13 notwendigen Komponenten in der notwendigen und gewünschten Menge bis zum rotierenden Ver teiler 9 geführt werden können.The application of the coating 13 should take place so uniformly that the thickness of the coating is the same, which is done by all parts of the coating system 5 being guided exactly in the center of the center line 3 . The sole 4 of the tube 1 serves as a type of roadway for the vehicle 6 , which can be equipped with skids 7 or with other guide means. The method of driving tool 6 is carried out by train on the wiring harness 8 , this wiring harness 8 being designed so that the components required for applying the coating 13 can be guided in the necessary and desired amount up to the rotating distributor 9 .

Der rotierende Verteiler 9 bildet das vordere Ende oder das Vorsatzstück des Spritzkopfes 10, wobei sich dieser Spritzkopf 10 entsprechend um seine Mittenachse 11 dreht.The rotating distributor 9 forms the front end or the attachment piece of the spray head 10 , this spray head 10 correspondingly rotating about its central axis 11 .

Der rotierende Verteiler 9 ist hier in Form eines U-förmigen Tragarmes 12 ausgebildet, was insbesondere den Fig. 2 und 3 entnommen werden kann. Dabei verfügt dieser U-förmige Tragarm 12 zunächst über den Schenkel 15, mit dem er am Spritzkopf 10 oder diesem zugeordneten Teilen festgelegt ist. Erkennbar ist an Hand der Fig. 2, dass die Länge dieses Schenkels 15 veränderbar ist und zwar entweder durch die entsprechende Verschraubung, auf die noch weiter hinten eingegangen wird, oder aber durch eine entsprechende Führung, um so eine Teleskopierbarkeit zu errei chen. The rotating distributor 9 is here in the form of a U-shaped support arm 12 , which can be seen in particular from FIGS. 2 and 3. This U-shaped support arm 12 initially has the leg 15 , with which it is fixed to the spray head 10 or parts associated therewith. It can be seen from FIG. 2 that the length of this leg 15 can be changed, either by the corresponding screw connection, which will be discussed further below, or by a corresponding guide, so as to achieve a telescoping ability.

Der andere Schenkel 16, der sich an den Basisschenkel 17 anschließt, ist kürzer als der Schenkel 15 und trägt vor Kopf den Mischer 20 mit Austrittsöffnung 18 und Düse 19. Bei Fig. 2 sind Verschraubungen angedeutet, mit denen die Möglichkeit gegeben ist, Mischer 20 und Düse 19 mit Austrittsöffnung 18 vom Basisschenkel 17 zu lösen, wenn ein anderer entsprechender Vorsatz gewünscht sein sollte.The other leg 16 , which adjoins the base leg 17 , is shorter than the leg 15 and carries the mixer 20 with the outlet opening 18 and nozzle 19 in front of the head. In Fig. 2 screw connections are indicated, with which there is the possibility of loosening the mixer 20 and nozzle 19 with the outlet opening 18 from the base leg 17 if another appropriate attachment should be desired.

Die Verschiebung oder Veränderung der Länge des Schenkels 15 ist möglich, weil sowohl am Schenkel 15 wie am Spritzkopf 10 Bohrungen 22 in Gruppen 23 bzw. 24 ausgebildet sind, die eine Verschiebung und Verbindung in unterschiedlichen Posi tionen möglich machen.The displacement or change in the length of the leg 15 is possible because both the leg 15 and the spray head 10 bores 22 are formed in groups 23 and 24 , respectively, which make a displacement and connection possible in different positions.

