DE10007742A1

DE10007742A1 - Counter move

Info

Publication number: DE10007742A1
Application number: DE10007742A
Authority: DE
Inventors: Joerg Dantlgraber; Gunther Weiglein
Original assignee: Mannesmann Rexroth AG
Current assignee: Bosch Rexroth AG
Priority date: 2000-01-26
Filing date: 2000-02-21
Publication date: 2001-08-02

Abstract

Offenbart ist ein Prospekt- oder Konterzug, bei dem eine Last über zumindest zwei Tragseile an einem Gegengewicht befestigt ist, dessen Relativposition durch eine Stelleinrichtung veränderbar ist. Die Stelleinrichtung hat ein Zugelement, das am Gegengewicht angreift und das über eine Antriebseinrichtung antreibbar ist, die kraft- oder formschlüssig auf das Zugelement wirkt.Disclosed is a brochure or counter pull, in which a load is fastened to a counterweight via at least two supporting cables, the relative position of which can be changed by an adjusting device. The actuating device has a pulling element which acts on the counterweight and which can be driven via a drive device which acts on the pulling element in a non-positive or positive manner.

Description

Die Erfindung betrifft einen Konterzug gemäß dem Ober begriff des Patentanspruchs 1 und eine Anordnung derartiger Konterzüge.The invention relates to a counter move according to the waiter Concept of claim 1 and an arrangement of such Counter moves.

Konter- oder Prospektzüge werden beispielsweise zum An heben von Vorhängen, Kulissen oder sonstigen, eine erhebli che Länge aufweisenden Lasten bis zu 3 kN verwendet. In der DIN 56 921-DZ15 ist ein gattungsgemäßer Prospekt- oder Handkonterzug gezeigt.Counter or prospect trains are becoming an example lifting curtains, backdrops or anything else, a lift length of up to 3 kN. In the DIN 56 921-DZ15 is a generic brochure or Hand pulling shown.

Derartige Konterzüge werden im allgemeinen für eine Tragfähigkeit bis zu 3 kN gebaut. Eine die Last tragende Laststange hängt an mehreren Tragseilen, die vertikal zum Schnürboden und über Umlenkrollen zu einer Gegengewichts wand geführt werden. An dieser Gegengewichtswand werden die Tragseile an einem Gegengewicht befestigt, das entlang ei nes Gegengewichtsschlittens geführt ist. Dieser Gegenge wichtsschlitten läßt sich zum Ausgleich der an der Last stange hängenden Last mit manuell auflegbaren Gewichtsele menten beladen. Zum Heben oder Senken der Laststange bzw. des Gegengewichtes ist ein Bedienungsseil vorgesehen, das an dem Gegengewicht angreift.Such counter moves are generally for one Load capacity built up to 3 kN. A load bearing Load bar hangs on several suspension ropes that run vertically to the Lace-up floor and over pulleys to a counterweight wall. On this counterweight wall, the Cables attached to a counterweight that along egg nes counterweight slide is guided. This counterpart Weight slide can be used to balance the load bar hanging load with manually placed weight ele elements. For lifting or lowering the load bar or of the counterweight, an operating cable is provided, which attacks the counterweight.

Um die Bedienkräfte minimal zu halten, muß das Gegenge wicht etwa dem Gewicht der zu tragenden Last entsprechen. Dies bedingt, daß das Gegengewicht so ausgelegt ist, daß die zur Verstellung der Last erforderlichen Differenzkraft etwa bei +/-100 N liegt. Um ein selbsttätiges Absinken oder Anheben der Last durch das Gegengewicht zu verhindern, kann das Bedienungsseil über eine Feststellvorrichtung ar retiert werden. In order to keep the operating forces to a minimum, the counterpart weight approximately correspond to the weight of the load to be carried. This means that the counterweight is designed so that the differential force required to adjust the load is approximately +/- 100 N. To sink automatically or to prevent the load from being lifted by the counterweight, can the control cable ar via a locking device be saved.

Problematisch bei diesen Prospekt- oder Konterzügen ist, daß das Gegengewicht bei Änderung der Last entspre chend angepaßt werden muß, um eine ordnungsgemäße Funktion zu gewährleisten.Problematic with these brochure or counter moves is that the counterweight corresponds to a change in the load accordingly must be adjusted in order to function properly to ensure.

In der DE 31 27 095 C2 und der DE 43 35 791 A1 sind Prospektzüge offenbart, bei denen der vorbeschriebene Nach teil dadurch ausgeräumt ist, daß eine Sammel- oder Wickel welle direkt motorisch angetrieben wird. D. h., diese Wickelwelle wird am Schnürboden befestigt und über einen direkt angeflanschten Antriebsmotor betätigt. Nachteilig bei diesen Lösungen ist, daß zur Lagerung und Abstützung der Antriebswelle sowie des Antriebsmotors ein erheblicher vorrichtungstechnischer Aufwand erforderlich ist. Des wei teren muß im Schnürbodenbereich genügend Bauraum vorhanden sein, um die Schnürboden angetriebene Wickelwelle aufzuneh men.DE 31 27 095 C2 and DE 43 35 791 A1 Prospectus trains disclosed, in which the previously described Nach is partly cleared out that a collection or winding shaft is driven directly by a motor. That is, this The winding shaft is attached to the lacing bottom and over a directly flanged drive motor operated. Disadvantageous with these solutions is that for storage and support the drive shaft and the drive motor a considerable device-related effort is required. The white teren must have enough installation space in the lacing area to accommodate the winding shaft driven by the lacing floor men.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen einfach aufgebauten Konterzug zu schaffen, der auch bei Laständerungen eine zuverlässige Funktion gewährlei stet. Des weiteren sollen mehrere der Konterzüge zu einer kompaktbauende Anordnung zusammenfügbar sein.In contrast, the invention is based on the object to create a simply constructed counter pull that also ensure reliable function in the event of load changes continuous Furthermore, several of the counter moves to one compact structure can be assembled.

