DE10009681A1

DE10009681A1 - Journal cutting station for wooden frames has transport unit with 2 parallel circular conveyors passing through journal cutting unit contg. 2 carriages movable in opposite directions

Info

Publication number: DE10009681A1
Application number: DE2000109681
Authority: DE
Inventors: Roberto Calegari; Giancarlo Mazzocchi
Original assignee: Celaschi SpA
Current assignee: Celaschi SpA
Priority date: 1999-04-30
Filing date: 2000-02-29
Publication date: 2000-11-02
Anticipated expiration: 2020-03-01
Also published as: IT1312274B1; DE10009681C2; ITMI990929A1

Abstract

The numerically controlled station has a workpiece transport unit, a journal cutting unit (14) with a sub-frame with a milling unit for producing protrusions or recesses on workpiece ends, a manipulation unit for fitting the cutting unit, a splinter prevention arrangement (32) and a carrying and positioning arrangement. The transport unit (13) has two parallel circular conveyors (16) passing through the journal cutting unit, which contains two carriages (21) movable in opposite directions transverse to the workpiece feed axis to position the milling units (26) on each side of the transport unit. The movable carriers for the splinter prevention arrangement consist of two movable stands, each directly connected to one milling unit via a bearer arm.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich im allgemeinen auf das Gebiet der Arbeitsmaschinen zur Holzbearbeitung und betrifft insbesonders eine Zapfenschneidstation, die zum Zapfenschneiden der Enden von geradlinigen Elementen, die die Holzrahmen der Einfassungen bilden, bestimmt ist.The present invention relates generally to the Field of woodworking machinery and concerns especially a tenoning station for tenoning the ends of linear elements that the wooden frame of the Form borders, is determined.

Wie bekannt werden die Futterhölzer und die Querhölzer, die, wenn zusammengefügt, die Holzrahmen von Türen und Fenstern bilden, einzeln aus einem geradlinigen beschlagenen Holzelement mit einem mehr oder weniger regulären prismenförmigen Querschnitt, sog. "Kantholz", gefertigt, an dem nacheinander die Be arbeitung der Rahmenformung, das Zapfenschneiden und die Profilgebung vorgenommen werden.As is well known, the lumber and the crosswood, when put together, the wooden frames of doors and windows form, individually from a straight, fogged wooden element with a more or less regular prismatic Cross-section, so-called "squared timber", on which the Be frame shaping, tenoning and Profiling can be made.

Im besonderen besteht das Zapfenschneiden darin, an jedem Kantholzende die nötigen Zapfen und Schlitze herzustellen, um beim abschließenden Zusammenfügen die Einspannverbindungen zwi schen Futterhölzern und Querhölzern zu verwirklichen.In particular, tenoning consists of doing this on everyone Squared end to make the necessary tenons and slots in order to final assembly the clamping connections between to realize sticks and cross pieces.

Im allgemeinen wird das Zapfenschneiden auf eine automati sierte Weise mittels eigener Bearbeitungseinheiten ausgeführt, die aus mehreren Arbeitsmaschinen bestehen, unter diesen zumindest eine Fräseinheit, um an den Kantholzenden die gewünschten Zapfen und Schlitze zu fertigen, und ggfls. auch eine oder mehrere Säge einheiten, um die Kantholzenden auf Maß zu schneiden und die zu bearbeitenden Oberflächen vorzubereiten. In general, tenoning is done automatically Sized way carried out by own processing units that consist of several machines, at least among them a milling unit to the desired pins at the square timber ends and slots to manufacture, and if necessary. also one or more saws units to cut the square timber ends to size and the prepare the machined surfaces.

Es ist bekannt, daß sich die Ausführung mit Arbeitsmaschinen solcher Zapfen und Schlitze wegen der Natur als solche des die Kanthölzer bildenden Materials problematisch zeigt. Die beim Fräsen angewendeten Schneidkräfte können an den Kantholzenden das Ablösen von unregelmäßigen Holzsplittern, das sog. "Absplittern" am Kantholz verursachen, wobei es in einer unersetzlichen Weise beschädigt und unverwendbar gemacht wird. Die Position, in der das Splittern auftritt, befindet sich typisch auf der Kantholzseite, auf der die Fräse Material abzutragen beginnt.It is known that the execution with work machines such cones and slots because of the nature as such of the Squares forming material shows problematic. The one when milling applied cutting forces can do that at the ends of the square timber Removal of irregular wood chips, the so-called "chipping" on Squares cause it in an irreplaceable way is damaged and made unusable. The position in which the Splintering occurs typically on the squared timber side, on the the milling machine starts to remove material.

