DE1001390B

DE1001390B - Brake circuit of a regenerative electric brake in connection with battery-powered electromechanical brakes, especially for vehicles with electric drive

Info

Publication number: DE1001390B
Application number: DEK23165A
Authority: DE
Inventors: Paul Falder; Dipl-Ing Hermann Hutt
Original assignee: KIEPE THEODOR ELEKTROTECHNISCHE FABRIK
Current assignee: KIEPE THEODOR ELEKTROTECHNISCHE FABRIK
Priority date: 1954-08-14
Filing date: 1954-08-14
Publication date: 1957-01-24

Description

Bremsschaltung einer generatorischen elektrischen Bremse in Verbindung mit batteriegespeisten elektromechanischen Bremsen, insbesondere für Fahrzeuge mit elektrischem .Antrieb Zum Abbremsen elektrischer Triebfahrzeuge verwendet man vorzugsweise deren Triebmotoren in einer Kurzschlußbremsschaltung. Derartige Bremsanordnungen wirken aber mit Verzug, d. h. erst dann, wenn der der jeweiligen Fahrgeschwindigkeit zugeordnete Widerstandswert des Bremswiderstandes eingeregelt ist und sich die als Bremsgeneratoren arbeitenden Triebmotoren genügend stark erregt haben. Dabei geht relativ viel Zeit verloren, die unter Umständen zur Verhinderung eines Unfalls fehlt, wenn plötzlich stark gebremst werden muß.Brake circuit of a regenerative electric brake in connection with battery-powered electromechanical brakes, especially for vehicles with electric .Antrieb Electric traction vehicles are preferably used to brake their traction motors in a short-circuit brake circuit. Such braking arrangements but act with delay, d. H. only when that of the respective driving speed assigned resistance value of the braking resistor is regulated and the as Have energized brake generators working traction motors sufficiently. It goes lost a relatively large amount of time that may be missing to prevent an accident, if suddenly you have to brake hard.

Um die Ansprechzeit derartiger Bremsanordnungen nach Möglichkeit herabzusetzen und außerdem die Gewähr zu haben, daß die generatorische Bremse mit absoluter Sicherheit eintritt, ist es allgemein üblich, die Hauptstromerregerwicklungen der Triebmotoren beim Bremsen vorzuerregen, wodurch jedoch die für die Einregelung des jeweils richtigen Bremswiderstandes notwendige Zeit nur unwesentlich verkürzt wird.In order to reduce the response time of such braking arrangements as far as possible and also to have the guarantee that the regenerative brake with absolute safety occurs, it is common practice to use the main current exciter windings of the traction motors to pre-excite when braking, which, however, is necessary for the adjustment of the correct one Braking resistor is only insignificantly shortened.