Diese Aufgabe wird hinsichtlich des Konterzuges durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 und hinsichtlich der An ordnung von Propektzügen durch die Merkmale des Patentan spruchs 13 gelöst.This task is done with regard to the counter move the features of claim 1 and with respect to Order of prospect trains by the features of the patent Proof 13 solved.

Erfindungsgemäß erfolgt die Betätigung des Prospektzu ges über einen Antrieb, der auf die Antriebseinrichtung ei nes an einem Gegengewicht befestigten Zugelements wirkt. Die Übertragung des Antriebsmomentes auf das Zugelement er folgt erfindungsgemäß durch kraft- oder formschlüssigen Eingriff zwischen der Antriebseinrichtung und dem Zugele ment. According to the invention, the prospectus is actuated ges via a drive that ei on the drive device nes acting on a counterweight pulling element. The transmission of the drive torque to the tension element follows according to the invention by non-positive or positive Engagement between the drive device and the Zugele ment.

Das Gegengewicht wird dabei im Hinblick auf eine mitt lere Last ausgelegt, wobei Laständerungen über den Eingriff zwischen Zugelement und Antriebseinrichtung und den Antrieb aufgefangen werden, so daß ein Auskontern des Gegengewich tes nicht erforderlich ist. Die Konstruktion im Deckenbe reich bleibt gegenüber der gattungsgemäßen Lösung (DIN 56 921-DZ15) nahezu unverändert, da die Last weiterhin an zu mindest zwei Tragseilen über eine schnürbodenseitige Sam melrolle zum Gegengewicht geführt werden kann, während der Antrieb auf das das herkömmliche Bedienungsseil ersetzende Zugelement wirkt. Die die Tragseile aufnehmende Sammel- oder Wickelwelle kann gegenüber dem in der DE 43 35 791 A1 und der DE 31 27 095 C2 beschriebenen Stand der Technik we sentlich einfacher aufgebaut werden, so daß der vorrich tungstechnische Aufwand gegenüber diesen direkt angetriebe nen Lösungen minimal ist. Vorteilhaft ist des weiteren, daß die Antriebsleistung nicht auf die Gesamtlast sondern le diglich auf die Differenzkraft zwischen Gegengewicht und Last abgestimmt werden muß. Der Antriebsmotor kann daher mit wesentlich geringerer Leistung als bei den vorgenannten Lösungen ausgelegt werden.The counterweight is in terms of a mitt lere load designed, with load changes via the engagement between the tension element and the drive device and the drive be caught, so that a counter-counter tes is not necessary. The construction in the ceiling remains rich compared to the generic solution (DIN 56 921-DZ15) almost unchanged as the load continues to increase at least two suspension ropes over a lacing-side sam can be guided to the counterweight during the Drive to replace the conventional control cable Tension element works. The collection of the suspension cables or winding shaft can be compared to that in DE 43 35 791 A1 and the prior art described in DE 31 27 095 C2 be built considerably easier, so that the vorrich technical effort compared to these directly driven solutions is minimal. It is also advantageous that the drive power is not based on the total load but le diglich on the differential force between counterweight and Load must be matched. The drive motor can therefore with much lower performance than the aforementioned Solutions are designed.

Bei einer Variante der Erfindung ist das Zugelement als Zugseil ausgelegt, das eine Umlenkrolle der Antriebsein richtung umschlingt.In a variant of the invention, the tension element is as Traction rope designed, which is a pulley of the drive direction wraps around.

Der Umschlingungswinkel ist so gewählt, daß die maximal auftretenden Differenzkräfte durch Reibung aufgefangen wer den können. Erfindungsgemäß wird ein Umschlingungswinkel von 540° bevorzugt.The wrap angle is chosen so that the maximum occurring differential forces absorbed by friction who that can. According to the invention, a wrap angle of 540 ° preferred.

Bei dieser Variante sind die Endabschnitte des Zugseils am Gegengewicht befestigt. Alternativ können die Endab schnitte des Zugseils auch an der Antriebseinrichtung, bei spielsweise einer Seiltrommel befestigt sein, so daß bei Betätigung des Antriebs ein Endabschnitt aufgewickelt und der andere Endabschnitt des Zugseils abgewickelt wird. Das Gegengewicht ist dabei im Mittelbereich des Zugseils befe stigt.In this variant, the end sections of the pull rope attached to the counterweight. Alternatively, the Endab cuts of the pull rope also on the drive device be attached to a rope drum, for example, so that Actuation of the drive coiled an end section and the other end portion of the pull rope is unwound. The Counterweight is in the middle of the pull rope increases.

Der Antrieb kann direkt oder über ein Getriebe auf die angetriebene Umlenkung wirken. Besonders geeignet sind so genannte Gearless-Antriebe, die als elektrischer oder hy draulischer Direktantrieb ausgeführt sein können.The drive can be directly or via a gear on the driven deflection act. So are particularly suitable called gearless drives, which as electrical or hy drastic direct drive can be executed.

Um eine Berührung zwischen dem auf die Antriebseinrich tung zulaufenden und dem von dieser ablaufenden Teil des Zugseils zu verhindern, sind dieser Stützscheiben zugeord net, die die genannten Seilabschnitte voneinander beabstan den. Die Drehachse jeder Stützscheibe ist dabei vorzugs weise um 90° zur Umlenkrollenachse der Antriebseinrichtung angestellt.To make contact between the on the drive unit tapering and the part of the To prevent pulling rope, these support disks are assigned net, which beabstan the mentioned rope sections from each other the. The axis of rotation of each support disc is preferred 90 ° to the deflection roller axis of the drive device employed.