In Fig. 2 ist angedeutet, dass der Schenkel 15 auch zweiteilig ausgebildet wer den kann, um so eine Verschiebung aus der Mittenachse 11 zu bewirken. Deutlich macht Fig. 2 aber auch Fig. 3, dass dadurch, dass der Mischer 20 mit Austrittsöff nung 18 und Düse 19 gegenüber der Mittenachse 11 versetzt angeordnet sind, die Mög lichkeit gegeben ist, den Sprühweg bis zur Innenwand 2 den jeweiligen Gegebenheiten entsprechend zu verändern.In Fig. 2 it is indicated that the leg 15 is also formed in two parts who can, so as to cause a displacement from the central axis 11 . Makes clear Fig. 2 but Fig. 3, that the fact that the mixer 20 voltage with Austrittsöff 18 and nozzle 19 are disposed offset from the central axis 11, the Mög is given friendliness, the spray path to the inner wall 2 to the respective conditions corresponding to change.

Nicht dargestellt sind in den Fig. 1 bis 3 Einzelheiten bezüglich der Führung der einzelnen Beschichtungsmaterialkomponenten, weil es in diesem Zusammenhang auf diese Einzelheiten nicht ankommt. Verdeutlicht ist aber vor allem, dass mit einem verhältnismäßig einfachen Mischer 20 und der Zuordnung von Austrittsöffnung 18 bzw. Düse 19 zum Basisschenkel 17 bzw. zur Mittenachse 11 eine einfache Korrekturmög lichkeit gegeben ist, die das Rückprallen des Beschichtungsmaterials 40 von der Innen wand 2 sicher unterbinden.1 to 3 details are not shown in Figs. With respect to the guidance of the individual coating material components, because it is not important in this connection to such detail. Above all, however, it is made clear that with a relatively simple mixer 20 and the assignment of outlet opening 18 or nozzle 19 to the base leg 17 or to the central axis 11, there is a simple correction possibility which ensures that the coating material 40 rebounds from the inner wall 2 safely prevent.

Fig. 3 entspricht vom Prinzip her der Ausführung nach Fig. 1, nur dass hier die Anordnung des Kamerawagens 36 verändert ist. Bei beiden Darstellungen ist ver teilerseitig eine Gegenzugeinrichtung 26 vorgesehen und zwar in Form eines Zugseiles 27, das über einen Drehrahmen 28 am Spritzkopf 10 festgelegt ist. Durch diese Zu ordnung dreht sich der Drehrahmen 28 in der gleichen Geschwindigkeit wie der rotie rende Verteiler 9, sodass das zwischen den Längsstreben 30 gebildete Fenster 31 immer zur Verfügung steht und sicherstellt, dass das über die Düse 19 ausgetragene Beschich tungsmaterial 40 durch den Drehrahmen 28 nicht behindert wird.Is changed Fig. 3 corresponds in principle to the embodiment of FIG. 1, except that the arrangement of the camera carriage 36. In both representations, a counter-pulling device 26 is provided on the distributor side, specifically in the form of a pulling cable 27 which is fixed on the spray head 10 via a rotating frame 28 . With this arrangement, the rotating frame 28 rotates at the same speed as the rotating distributor 9 , so that the window 31 formed between the longitudinal struts 30 is always available and ensures that the coating material 40 discharged via the nozzle 19 through the rotating frame 28 is not hindered.

Der Drehrahmen 28 ist über die Querstrebe 29 am Spritzkopf 10 festgelegt, sodass sich der gesamte Drehrahmen mit dem Spritzkopf 10 bewegt. An der Querstrebe 32, die in einem bestimmten Abstand über die Längsstrebe 30 gehalten ist, ist ein Drehlager 33 vorgesehen, das gemäß Fig. 2 eine direkte Verbindung zwischen Quer strebe 32 und Zugseil 27 ermöglicht. Das Zugseil 27 dreht sich nicht mit dem Drehrah men 28, sodass es nicht zu einem Aufdrillen oder zu einer Verkürzung des Zugseiles 27 kommen kann.The rotating frame 28 is fixed on the spray head 10 via the cross strut 29 , so that the entire rotating frame moves with the spray head 10 . On the cross strut 32 , which is held at a certain distance via the longitudinal strut 30 , a pivot bearing 33 is provided which, according to FIG. 2, enables a direct connection between the cross strut 32 and the pull cable 27 . The traction cable 27 does not rotate with the rotary frame 28 , so that the traction cable 27 cannot be untwisted or shortened.