Um das Absplittern des Kantholzes zu vermeiden, hat man verschiedene Arbeitsverfahren konzepiert, die, wenngleich sie das obige Problem zum Teil oder ganz lösen, jedoch den Nachteil haben, die Produktionsleistung negativ zu beeinflussen.To avoid splintering of the squared timber, one has conceived various working methods which, although they do partially or completely solve the above problem, but have the disadvantage to negatively impact production performance.

In der Technik besteht ein bekanntes Arbeitsverfahren für Kanthölzer in der Verwendung eines Holzblocks, die sog. "split terungshindernde Vorrichtung", die im allgemeinen ein Profil hat, das dem an den Kantholzenden herzustellenden Zapfenschneidprofil entspricht. Die splitterungshindernde Vorrichtung wird mit jener Kantholzseite in Berührung gebracht und daran angedrückt, die der Seite gegenüberliegt, an der die Fräse zu arbeiten beginnt, so daß die Fräse, wenn sie an diese Seite kommt, praktisch keine Unter brechung in dem vom Material gegebenen Widerstand bemerkt.There is a known working method in the art for Squares in the use of a wooden block, the so-called "split anti-compression device "which generally has a profile that the tenoning profile to be produced on the square timber ends corresponds. The anti-splintering device is combined with that Squared wood side brought into contact and pressed against it, which the Opposite side on which the milling machine starts to work, so that the router, when it comes to this side, practically no sub refraction in the resistance given by the material.

Wenngleich durch die Verwendung der splitterungshindernden Vorrichtung das Problem des Absplitterns am Kantholz vollständig gelöst wird, hat sie jedoch den Nachteil, die Maschinen- und die Produktflexibilität zu strafen, insofern als sich, um die Rüst- und die Durchlaufzeiten nicht übermäßig zu erhöhen, die Anpassungsfähig keit der Arbeitseinheiten zur Ausführung verschiedenartiger Zapfen reduziert.Although through the use of anti-splintering Device completely eliminates the problem of chipping on the square timber solved, it has the disadvantage, the machine and the To penalize product flexibility, in so far as to meet the set-up and the Lead times don't increase excessively, being adaptable speed of the work units for executing different types of tenons reduced.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Flexibilität bei der Bearbeitung von Kanthölzern zu erhöhen, indem eine Zapfenschneidstation für Kanthölzer geschaffen wird, die eine hochgradige Anpassungsfähigkeit zur Ausführung verschiedenarti ger Zapfen mit außerordentlich reduzierten Rüst- und Durchlauf zeiten hat.The object of the present invention is that Increase flexibility in the processing of squared timbers by a tenoning station for squared timbers is created, the one high degree of adaptability to different executions long spigot with exceptionally reduced set-up and throughput has times.

Mehr im einzelnen, die numerisch gesteuerte Zapfen schneidstation zur Bearbeitung der Enden von geradlinigen beschlagenen Holzelementen mit prismenfömigem Querschnitt für Fenster-, Türrahmen und dgl., die eine Fördereinheit für die Werkstücke, eine Zapfenschneideinheit mit einem Untergestell, das mindestens eine Fräseinheit mit mehreren Bewegungsachsen trägt und führt, um an einem Werkstückende zumindest einen Vorsprung oder eine geformte Vertiefung zu erzeugen, eine Manipulations einheit zum Rüsten der Zapfenschneideinheit und splitterungshin dernde Mittel zum Verhindern von Absplitterungen an den Werk stückenden, die auf beweglichen Tragmitteln angeordnet sind, um sie zu stützen und an den Werkstückenden zu positionieren, aufweist, ist dadurch gekennzeichnet, daß
More specifically, the numerically controlled tenoning station for machining the ends of straight, misted wooden elements with a prismatic cross-section for window, door frames and the like, which is a conveyor unit for the workpieces, a tenoning unit with a base that carries at least one milling unit with several axes of movement and leads, in order to produce at least one protrusion or a shaped depression at a workpiece end, a manipulation unit for setting up the tenon cutting unit and anti-splintering means for preventing chipping at the workpiece ends, which are arranged on movable support means to support them and on to position the workpiece ends, is characterized in that

- The conveyor unit consists of two parallel circular conveyors, so are arranged to traverse the tenoning unit;
- The tenoning unit consists of two slides, which in opposite directions, transverse to the feed axis of the Workpieces are movable, with each carriage one of the Circular conveyor and one of the milling units, so that a milling unit is arranged on each side of the conveyor unit to the to process the respective workpiece end;
- The movable suspension elements for the anti-splintering directions are formed from two movable stands, each of which directly with one of the milling units using a support arm connected is.

