DE1001076B

DE1001076B - Gear for intermittent progressive transmission of motion

Info

Publication number: DE1001076B
Application number: DEL17196A
Authority: DE
Inventors: Nils Goesta Hjalmar Lindholm; Stig Olof Juselius; Ake Torgny Bergquist
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1952-11-24
Filing date: 1953-11-21
Publication date: 1957-01-17

Description

Getriebe zur absatzweise fortschreitenden Bewegungsübertragung Die vorliegende Erfindung betrifft ein einstellbares Getriebe zur absatzweise fortschreitenden Bewegungsübertragung für mit großer Genauigkeit arbeitende Anzeige-, Regel- und Meßinstrumente, bei dem die mit Hilfe einer periodisch, wirkenden kraftschlüssigen Kupplung geschaltete Übertragungsphase stufenlos einstellbar ist und das eine stufenlose Einstellung des Übersetzungsverhältnisses zwischen den Grenzen 1 : 1 und 1 : o gestatten soll.Gear for intermittently progressive transmission of motion The The present invention relates to an adjustable gear for intermittently advancing Motion transmission for display, control and operating with great accuracy Measuring instruments, in which the with the help of a periodically, acting non-positive Coupling switched transmission phase is infinitely adjustable and a stepless one Allow setting of the transmission ratio between the limits 1: 1 and 1: o target.

Es sind beispielsweise Getriebe für mechanische Integratoren vorgeschlagen worden, die in ihrem Grundaufbau aus einem Klinkenrad bestehen, das absatzweise durch eine kontinuierlich um das Klinkenrad umlaufende Klinke weitergeschaltet wird. Der Eingriff der Klinke in das Klinkenrad, also der Hub der Klinke und damit das Übersetzungsverhältnis, wird durch eine konzentrisch zum Klinkenrad angeordnete, nockenartig ausgeschnittene Steuerscheibe bestimmt. Auf dem Rand dieser Steuerscheibe läuft eine mit der Klinke verbundene Abtastvorrichtung um, die die Klinke je nach dem Winkel des nockenartigen Ausschnittes an der Steuerscheibe bewegt und mit dem Klinkenrad für diesen Winkelbereich in Eingriff bringt. Die von einer variablen Meßgröße bestimmte Stellung der Steuerscheibe stellt den: jeweiligen Winkelbereich, über den die Klinke bei jeder Umdrehung in das Klinkenrad eingreift, also den Mitnahmewinkel, ein.For example, gears for mechanical integrators are proposed which consist in their basic structure of a ratchet wheel, the intermittent is switched on by a pawl that continuously revolves around the ratchet wheel. The engagement of the pawl in the ratchet wheel, i.e. the stroke of the pawl and thus that Transmission ratio, is determined by a concentric to the ratchet wheel, Cam-like cut out control disk determined. On the edge of this control disk runs a connected to the pawl scanning device that the pawl depending on moves the angle of the cam-like cutout on the control disk and with the Brings ratchet wheel into engagement for this angular range. That of a variable Measured variable specific position of the control disc represents the: respective angular range, via which the pawl engages the ratchet wheel with every rotation, i.e. the driving angle, a.

Diese bekannten Ausführungsformen der eingangs erwähnten Getriebeart haben den Nachteil, daß sich mit ihnen, nur ein Übersetzungsverhältnis von 1 :2 bis 1 : o erzielen läßt, wenn die nockenförmigen Ausschnitte an den Steuerscheiben einen Winkel von 180° umfassen. Macht man dagegen die nockenförmigen Ausschnitte größer als 180°, so kann man zwar auch Übersetzungsverhältnisse zwischen 1 :1 und 1 :2 erreichen, jedoch entfernt sich die obere Grenze des einstellbaren Übersetzungsverhältnisses immer weiter von dem Wert 1 :o, und zwar um so mehr, je größer man die nockenförmigen Ausschnitte macht, weil sich der minimal einstellbare Mitnahmewinkel immer mehr von dem Wert 0° entfernt, je mehr man mit der Größe der Ausschnitte über 180° hinausgeht.These known embodiments of the type of transmission mentioned at the beginning have the disadvantage that with them, only a gear ratio of 1: 2 up to 1: o can be achieved if the cam-shaped cutouts on the control disks include an angle of 180 °. On the other hand, you make the cam-shaped cutouts greater than 180 °, you can also use gear ratios between 1: 1 and 1: 2, but the upper limit of the adjustable gear ratio is removed farther and farther from the value 1: o, and the more the larger the cam-shaped Makes cutouts because the minimally adjustable driving angle is becoming more and more away from the value 0 °, the more one goes beyond 180 ° with the size of the cutouts.