Während nach Fig. 1 der Kamerawagen 36 über ein Drehlager 33 an der Quer strebe 32 festgelegt ist und das Zugseil 27 mit dem Kamerawagen 36 verbunden ist, sieht Fig. 3 vor, dass das Zugseil 27 direkt am Drehlager 33 bzw. dem Drehrahmen 28 angeschlagen ist. Der Kamerawagen 36 ist hier über Führungsösen 37 mit dem Zugseil 27 verbunden, sodass er mit dem Zugseil 27 zusammen in die eine oder andere Fahrtrichtung verfahren wird. Der Vergleich der Fig. 1 und 3 verdeutlicht, dass bei der Anordnung nach Fig. 1 ein Befahren von Rohren 1 sehr geringen Durchmessers möglich ist, während nach der Ausbildung nach Fig. 3 die Zuordnung des Kamerawa gens 36 zum Zugseil 27 einen größeren Durchmesser erforderlich macht.While striving to Fig. 1 of the camera carriage 36 via a pivot bearing 33 on the transverse set 32 and the traction cable 27 is connected to the camera carriage 36, see Fig. 3, that the traction rope 27 struck directly at the pivot bearing 33 and the rotating frame 28 is. The camera carriage 36 is here connected to the pull cable 27 via guide eyes 37 , so that it is moved together with the pull cable 27 in one or the other direction of travel. The comparison of FIGS. 1 and 3 shows that in the arrangement according to FIG. 1, driving on pipes 1 of very small diameter is possible, while after the training according to FIG. 3 the assignment of the camera key 36 to the pull cable 27 requires a larger diameter makes.

Der Kamerawagen 36 ist mit einem Objektiv 37 ausgerüstet, das auf die Aus trittsöffnung 18 und die Düse 19 gerichtet angeordnet ist, sodass das Aufbringen des Beschichtungsmaterials 40 auf die Innenwand 2 genau überwacht und überprüft werden kann. Über eine Schutzblaseinrichtung 39 wird dabei ein Schutznebel 41 erzeugt, der dafür sorgt, dass abspritzendes Beschichtungsmaterial 40 das Objektiv 37 nicht gefähr den kann.The camera carriage 36 is equipped with a lens 37 which is arranged directed towards the outlet opening 18 and the nozzle 19 , so that the application of the coating material 40 to the inner wall 2 can be monitored and checked precisely. A protective mist 41 is generated via a protective blower device 39 , which ensures that spraying coating material 40 cannot endanger the lens 37 .

Während das Zugseilende 38 nach Fig. 1 am rückseitigen Ende des Kamerawa gens 36 festgelegt ist, ist es nach Fig. 3 direkt an dem Drehrahmen 28 festgelegt. Als Fahrzeug 6 dient hier eine Art Druckzylinder 42 mit Gleitkufen 7, der sich entspre chend dicht an die Innenwand 2 anlegt und somit ein gleichmäßiges Verfahren oder Ziehen durch den Leitungsstrang 8 ermöglicht. Am Leitungsstrang 8 gegenüberliegen den Ende des Druckzylinders 42 ist die Drehdurchführung 43 erkennbar, die ein Dre hen des rotierenden Verteilers 9 und des Spritzkopfes 10 ermöglicht, ohne dass der gesamte Wagen bzw. der Druckzylinder 42 sich mitdrehen können.Is set during the brake cable 38 of FIG. 1 at the rear end of the gene Kamerawa 36, it is shown in FIG. 3 directly secured to the rotary frame 28. The vehicle 6 here is a type of pressure cylinder 42 with skids 7 , which accordingly fits tightly against the inner wall 2 and thus enables a uniform movement or pulling through the wiring harness 8 . On the wiring harness 8 opposite the end of the pressure cylinder 42 , the rotary union 43 can be seen , which allows the rotary distributor 9 and the spray head 10 to rotate without the entire carriage or the pressure cylinder 42 being able to rotate with it.