Um die Merkmale der vorliegenden Erfindung näher zu erklären, wird diese nunmehr in bezug auf eine beispielsweise, bevorzugte und nicht darauf beschränkte Ausführungsform anhand der anliegenden Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:To further elucidate the features of the present invention will now explain this in relation to, for example, preferred and not limited embodiment based on of the accompanying drawings. Show it:

Fig. 1-4 eine Draufsicht der erfindungsgemäßen Zapfen schneidstation, Fig. 1-4 cutting station is a plan view of the pin according to the invention,

Fig. 5, 6, 7 eine Draufsicht, einen vorderen Aufriß bzw. einen seitlichen Aufriß von einem Ausschnitt der erfindungsgemäßen Zapfenschneidstation, Fig. 5, 6, 7, a top view, a front elevation and a side elevation view of a section of the pin cutting station according to the invention,

Fig. 8 eine perspektivische Ansicht der bei der erfindungsgemäßen Zapfenschneidstation verwendeten Fräseinheit, Fig. 8 of the milling unit used in the present invention tenoning station is a perspective view,

Fig. 9, 10, 11 und 12 eine Draufsicht der Fräseinheit von Fig. 8, Fig. 9, 10, 11 and 12 a plan view of the milling unit of Fig. 8,

Fig. 13 und 14 eine Ansicht im Schnitt der splitterungshindernden Vorrichtung. FIGS. 13 and 14 is a sectional view of the chipping inhibiting device.

Mit Bezug auf Fig. 1-4 der Zeichnungen wird dort die erfin dungsgemäße Zapfenschneidstation in Draufsicht dargestellt und im gesamten mit 10 bezeichnet. Die Zapfenschneidstation 10 wird während vier getrennten Arbeitsgängen des Bearbeitungszyklus für die Enden der Kanthölzer, in den Figuren mit Buchstabe Q bezeichnet, veranschaulicht. Im einzelnen: Fig. 1 zeigt die Zapfen schneidstation 10 beim Fräsen der Kantholzenden; Fig. 2 zeigt die Zapfenschneidmaschine 10 beim Rüstvorgang und Fig. 3 und 4 zeigen die Zapfenschneidstation bei Neupositionierungen im Hinblick auf eine nachfolgende Bearbeitung.With reference to Fig. 1-4 of the drawings, the tenon cutting station according to the invention is shown in plan view and is designated as a whole by 10 . The tenon cutting station 10 is illustrated during four separate operations of the machining cycle for the ends of the squared timbers, designated by letter Q in the figures. In detail: Fig. 1 shows the tenon cutting station 10 when milling the square timber ends; 10 Fig. 2 shows the tenoning machine during set-up process, and Fig. 3 and 4 show the bleed cutting station for repositioning with respect to subsequent processing.

Tenoning station 10

Die Zapfenschneidstation 10 weist einen Eingang oder Einlegeteil E für die halbfertigen Kanthölzer und einen Ausgang oder Entladeteil A für die fertiggestellten Kanthölzer auf. Die Beschickung der Zapfenschneidstation 10 mit Kanthölzern kann mit Hilfe einer Arbeitskraft, wie in Fig. 1 und 4 dargestellt, oder auf automatisierte Weise mittels eines nicht dargestellten Überführungsmechanismus ausgeführt werden, wenn die Zapfenschneidstation in eine Bear beitungsstraße bestehend aus mehreren serienmäßig verbundenen Stationen eingesetzt ist.The tenon cutting station 10 has an input or insert part E for the semi-finished square timbers and an exit or unloading part A for the finished square timbers. The loading of the tenoning station 10 with squared timbers can be carried out with the help of a worker, as shown in FIGS. 1 and 4, or in an automated manner by means of a transfer mechanism, not shown, if the tenoning station is inserted into a processing line consisting of several stations connected in series.

Die Zapfenschneidstation 10 besteht aus den folgenden Hauptkomponenten: eine Versorgungseinheit 11, eine Steuereinheit 12, eine Fördereinheit 13 für die Kanthölzer, eine Bearbeitungs einheit 14 für die Kanthölzer und eine Manipulationseinheit 15 für die Werkzeuge und die splitterungshindernden Vorrichtungen. Zwecks einer einfacheren Beschreibung sind in Fig. 1-4 keine anderen Komponenten der Zapfenschneidstation 10 gezeigt worden, insofern als sie im Rahmen dieser Beschreibung eine zweitrangige Bedeutung einnehmen, wie beispielsweise die Beschickungseinheit von zur Bearbeitung erforderlichem Hilfsmaterial und die Abführ einheit für solches nicht verbrauchtes Hilfsmaterial und für die bei der Bearbeitung anfallenden Abfälle.The tenon cutting station 10 consists of the following main components: a supply unit 11 , a control unit 12 , a conveyor unit 13 for the squared timbers, a processing unit 14 for the squared timbers and a manipulation unit 15 for the tools and the anti-splintering devices. For the sake of a simpler description, no other components of the tenon cutting station 10 have been shown in FIGS. 1-4, insofar as they assume a secondary importance in the context of this description, such as, for example, the loading unit of auxiliary material required for processing and the removal unit for such unused auxiliary material and for the waste generated during processing.