Um ein beliebiges Übersetzungsverhältnis zwischen 1 : 1 und 1 : o einstellen zu können, muß man daher, wie ebenfalls schon vorgeschlagen wurde, zwei umlaufende und diametral zur Achse des Klinkenrades angeordnete Klinken mit den entsprechenden Abtastvorrichtungen vorsehen, die an diametral gegenüberliegenden Stellen am Rande der beiden Steuerscheiben anliegen. Auf diese Weise gelingt es, bei nockenartigen Ausschnitten von 180° zusätzlich noch den Bereich zwischen, 1 : 1 und 1 : 2 zu erfassen. Die beiden Klinken kommen hierbei abwechselnd mit dem Klinkenrad in Eingriff. Diese Anordnung ist aber außerordentlich umständlich und wegen ihres komplizierten Aufbaus sehr störanfällig.To use any gear ratio between 1: 1 and 1: o To be able to adjust, one must therefore, as has also already been suggested, two circumferential and diametrically arranged pawls to the axis of the ratchet wheel with the Provide appropriate scanning devices on diametrically opposite Make contact with the edge of the two control disks. In this way it is possible in the case of cam-like cutouts of 180 °, the area between, 1 : To capture 1 and 1: 2. The two pawls alternate with the Ratchet wheel in engagement. However, this arrangement is extremely cumbersome and very prone to failure due to their complicated structure.

Durch die erfindungsgemäße Verbesserung des Getriebes der eingangs erwähnten Art wird eine wesentliche Vereinfachung des Aufbaus sowie eine Erhöhung der Sicherheit und Genauigkeit erreicht, obwohl sich das Übersetzungsverhältnis zwischen nahe 1 : 1 und nahe 1 : o beliebig einstellen läßt.The inventive improvement of the transmission of the initially mentioned type becomes a substantial simplification of the structure as well as an increase the safety and accuracy achieved even though the gear ratio between close to 1: 1 and close to 1: o can be set as desired.

Gemäß der Erfindung wird vorgeschlagen, daß ein auf einer mit dem treibenden Teil im Eingriff befindlichen Ringscheibe angeordneter schwenkbarer Mitnehmer während eines einstellbaren Winkelweges der Ringscheibe von einer Feder am kraftschlüssigen Eingriff mit der koaxial innerhalb der Ringscheibe drehbaren getriebenen Scheibe gehalten wird, bis der kraftschlüssige Eingriff durch einen einstellbaren festen Anschlag unterbrochen wird, wenn der Mitnehmer gegen den Anschlag stößt und von einem ebenfalls auf der Ringscheibe schwenkbar befestigten Sperrhaken in der entkuppelten Stellung gehalten wird, bis der zweite Anschlag bei dem Vorbeigang des Sperrhakens den Sperrhaken so bewegt, daß er den Mitnehmer freigibt und wieder mit der getriebenen Scheibe in Eingriff kommen läßt.According to the invention it is proposed that a on one with the driving part located in the engagement ring disc arranged pivotable driver during an adjustable angular path of the washer by a spring on the non-positive Engagement with the driven pulley rotatable coaxially within the annular disk is held until the positive engagement by an adjustable fixed Stop is interrupted when the driver hits the stop and of a locking hook in the uncoupled one that is also pivotably attached to the ring disc Position is held until the second stop in the passage of the locking hook the pawl moves so that it releases the driver and again with the driven Lets the disc come into engagement.

Zweckmäßig ist es, d:aß der einstellbare feste Anschlag an einer drehbar angeordneten Seheibe mit einer Skala befestigt ist, wobei die Skala gegen einen feststehenden Zeiger bewegt werden kann und das Geschwindigkeitsübersetzungsverhältnis oder eine andere Einheit anzeigt.It is expedient if the adjustable fixed stop can be rotated on a arranged Seheibe is attached to a scale, the scale against a fixed Pointer can be moved and the speed gear ratio or a indicates another unit.

Die Erfindung ist überall dort mit Vorteil anzuwenden, wo eine ganz genaue Einstellung der Herstellung der Drehgeschwindigkeit bei der Übertragung geringer Drehkräfte mit verhältnismäßig niedrigen Umdrehungszahlen gefordert wird. Das erfindungsgemäße Getriebe ist besonders dann zweckmäßig, wenn die mit Unterbrechungen vor sich gehende Ausgangsbewegung des angetriebenen Elements ohne Bedeutung ist.The invention can be used with advantage wherever one precise adjustment of the production of the rotational speed in the transmission lower Torque forces with relatively low speeds is required. The inventive Gear is particularly useful when the intermittent going on Output movement of the driven element is irrelevant.