Es sind weiterhin Bremsanordnungen bekannt, bei welchen neben der vorstehend erwähnten generatorischen Bremse noch elektrisch gesteuerte, auf die Achsen wirkende mechanische Bremsen, wie z. B. Scheiben-, Trommel- oder auch Druckluftbremsen angewendet werden, welche in ihrer Wirkung die generatorische Bremse ablösen sollen. Bei dieser Anordnung besteht aber die Gefahr, daß bei gleichzeitigem Einsatz beider Bremsarten die Summe beider Bremskräfte die Haftreibungsgrenze überschreitet, ivas zu der gefürchteten Überbremsung führt, bei welcher die Achsen blockiert werden.There are also known brake assemblies in which in addition to aforementioned regenerative brake still electrically controlled, on the Mechanical brakes acting on axes, such as B. disc, drum or compressed air brakes which should replace the regenerative brake in their effect. With this arrangement, however, there is the risk that when both are used at the same time Braking types the sum of both braking forces exceeds the static friction limit, ivas leads to the dreaded overbraking in which the axes are blocked.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bremsanordnung, welche vor allem für elektrisch angetriebene Fahrzeuge zu verwenden ist, bei der eine generatorische elektrische Bremse derart mit batteriegespeisten elektromechanischenBremsen zusammengeschaltet ist, daß die Bremsströme des Generatorbremskreises und des Batteriebremskreises einen gemeinsamen Widerstand, insbesondere die Motorfeldwicklungen und einen festen, nicht abschaltbaren Anpassungswiderstand gleichsinnig durchfließen. Die Erfindung besteht darin, daß in den Batteriestromkreis der elektromechanischen Bremse eine Sperrzelle geschaltet ist. Diese kann in Reihe oder parallel mit der elektromechanischen Bremse geschaltet sein. Die wesentliche Wirkung der Erfindung liegt nun darin, daß die Summe der Bremswirkungen der generatorischen und der elektromechanischen Bremse auf ein und dieselbe Triebachse während des gesamten Bremsvorganges ein Optimum ist, wobei die Haftreibungsgrenze nicht überschritten wird. Diese beabsichtigte Wirkung wird dadurch erreicht, daß in den aus Batterie und elektromechanischer Bremse bestehenden Stromkreis eine Sperrzelle eingefügt wird, welche verhindert, daß ein generatorisch erzeugter Bremsstrom über die elektromechanische Bremse fließt. Demnach kann der Strom in der elektromechanischen Bremse niemals seine Richtung wechseln. Bei steigender generatorischer Bremsung geht die Bremswirkung der elektromechanischen Bremse in dem gleichen Maße zurück, wie der Generatorstrorn ansteigt, und zwar bis zu dem Punkt, wo Spannungsgleichheit zwischen dem aus Batterie, elektromechanischer Bremse und Sperrzelle gebildeten Stromkreis mit dem aus der Motorfeldwicklung und dem Anpassungswiderstand bestehenden Stromkreis besteht. Bei weiterem Ansteigen des generatorischen Bremsstromes ist nur die generatorische Bremse allein wirksam, weil die Sperrzelle verhindert, daß ein generatorischer Bremsstrom über die elektromechanische Bremse fließen kann. Beim Abklingen der generatorischen Bremsung nimmt auch der Generatorbremsstrom im gleichen Maße ab. Sobald aber der generatorische Bremsstrom unter den Wert sinkt, bei welchem Spannungsgleichheit zwischen beiden Stromkreisen besteht, fließt wieder ein Batteriestrom über die elektromechanische Bremse. Beide Bremsarten lösen sich also in ihrer Wirkung gleitend ab, wobei eine überbremsung der Triebachsen bei entsprechender Bemessung der beiden Stromkreise in jedem Fall mit Sicherheit vermieden wird. Der gemeinsam vom Generatorstrom und Batteriestrom gleichsinnig durchflossene Widerstand kann entweder aus der Feldwicklung der Bremsgeneratoren oder aus der Feldwicklung der Bremsgeneratoren zusammen mit einem gegebenenfalls einstellbaren Festwiderstand bestehen.The invention relates to a brake assembly, which especially is to be used for electrically powered vehicles in which a generator electric brake so interconnected with battery-powered electromechanical brakes is that the braking currents of the generator brake circuit and the battery brake circuit a common resistance, in particular the motor field windings and a fixed, flow through the adapting resistor that cannot be switched off in the same direction. The invention is that in the battery circuit of the electromechanical brake a Lock cell is switched. This can be in series or in parallel with the electromechanical Brake must be switched. The main effect of the invention is that the sum of the braking effects of the regenerative and electromechanical brakes an optimum on one and the same drive axis during the entire braking process is, whereby the static friction limit is not exceeded. This intended Effect is achieved in that in the battery and electromechanical brake A blocking cell is inserted into an existing circuit, which prevents a Regenerative generated braking current flows through the electromechanical brake. Therefore the current in the electromechanical brake can never change direction. When the regenerative braking increases, the braking effect decreases to the electromechanical one Brake back to the same extent as the generator current increases, namely up to to the point where voltage equality between the battery, electromechanical Brake and locking cell with the circuit formed by the motor field winding and the matching resistor existing circuit. With further increase of the regenerative braking current, only the regenerative brake is effective, because the blocking cell prevents a regenerative braking current via the electromechanical Brake can flow. When the regenerative braking subsides, the also increases Generator braking current to the same extent. But as soon as the regenerative braking current drops below the value at which voltage equality between the two circuits battery current flows again via the electromechanical brake. Both Braking types therefore gradually change their effect, with overbraking of the drive axles with appropriate dimensioning of the two circuits in any case will certainly be avoided. The common from the generator current and battery current in the same direction flowing through resistance can either from the field winding the brake generators or from the field winding of the brake generators together with an optionally adjustable fixed resistor.