Supply unit 11 and control unit 12

Die Versorgungseinheit 11 und die Steuereinheit 12 sind in her kömmlicher Weise veranschaulicht und sind nicht Gegenstand dieser Erfindung; sie werden deshalb im folgenden nur summarisch beschrieben. Selbstverständlich kann ein Fachmann an diesen Einheiten jede Änderung und/oder Verbesserung vornehmen, die zu einer Optimierung des Arbeitszyklus, zum Schutz der Steuerungen, der Werkzeuge usw. sowie auch zu einer Reduzierung der Ruhezeiten beitragen.The supply unit 11 and the control unit 12 are illustrated in a conventional manner and are not the subject of this invention; they are therefore only summarized below. Of course, a person skilled in the art can make any changes and / or improvements to these units which contribute to optimizing the work cycle, protecting the controls, tools, etc. and also reducing the idle times.

Die Versorgungseinheit 11 besteht im allgemeinen aus einer Vielzahl von Geräten und Vorrichtungen, die in einem besonderen Montageabteil vereinigt sind, sog. Speisungsschrank oder -tafel, und für die Abwicklung der Funktionen von Umspannung, Umformung und Regulierung der in die Zapfenschneidstation 10 gespeisten Energie sowie Umschalt- und Schutzfunktionen bestimmt sind.The supply unit 11 generally consists of a large number of devices and devices which are combined in a special assembly compartment, so-called supply cabinet or panel, and for the handling of the functions of reclamping, reshaping and regulating the energy fed into the tenoning station 10 and switching - and protective functions are determined.

Auch die Steuereinheit 12 besteht aus einem besonderen Montageabteil, sog. Steuerschrank oder -tafel, worin eine Vielzahl von Geräten und Vorrichtungen aufgenommen sind, die bekannter weise zur Abwicklung der Funktionen: Erfassung, Umwandlung, Verarbeitung, Speichern, Erzeugen und Übertragen von Steuer- und Regelsignalen, die zum Steuern des Betriebes der Zapfenschneid station 10 dienen, bestimmt sind.The control unit 12 also consists of a special assembly section, so-called. Control cabinet or panel, in which a large number of devices and devices are accommodated, which are known to handle the functions: acquisition, conversion, processing, storage, generation and transmission of control and Control signals that are used to control the operation of the tenon cutting station 10 are determined.

Conveyor unit 13

Die Fördereinheit 13 für die Kanthölzer ist zwischen dem Eingang E und dem Ausgang A der Zapfenschneidstation 10 ange ordnet und führt die Kanthölzer längs der Richtung von Achse X der Zapfenschneideinheit 14 zu. Die Fördereinheit 13 ist aus einem Paar Kreisförderer 16 von der Art endloser Förderbänder gebildet, die über synchronisierte Steuermittel 17 betätigt werden. Die Kreis förderer 16 sind auf einer gemeinsamen horizontalen Oberfläche parallel untereinander angeordnet und jeder davon weist ein Traggestell auf, das aus einem länglichen horizontalen Element 18 und aus zwei vertikalen Tragelementen 19 gebildet ist. Wie nachfolgend beschrieben wird, können die Kreisförderer 16 während des Arbeitszyklus zwischen zwei Arbeitspositionen, in Fig. 2 und 3 dargestellt, horizontal verschoben werden.The conveyor unit 13 for the squared timbers is arranged between the input E and the output A of the tenon cutting station 10 and leads the squared timbers along the direction of axis X of the tenon cutting unit 14 . The conveyor unit 13 is formed from a pair of circular conveyors 16 of the type of endless conveyor belts which are actuated via synchronized control means 17 . The circular conveyor 16 are arranged parallel to each other on a common horizontal surface and each of them has a support frame which is formed from an elongated horizontal element 18 and two vertical support elements 19 . As will be described below, the circular conveyors 16 can be displaced horizontally between two working positions, shown in FIGS. 2 and 3, during the working cycle.

In Fig. 5-7 der Zeichnungen ist im einzelnen die Gestaltung der Zapfenschneidstation 10 veranschaulicht. Da diese im wesent lichen gegenüber der Zuführachse X der Kanthölzer symmetrisch ist, wird in den Figuren lediglich der Teil der Zapfenschneidstation 10 gezeigt, der sich rechts von dieser Achse befindet.In Fig. 5-7 of the drawings in detail the design of the power take-off cutting station 10 is illustrated. Since this is symmetrical in union with respect to the feed axis X of the squared timbers, only the part of the tenon cutting station 10 that is located to the right of this axis is shown in the figures.