Fig. 4 zeigt das Fahrzeug 6, wobei dessen Gehäuse 51 mit einer Heizung 53 versehen ist, ebenso wie auch die Drehdurchführung 50 eine Heizung 52 aufweist. Dadurch werden gleichzeitig die hier nicht dargestellten, die beiden Materialkomponen ten führenden Leitungen mit erreicht und so klimatisch gehalten, dass die beiden Kom ponenten jeweils eine optimale Erwärmung auch dann bewahren, wenn die Düse 19 nicht in Betrieb ist. FIG. 4 shows the vehicle 6 , the housing 51 of which is provided with a heater 53 , and the rotary feedthrough 50 also has a heater 52 . As a result, the lines not shown here, the two material components leading lines are reached and kept so climatically that the two components each maintain optimal heating even when the nozzle 19 is not in operation.

Diese Düse 19 bzw. deren Austrittsöffnung 18 ist in einem bestimmten Abstand zur Rohrwandung 54 gehalten, worauf weiter vorne hingewiesen wurde, indem nämlich die Düse 19 mit dem Mischer 20 zusammen aus der Mittenachse 11 heraus versetzt wird. Auch dieser Bereich, d. h. die Düse 19 und der Mischer 20 sind mit einer Hei zung 57 ausgerüstet, um auch diesen Bereich in einer optimalen Temperatur zu erhal ten.This nozzle 19 or its outlet opening 18 is held at a certain distance from the tube wall 54 , which was pointed out further above, namely by moving the nozzle 19 together with the mixer 20 out of the center axis 11 . This area, ie the nozzle 19 and the mixer 20 are equipped with a heater 57 in order to maintain this area in an optimal temperature.

Fig. 5 zeigt eine Draufsicht auf die Düse 19 mit der Austrittsöffnung 18, wobei die Verschraubung mit 66 bezeichnet ist. In diesem Gehäuse ist wie schon erwähnt auch der Mischer 20 mit untergebracht. Die Austrittsöffnung 18 und die anschließende Innenbohrung 56 können über eine Reinigungsnadel 55 von anhaftenden Materialkom ponentenresten befreit werden. Hierzu wird die Reinigungsnadel 55 in der Innenboh rung 56 so weit verschoben und zwar mit Hilfe des Kipphebels 60 und des Luftzylin ders 61, bis die Spitze der Reinigungsnadel 55 geringfügig aus der Austrittsöffnung 18 herausragt. Mit Erreichen dieser Position wird die Luftdüse 58 geschaltet, sodass dieser Austrittsbereich vollständig von anhaftenden Materialkomponentenresten befreit wird. Auf diese Art und Weise kann der in Fig. 6 wiedergegebene Sprühstrahl 59 auch nach einem zwangsweisen Stillstand und Wiederbeginn des Beschichtungsvorganges sicher erreicht werden, so dass eine einwandfreie Beschichtung des Rohres oder des Kanals gewährleistet ist. Fig. 5 shows a plan view of the nozzle 19 with the outlet opening 18, wherein the fitting is designated 66. As already mentioned, the mixer 20 is also accommodated in this housing. The outlet opening 18 and the subsequent inner bore 56 can be freed of adhering Materialkom component residues via a cleaning needle 55 . For this purpose, the cleaning needle 55 in the inner bore 56 is moved so far, with the aid of the rocker arm 60 and the Luftzylin ders 61 , until the tip of the cleaning needle 55 protrudes slightly from the outlet opening 18 . When this position is reached, the air nozzle 58 is switched so that this outlet area is completely freed of adhering material component residues. In this way, the spray jet 59 shown in FIG. 6 can be safely reached even after a compulsory standstill and restart of the coating process, so that a perfect coating of the pipe or the channel is ensured.

