DE10012484A1

DE10012484A1 - Strapping machine for packages takes angled edge protectors from magazine and fits them on to package using needle gripper

Info

Publication number: DE10012484A1
Application number: DE2000112484
Authority: DE
Original assignee: Sander GmbH and Co
Current assignee: Sander GmbH and Co
Priority date: 2000-03-15
Filing date: 2000-03-15
Publication date: 2001-09-20
Also published as: EP1136360A3; EP1136360A2

Abstract

The strapping machine for packages (2) takes angled edge protectors (13) from a magazine (14) and fits them on to the package. The edge protectors are picked up and fitted using a needle gripper (12) from which needles (20) slide to grip the protector.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umreifen von Packstücken, wobei mittels Greifer Kantenschutzwin kel vor dem Umreifen auf die Packstückkanten im Bereich der Umreifungsebene gelegt werden, welche Kantenschutz winkel einem Magazin entnommen werden.The invention relates to a device for strapping of packages, whereby edge protection win before strapping to the package edges in the area the strapping plane, what edge protection angle can be taken from a magazine.

Derartige Vorrichtungen sind auf dem Markt bekannt. Die Greifer bilden Saugnäpfe aus, mittels welchen die in der Regel aus Hartpappe bestehenden Kantenschutzwinkel erfasst und gehalten werden. Nachteilig bei diesen nach dem Saugprinzip arbeitenden Greifern solcher Vorrichtun gen ist die Tatsache, dass die Saugwirkung bei Ver schmutzung der Saugnäpfe nachlassen kann. Reduziert ist die Saugwirkung auch bei Kantenschutzwinkeln mit nicht besonders glatter Oberfläche. Es kann daher geschehen, dass nicht vorschriftsmäßig Kantenschutzwinkel erfasst und bestimmungsgemäß angelegt werden.Such devices are known on the market. The Grippers form suction cups, by means of which the in the edge protection bracket consisting of hard cardboard be recorded and held. Disadvantageous with these after the grippers of such devices operating on the suction principle gene is the fact that the suction effect at Ver dirt on the suction cups can subside. Is reduced the suction effect even with edge protection angles with not particularly smooth surface. It can therefore happen that edge protection angles are not recorded correctly and created as intended.

Dem Gegenstand der Erfindung liegt die Aufgabe zugrun de, eine weitgehend zuverlässig arbeitende Vorrichtung der vorgenannten Art anzugeben derart, dass mit Sicher heit stets Kantenschutzwinkel vorschriftsmäßig mittels der Greifer auf die Packstückecken im Bereich der Umrei fungsebene gelegt werden.The object of the invention is based on the task de, a largely reliable device of the aforementioned type in such a way that with certainty edge protection angle according to the regulations the gripper on the corners of the package in the area of the outline level.

Diese Aufgabe ist zunächst und im Wesentlichen bei einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, wobei darauf abgestellt ist, dass der Greifer ein Nadelgreifer ist.This task is initially and essentially at a device with the features of claim 1 solved, which is based on that the gripper is a needle gripper.