Tenoning unit 14

Die Zapfenschneideinheit 14 ist quer zur Kantholzzuführ richtung X angeordnet und weist ein Untergestell 20 auf, das zwei Schlitten 21 trägt und führt, die in entgegengesetzten Richtungen, der Achse V entlang, bewegbar sind. Zum Steuern der Bewegung der Schlitten 21 sind zwei Führungen 22 vorgesehen, die einstückig auf dem Untergestell 20 eingelassen oder daran befestigt sind. Die notwendigen Vorschub- und Rückwärtsbewegungen der Schlitten 21 werden mittels einer Steuerung bestehend aus einem Motor 23 und einem Antrieb 24 bewirkt. Die Schlitten 21 dienen als bewegliche Träger zum Verschieben der Kreisförderer 16 in entgegengesetzten Richtungen, entlang der Achse V. Zu diesem Zweck besteht jeder Schlitten 21 aus zwei Ständern 25, mit denen die senkrechten Tragelemente 19 eines jeden Kreisförderers 16 verbunden sind. Einer dieser Ständer 25 dient auch zum Abstützen einer Fräseinheit 26, die von einem Querschlitten 27 bzw. einem Längsschlitten 28 in die Querrichtung Y und in die Längsrichtung Z des Ständers geführt wird. Die Zapfenschneideinheit 14 für Kanthölzer weist also im gesamten zwei Fräseinheiten 26 auf, jede davon ist zum Bearbeiten von einem Ende des Kantholzes Q bestimmt. Jede Fräseinheit 26 ist durch fünf Steuerachsen gekennzeichnet: die Achse X für die Vorschubbewegung von Kantholz Q, die Achse Y für die Verschiebe bewegung des Querschlittens 27, die Achse Z für die Verschiebe ewegung des Längsschlittens 28, die Achse V parallel zur Achse Y für die Verschiebebewegung von Schlitten 21, der den Ständer 25 der Fräseinheit 26 trägt, und die Achse C für die Drehbewegung der Werkzeugspindel der Fräseinheit 26.The tenon cutting unit 14 is arranged transversely to the square timber feed direction X and has a base frame 20 which carries and guides two slides 21 which are movable in opposite directions along the axis V. To control the movement of the carriage 21 , two guides 22 are provided, which are embedded in one piece on the base frame 20 or fastened thereon. The necessary forward and backward movements of the carriage 21 are effected by means of a control consisting of a motor 23 and a drive 24 . The carriages 21 serve as movable supports for displacing the circular conveyors 16 in opposite directions, along the axis V. For this purpose, each carriage 21 consists of two stands 25 to which the vertical support elements 19 of each circular conveyer 16 are connected. One of these stands 25 also serves to support a milling unit 26 , which is guided by a cross slide 27 or a longitudinal slide 28 in the transverse direction Y and in the longitudinal direction Z of the stand. The tenon cutting unit 14 for squared timbers thus has a total of two milling units 26 , each of which is intended for machining one end of the squared timber Q. Each milling unit 26 is characterized by five control axes: the axis X for the feed movement of squared timber Q, the axis Y for the displacement movement of the cross slide 27 , the axis Z for the displacement movement of the longitudinal slide 28 , the axis V parallel to the axis Y for the Sliding movement of slide 21 , which carries the stand 25 of the milling unit 26 , and the axis C for the rotary movement of the tool spindle of the milling unit 26 .

Manipulation unit 15

Die Manipulationseinheiten 15 für die Werkzeuge und die split terungshindernden Vorrichtungen sind neben der Zapfenschneid einheit 14 angeordnet und bestehen aus einer programmierbaren automatischen Manipuliervorrichtung 29 und einem damit zuge ordneten Magazin 30, in dem die Werkzeuge 31 und die splitterungs hindernden Vorrichtungen 32 aufgehoben sind. In der in den Zeich nungen dargestellten Ausführungsform besteht die programmierbare automatische Manipuliervorrichtung 29 aus einem kartesischen Roboter mit Portal, der mit Greifelementen 33 und 34 ausgestattet ist, die ein gleichzeitiges Manipulieren der Werkzeuge und der splitterungshindernden Vorrichtungen ermöglichen.The manipulation units 15 for the tools and the anti-splitting devices are arranged next to the tenon cutting unit 14 and consist of a programmable automatic manipulating device 29 and an associated magazine 30 in which the tools 31 and the anti-splintering devices 32 are canceled. In the embodiment shown in the drawings, the programmable automatic manipulation device 29 consists of a Cartesian robot with portal, which is equipped with gripping elements 33 and 34 , which allow simultaneous manipulation of the tools and the anti-splintering devices.