Sofern für die generatorische Bremsung eines elektrischen Triebfahrzeuges mit mehreren Fahrmotoren eine v erkreuzte Bremsschaltung vorgesehen ist und zwei elektromechanische Bremsen angewendet werden, können erfindungsgemäß die Erregerwicklungen derselben entweder an einen, zwischen den Feldwicklungen liegenden Ausgleichswiderstand angeschlossen werden oder selbst als Ausgleichswiderstand dienen.If for the regenerative braking of an electric traction vehicle with several traction motors a crossed brake circuit is provided and two electromechanical brakes are used, according to the invention, the excitation windings the same either to a balancing resistor located between the field windings be connected or serve as a balancing resistor.

Die Zeichnung stellt einige Ausführungsbeispiele dar, und zwar Abb. 1 eine Bremsschaltung mit einem Fahrmotor als Bremsgenerator, einer Solenoidbremse und einer mit ihr in Reihe geschalteten Sperrzelle, Abb. 2 eine Bremsschaltung mit einem Fahrmotor als Bremsgenerator, einer Solenoidbremse und einer ihr parallel geschalteten Sperrzelle, Abb.3 eine verkreuzte Bremsschaltung mit zwei Fahrmotoren als Bremsgeneratoren und einem Ausgleichswiderstand zwischen den Feldwicklungen,einer Solenoidbremse sowie einer mit ihr in Reihe gelegten Sperrzelle, Abb. 4 eine verkreuzte Bremsschaltung mit zwei Fahrmotoren als Bremsgeneratoren und einem Ausgleichswiderstand zwischen den Feldwicklungen sowie einer Solenoidbremse mit parallel geschalteter Sperrzelle, Abb.5 eine verkreuzte Bremsschaltung mit zwei Fahrmotoren als Bremsgeneratoren, je einer jeder Feldwicklung zugeordneten Solenoidbremswicklung und je einer jeder Solenoidbremswicklung parallel geschalteten Sperrzelle.The drawing shows some exemplary embodiments, namely Fig. 1 a brake circuit with a traction motor as a brake generator, a solenoid brake and a blocking cell connected in series with it, Fig. 2 with a braking circuit a traction motor as a brake generator, a solenoid brake and one of them in parallel switched blocking cell, Fig. 3 a crossed brake circuit with two traction motors as brake generators and a balancing resistor between the field windings, one Solenoid brake and a blocking cell placed in series with it, Fig. 4 a crossed one Brake circuit with two traction motors as brake generators and a compensation resistor between the field windings and a solenoid brake with a parallel-connected Blocking cell, Figure 5 a crossed brake circuit with two traction motors as brake generators, one solenoid brake winding assigned to each field winding and one each Solenoid brake winding blocking cell connected in parallel.

In Abb. 1 wird der generatorische Bremsstromkreis durch den Generator _Il, die Feldwicklung 2, den Festwiderstand 3 und den regelbaren Bremswiderstand 4 gebildet. Im Batteriebrernsstromkreis der elektromechanischen Bremse 5 liegen mit ihr in Reihe die Sperrzelle 6 und die Erregerbatterie 7. Der Batteriebremsstromkreis der elektromechanischen Bremse 5 ist mit dem gtneratorischen Bremsstromkreis derart zusammengeschaltet, daß die Erregerwicklung der elektromechanischen Bremse 5 zwischen dem Generator l11 und der Feldwicklung 2 am Punkt X und die Erregerbatterie 7 an das geerdete Ende 0 des Festwiderstandes 3 angeschlossen ist.In Fig. 1 the regenerative braking circuit is made by the generator _Il, the field winding 2, the fixed resistor 3 and the controllable braking resistor 4 formed. Are in the battery brake circuit of the electromechanical brake 5 with her in series the blocking cell 6 and the exciter battery 7. The battery brake circuit the electromechanical brake 5 is in such a way with the generatoric braking circuit interconnected that the excitation winding of the electromechanical brake 5 between the generator l11 and the field winding 2 at point X and the exciter battery 7 the grounded end 0 of the fixed resistor 3 is connected.