Derartige Anwendungen finden sich auf dem Gebiete der Anzeige-, Regel- und Meßgeräte. Als Beispiel seien Anzeigegeräte zur Feststellung der Abweichungen von einer vorbestimmten Durchschnittsgeschwindigkeit eines Fahrzeuges oder auch der Abweichungen fließender Flüssigkeiten oder Gase usw. von einem vorgegebenen Betrag erwähnt.Such applications can be found in the field of display, control and measuring devices. An example are display devices for determining the deviations from a predetermined average speed of a vehicle or else the deviations of flowing liquids or gases etc. from a given one Amount mentioned.

Andere Beispiele sind Integriervorrichtungen zur Anzeige der Fehler von Schiffskursen oder in Verbindung mit Meßgeräten, die durch Drehbewegungen gesteuert werden, oder die Anpassung von Skalen eines Instrumentes an verschiedene Meßbereiche. Schließlich gehören dazu noch Taximeter, bei denen das erfindungsgemäße Getriebe zum Wechsel der Grundtaxe, der Fahrtaxen usw. benutzt werden kann.Other examples are integrators for displaying the errors of ship courses or in connection with measuring devices controlled by rotary movements or the adjustment of the scales of an instrument to different measuring ranges. Finally, this also includes taximeters in which the transmission according to the invention can be used to change the basic tax, travel tax, etc.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing.

Fig. 1 ist eine teilweise aufgebrochene Vorderansicht des Ausführungsbeispiels und Fig. 2 eine Aufsicht auf das gleiche Ausführungsbeispiel unter Fortlassung einiger Teile.Fig. 1 is a partially broken front view of the embodiment and FIG. 2 is a plan view of the same exemplary embodiment, with some omitted Parts.

Die Drehbewegung, deren Geschwindigkeit herabgesetzt werden soll, wird mittels eines Ritzels 1 auf einen Zahnkranz 2 übertragen, auf dem ein halbzylindrischer Mitnehmer 3 mit einem starr daran befestigten Steuerhebel 4 angebracht ist. Außerdem befinden sich auf dem Zahnkranz 2 ein Sperrhaken 5, der um einen Stift 6 drehbar ist, und eine Feder 7. Wenn der Zahnkranz 2 in Drehung versetzt wird, so wird eine Scheibe 8 mit einer daran befindlichen Welle 10 gezwungen, an der Drehung teilzunehmen, und zwar vermittels des Hebels 4, der durch die Wirkung der Feder 7 nach außen gedrückt wird, so daß die vordere Kante zwischen der ebenen und der zylindrischen Fläche des Mitnehmers 3 gegen den Umfang der Scheibe 8 gedrückt wird. Einmal während jeder Umdrehung stößt der Steuerhebel 4 des Mitnehmers gegen einen Anschlag 9, der an einem bewegbaren Einstellring 13 befestigt ist, mit dem Ergebnis, daß der Hebel 4 nach innen bewegt wird und dadurch den Mitnehmer 3 von seinem Eingriff mit der Scheibe 8 löst, so daß die Drehung der Seheibe 8 aufhört. Im gleichen Augenblick gerät der Stift 11 auf dem Steuerhebel 4 in einen Einschnitt des Sperrhakens 5 und verbleibt dort, auch nachdem der Steuerhebel 4 den Anschlag 9 wieder verlassen hat. Die Scheibe 8 wird erst dann wieder in Drehung versetzt, wenn der Haken 5 gegen einen Anschlag 12 stößt, der auf einem feststehenden Frontteil 14 befestigt ist. Dadurch vollführt der Sperrhaken 5 eine Drehung um sein Lager 6 und gibt dabei den Stift 11 von seinem Eingriff in den Einschnitt des Sperrhakens 5 frei, so daß der Mitnehmer 3 wieder in Eingriff mit der Scheibe 8 kommt.The rotary movement, the speed of which is to be reduced, is transmitted by means of a pinion 1 to a ring gear 2 on which a semi-cylindrical Driver 3 is attached to a control lever 4 rigidly attached thereto. aside from that there is a locking hook 5 on the ring gear 2, which can rotate about a pin 6 and a spring 7. When the ring gear 2 is rotated, it becomes a Disc 8 with an attached shaft 10 forced to take part in the rotation, by means of the lever 4, which is pressed outwards by the action of the spring 7 so that the leading edge between the flat and the cylindrical surface of the driver 3 is pressed against the circumference of the disk 8. Once during each Rotation pushes the control lever 4 of the driver against a stop 9, which a movable adjustment ring 13 is attached, with the result that the lever 4 is moved inward and thereby the driver 3 from its engagement with the Disk 8 loosens so that the rotation of the Seheibe 8 stops. At the same moment the pin 11 on the control lever 4 gets into an incision in the locking hook 5 and remains there even after the control lever 4 has left the stop 9 again. The disc 8 is only set in rotation again when the hook 5 against abuts a stop 12 which is fastened to a fixed front part 14. As a result, the locking hook 5 rotates around its bearing 6 and is thereby the Pin 11 from its engagement in the incision of the locking hook 5 free, so that the Driver 3 comes into engagement with disk 8 again.