Die Gestaltung der Manipulationseinheit 15 wird hier nur beispielsweise angeführt und ist nicht darauf beschränkt, da es für den Fachmann offensichtlich ist, daß solche Einheit anders gestaltet sein könnte, um sie Anforderungen höherer Funktionalität und geringerer Komplexität und geringeren Außenmaßes anzupassen, so daß sich das Einfügen der Zapfenschneidstation 10 in eine bereits vorhandene Fertigungsstraße nicht problematisch zeigt. Das der Manipulationseinheit 15 zugeordnete Magazin 30 könnte z. B. von der Zapfenschneideinheit 14 getrennt sein, oder mit deren Untergestell nicht verbunden sein wie in Fig. 5 und 6 dargestellt, sondern von einem unabhängigen Untergestell getragen werden, und könnte nur die Werkzeuge 31 enthalten, während man für die splitterungs hindernden Vorrichtungen 32 ein eigenes Magazin vorsehen könnte, beispielsweise ein Drehmagazin, das in die Zapfenschneideinheit 14 einverleibt ist. In diesem Fall würde die Manipuliervorrichtung 29 die Werkzeuge 31 und die splitterungshindernden Vorrichtungen 32 einzeln manipulieren.The design of the manipulation unit 15 is only given here by way of example and is not restricted to this, since it is obvious to the person skilled in the art that such a unit could be designed differently in order to adapt it to requirements of higher functionality and less complexity and smaller external dimensions, so that the insertion takes place the tenoning station 10 in an already existing production line is not problematic. The magazine 30 associated with the manipulation unit 15 could e.g. B. be separated from the tenoning unit 14 , or not be connected to the base frame as shown in FIGS. 5 and 6, but are carried by an independent base frame, and could only contain the tools 31 , while one for the splinter-preventing devices 32 could provide its own magazine, for example a rotary magazine, which is incorporated into the tenoning unit 14 . In this case, the manipulation device 29 would manipulate the tools 31 and the anti-splintering devices 32 individually.

Milling unit 26

Mit Bezug auf Fig. 8-12 der Zeichnungen wird darin die Gestaltung der Fräseinheiten 26 ausführlich veranschaulicht. Wie oben gesagt, wird jede Fräseinheit 26 in Quer- und in Längsrichtung des respektiven Ständers 25 von einem Querschlitten 27 bzw. einem Längsschlitten 28 geführt. Der Querschlitten 27 weist eine Konsole 35 auf, die als Tragelement für den Spindelkopf 36 und die Hauptsteuerung 37 der Fräseinheit 26 dient. Ein Arm 38, an den Spindelkopf 36 befestigt und davon horizontal und parallel zur Vorschubrichtung X der Kanthölzer abstehend, dient als Stütze für einen Halter 39 für die splitterungshindernde Vorrichtung, der zum Abstützen und Positionieren der splitterungshindernden Vorrichtung 32 beim Bearbeiten des Kantholzes bestimmt ist. Der Halter 39 für die splitterunghindernden Vorrichtungen ist als ein beweglicher Ständer gestaltet, von drei Bewegungsachsen gekennzeichnet: eine zur Achse X parallele Achse U, eine zur Achse Z parallele Achse W und eine zur Achse W senkrechte Achse T, die mit der Achse U einen Winkel alpha bildet. Die nötigen Verschiebebewegungen entlang den Achsen U, W und T werden durch die Steuerungen 40, 41 bzw. 42 bewirkt.With reference to FIGS. 8-12 of the drawings, the design of the milling units therein is illustrated in detail 26th As stated above, each milling unit 26 is guided in the transverse and in the longitudinal direction of the respective stand 25 by a cross slide 27 and a longitudinal slide 28 , respectively. The cross slide 27 has a bracket 35 which serves as a supporting element for the spindle head 36 and the main control 37 of the milling unit 26 . An arm 38 , attached to the spindle head 36 and protruding therefrom horizontally and parallel to the feed direction X of the squared timbers, serves as a support for a holder 39 for the splinter-preventing device, which is intended for supporting and positioning the splinter-preventing device 32 when processing the squared timber. The holder 39 for the anti-splintering devices is designed as a movable stand, characterized by three axes of movement: an axis U parallel to the X axis, an axis W parallel to the Z axis and an axis T perpendicular to the W axis, which is at an angle with the U axis alpha forms. The necessary displacement movements along the axes U, W and T are effected by the controls 40 , 41 and 42 , respectively.