Bei Fig. 5 sind die Zuführungen für die Materialkomponenten a und b mit 62 und 63 gekennzeichnet, während die Ringleitung für die Heizung 57 mit den Öffnungen 64 und 65 angegeben ist. Erkennbar ist auch der Kipphebel 60, der über den Luftzylin der 61 in die in Fig. 6 gezeigte Lage gedrückt oder zurückgenommen wird, sodass dann die Reinigungsnadel 55 die Austrittsöffnung 18 freigeben kann. Wie schon er wähnt ist der Luftzylinder 61 und die Luftdüse 58 so geschaltet und gesteuert, dass zunächst einmal die Reinigungsnadel 55 durch die Innenbohrung 56 hindurchgeschoben wird, sodass ihre Spitze aus der Austrittsöffnung 18 herausragt, um dann von der Luft düse 58 freigeblasen zu werden. Nach Abschluss des Reinigungsprozesses wird über den Luftzylinder 61 die Reinigungsnadel 55 wieder in die Ausgangslage zurückgezogen und die Luftdüse 58 abgestellt. Dann erreicht man den in Fig. 6 wiedergegebenen sau beren Sprühstrahl 59, der eine einwandfreie und sichere Beschichtung der Rohrwan dung 54 sicherstellt. Der Kipphebel 60 ermöglicht eine schmalere Bauweise, da der Luftzylinder 61 versetzt zur Reinigungsnadel 55 angesetzt werden kann. Dies ermög licht einen Einsatz in Rohrleitungen mit 150 mm Durchmesser und weniger.In FIG. 5, the supply lines for the material components A and B, 62 and 63 in the ring line during the heating 57 with the openings 64 and 65 is indicated. The rocker arm 60 can also be seen , which is pressed or withdrawn via the air cylinder 61 in the position shown in FIG. 6, so that the cleaning needle 55 can then release the outlet opening 18 . As he already mentioned, the air cylinder 61 and the air nozzle 58 are switched and controlled so that the cleaning needle 55 is first pushed through the inner bore 56 so that its tip protrudes from the outlet opening 18 in order to then be blown free by the air nozzle 58 . After the cleaning process has been completed, the cleaning needle 55 is pulled back into the starting position via the air cylinder 61 and the air nozzle 58 is switched off. Then you reach the clean spray 59 shown in Fig. 6, which ensures a perfect and safe coating of Rohrwan extension 54 . The rocker arm 60 enables a narrower design, since the air cylinder 61 can be offset from the cleaning needle 55 . This enables use in pipes with a diameter of 150 mm and less.

Alle genannten Merkmale, auch die den Zeichnungen allein zu entnehmenden, werden allein und in Kombination als erfindungswesentlich angesehen.All of the above-mentioned features, including those that can only be taken from the drawings alone and in combination are regarded as essential to the invention.

Claims

1. Coating system for the internal coating of elongated bodies, in particular pipes ( 1 ) and ducts in the communal and commercial area, with one guided along the inner wall ( 2 ) of the pipe ( 1 ), one rotating the distributor ( 9 ) with the at least one is about provided perpendicular to the inner wall (2) of load-bearing outlet opening (18) having vehicle (6) with runners (7) which via a coilable cable loom (8) with one or more, arranged mostly outside of the pipe (1) Storage containers is connected, characterized in that the rotating distributor ( 9 ) with respect to the center axis ( 11 ) of the spray head ( 10 ) with its outlet opening ( 18 ) is arranged recessed on a support arm ( 12 ).

2. Coating system according to claim 1, characterized in that the rotating distributor ( 9 ) has a U-shaped support arm ( 12 ), one leg ( 15 ) of which is connected to the spray head ( 10 ) and the other leg ( 16 ) is shortened and the mixer ( 20 ) and outlet opening ( 18 ) is designed to support the head.