Bei einer alternativen Ausführungsform wird die An triebseinrichtung Umlenkung mit einem Zahnkranz oder einer ähnlichen Antriebsrolle versehen, die mit einer Kette oder einem Zahnriemen des Zugelementes kämmt.In an alternative embodiment, the To Drive device deflection with a ring gear or similar drive roller provided with a chain or combs a toothed belt of the tension element.

Bei dieser Variante ist die Kette oder der Riemen mit einem Endabschnitt am Gegengewicht und mit einem anderen Endabschnitt an einem Verbindungsseil befestigt. Letzteres ist über die andere Umlenkung zum Gegengewicht zurückge führt.In this variant, the chain or strap is included one end section on the counterweight and with another End section attached to a connecting rope. The latter has returned to the counterweight via the other deflection leads.

Als Zugseil können auch band- oder litzenförmige Zug bänder verwendet werden.As a pull rope can also band or stranded train tapes are used.

Das Antriebsmoment kann somit formschlüssig und durch Kraftschluß (Reibung) auf das Zugelement übertragen werden.The drive torque can thus be positive and Traction (friction) are transferred to the tension element.

Um ein Schwingen des Zugelementes zu verhindern, sind in Umlenkungsbereich Führungen ausgeführt. To prevent the tension element from swinging, Guided tours in the deflection area.

Der vorrichtungstechnische Aufwand zur Erstellung des Prospektzuges und die Geräuschemissionen sind besonders ge ring, wenn der Antrieb mit einem Riementrieb versehen ist.The device engineering effort to create the Brochure train and the noise emissions are particularly ge ring if the drive is equipped with a belt drive.

Bei mehreren hintereinander geschalteten Prospektzügen, werden die Antriebe vorzugsweise in Radialrichtung versetzt zueinander angeordnet, so daß die Konterzüge mit minimalem Abstand hintereinander angeordnet werden können.With several brochure trains connected in series, the drives are preferably offset in the radial direction arranged to each other so that the counter moves with minimal Distance can be arranged one behind the other.

Sonstige vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der weiteren Unteransprüche.Other advantageous developments are the subject of further subclaims.

Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert.Preferred embodiments of the Invention explained with reference to schematic drawings.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines ersten Aus führungsbeispiels eine Anordnung von erfindungsgemäßen Pro spektzügen; Fig. 1 is a schematic representation of a first exemplary embodiment from an arrangement of Pro spec trains according to the invention;

Fig. 2 eine Seitenansicht auf die Anordnung gemäß Fig. 1; FIG. 2 shows a side view of the arrangement according to FIG. 1;

Fig. 3 ein alternatives Ausführungsbeispiel einer An ordnung von Prospektzügen; Fig. 3 shows an alternative embodiment of an order of prospectus trains;

Fig. 4 eine Seitenansicht der Anordnung aus Fig. 3; FIG. 4 shows a side view of the arrangement from FIG. 3;

Fig. 5 eine Detaildarstellung des Antriebsbereiches eines Prospektzuges aus Fig. 3; FIG. 5 shows a detailed illustration of the drive area of a brochure train from FIG. 3;

Fig. 6 eine Seitenansicht auf den in Fig. 5 darge stellten Bereich, Fig. 6 is a side view of the in Fig. 5 Darge set range,

Fig. 7 eine Draufsicht auf den in Fig. 5 dargestell ten Bereich eines Prospektzuges und die Fig. 8 bis 10 Ansichten eines dritten Ausführungs beispiels eines Prospektzuges mit Direktantrieb. Fig. 7 is a plan view of the area of a prospectus in FIG. 5 and FIGS. 8 through 10 are views of a third embodiment of a direct drive prospectus.

Die Fig. 1 und 2 zeigen eine Seitenansicht bzw. eine Vorderansicht einer Anordnung von zwei hintereinander ange ordneten Prospektzügen 1, 1* wie sie bei Theaterbühnen zum Einsatz kommen, um mehrere Kulissen, Vorhänge etc. anzuhe ben bzw. abzusenken. Figs. 1 and 2 show a side view and a front view of an arrangement of two successively arranged brochure trains 1, 1 * as they come in theaters used to treat several scenes, anzuhe curtains etc. ben or lower.

Die in den Fig. 1 und 2 der Einfachheit halber nicht dargestellte Last wird über mehrere, in der Ansicht gemäß Fig. 1 hintereinanderliegende Tragseile 2, 2', 2". . . ge halten, die über nicht dargestellte Umlenkrollen am Schnür boden zu einer Sammelrolle 4 geführt sind. Von dieser ver laufen die Tragseile 2, 2', 2". . . nach unten (nach Fig. 1) hin zu einem Gegengewicht 6, das an den Enden der Tragseile 2 befestigt ist. Das Gegengewicht 6 ist derart ausgelegt, daß es etwa dem Gewicht der an den Tragseilen 2 hängenden Last entspricht, so daß lediglich die Gewichtsdifferenz zwischen dem Gegengewicht 6 und der Last zum An- bzw. Abhe ben kompensiert werden muß.The load is not illustrated in FIGS. 1 and 2 for simplicity is more, in the view according to Fig. 1 one behind the other supporting cables 2, 2 ', 2 "... Keep ge, the ground, not shown guide rollers on the lace to a Collective roller 4 are guided. From this ver run the suspension cables 2 , 2 ', 2 ". , , down (according to Fig. 1) towards a counterweight 6 which is attached to the ends of the support cables 2 . The counterweight 6 is designed such that it corresponds approximately to the weight of the hanging on the supporting cables 2 load, so that only the weight difference between the counterweight 6 and the load must be compensated for lifting or lifting.