Sofort bei Beginn der Bremsbetätigung wird der Erregerstromkreis für- die Solenoidbremse 5 über 2, 3, 7, 6, 5 geschlossen. Die elektromechanische Bremse 5 setzt deshalb sofort in der vollen gewünschten Stärke ein, während sich die wirksame Bremskraft des Generators M durch seine bei fortschreitendem Herunterregeln des Bremswiderstandes 4 zunehmende Felderregung erst nach einiger Zeit einstellt. Mit wachsender Felderregung des Generators M verstärkt sich der Strom im Generatorbremskreis, wächst die Spannungsdifferenz zwischen den Anschlußstellen X und 0 und vermindert sich infolgedessen der Erregerstrom im Batteriebremskreis. Sowie die Spannung zwischen X und 0 gleich der Batteriespannung ist, fließt kein Strom mehr aus der Batterie 7 in den Batteriebremskreis, wodurch die elektromechanische Bremse 5 nicht mehr anzieht, gleichzeitig aber die volle generatorische Bremsung erreicht ist. Wird der Bremswiderstanid 4 schnell heruntergeregelt, dann überwiegt an den Anschlußstellen X und 0 die generatorische Spannung die durch die Batterie 7 hervorgerufene Spannung. In diesem Bremszustand verhindert die Sperrzelle 6 ein Fließen des Batteriestromes im umgekehrten Sinne und damit ein zusätzliches Ansprechen der elektromechanischen Bremse 5.As soon as the brake application begins, the excitation circuit is the solenoid brake 5 is closed via 2, 3, 7, 6, 5. The electromechanical brake 5 therefore sets in immediately in the full desired strength, while the effective Braking force of the generator M by its progressive down regulation of the Braking resistor 4 sets increasing field excitation only after some time. With As the field excitation of the generator M increases, the current in the generator brake circuit increases, the voltage difference between the connection points X and 0 increases and decreases As a result, the excitation current in the battery brake circuit. As well as the tension between X and 0 equals the battery voltage, no more current flows from the battery 7 in the battery brake circuit, whereby the electromechanical brake 5 is no longer picks up, but at the same time full regenerative braking is achieved. Will the braking resistor 4 is quickly regulated down, then predominates at the connection points X and 0 the generator voltage, the voltage produced by the battery 7. In this braking state, the blocking cell 6 prevents the battery current from flowing in the opposite sense and thus an additional response to the electromechanical Brake 5.

In Abb. 2 liegt die Sperrzelle 6 parallel zur elektromechanischen Bremse 5. Bei dieser Anordnung fließt, sobald infolge starker generatorischer Bremsung die Spannung zwischen den Punkten X und 0 die Batteriespannung übersteigt, ein Ladestrom von X über die Sperrzelle 6 in die Batterie 7, während durch die Erregerwicklung der elektromechanischen Bremse 5 wegen ihres relativ höheren Widerstandes nur ein unbedeutender Strom fließt, so daß sie nicht anspricht.In Fig. 2, the blocking cell 6 is parallel to the electromechanical Brake 5. With this arrangement, flows as soon as due to strong regenerative braking the voltage between points X and 0 exceeds the battery voltage, a charging current from X via the blocking cell 6 into the battery 7, while through the field winding the electromechanical brake 5 only one because of its relatively higher resistance insignificant current flows so that it does not respond.

Der mit dem Generatorbremskreis verbundene Batteriestromkreis wirkt bei Spannungen zwischen X und 0, welche höher als die Batteriespannung sind, wie ein Shunt zur Feldwicklung 2 und vermindert den Bremskraftanstieg sowie den Bremsspannungsanstieg.The battery circuit connected to the generator brake circuit is effective at voltages between X and 0, which are higher than the battery voltage, such as a shunt to the field winding 2 and reduces the increase in braking force and the increase in braking voltage.

In den Abb. 3 und 4 sind zwei als Bremsgeneratoren dienende Fahrmotoren M 1 und M 2 in Kreuzschaltung mit einem Ausgleichswiderstand 8 geschaltet. Der eine Anschlußpunkt X jedes der beiden Batteriebremskreise liegt dabei normal in der Mitte des Ausgleichswiderstandes B. Die Wirkungsweise der Schaltung nach Abb. 3 entspricht grundsätzlich derjenigen nach Abb. 1 und diejenige der Abb. 4 derjenigen nach Abb. 2.In Figs. 3 and 4 there are two traction motors serving as brake generators M 1 and M 2 are connected in a cross connection with a balancing resistor 8. The one Connection point X of each of the two battery brake circuits is normally in the middle of the balancing resistor B. The mode of operation of the circuit according to Fig. 3 corresponds basically that of Fig. 1 and that of Fig. 4 that of Fig. 2.