3. Coating system according to one of the preceding claims, characterized in that the leg ( 15 ) connected to the spray head ( 10 ) is designed to be telescopic.

4. Coating system according to one of the preceding claims, characterized in that the leg ( 15 ) connected to the spray head ( 10 ) and the spray head ( 10 ) have groups ( 23 , 24 ) of bores ( 22 ) which have a more or less large offset resulting from the central axis ( 11 ) can be positioned with each other.

5. Coating system according to one of the preceding claims, characterized in that the mixer ( 20 ) and the outlet opening ( 18 ) or nozzle ( 19 ) are detachably connected to the shortened leg ( 16 ).

6. Coating system according to one of the preceding claims, characterized in that the shortened leg ( 16 ) of the support arm ( 12 ) is detachably connected to the base leg ( 17 ) of the support arm ( 12 ).

7. Coating system according to one of the preceding claims, characterized in that the nozzle ( 19 ), which is assigned to the outlet opening ( 18 ), is formed interchangeably.

8. Coating system according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle ( 6 ) can be moved in the longitudinal direction of the tube ( 1 ) in the longitudinal direction of the pipe ( 8 ) and, moreover, has a spray head-side direction ( 26 ).

9. Coating system according to one of the preceding claims, characterized in that the counter-pulling device ( 26 ) in the form of a pulling cable ( 27 ) is connected to the spray head ( 10 ) via a rotating frame ( 28 ) comprising the rotating distributor ( 9 ).

10. Coating system according to one of the preceding claims, characterized in that the rotating frame ( 28 ) with the distributor ( 9 ) rotates and for the outlet opening ( 18 ) is designed to leave a window ( 31 ) and on which the counter-pulling device ( 26 ) facing cross strut ( 32 ) has a pivot bearing ( 33 ) receiving the traction cable ( 27 ).

11. Coating system according to one of the preceding claims, characterized in that the traction cable ( 27 ) is assigned a camera carriage ( 36 ) which has a camera with a lens ( 37 ) which is arranged to face the section to be coated or just coated and which is equipped with a protective blowing device ( 39 ) which is arranged and designed to produce a protective jacket ( 41 ) which protects the objective ( 37 ) against coating material ( 40 ) and spray mist.

12. Coating plant according to one of the preceding claims, characterized in that the distributor ( 9 ) is arranged at right angles or approximately at right angles to the central axis ( 11 ) and with its outlet opening ( 18 ) prevents the rebound-preventing distance to the inner wall ( 2 ) of the tube ( 1 ) is positioned.

13. Coating system according to one of the preceding claims, characterized in that the outlet opening ( 18 ) is assigned a cleaning needle ( 55 ) which is displaceable in the inner bore ( 56 ) of the outlet opening ( 18 ) and is arranged to clean it, and an air nozzle ( 58 ) which is positioned approximately perpendicular to the spray jet ( 59 ) of the nozzle ( 19 ).

14. Coating system according to one of the preceding claims, characterized in that the air nozzle ( 58 ) is aligned with the outlet opening ( 18 ) and is connected to compressed air when the cleaning needle ( 55 ) is withdrawn.

15. Coating system according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning needle ( 55 ) can be controlled via an air cylinder ( 61 ) which acts on the rocker arm ( 60 ) and which is at the same time designed to control the air nozzle ( 58 ).

16. Coating system according to one of the preceding claims, characterized in that the rotating distributor ( 9 ) is heated at least around the inner bore ( 56 ) and material supply and that the rotary feedthrough ( 50 ) and the housing ( 51 ) of the vehicle ( 6 ) has a heater ( 52 ).

17. Coating system according to one of the preceding claims, characterized in that the heater ( 57 ) is designed to run annularly around the outlet opening ( 18 ) or the inner bore ( 56 ).

18. Coating system according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning needle ( 55 ) in the activated state is formed and arranged slightly out of the outlet opening ( 18 ).