Zufolge derartiger Ausgestaltung ist eine Vorrichtung der in Rede stehenden Art von erhöhtem Gebrauchswert angegeben. Die vornehmlich aus Hartpappe bestehenden Kantenschutzwinkel werden stets zuverlässig in ihre das Packstück schützende Position mittels der Greifer be wegt. Dies resultiert aus dem Sachverhalt, dass nun die Greifer nicht mehr nach dem Saugprinzip arbeiten, son dern mittels Nadeln die Kantenschutzwinkel erfassen. Es treten daher nur die Nadelspitzen der Nadelgreifer in das Material der Kantenschutzwinkel ein. Dies wirkt sich nicht nachteilig auf die Festigkeit der Kanten schutzwinkel aus, da der Eintauchweg der Nadeln nur minimal ist. Die Nadelgreifer arbeiten selbst zuverläs sig bei Kantenschutzwinkeln mit wenig glatter Oberflä che. Auch wirken sie zuverlässig bei Verstaubung etc. Sodann lassen sich die Nadelgreifer kostensparend ferti gen. Es sind an den Greifern nur Hubaggregate zur Nadel bewegung vorzusehen. Diese können unterschiedlichen Aufbaues sein. Damit die Nadelgreifer stets die Kanten schutzwinkel in vorschriftsmäßiger Lage vorfinden, liegen diese in Magazinen in Horizontallage übereinan der. Es erweist sich dabei erfindungsgemäß von Vorteil, wenn die Kantenschutzwinkel in der Umreifungsebene entnommen werden. Die bis zur Anlage an den Packstück kanten zurückzulegenden Wege können somit gering gehal ten werden verbunden mit einem zeitlich verkürzten Umreifungsprozess unter Erhöhung der Wirtschaftlichkeit solcher Vorrichtungen. Um stets ein sicheres Erfassen der Kantenschutzwinkel zu gewährleisten, bildet der Greifer zwei etwa im 90°-Winkel zueinander stehende Schenkel aus, aus welchen Schenkeln in einer gemeinsa men Ebene die Nadeln zum Greifen aus jedem Schenkel aufeinander zu fahren. Die Einstichkraft wirkt somit im Sinne eines festen Einlegens des Kantenschutzwinkels in den 90°-Winkel des Greifers, also in dessen Greifmaul. Umschnürungstechnisch optimal ist es, dass jedem der vier Kantenschutzwinkel-Anlagestellen je ein Greifer mit zugehörigem Magazin zugeordnet ist. Beschickungstechnische Vorteile ergeben sich, wenn die Magazine, an Galgen hängend, horizontal aus der Umreifungsebene verlagerbar sind. Um auch bei unterschiedlich hohen Packstücken die oberen Magazine stets in entnahmegünsti ge Position zu bringen, befinden sich die oberen Magazi ne an einem Hubbalken. Letzterer wird entsprechend der Höhe des jeweilig zu umreifenden Packstückes positio niert, so dass stets auch die oberen Magazine an bela dungstechnisch günstiger Position vorgesehen sind. Damit die oberen Magazine jedoch nicht mit umreift werden, fahren sie vor dem Umreifen aus der Umreifungs ebene. Arbeitstechnisch vorteilhaft ist es, wenn die Greifer in einer zur Umreifungsebene parallelen Ebene liegen und arbeiten. Sie haben daher stets die vor schriftsmäßige Ausrichtung für ein Anlegen der Kanten schutzwinkel. Weitere Vorteile ergeben sich ferner beim Anlegen der Kantenschutzwinkel dadurch, dass die in die Anlagestellung gebrachten Kantenschutzwinkel von den Greifern mit rückgezogenen Nadeln so lange gehalten werden, bis sie durch Umreifen am Packstück festliegen. Schließlich ist noch hervorzuheben, dass die oberen und unteren Magazine jeweils in voneinander weg weisenden Richtungen zum Beladen aus der Umreifungsebene verfah ren.As a result of such a configuration is a device the type of increased utility value in question specified. The mainly made of hard cardboard Edge protection angles are always reliable in their that Protect the package position using the grippers moves. This results from the fact that now the Grippers no longer work on the suction principle, son capture the edge protection angle using needles. It therefore only the needle tips of the needle grippers enter the material of the edge protection bracket. This works does not adversely affect the strength of the edges protection angle, since the immersion path of the needles only is minimal. The needle grippers work reliably sig for edge protection angles with little smooth surface che. They also work reliably with dust, etc. The needle grippers can then be manufactured cost-effectively There are only lifting units for the needles on the grippers to provide movement. These can be different Be construction. So that the needle gripper always the edges find protective angles in the correct position, these lie one above the other in magazines in a horizontal position the. It proves advantageous according to the invention if the edge protection angle in the strapping plane be removed. The up to the attachment to the package Paths covered with edges can therefore be kept to a minimum ten are combined with a shorter time Strapping process while increasing profitability such devices. In order to always be able to grasp it safely The edge protection angle ensures that Gripper two standing at about 90 ° to each other Thighs, from which thighs in a common level the needles for gripping from each leg to drive towards each other. The puncture force thus acts in the Meaning of a firm insertion of the edge protection angle in the 90 ° angle of the gripper, i.e. in its gripping mouth. In terms of strapping technology, it is optimal that each of the four edge protection angle contact points, one gripper each is assigned with the associated magazine. Feeding technology Advantages arise when the magazines appear Hanging gallows, horizontally from the strapping plane are relocatable. To even with different heights Always pack the top magazines at a discount to position the upper magazines ne on a walking beam. The latter is according to the Height of the package to be strapped positio niert, so that the upper magazines on bela manure technically favorable position are provided. So that the upper magazines are not strapped drive out of the strapping before strapping level. It is technically advantageous if the Gripper in a plane parallel to the strapping plane lie and work. Therefore, you always have the before Written alignment for creating the edges protection angle. Further advantages also result from Creating the edge protection angle by the fact that in the Edge protection angle brought from the Grippers with retracted needles held so long until they are fixed to the package by strapping. Finally, it should be emphasized that the top and lower magazines in each case pointing away from each other Directions for loading from the strapping plane ren.

Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigt:The following is an embodiment of the invention explained using the drawings. It shows:

Fig. 1 eine Frontansicht der Vorrichtung mit in Bel adestellung gebrachtem Packstück vor dem Anle gen der von den Greifern gehaltenen Kanten schutzwin kel, Fig. 1 is a front view of the apparatus in Bel adestellung gebrachtem package before Anle gen held by the grippers edges schutzwin kel,

Fig. 2 die Seitenansicht gemäß Pfeilrichtung II in Fig. 1, Fig. 2 shows the side view according to arrow II direction in Fig. 1,

Fig. 3 in perspektivischer Darstellung das von einer Palette getragene und umschnürte Packstück unter Verwendung der Kantenschutzwinkel, Fig. 3 in a perspective view the pallet and supported by a hooped package using the edge protection,

Fig. 4 in vergrößertem Maßstab den Ausschnitt nach der Linie IV-IV in Fig. 1, wobei der Greifer auf den obersten Kantenschutzwinkel des Maga zins aufsetzt, Fig. 4 in an enlarged scale the section along the line IV-IV in Fig. 1, wherein the gripper on the top edge protection of Maga touches interest,

Fig. 5 die Folgedarstellung der Fig. 4, und zwar bei abgesenkten Kantenschutzwinkeln und aufwärtsge fahrenem Greifer, Fig. 5 shows the sequence view of FIG. 4, namely, at the lowered edge protectors and aufwärtsge fahrenem gripper

Fig. 6 die Folgedarstellung der Fig. 5, jedoch bei in die Ansetzposition geschwenktem Greifer, Fig. 6 shows the sequence view of FIG. 5, but when tilted into the ramming position gripper,

Fig. 7 die Folgedarstellung der Fig. 6, wobei abwei chend gegenüber dieser der Greifer mit dem Kantenschutzwinkel in die Anlagestellung zu der zugekehrten Packstückkante getreten ist, Fig. 7 shows the sequence view of FIG. 6, wherein deviate accordingly compared with that of the gripper has come to the side facing the package edge with the edge protection in the contact position,

Fig. 8 eine perspektivische Darstellung eines Maga zins, Fig. 8 is a perspective view of a Maga interest,

Fig. 9 in Einzeldarstellung eine Ansicht des Magazins bei fortgelassenen Abdeckungen, Fig. 9 in an individual representation a view of the magazine at the omitted covers,

Fig. 10 den Schnitt nach der Linie X-X in Fig. 9, Fig. 10 is a section along the line XX in Fig. 9,

Fig. 11 in perspektivischer Darstellung den Greifer mit Blick in das die Nadeln aufweisende Grei fermaul und Fig. Fermaul the gripper 11 in a perspective view looking into the needles and having Grei

Fig. 12 einen Längsschnitt durch den Greifer mit in Wirkung zu einem Kantenschutzwinkel gebrachten Nadeln. Fig. 12 is a longitudinal section through the gripper with needles brought into an edge protection angle.