In Abb. 5, welche ebenfalls zwei als Bremsgeneratoren dienende Fahrmotoren M 1 und M 2 in verkreuzter Bremsschaltung zeigt, liegen die beiden in Reihe geschalteten elektromechanischen Bremsen 5 mit je einer parallel dazu liegenden Sperrzelle 6 zwischen den Anschlußpun,kten X 1 und X 2 .d.°r Feldwicklungen 2. Die anderen Anschlußpunkte der elektromechanischen Bremsen 5 sind mit der gemeinsamen Batterie 7 verbunden. In dieser Schaltung übernehmen also die elektromechanischen Bremsen gleichzeitig die Funktion des Ausgleichswiderstandes, können jedoch auch parallel zu einem besonderen Ausgleichswiderstand geschaltet sein, welcher zwischen die Anschlußpunkte X 1 und X 2 geschaltet wird. Zu Beginn der Bremsung fließt zunächst ein Batteriestrom in den beiden Kreisen 7, 5, 2, 3, 0. Dadurch werden sowohl die elektromechanischen Bremsen 5 als auch die Feldwicklungen 2 erregt. Die elektromechanischen Bremsen 5 werden dabei sofort voll wirksam, während der generatorische Bremsstrom in dem Maße zunimmt, wie der Bremswiderstand 4 heruntergeregelt wird. Mit wachsender generatorischer Bremsung erhöht sich die Spannung bei X 1 und X 2 und vermindert sich deshalb der Strom in den beiden Batteriebremskreisen. Erreicht die Spannung bei X 1 und X 2 die Höhe der Batteriespannung, dann fließt kein Batteriestrom mehr, und die elektromechanischen Bremsen werden unwirksam. Statt der zwei elektromechanischen Bremsen 5 kann jedoch auch eine einzige elektromechanische Bremse mit zwei Bremswicklungen verwendet werden, welche sich in ihrer Bremswirkung unterstützen, wodurch sich an der Wirkungsweise und der prinzipiellen Schaltung nach Abb. 5 nichts ändert.In Fig. 5, which also shows two traction motors M 1 and M 2 serving as brake generators in a crossed brake circuit, the two series-connected electromechanical brakes 5 are each with a blocking cell 6 lying parallel to them between the connection points X 1 and X 2 . d. ° r field windings 2. The other connection points of the electromechanical brakes 5 are connected to the common battery 7. In this circuit, the electromechanical brakes take on the function of the balancing resistor at the same time, but can also be connected in parallel to a special balancing resistor which is connected between the connection points X 1 and X 2 . At the beginning of braking, a battery current first flows in the two circuits 7, 5, 2, 3, 0. As a result, both the electromechanical brakes 5 and the field windings 2 are excited. The electromechanical brakes 5 are fully effective immediately, while the regenerative braking current increases as the braking resistor 4 is regulated down. With increasing regenerative braking, the voltage at X 1 and X 2 increases and therefore the current in the two battery brake circuits decreases. If the voltage at X 1 and X 2 reaches the level of the battery voltage, no more battery current flows and the electromechanical brakes become ineffective. Instead of the two electromechanical brakes 5, however, it is also possible to use a single electromechanical brake with two brake windings, which support each other in their braking effect, so that nothing changes in the mode of operation and the basic circuit according to FIG. 5.

Steigt die Spannung bei X 1 und X 2 über die Batteriespannung an, fließt aus dem Generatorbremskreis über die Sperrzellen 6 ein dem Spannungsüberschuß entsprechender Ladestrom in die Batterie 7. Der dabei durch die elektromechanischen Bremsen 5 fließende Strom ist so gering, daß keine Bremswirkung eintritt. Da nun nicht mehr der gesamte generatorische Bremsstrom die Feldwicklungen 2 durchfließt, steigt auch die generatorische Bremskraft und Bremsspannung nicht mehr in gleichem Maße wie ohne diese Feldschwächung.If the voltage at X 1 and X 2 rises above the battery voltage, a charging current corresponding to the excess voltage flows from the generator brake circuit via the blocking cells 6 into the battery 7. The current flowing through the electromechanical brakes 5 is so low that there is no braking effect. Since the entire regenerative braking current no longer flows through the field windings 2, the regenerative braking force and braking voltage no longer increase to the same extent as without this field weakening.