Das An- bzw. Abheben des Gegengewichtes 6 und damit der an den Tragseilen 2 . . . hängenden Last erfolgt über eine Stelleinrichtung 8, die am Gegengewicht 6 angreift.The lifting or lifting of the counterweight 6 and thus that of the support cables 2 . , , hanging load is carried out via an actuating device 8 which engages the counterweight 6 .

Die Stelleinrichtung 8 jedes Prospektzuges 1, 1* hat ein Zugelement, das bei dem in den Fig. 1 und 2 darge stellten Ausführungsbeispiel als Kette 10 ausgeführt ist. Ein Endabschnitt der Kette 10 ist am Gegengewicht 6 befe stigt und verläuft von dort - in der Darstellung nach Fig. 1 - nach unten zu einer Antriebseinrichtung 12.The actuating device 8 of each prospectus 1 , 1 * has a pulling element which is designed as a chain 10 in the embodiment shown in FIGS . 1 and 2 Darge. An end portion of the chain 10 is attached to the counterweight 6 and runs from there - in the illustration according to FIG. 1 - down to a drive device 12 .

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel hat die An triebseinrichtung 12 ein Kettenrad 14, das mit der Kette 10 kämmt. Der Antrieb des Kettenrades 14 erfolgt über einen Antriebsmotor 16, wobei die Antriebsdrehzahl des Motors über ein Getriebe 18 reduziert ist. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Getriebe 18 als Riemengetriebe ausgeführt, wobei an einer Ausgangswelle des Antriebsmotors 16 ein Antriebsrad 20 befestigt ist, das über einen Riemen 21 auf ein Antriebsrad 22 wirkt, auf dessen Achse auch das Kettenrad 14 angeordnet ist.In the illustrated embodiment, the drive device 12 has a sprocket 14 which meshes with the chain 10 . The sprocket 14 is driven by a drive motor 16 , the drive speed of the motor being reduced by a gear 18 . In the exemplary embodiment shown, the transmission 18 is designed as a belt transmission, a drive wheel 20 being fastened to an output shaft of the drive motor 16 and acting via a belt 21 on a drive wheel 22 , on the axis of which the chain wheel 14 is also arranged.

Das vom Gegengewicht 6 entfernte Ende der Kette 10 ist zwischen dem Kettenrad 14 und einer weiteren Umlenkung 24 an einem Verbindungsseil 26 befestigt. Dieses umgreift eine Umlenkrolle 28, die über eine geeignete Lagerung am Schnür boden 30 gelagert ist. An diesem sind auch die Sammelrolle 4 sowie die nicht dargestellten Umlenkrollen für die Trag seile 2, 2' . . . befestigt.The end of the chain 10 remote from the counterweight 6 is fastened to a connecting cable 26 between the chain wheel 14 and a further deflection 24 . This encompasses a deflection roller 28 which is mounted on the floor 30 via a suitable storage. On this are also the collecting roller 4 and the guide rollers, not shown, for the supporting ropes 2 , 2 '. , , attached.

Das Verbindungsseil 28 verläuft in der Verlängerung der Kette hin zur Umlenkrolle 28 und von dort etwa parallel zu den Endabschnitten der Tragseile 2, 2' . . . zurück zum Gegen gewicht 6. Somit greifen an diesem einerseits der Endab schnitt der Kette 8 und andererseits die Tragseile 2 . . . so wie das Verbindungsseil 26 an.The connecting cable 28 runs in the extension of the chain towards the deflection roller 28 and from there approximately parallel to the end sections of the support cables 2 , 2 '. , , back to counterweight 6 . Thus, on this, the end section of the chain 8 and, on the other hand, the support ropes 2 engage. , , like the connecting cable 26 .

Da die Prospektzüge 1, 1* möglichst dicht hintereinan der angeordnet sein sollen, werden deren Antriebsmotoren 16, 16* versetzt zueinander angeordnet. Gemäß Fig. 2, die eine Ansicht in Pfeilrichtung auf die Prospektzüge 1, 1* in Fig. 1 zeigt, liegen dann die Antriebsmotoren 16, 16* überlappend übereinander, so daß die entsprechenden Ketten räder 14, 14* in geringem Axialabstand angeordnet werden können.Since the brochure trains 1 , 1 * should be arranged as close as possible to one another, their drive motors 16 , 16 * are arranged offset from one another. Referring to FIG. 2, which shows a view in the direction of the arrow on the fly bars 1, 1 * in Fig. 1, are then the drive motors 16, 16 * overlapping one above the other so that the corresponding chains wheels 14 are * arranged at a small axial distance 14 can .

In der Darstellung gemäß Fig. 2 wurden die Tragseile 2, . . . und die zugehörigen Umlenkrollen sowie die Sammel rolle 4 der Einfachheit halber weggelassen.In the illustration according to FIG. 2, the supporting cables 2 were. , , and the associated deflection rollers and the collecting roller 4 omitted for the sake of simplicity.