Fig. 13 und 14 zeigen im Schnitt die Vorrichtung zum schnellen Festspannen der splitterungshindernden Vorrichtung auf den Halter 39. Diese Festspannvorrichtung, in den Figuren mit 43 bezeichnet, ist hydraulischer Art oder mit Schraube und besteht grundsätzlich aus einem Schwalbenschwanzverbindungselement 44, das beim Rüsten zum Einsetzen in einen im Halter 46 der splitterungs hindernden Vorrichtung erhaltenen Unterschnitt 45 bestimmt ist. Die Festspannung von Halter 46 der splitterungshindernden Vorrichtung erhält man dadurch, daß man das Schwalbenschwanzverbindungs element 44 mit den Seiten des Unterschnitts 45 in Berührung bringt und dort andrückt, folglich einer achsialen Verschiebung der Fest spannvorrichtung 43 nach innen. FIGS. 13 and 14 show in section the apparatus for rapidly clamping the chipping inhibiting device to the holder 39. This tightening device, designated 43 in the figures, is of a hydraulic type or with a screw and basically consists of a dovetail connection element 44 which, when being set up, is intended for insertion into an undercut 45 obtained in the holder 46 of the splinter-preventing device. The fixed voltage of holder 46 of the anti-splintering device is obtained by bringing the dovetail connection element 44 into contact with the sides of the undercut 45 and pressing it there, consequently an axial displacement of the fixed clamping device 43 inwards.

Mode of operation

Im nachfolgenden werden die Arbeitsgänge des an der Zapfenschneidstation 10 ausgeführten Bearbeitungszyklus be schrieben. Das Ausgangshalbfabrikat ist, wie gesagt, ein gradliniges beschlagenes Holzelement mit einem mehr oder weniger regulären prismenförmigen Querschnitt, sog. Kantholz, an dessen Enden durch Fräsen ein Vorsprung oder ein geformte Vertiefung erzeugt wird.In the following, the operations of the machining cycle carried out at the tenoning station 10 will be described. The starting semi-finished product, as I said, is a straight, misted wooden element with a more or less regular prism-shaped cross-section, so-called squared timber, at the ends of which a projection or a shaped recess is created by milling.

Der erste Arbeitsgang besteht im Einlegen von Kantholz Q in den Eingang E der Zapfenschneidstation 10, auf die Kreisförderer 16, mittels denen es der Zapfenschneideinheit 14 mit der genauen Orientierung, d. h. mit der größeren Seite senkrecht zur Vorschub richtung X, vorgelegt wird. Das genau orientierte Kantholz Q gelangt in die Zapfenschneideinheit 14 und wird zur Fräseinheit 26 befördert, wo der Fräsgang an seinen Enden einsetzt.The first step consists of inserting squared timber Q into the input E of the tenoning station 10 , onto the circular conveyor 16 , by means of which it is presented to the tenoning unit 14 with the exact orientation, ie with the larger side perpendicular to the feed direction X. The precisely oriented squared timber Q arrives in the tenon cutting unit 14 and is conveyed to the milling unit 26 , where the milling aisle begins at its ends.

Während das Kantholz Q längs der Achse X befördert wird, beginnt die Fräse 31 das Ende an der Kantholzvorderseite zu bearbeiten. Wenn die Fräse 31 die Rückseite vom Kantholz Q erreicht hat, positioniert der Halter 39 die splitterungshindernde Vorrichtung 32 an der Rückseite vom Kantholz und folgt dem Kantholz in seiner Vorschubbewegung, indem sie bis zur Vervollständigung des Fräsgangs ständig mit seiner Rückseite in Berührung bleibt.While the squared timber Q is conveyed along the axis X, the milling machine 31 begins to process the end on the front of the squared timber. When the milling cutter 31 has reached the back of the squared timber Q, the holder 39 positions the splinter-preventing device 32 on the back of the squared timber and follows the squared timber in its advancing movement, by constantly remaining in contact with its back until the milling operation is completed.

Ist der Fräsgang beendet, kehrt der Halter 39 der splitterungs hindernden Vorrichtung in seine Ausgangsstellung für die nächste Bearbeitung zurück und das bearbeitete Kantholz Q wird zum Ausgang A der Zapfenschneidstation 10 geleitet.When the milling process has ended, the holder 39 of the splinter-preventing device returns to its starting position for the next processing and the processed square timber Q is guided to the output A of the tenoning station 10 .

Müssen die Fräse 31 und die splitterungshindernde Vorrich tung 32 ausgewechselt werden, bewegen sich die Schlitten 21 in die Nähe der Manipulationseinheit 15 und die Fräseinheiten 26 nehmen die Rüststellung ein. Der programmierbare automatische Manipulator 29 wechselt dann die Fräse 31 und die splitterungshindernde Vor richtung 32 mit solchen für die nächste Bearbeitung erforderlichen aus. Nach Beendigung der Rüstoperation werden die Schlitten 21 und die Fräseinheiten 26 erneut in die Arbeitsstellung überführt.If the mill 31 and the splinter-preventing device 32 have to be replaced, the carriage 21 move in the vicinity of the manipulation unit 15 and the milling units 26 assume the set-up position. The programmable automatic manipulator 29 then changes the router 31 and the splinter-preventing device 32 with those required for the next processing. After the set-up operation has been completed, the slides 21 and the milling units 26 are again moved into the working position.