Tritt beim Bremsvorgang der Fall ein, daß, etwa bei starker generatorischer Bremsung, der Generator M 2 zu schlüpfen beginnt, also wesentlich langsamer läuft und eine geringere Spannung erzeugt als der Generator M 1, dann vermindert sich die Spannung bei X 1 gegenüber X 2, und es fließt ein Ausgleichstrom von X 2 über die rechte Sperrzelle 6 und die linke Solenoidbremse 5 nach X1. Dabei bleibt die rechte elektromechanische Bremse 5 unwirksam, während die linke elektromechanische Bremse 5 anzieht.If, during the braking process, the case occurs that the generator M 2 begins to slip, for example with strong regenerative braking, i.e. runs much slower and generates a lower voltage than the generator M 1, then the voltage at X 1 decreases compared to X 2, and an equalizing current flows from X 2 through the right lock cell 6 and the left solenoid brake 5 to X1. The right electromechanical brake 5 remains ineffective, while the left electromechanical brake 5 is applied.

In dem Augenblick völliger Blockierung oder bei Ausfall des Generators h7 2 verbleibt infolge der Wirkung des Ausgleichswiderstandes bei den für die einzelnen Teile der Schaltung üblichen Widerstandswerten für den linken Bremsteil noch etwa ein Drittel der generatorischen Bremskraft durch den Generator M 1 und etwa derselbe Betrag durch die zugehörige linke elektromechanische Bremse 5.At the moment of complete blockage or if the generator h7 2 fails, about a third of the regenerative braking force by the generator M 1 and about the same amount by the Associated left electromechanical brake 5.

Mit der Bremsschaltung nach Abb. 5 werden demnach folgende Wirkungen erreicht: Gleichmäßige Bremsung sofort vom Beginn bis zum Ende des Bremsvorganges, günstige Notbremseigenschaften bei Schlupf, Blockierung oder Ausfall eines Generators, Möglichkeit des selbsttätigen Aufladens der Erregerbatterie während der Bremsung mit Bremsstrom.With the braking circuit according to Fig. 5, the following effects are achieved achieved: Uniform braking immediately from the beginning to the end of the braking process, favorable emergency braking properties in the event of slip, blocking or failure of a generator, Possibility of automatic charging of the exciter battery during braking with braking current.

In der erfindungsgemäßen Schaltung können statt der auf die Fahrachsen wirkenden elektromechanischen Bremsen auch Schienenbremsen angeordnet sein oder beide in Kombination.In the circuit according to the invention, instead of on the travel axes acting electromechanical brakes also be arranged or rail brakes both in combination.

Die Erfindung kann auch auf andere Bremsschaltungen für elektrisch angetriebene Fahrzeuge übertragen werden, insbesondere auf solche mit automatischen Steuerungen; außerdem ist die Erfindung für Bremsschaltungen von Krananlagen u. dgl. verwendbar.The invention can also be applied to other brake circuits for electrical powered vehicles are transferred, especially those with automatic Controls; In addition, the invention for brake circuits of crane systems and. Like. Usable.

Claims

13ATENTASSPR-C11E .: 1. Brake circuit of a regenerative electrical Brake in connection with battery-powered electromechanical brakes, in particular for vehicles with electric drive, the braking currents of the generator brake circuit and the battery brake circuit flow through a common resistance in the same direction, in particular the motor field windings and a fixed, non-switchable adaptation resistor, characterized in that in the battery circuit of the electromechanical brake a blocking cell is switched on. z. Brake circuit according to claim 1, characterized in that that the excitation current of the electromechanical brakes (5) in a known manner is used to pre-excite the regenerative brake. 3. Brake circuit after Claim 1, characterized in that the blocking cell (6) in the battery brake circuit is arranged in parallel or in series with the electromechanical brakes (5). 4th Brake circuit according to Claim 1, 2 and 3, in which the traction motors (M1, M2) in used as generators in a crossed braking circuit in a manner known per se are, characterized in that the two excitation windings of electromechanical Braking either on one between the field windings (2) and armature windings (M 1, M2) connected balancing resistor (8) are connected or even as Equalizing resistor can be used. Publications considered: German U.S. Patent No. 883,770; Swiss patent specification No. 165 024.