Selbstverständlich können anstelle des Riemengetriebes 18 auch andere Getriebe, beispielsweise ein Zahnradgetriebe oder ähnliches zur Verbindung zwischen Antriebsmotor 16 und Kettenrad 14 verwendet werden. Anstelle der Kette 10 kann auch ein anderes, formschlüssig mit der angetriebenen Um lenkung 12 zusammenwirkendes Zugmittel, wie beispielsweise ein Riemen oder ein kraftschlüssig wirkendes Zugmittel, beispielsweise ein Zugseil (siehe Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 3 bis 7) verwendet werden.Of course, instead of the belt transmission 18 , other transmissions, for example a gear transmission or the like, can also be used for the connection between the drive motor 16 and the chain wheel 14 . Instead of the chain 10 , another traction means, such as a belt or a non-positively acting traction means, for example a traction cable (see exemplary embodiment according to FIGS. 3 to 7) interacting with the driven order 12 steering.

Des weiteren kann durch Verwendung eines geeigneten An triebsmotors 16 auf die Zwischenschaltung eines Getriebes verzichtet werden - ein derartiges Ausführungsbeispiel wird im folgenden anhand der Fig. 8 bis 10 erläutert.Furthermore, by using a suitable drive motor 16 , the interposition of a transmission can be dispensed with - such an exemplary embodiment is explained below with reference to FIGS. 8 to 10.

Die Gegengewichte 6, 6* der Prospektzüge, 1, 1* sind derart ausgelegt, daß sie in etwa dem Gewicht der zu tra genden Last entsprechen, so daß vom Antriebsmotor lediglich die Gewichtsdifferenz aufgebracht werden muß, um das Gegen gewicht 6 anzuheben.The counterweights 6 , 6 * of the brochure trains, 1, 1 * are designed such that they correspond approximately to the weight of the load to be carried, so that the drive motor only has to apply the weight difference to raise the counterweight 6 .

Um ein Schwingen der Kette 10 und des Verbindungsseils 26 zu verhindern, sind im Bereich der Antriebseinrichtung 12 und der weiteren Umlenkung 24 geeignete Führungen 32 vorgesehen. Die Stelleinrichtung 8 hat desertieren eine nicht dargestellte Spanneinrichtung, über die die Spannung des Zugmittels konstant gehalten wird. Nicht dargestellt ist des weiteren eine Feststellvorrichtung, über die die eingestellte Relativposition der Stelleinrichtung festleg bar ist, so daß die Relativposition des Gegengewichtes 6 und damit der Last auch bei abgeschaltetem Antriebsmotor 16 beibehalten wird.In order to prevent the chain 10 and the connecting cable 26 from swinging, suitable guides 32 are provided in the area of the drive device 12 and the further deflection 24 . The actuating device 8 has a deserting device, not shown, via which the tension of the traction means is kept constant. Also not shown is a locking device via which the set relative position of the actuating device can be determined, so that the relative position of the counterweight 6 and thus the load is maintained even when the drive motor 16 is switched off.

Wie bereits erläutert, ist die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Stelleinrichtung mit formschlüssig wirkenden Zugmitteln versehen. In den Fig. 3 bis 7 ist ein Ausfüh rungsbeispiel dargestellt, bei dem die Stelleinrichtung 8 mit einem kraftschlüssig wirkenden Zugseil 34 ausgeführt ist. As already explained, the adjusting device shown in FIGS . 1 and 2 is provided with traction means acting in a form-fitting manner. In FIGS. 3 to 7, an exporting is represented approximately for example, in which the actuating device 8 is designed with a non-positively acting traction cable 34th

Diese wird über eine Seiltrommel 36 der Antriebsein richtung 12 angetrieben und ist mit seinen beiden Endab schnitten an dem Gegengewicht 6 befestigt, an dem auch die Tragseile 2 angreifen. Der Antrieb der Seiltrommel 36 er folgt - wie bei dem zuvor beschriebenen Ausführungsbei spiel, durch einen Antriebsmotor 16 und ggf. durch ein zwi schengeschaltetes Getriebe 18.This is driven by a cable drum 36 of the Antriebsein direction 12 and is cut with its two Endab attached to the counterweight 6 , on which also engage the support cables 2 . The drive of the cable drum 36 it follows - as in the game described in the embodiment, by a drive motor 16 and possibly by an intermediate gear 18 .

In den Fig. 5 bis 7 ist die Führung des Zugseils 34 im Bereich der Seiltrommel 36 gezeigt. Demgemäß umschlingt das Zugseil 34 die Seiltrommel 36, wobei der Umschlingungs winkel derart gewählt ist, daß ein Durchrutschen des Zug seils verhindert ist. Die Reibung zwischen Zugseil 34 und Seiltrommel 36 kann durch eine geeignete Ausgestaltung der Trommeloberfläche, beispielsweise durch das Vorsehen von Seilrillen oder ähnlichem verbessert werden. Bei dem darge stellten Ausführungsbeispiel beträgt der Umschlingungswin kel etwa 540°.In FIGS. 5 through 7, the guide of the pulling cable 34 is shown in the area of the rope drum 36. Accordingly, the traction rope 34 wraps around the rope drum 36 , the wrap angle being selected such that the rope is prevented from slipping. The friction between the pulling rope 34 and the rope drum 36 can be improved by a suitable configuration of the drum surface, for example by providing rope grooves or the like. In the Darge presented embodiment, the Umschlingungswin angle is about 540 °.