Aus der obigen Darlegung kann man verstehen, daß die erfindungsgemäße Zapfenschneideinheit sich der Ausführung des Zapfenschneidens verschiedener Profile flexibel anpaßt und für den Wechsel von Werkzeug und splitterungshindernder Vorrichtung sowie für deren Positionieren in Arbeitsstellung reduzierte Zeiten erfordert.From the above explanation it can be understood that the Tenon cutting unit according to the invention the execution of Tenoning of different profiles flexibly adapts and for the Change of tool and device preventing splintering and reduced times for their positioning in the working position required.

Claims

1. Numerically controlled tenoning station ( 10 ) for machining the ends of straight, misted wood with a prism-shaped cross section for window, door frames and the like, which has a conveyor unit ( 13 ) for the workpieces (Q), a tenoning unit ( 14 ) with a base ( 20 ) which carries and guides at least one milling unit ( 26 ) with a plurality of movement axes in order to produce at least one protrusion or a shaped depression at one end of the workpiece, a manipulation unit ( 15 ) for setting up the tenon cutting unit ( 14 ) and anti-splintering means ( 32 ) to prevent chipping at the workpiece ends and which are arranged on movable support means ( 39 ) in order to support them and to position them at the ends of the workpiece (Q), characterized in that

- The conveyor unit ( 13 ) consists of two parallel circular conveyors ( 16 ) which are arranged so that they pass through the tenoning unit ( 14 );
- The tenon cutting unit ( 14 ) consists of two carriages ( 21 ) which are movable in opposite directions, transversely to the feed axis of the workpiece (Q), each carriage carrying one of the circular conveyors ( 16 ) and one of the milling units ( 26 ), so that a milling unit ( 26 ) is arranged on each side of the conveyor unit ( 13 ) in order to machine the respective workpiece end;
- The movable support means ( 39 ) of the anti-splintering devices ( 32 ) are formed from two movable stands, each of which is directly connected to one of the milling units ( 26 ) by means of a support arm ( 38 ).

2. Tenon cutting station according to claim 1, characterized in that the supporting means ( 39 ) of the anti-splintering device forming movable stand has a horizontal axis of movement (U) parallel to the workpiece feed axis (X), a vertical axis of movement (W) perpendicular to the workpiece feed axis (X) ) and a horizontal movement axis T, which forms an angle of 0 to 90 ° with the workpiece feed axis X.

3. Tenon cutting station according to claim 2, characterized in that the movable means forming the support means ( 39 ) of the anti-splintering device is provided with locking means ( 43 ) for the anti-splintering means ( 32 ).

4. Tenoning station according to claim 3, characterized in that the locking means ( 43 ) of the anti-splintering means ( 32 ) consists of an axially movable dovetail element ( 44 ) in order to work in the undercut in the anti-splintering means ( 32 ) incorporated undercut ( 45 ) to be used and to block the latter means ( 32 ) due to an axial displacement in which the dovetail element ( 44 ) is brought into contact with the sides of the undercut ( 45 ) and is pressed against them.

5. Tenoning station according to claim 1, characterized in that the manipulation units ( 15 ) are two and each of which is arranged on one side of the tenoning unit ( 14 ).

6. Tenoning station according to claim 1, characterized in that the manipulation unit ( 15 ) from a programmable automatic manipulator ( 29 ) for simultaneous manipulation of the tools ( 31 ) and the anti-splintering means ( 32 ) and a magazine ( 30 ) for the tools ( 31 ) and the anti-splintering means ( 32 ).

7. tenoning station according to claim 1, characterized in that the manipulation unit ( 15 ) consists of a programmable automatic manipulator ( 29 ) to the tools ( 31 ) and the anti-splintering means ( 32 ), a magazine ( 30 ) with tools ( 31 ) and individually manipulate a magazine ( 30 ) with anti-splintering means ( 32 ).

8. tenoning station according to claim 1 and 7, characterized in that the magazine ( 30 ) with the anti-splintering means ( 32 ) in the tenoning unit ( 14 ) is received, while the magazine 30 with the tools ( 31 ) from the tenoning unit ( 14th ) is separated.

9. tenoning station according to claim 1, 5 and 6, characterized in that the carriage ( 21 ), in the transverse direction to the conveyor unit ( 13 ), from a working position in which the circular conveyor ( 16 ) carry the workpieces and the milling units ( 26 ) Perform tenoning of the ends of the workpieces (Q), can be moved into a set-up position in which the carriages ( 21 ) are transferred to the relative manipulation units ( 15 ) for the purpose of exchanging the tools ( 31 ) and the anti-splintering means ( 32 ) and vice versa.