Die als Ganzes mit der Ziffer 1 bezeichnete Vorrichtung zum Umreifen von Packstücken 2 ist in Portalbauweise erstellt. Im Einzelnen besitzt die Vorrichtung 1 zwei parallel zueinander stehende Vertikalsäulen 3, 4, wel che am oberen Ende durch ein horizontales Joch 5 mitein ander verbunden sind. Mit der Ziffer 6 ist eine schema tisch angedeutete Förderstrecke bezeichnet, auf welcher das Packstück 2 durch die Vorrichtung 1 bewegt wird. Das Packstück 2 selbst ist auf eine Mehrwegepalette 7 gelegt, welche ihrerseits auf der Förderstrecke 6 auf liegt.The device for strapping packages 2 , designated as a whole by the number 1 , is created in portal construction. Specifically, the device 1 has two vertical columns 3 , 4 , which are parallel to one another and are connected to one another at the upper end by a horizontal yoke 5 . The number 6 denotes a schematically indicated conveyor line on which the package 2 is moved by the device 1 . The package 2 itself is placed on a reusable pallet 7 , which in turn lies on the conveyor line 6 .

Die Vertikalsäulen 3, 4 tragen die Führungen 8 für das als Kunststoff-Flachband gestaltete Umschnürungsmittel 9. Letzteres wird in an sich bekannter und daher nicht näher beschriebener Weise vorerst U-förmig um das Pack stück 2 gelegt derart, dass der U-Steg der Oberseite des Packstückes 2 zugekehrt ist. Die Verbindung im Bereich zwischen den freien Schenkelenden erfolgt mit tels einer horizontalen Lanze 10, welche das Umschnü rungsmittel 9 im Bereich zwischen den Füßen der Palette 7 hindurch fördert. Nachdem das Packstück 2 auf diese Weise von dem Umschnürungsmittel 9 umreift ist, erfolgt das Straffziehen und Verbinden der Umschnürungsmittelen den in einer geeigneten, nicht dargestellten Vorrich tung. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, dass die Umschnürungsmittelenden durch Reibung aneinander vorbeibewegt werden, um anschließend aufgrund des schmelzfähigen Zustandes verpresst zu werden. Ein Ver binden unter Zuhilfenahme einer Schweißlamelle wäre ebenso möglich. Um das Straffziehen des Umschnürungsmittels 9 um das Packstück 2 gewährleisten zu können, ist die Förderstrecke 6 in der Umreifungseben X-X geteilt gestaltet.The vertical columns 3 , 4 carry the guides 8 for the strapping means 9 designed as a plastic flat belt. The latter is, in a known per se and therefore not further described manner, the time being a U-shape around the package 2 placed such that the U-web faces the upper surface of the package. 2 The connection in the area between the free leg ends is carried out by means of a horizontal lance 10 , which promotes the Umschnü approximately 9 in the area between the feet of the pallet 7 through. After the package 2 is strapped in this way by the strapping means 9 , the tightening and connecting of the strapping means takes place in a suitable device, not shown. This can happen, for example, in that the ends of the strapping means are moved past one another by friction in order to then be pressed due to the meltable state. A connection with the help of a welding lamella would also be possible. In order to be able to ensure the tightening of the strapping means 9 around the package 2 , the conveyor section 6 is designed to be divided in the strapping plane XX.

Alternativ ist es jedoch auch möglich, das Umschnürungs mittel 9 vorerst mittels der Lanze 10 in Richtung auf die Vertikalsäule 4 unterhalb des Packstückes 2 zu bewegen. Von dort gelangt es dann über die Führungen 8 in eine Lage um das Packstück 2 herum. Nach Straffzie hen des Umschnürungsmittels 9 um das Packstück kann dann der Verschlußvorgang vorgenommen werden.Alternatively, however, it is also possible to move the strapping means 9 initially by means of the lance 10 in the direction of the vertical column 4 below the package 2 . From there it then arrives via the guides 8 in a position around the package 2 . After tightening the strapping means 9 around the package, the closing process can then be carried out.

Zwecks Anpassung der Vorrichtung an unterschiedlich hohe Packstücke 2 beinhaltet die Vorrichtung 1 einen von den Vertikalsäulen 3, 4 geführten Hubbalken 11.In order to adapt the device to packages 2 of different heights, the device 1 includes a walking beam 11 guided by the vertical columns 3 , 4 .