Um ein Kreuzen des zulaufenden und ablaufenden Seilab schnittes 38, 40 zu vermeiden, ist jedem Seilabschnitt 38, 40 eine Stützscheibe 42 bzw. 44 zugeordnet. Die Relativan ordnung der beiden Stützscheiben 42, 44 geht insbesondere aus den Fig. 6 und 7 hervor, die eine Seitenansicht von rechts (Fig. 6) bzw. eine Draufsicht (Fig. 7) auf die Darstellung gemäß Fig. 5 zeigen. Demgemäß sind die beiden Stützrollen 42, 44 derart angeordnet, daß die Abschnitte 38, 40 jeweils etwa tangential auf die Seiltrommel 36 zu bzw. von dieser ablaufen, so daß ein Kreuzen ausgeschlossen ist. Anstelle der beiden getrennt voneinander angeordneten Stützrollen 42, 44 könnte auch eine schräg verlaufende ein zige Stützrolle vorgesehen werden.A crossing of the incoming and running Seilab section 38, 40 to avoid each cable section 38, 40 is associated with a support disc 42 and 44 respectively. The Relativan arrangement of the two support plates 42 , 44 can be seen in particular from FIGS. 6 and 7, which show a side view from the right ( FIG. 6) or a plan view ( FIG. 7) of the illustration according to FIG. 5. Accordingly, the two support rollers 42 , 44 are arranged such that the sections 38 , 40 each run approximately tangentially to or from the cable drum 36 , so that crossing is excluded. Instead of the two support rollers 42 , 44 arranged separately from one another, an oblique single support roller could also be provided.

Die Antriebsmotoren 16, 16* sind mit umschaltbarer Drehrichtung ausgeführt, um je nach Ansteuerung des An triebsmotors 16 das Gegengewicht 6 anzuheben oder abzusenken, so daß die Last in entsprechender Weise abgesenkt bzw. angehoben wird.The drive motors 16 , 16 * are designed with a switchable direction of rotation in order to raise or lower the counterweight 6 depending on the control of the drive motor 16 , so that the load is lowered or raised in a corresponding manner.

Auch bei diesem Ausführungsbeispiel werden geeignete Führungen und Spanneinrichtungen zum Verhindern von Schwin gungen des Zugseils 34 bzw. zum Festlegen der Zugseilposi tion vorgesehen.Also in this embodiment, suitable guides and tensioning devices for preventing vibrations of the pull cable 34 or for setting the pull cable position are provided.

Im übrigen entspricht das in den Fig. 3 bis 7 darge stellte Ausführungsbeispiel demjenigen der Fig. 1 und 2, so daß auf weitere Ausführungen verzichtet werden kann.Incidentally, the embodiment in FIGS. 3 to 7 Darge set corresponds to that of FIGS. 1 and 2, so that further explanations can be dispensed with.

Bei dem vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel wird ein Zugseil 34 verwendet, dessen Endabschnitte am Gegengewicht 6 befestigt sind. Diese Endabschnitte können beispielsweise auch direkt an der Seiltrommel 36 festgelegt werden. Ein derartiges Ausführungsbeispiel ist in den Fig. 8 bis 10 dargestellt.In the embodiment described above, a traction cable 34 is used, the end sections of which are attached to the counterweight 6 . These end sections can, for example, also be fixed directly on the cable drum 36 . Such an embodiment is shown in FIGS. 8 to 10.

Die Fig. 8 und 9 zeigen eine Seitenansicht bzw. eine Draufsicht auf ein drittes Ausführungsbeispiel eines erfin dungsgemäßen Prospektzuges 1. FIGS. 8 and 9 show a side view and a plan view of a third embodiment of a leaflet to the invention OF INVENTION flue 1.

Wie bei dem vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel wird die Last, beispielsweise eine einen Vorhang tragende Last stange 46 über Tragseile 2, 2', 2" gehalten, die über Um lenkrollen 48 zu der gemeinsamen Sammelrolle 4 und von dort zum Gegengewicht 6 geführt sind. Die Anbindung der Trag seile 2, 2', 2" erfolgt beispielsweise über einen Seilkamm 50.As in the embodiment described above, the load, for example a load-bearing rod 46, is held by supporting cables 2 , 2 ', 2 "which are guided over deflection rollers 48 to the common collecting roller 4 and from there to the counterweight 6. The connection of the Carrying ropes 2 , 2 ', 2 "take place, for example, via a rope comb 50 .

Die Position des Gegengewichtes 6 wird ähnlich wie bei dem vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel durch eine Stelleinrichtung 8 verändert. Diese Stelleinrichtung 8 hat ein Zugmittel, beispielsweise ein Zugseil 34, das über eine Seiltrommel 36 angetrieben wird. Das Gegengewicht 6 ist am Zugseil 34 befestigt. Im Unterschied zum vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel sind die Endabschnitte des Zugseils 34 jedoch nicht am Gegengewicht 6 sondern an der Seiltrommel 36 festgelegt.The position of the counterweight 6 is changed by an adjusting device 8 in a manner similar to that in the exemplary embodiment described above. This actuating device 8 has a traction means, for example a traction cable 34 , which is driven by a cable drum 36 . The counterweight 6 is attached to the pull cable 34 . In contrast to the exemplary embodiment described above, the end sections of the pull cable 34 are not fixed to the counterweight 6 but to the cable drum 36 .

Fig. 10 zeigt eine schematisierte Darstellung der Be festigung des Zugseils 34 an der Seiltrommel 36. Demgemäß ist ein mit durchgezogenen Linien dargestellter zulaufender Endabschnitt 52 über eine Seilklemme 54 an einem Endab schnitt der Seiltrommel 36 befestigt, während der andere, ablaufende Seilabschnitt 56 (strichpunktiert in Fig. 10) ebenfalls über eine Seilklemme 56 an einem anderen Endab schnitt der Seiltrommel 36 befestigt ist. Zwischen den bei den Seilauflaufpunkte auf die Seiltrommel 36 muß zur Ver meidung von Überläufen stets zumindest eine Leerwicklung vorgesehen sein. Fig. 10 shows a schematic representation of the fastening of the pull rope 34 to the rope drum 36 . Accordingly, a tapered end section 52 shown with solid lines is attached to an end section of the cable drum 36 via a cable clamp 54 , while the other, running cable section 56 (dash-dotted lines in FIG. 10) also has a cable clamp 56 at another end section of the cable drum 36 is attached. Between the at the cable run-up points on the cable drum 36 , at least one idle winding must always be provided to avoid overflows.