Die Anschläge 9 und 12 sind gegeneinander in axialer Richtung so versetzt, daß gegen den Anschlag 9 nur der Steuerhebel 4 und gegen den Anschlag 12 nur der Sperrhaken 5 stoßen kann, wie man leicht aus Fig. 2 erkennt.The stops 9 and 12 are offset from one another in the axial direction so that that against the stop 9 only the control lever 4 and against the stop 12 only the Locking hook 5 can hit, as can easily be seen from FIG.

Die Dauer des Abschnittes bei jeder Umdrehung des Zahnkranzes 2, in dem eine Drehung der Scheibe 8 hervorgerufen wird, ist bestimmt durch den Winkelabstand zwischen den beiden Anschlägen 9 und 12. Von diesen Anschlägen kann der ersterwähnte in verschiedene Stellungen gebracht werden, indem man den Einstellring 13 gegen einen auf dem Frontteil 14 befestigten und feststehenden Zeiger 15 bewegt. Zu diesem Zweck ist der Ring 13 mit einer geeigneten Skala versehen. Beispielsweise kann diese Skala das Maß der Geschwindigkeitsherabsetzung oder irgendeine andere Einheit anzeigen, wie z. B. km/h, m3/h oder Anzahl der Stücke/h usw.The duration of the segment with each revolution of the ring gear 2, in a rotation of the disk 8 is caused, is determined by the angular distance between the two attacks 9 and 12. Of these attacks, the first mentioned be brought into different positions by turning the adjusting ring 13 against a pointer 15 fixed and fixed on the front part 14 is moved. To this For this purpose, the ring 13 is provided with a suitable scale. For example, this Scale indicating the degree of speed reduction or any other unit, such as B. km / h, m3 / h or number of pieces / h etc.

Diejenigen Teile des Steuerhebels 4 und des Sperrhakens 5, die in Berührung mit den Anschlägen kommen, sind so gestaltet, daß sie eine Umkehr der Drehrichtung gestatten. In diesem Falle wird der vorherige Mitnahmeabschnitt in einen Ruheabschnitt verwandelt und umgekehrt.Those parts of the control lever 4 and the locking hook 5 that are shown in Come into contact with the attacks are designed so that they are a reversal of the Allow direction of rotation. In this case, the previous take-away section in transformed a rest section and vice versa.

Es ist ohne Bedeutung, welcher der beiden Anschläge einstellbar ist oder ob beide Anschläge einstellbar sind. Es sei auch noch bemerkt, daß der Einstellring in verschiedener Weise angeordnet werden kann; beispielsweise kann er mit einem über einer feststehenden Skala bewegbaren Zeiger versehen sein. Der bewegbare Anschlag kann so gestaltet sein, daß er entweder von Hand oder mittels elektrischer oder mechanischer Impulse eingestellt werden kann.It is irrelevant which of the two stops can be set or whether both stops are adjustable. It should also be noted that the adjustment ring can be arranged in various ways; for example, he can use a be provided on a fixed scale movable pointer. The movable stop can be designed so that it can be operated either by hand or by means of electrical or mechanical impulses can be adjusted.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Gear for intermittently progressing transmission of motion for indicating, regulating and measuring instruments that work with great accuracy, in which the transmission phase switched with the help of a periodically acting non-positive coupling is continuously adjustable, characterized in that one on one with the driving Part (1) engaged washer (2) arranged pivotable driving (4) during an adjustable angular travel of the washer by a spring (7) in frictional engagement with the rotatable coaxially within the annular disc driven disc (8) is held until the positive engagement by a adjustable fixed stop (9) is interrupted when the driving against the Stop (9) abuts and is also pivotally fastened by one on the annular disc The locking hook (5) is held in the uncoupled position until the second stop (12) as the pawl moves past the pawl in such a way that it releases and can again come into engagement with the driven disk (8).

2. Gear according to Claim 1, characterized in that the adjustable fixed stop (9) is attached to a rotatably arranged disc (13) with a scale, wherein the scale can be moved against a fixed pointer and the transmission ratio or another unit. Publications considered: German Patent Nos. 477 591, 576 581, 582 055, 586 614, 837 016.