Vor dem Umreifen des Packstückes 2 werden auf die Pack stückkanten im Bereich der Umreifungsebene X-X mittels Greifer 12 Kantenschutzwinkel 13 gelegt. Jedem Greifer 12 ist demgemäß ein Magazin 14 zugeordnet, welche Maga zine in ihrem Aufbau weitgehend gleich sind.Before strapping the package 2 , 12 edge protection angles 13 are placed on the package edges in the area of the strapping plane XX by means of grippers. Each gripper 12 is accordingly assigned a magazine 14 , which maga zine are largely the same in their structure.

Bezüglich der Greifer 12 handelt es sich um Nadelgrei fer. Dies ist möglich, weil die Kantenschutzwinkel 13 in der Regel aus Hartpappe bestehen. Die Kantenschutz winkel 13 befinden sich in den Magazinen 14 in Horizon tallage übereinander; das bedeutet, dass die Eckkanten wie bei einem Dachfirst nach oben weisen.Regarding the gripper 12 is Nadelgrei fer. This is possible because the edge protection angles 13 generally consist of hard cardboard. The edge protection angle 13 are in the magazines 14 in horizontal tallage one above the other; this means that the corner edges point upwards like a roof ridge.

Wie insbesondere Fig. 2 veranschaulicht, erfolgt das Entnehmen der Kantenschutzwinkel 13 in der Umreifungs ebene X-X. Die betreffenden Greifer 12 liegen hierzu in einer zur Umreifungsebene X-X parallelen Ebene Y-Y, so dass sie den Umreifungsvorgang nicht beeinträch tigen. Getragen sind die den unteren Packstückkanten zugeordneten Greifer 12 von portaleinwärts weisenden Auslegern 15 der Vertikalsäulen 3, 4, und zwar beim Ausführungsbeispiel unter Verwendung einer Tandem-Hub einrichtung 16. Jeder Greifer 12 beinhaltet einen Trä ger 17, dessen freie Längskante 18 mittig einen recht winkligen ein Greifermaul bildenden Ausschnitt 19 auf weist, dessen Basis mit der Längskante 18 fluchtet. Beiderseits des Ausschnittes 19 sind in dem Träger 17 jeweils vier in Parallellage nebeneinanderliegende Nadeln 20 geführt. Je vier Nadeln 20 sitzen in einem Halter 21, an welchem die Kolbenstange 22 eines Hubzy linders 23 angreift. Diese betreffenden Hubeinrichtun gen sind dem Innenraum der Greifer 12 einverleibt. Bezüglich der Hubeinrichtungen handelt es sich dabei um pneumatisch betriebene Hubzylinder 23. Mittels dersel ben können die beiderseits des Ausschnittes 19 befindli chen Nadeln 20 um circa 10 mm bewegt werden. Demgemäß besitzt jeder Greifer 12 zwei etwa im 90°-Winkel zuein anderstehende Schenkel 19, aus welchen in einer gemein samen Ebene die Nadeln 20 zum Greifen aufeinander zu fahren.As particularly illustrated in FIG. 2, the edge protection angle 13 is removed in the strapping plane XX. The grippers 12 in question lie in a plane YY parallel to the strapping plane XX, so that they do not impair the strapping process. The grippers 12 assigned to the lower package edges are carried by cantilevered cantilevers 15 of the vertical columns 3 , 4 , in the exemplary embodiment using a tandem lifting device 16 . Each gripper 12 includes a carrier 17 , the free longitudinal edge 18 of which has a right angled cutout 19 forming a gripper mouth, the base of which is aligned with the longitudinal edge 18 . On both sides of the cut-out 19 , four needles 20 lying next to one another in parallel position are guided in the carrier 17 . Four needles 20 each sit in a holder 21 on which the piston rod 22 of a cylinder 23 engages. These relevant Hubeinrichtun conditions are incorporated into the interior of the gripper 12 . With regard to the lifting devices, these are pneumatically operated lifting cylinders 23 . By means of the same, the needles 20 located on both sides of the cutout 19 can be moved by approximately 10 mm. Accordingly, each gripper 12 has two approximately at a 90 ° angle to each other leg 19 , from which the needles 20 to grip each other in a common plane.