Die Seiltrommel 36 ist mit geeigneten Seilrillen verse hen, so daß die Abschnitte 52, 56 in der Mittelposition des Gegengewichtes 6 von den Seilklemmen 54 weg aufeinander zu laufen und dann im Diametralabstand zu einer unten liegen den Umlenkrolle 28 geführt sind.The cable drum 36 is hen with suitable cable grooves verse, so that the sections 52 , 56 in the middle position of the counterweight 6 from the cable clamps 54 run away from each other and then at a diametrical distance to a down the pulley 28 are guided.

Der Antrieb der Seiltrommel 36 erfolgt wieder über ei nen Antriebsmotor 16, wobei bei dem in den Fig. 8 und 9 dargestellten Ausführungsbeispiel der Antriebsmotor 16 di rekt an die Seiltrommel 36 angeflanscht ist. Als Antrieb soll ein Antrieb ohne Getriebe, ein sogenannter Gearless- Motor verwendet werden, der als hydraulischer Motor oder elektrischer Motor ausgeführt sein kann. Im letztgenannten Fall sind beispielsweise Innen-, Scheibenläufer- oder Au ßenläufermotoren in Synchron- oder Asynchrontechnik ein setzbar. Derartige Gearless-Antriebe (Direktantriebe) zeichnen sich durch einen extrem geräuscharmen Lauf, eine geringe Axialbaulänge aus. Die nicht dargestellten Bremsen können direkt an der Seiltrommel 36 angeordnet sein, so daß die Betriebssicherheit erhöht ist. Der kompakte Aufbau er möglicht es, die Abstände zwischen den Prospektzügen 1, 1* gegenüber den vorbeschriebenen Ausführungsbeispielen noch weiter zu verringern. Selbstverständlich läßt sich ein der artiger Antrieb auch bei den vorbeschriebenen Ausführungs beispielen zum Antrieb der Seiltrommel 36 bzw. des Ketten rades 14 verwenden. Zur Ansteuerung eines elektrischen Gearlessmotors wird vorzugsweise ein Frequenzumwandler ver wendet, der im Gehäuse des Gearlessmotors integriert oder direkt an dieses angebaut ist. Sowohl der Motor als auch der Frequenzumwandler können dann flüssigkeitsgekühlt sein. Durch die direkte Ankopplung des Frequenzumwandlers wird der Verdrahtungsaufwand gegenüber Lösungen mit getrenntem Frequenzumwandler wesentlich verringert. Diese Maßnahme er möglicht es, die Einheit aus Gearlessmotor und Frequenzum wandler vorzutesten, so daß die Montage vereinfacht ist. Die Integration des Frequenzumwandlers mit gemeinsamer Flüssigkeitskühlung gewährleistet des weiteren einen stö rungsfreien Betrieb des Prospektzuges bei geringen Ge räuschemissionen.The drive of the cable drum 36 is again via egg NEN drive motor 16 , wherein in the embodiment shown in FIGS . 8 and 9, the drive motor 16 is flanged directly to the cable drum 36 . A drive without a gear, a so-called gearless motor, which can be designed as a hydraulic motor or an electric motor, is to be used as the drive. In the latter case, for example, internal, disc rotor or external rotor motors can be used in synchronous or asynchronous technology. Such gearless drives (direct drives) are characterized by extremely low-noise operation and a small axial length. The brakes, not shown, can be arranged directly on the cable drum 36 , so that operational reliability is increased. The compact design makes it possible to further reduce the distances between the brochure trains 1 , 1 * compared to the previously described exemplary embodiments. Of course, one of the type drive can also be used to drive the cable drum 36 or the chain wheel 14 in the above-described embodiment. To control an electric gearless motor, a frequency converter is preferably used, which is integrated in the housing of the gearless motor or is attached directly to it. Both the motor and the frequency converter can then be liquid-cooled. The direct coupling of the frequency converter significantly reduces the wiring effort compared to solutions with a separate frequency converter. This measure he enables the unit from gearless motor and frequency converter to pre-test, so that the assembly is simplified. The integration of the frequency converter with shared liquid cooling also ensures trouble-free operation of the brochure train with low noise emissions.

Die Länge des Zugseil 34 bzw. der Abschnitte 52, 56 ist so gewählt, daß der gesamte Theaterhub vom Seilende her aufgewickelt bzw. abgewickelt werden kann, d. h. der Hub ist vollständig auf der Seiltrommel 36 gespeichert.The length of the pull rope 34 or of the sections 52 , 56 is selected so that the entire theater stroke can be wound or unwound from the rope end, ie the stroke is completely stored on the rope drum 36 .

Bei den vorbeschriebenen Ausführungsbeispielen wurde ein Zugseil mit kreisförmigem Querschnitt eingesetzt. Al ternativ könnte auch ein Zugmittel mit rechteckförmigem Querschnitt, beispielsweise ein litzenförmiges Zugmittel eingesetzt werden, wobei die Führung durch Scheiben auf der Seiltrommel 36 übernommen werden kann. Dabei wird die aus einem Geflecht bestehende Litze zwischen zwei Scheiben auf gewickelt, so daß bei mehreren Litzen eine Vielzahl von ne beneinanderliegenden Wicklungen durch Scheiben getrennt sind.In the above-described embodiments, a pull rope with a circular cross section was used. Al ternatively, a traction means with a rectangular cross section, for example a strand-shaped traction means, could also be used, wherein the guidance by discs on the cable drum 36 can be taken over. Here, the braid consisting of a braid is wound between two disks, so that a plurality of ne adjacent windings are separated by disks with several strands.