Sodann sitzt jeder Greifer 12 an einem teleskopierbaren Arm 24, welcher seinerseits drehbar horizontal geführt ist. Während die den unteren Packstückkanten zugeordne ten Greifer 12 von den Auslegern 15 über die Tandem-Hub einrichtung 16 getragen sind, sind die den oberen Pack stückkanten zugeordneten Greifer 12 in geeigneter Weise am Hubbalken 11 festgelegt. Sie arbeiten jedoch unter einander ähnlich, so dass sich die nachstehende Be schreibung nur auf einen Greifer beschränkt, nämlich dem der unteren linken Packstückkante zugeordneten Grei fer 12. Then each gripper 12 sits on a telescopic arm 24 , which in turn is rotatably guided horizontally. While the lower package edges assigned th gripper 12 are carried by the arms 15 via the tandem lifting device 16 , the upper package edge associated grippers 12 are fixed in a suitable manner on the walking beam 11 . However, they work similarly to each other, so that the following description is limited to only one gripper, namely the gripper fer 12 assigned to the lower left package edge.

Jeder Träger 17 sitzt an zwei ausfahrbaren Hubstangen 25 eines Schlittens 26. Dieser ist seinerseits um eine Achse 27 einem Tragschlitten 28 drehbar zugeordnet, welcher Tragschlitten 28 mittels der Tandem-Hubeinrich tung 16 in Richtung der zugehörigen Packstückkante verlagerbar ist.Each carrier 17 is seated on two extendable lifting rods 25 of a slide 26 . This is in turn assigned to a carrier slide 28 rotatably about an axis 27 , which carrier slide 28 can be displaced by means of the tandem lifting device 16 in the direction of the associated package edge.

Jedes Magazin 14 ist als Doppelmagazin ausgebildet. Es besitzt die beiden parallel nebeneinanderliegenden Magazinkammern 29, 30, in welchen je ein Stapel von Kantenschutzwinkeln 13 reiterförmig übereinanderlie gent. Jeder Magazinstapel ist mittels eines am jeweils unteren Kantenschutzwinkel angreifenden Schleppbalkens 31 in Höhenrichtung verlagerbar. Zu diesem Zweck ist jedem Magazin 14 ein Antrieb 32 zugeordnet, welcher über einen Riementrieb 33 den Schleppbalken 31 mitnimmt.Each magazine 14 is designed as a double magazine. It has the two parallel magazine chambers 29 , 30 , in each of which a stack of edge protection angles 13 is tab-like one above the other. Each stack of magazines can be displaced in the vertical direction by means of a drag beam 31 acting on the respective lower edge protection angle. For this purpose, a drive 32 is assigned to each magazine 14 , which drives the drag beam 31 via a belt drive 33 .

Jedes Magazin 14 ist, an einem Galgen 34 hängend, aus der Umreifungsebene X-X verlagerbar. Die Galgen 34 der oberen Magazine 14 sind dabei dem Hubbalken 11 zugeord net. Die beiden unteren Magazine 14 dagegen werden getragen von bodenseitigen Vertikalstützen 35, welch letztere die ihnen zugeordneten Galgen 34 tragen. Das Verfahren der unteren Magazine 14 aus der Umreifungsebe ne während des Umreifungsvorganges ist nicht notwendig, da sie unterhalb des Packstückes 2 liegen und demgemäß den Umreifungsvorgang nicht stören. Die Verfahrbarkeit ist nur dann erforderlich, wenn die Magazinkammern 29, 30 beladen werden sollen.Hanging on a gallows 34 , each magazine 14 can be moved out of the strapping plane XX. The gallows 34 of the upper magazines 14 are assigned to the walking beam 11 . The two lower magazines 14, on the other hand, are supported by bottom vertical supports 35 , the latter of which carry the gallows 34 assigned to them. The process of the lower magazine 14 from the Umreifungsebe ne during the strapping process is not necessary since they are below the package 2 and accordingly do not interfere with the strapping process. The movability is only necessary if the magazine chambers 29 , 30 are to be loaded.

Durch die Tandem-Hubeinrichtung 16 werden die Greifer 12 jeweils so verfahren, dass sie oberhalb der betref fenden Magazinkammer 29 beziehungsweise 30 liegen. Through the tandem lifting device 16 , the grippers 12 are each moved so that they are above the relevant magazine chamber 29 or 30.

Zum Beladen werden die oberen und unteren Magazine 14 jeweils in voneinander weg weisenden Richtungen aus der Umreifungsebene X-X verfahren.For loading, the upper and lower magazines 14 are each moved in directions pointing away from one another from the strapping plane XX.

Es stellt sich folgende Wirkungsweise ein:The following mode of action occurs:

Nachdem ein Packstück 2 mittels der Förderstrecke (6) in die entsprechende Umreifungsposition gefahren ist, setzt die Förderstrecke 6 still. Ferner befindet sich jeder Greifer 12 in abwärtsgerichteter Stellung, in welcher sein Greifermaul oberhalb je eines Kantenschutz winkels 13 liegt. Es werden nun die Kantenschutzwinkel 13 mittels des jeweiligen Schleppbalkens 31 in Aufwärts richtung verlagert, wobei der obere Kantenschutzwinkel 13 in das Greifermaul hineinfährt. Das Entnehmen des Kantenschutzwinkels 13 kann jedoch auch durch gegensei tige Bewegung des Greifers 12 und des Kantenschutzwin kels 13 erfolgen. Befindet sich nun jeweils ein Kanten schutzwinkel 13 in jedem Greifer 12, so erfolgt die Kantenschutzwinkel-Übernahme durch ledigliches Nadelaus fahren, wie es in Fig. 5 und 12 veranschaulicht ist. Die Nadelspitzen 20' greifen dabei in das Material der Schenkel des Kantenschutzwinkels 13 ein. Eine Möglich keit des Ausweichens des Kantenschutzwinkels 13 besteht dabei nicht, so dass mit Sicherheit der Kantenschutzwin kel 13 erfasst wird.After a package 2 has been moved into the corresponding strapping position by means of the conveyor line ( 6 ), the conveyor line 6 stops. Furthermore, each gripper 12 is in the downward position, in which its gripper mouth lies above an edge protection angle 13 . Now, the edge protection 13 by means of the respective towing beam 31 in the upward direction shifted, the upper edge protection 13 drives into the gripper jaw. The removal of the edge protection angle 13 can, however, also be done by mutual movement of the gripper 12 and the edge protection angle 13 . There is now an edge protection angle 13 in each gripper 12 , the edge protection angle is taken over by only needle retraction, as illustrated in FIGS. 5 and 12. The needle tips 20 'engage in the material of the legs of the edge protection bracket 13 . There is no possibility of avoiding the edge protection angle 13 , so that the edge protection angle 13 is detected with certainty.

Der nächste Arbeitsschritt besteht darin, dass die betreffenden Kantenschutzwinkel 13, wie es in Fig. 5 strichpunktiert dargestellt ist, sich in Abwärtsrich tung bewegen, während der Greifer 12 aufwärts fährt, um danach, wie Fig. 6 hervorhebt, um seine Achse 27 zu dre hen, so dass der Kantenschutzwinkel 13 in betreffende Ausrichtung zu der zugekehrten Packstückkante gelangt. Anschließend wird über die Tandem-Hubeinrichtung 16 jeder Greifer 12 in Anlagestellung zur Packstückkante gebracht und dort mit rückgezogenen Nadeln 20 so lange gehalten, bis der Umreifungsvorgang beendet ist. Vor dem Umreifungsvorgang werden jedoch die oberen Magazine 14 aus der Umreifungsebene X-X verlagert, so dass der Umreifungsvorgang nicht beeinträchtigt ist. Anschlie ßend bewegen sich die Greifer 12 wieder in ihre Aus gangsstellung zurück, während die oberen Magazine 14 wieder in die Umreifungsebene fahren. Nach Weitertrans port des Packstückes 2 kann dieses dann eine weitere Umschnürung erhalten, wie in Fig. 3 gezeigt.The next step consists in that the relevant edge protection angles 13 , as shown in broken lines in FIG. 5, move in the downward direction while the gripper 12 moves upwards, and then, as FIG. 6 emphasizes, rotates about its axis 27 hen, so that the edge protection bracket 13 reaches the facing package edge in the relevant orientation. Subsequently, each gripper 12 is brought into contact with the edge of the package via the tandem lifting device 16 and held there with retracted needles 20 until the strapping process has ended. Before the strapping process, however, the upper magazines 14 are moved out of the strapping plane XX, so that the strapping process is not impaired. Then the grippers 12 move back to their starting position, while the upper magazines 14 move back into the strapping plane. After forwarding port of the package 2 , this can then receive another strapping, as shown in Fig. 3.

Alle offenbarten Merkmale sind (für sich) erfindungswe sentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der Offenbarungsinhalt der zugehörigen/beigefügten Prioritätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) voll inhaltlich mit einbezogen, auch zu dem Zweck, Merkmale dieser Unterlagen in Ansprüche vorliegender Anmeldung mit aufzunehmen.All features disclosed are (by themselves) fiction considerable. In the disclosure of the registration is hereby also the disclosure content of the associated / attached Priority documents (copy of pre-registration) full included in content, also for the purpose of characteristics of these documents in claims of the present application to include.

Claims

1. A device ( 1 ) for strapping packages ( 2 ), wherein by means of grippers ( 12 ) edge protection brackets ( 13 ) are placed before strapping on the package edges in the area of the strapping plane (XX), which edge protection angles ( 13 ) a magazine ( 14 ) can be removed, characterized in that the gripper ( 12 ) is a needle gripper.

2. Device ( 1 ) according to claim 1 or in particular according thereto, characterized in that the edge protection angles ( 13 ) in the magazines ( 14 ) lie one above the other in a horizontal position.

3. Device ( 1 ) according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the edge protection angle ( 13 ) in the strapping plane (XX) are removed from the magazine.

4. Device ( 1 ) according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the gripper ( 12 ) forms two legs ( 19 ') approximately at an angle of 90 ° to each other, from which legs ( 19 ' ) to move the needles ( 20 ) from each leg ( 19 ') onto each other in a common plane.

5. The device ( 1 ) according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized by a plurality of needles ( 20 ) seated on a carrier ( 17 ) which can be displaced longitudinally from a lifting cylinder ( 23 ).

6. The device ( 1 ) according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the gripper ( 12 ) sits on a telescoping arm ( 24 ) which is rotatably guided horizontally.

7. The device ( 1 ) according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the edge protection angles ( 13 ) in the magazine ( 14 ) lie one above the other in a tab-like manner and can be displaced upwards by means of a trailing bar ( 31 ).

8. The device ( 1 ) according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the edge protection angles ( 13 ) for transfer by the gripper ( 12 ) are lifted into the gripper mouth brought over the edge protection angles ( 13 ), so that the edge protection angle is taken over by only extending the needle.

9. The device ( 1 ) according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized by a magazine ( 14 ) designed as a double magazine.

10. The device ( 1 ) according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that each of the four edge protection angle contact points is assigned a gripper ( 12 ) with associated magazin.

11. The device ( 1 ) according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the magazines ( 14 ) hanging from the gallows ( 34 ) can be moved horizontally from the strapping plane (XX).

12. The device ( 1 ) according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the upper magazines ( 14 ) hang on a walking beam ( 11 ).

13. The device ( 1 ) according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the upper magazines ( 14 ) for Umrei fen are moved out of the strapping plane.

14. The device ( 1 ) according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the grippers ( 12 ) lie and work in a plane (YY) parallel to the strapping plane (XX).

15. The device ( 1 ) according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the edge protection brackets ( 13 ) brought into the contact position are held by the grippers ( 12 ) with retracted needles ( 20 ) until they are fixed by gripping the package ( 2 ).

16. The device ( 1 ) according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the upper and lower magazines ( 14 ) each move in directions pointing away from one another for loading from the strapping plane (XX).