Bei dem in Fig. 8 und 9 dargestellten Ausführungsbei spiel ist der Antriebsmotor 16 am Schnürboden 30 befestigt, so daß dort entsprechender Bauraum vorgesehen sein muß. Bei Ansteuerung des Antriebsmotors 16 wird beispielsweise der ablaufende Teilabschnitt 56 von der Seiltrommel 36 abgewic kelt, während der zulaufende Seilabschnitt 56 aufgewickelt wird. Entsprechend wird das Gegengewicht 56 durch den zu laufenden Seilabschnitt 56 in der Darstellung gemäß Fig. 9 nach oben gezogen und somit abgesenkt. Bei umgekehrter An steuerung des Antriebsmotors 16 wird das Gegengewicht 6 durch den sich auf die Seiltrommel 36 Seilabschnitt 52 nach oben bewegt.In the game Ausführungsbei shown in Fig. 8 and 9, the drive motor 16 is attached to the lace 30 , so that there must be appropriate space. When driving the drive motor 16 , for example, the running subsection 56 is knocked off the cable drum 36 , while the incoming cable section 56 is wound up. Correspondingly, the counterweight 56 is pulled upward by the rope section 56 to be run in the illustration according to FIG. 9 and thus lowered. In reverse control of the drive motor 16 , the counterweight 6 is moved upwards by the rope section 52 on the rope drum 36 .

Für den Fall, daß sich das Gewicht der Last 46 wesent lich ändert, kann das Gegengewicht 6 variabel ausgestaltet werden, so daß ein gewisses Auskontern möglich ist. Dieses Auskontern muß jedoch nicht mit der für einen Handkonterzug erforderlichen Genauigkeit erfolgen, da die Gewichtsdiffe renz ohne weiteres über das Antriebsmoment des Antriebsmo tors 16 aufgebracht wird.In the event that the weight of the load 46 changes Lich Lich, the counterweight 6 can be made variable, so that a certain counter locking is possible. However, this counter locking does not have to be done with the accuracy required for a manual counter pull, since the difference in weight is easily applied via the drive torque of the drive motor 16 .

Offenbart ist ein Prospekt- oder Konterzug, bei dem ei ne Last über zumindest zwei Tragseile an einem Gegengewicht befestigt ist, dessen Relativposition durch eine Stellein richtung veränderbar ist. Die Stelleinrichtung hat ein Zug element, das am Gegengewicht angreift und das über eine An triebseinrichtung antreibbar ist, die kraft oder form schlüssig auf das Zugelement wirkt.A prospectus or counter move is disclosed, in which ei ne load on at least two suspension ropes on a counterweight is fixed, the relative position of which by a position direction is changeable. The actuator has a train element that attacks the counterweight and that via an on drive device can be driven, the force or shape acts conclusively on the tension element.

Claims

1. counter-pull with at least two carrying cables ( 2 , 2 ', 2 ") carrying a load ( 46 ), which run over a collecting roller ( 4 ) and are fastened to a counterweight ( 6 ), the position of which for lifting or lowering the load ( 46 ) via an actuating device ( 8 ) with a tension element ( 10 , 34 ) can be changed, which is guided via a drive device ( 12 , 36 ) to the counterweight ( 6 ), characterized by a drive ( 16 , 18 ) whose drive torque can be transmitted to the tension element ( 10 , 34 ) in a non-positive or positive manner via the drive device ( 12 , 36 ).

2. counter pull according to claim 1, wherein the traction element has a traction cable ( 34 ) which loops around a deflection of the drive device ( 12 , 36 ).

3. counter pull according to claim 2, wherein the Umschlingungswin kel is more than 270 °.

4. counter pull according to claim 2 or 3, wherein the at the end portions ( 52 , 56 ) of the traction cable ( 34 ) on a cable drum ( 36 ) of the drive device ( 12 ) are attached.

5. counter pull according to claim 2 or 3, wherein the end portions of the pull cable ( 34 ) on the counterweight ( 6 ) are BEFE Stigt.

6. counter pull according to one of claims 2 to 5, wherein the to the drive device ( 12 , 36 ) incoming and outgoing sections ( 38 , 40 ; 52 , 56 ) of the traction cable ( 34 ) via a guide ( 42 , 44 ) are spaced.

7. counter pull according to claim 6, wherein the guide has on the incoming and on the outgoing part ( 42 , 44 ; 52 , 56 ) of the adjusting device ( 8 ) acting support disc ( 42 , 44 ), the axis of which is in each case the axis of the drive device ( 12 , 36 ) is employed.

8. counter pull according to claim 1, wherein the Antriebseinrich device ( 12 , 36 ) has a sprocket ( 14 ) which meshes with a chain ( 10 ) of the tension element ( 34 ).

9. counter pull according to claim 8, wherein the chain ( 10 ) attached to egg nem connecting cable ( 26 ), deflected via a deflection ( 24 ) and attached to the counterweight ( 6 ).

10. counter-pull according to one of the preceding claims, where in the region of the deflection ( 24 ) and / or the drive device ( 12 , 36 ) guides ( 32 ) for the train element ( 34 ) are formed.

11. counter-pull according to one of the preceding claims, characterized in that the drive ( 16 ) is articulated directly or via a gear ( 18 ) to the driven deflection ( 12 ).

12. counter pull according to claim 11, wherein the drive ( 16 ) is a gearless drive, which is designed as an electric or hy metallic drive.

13. counter-pull according to claim 12, with a frequency change ler integrated in or on the gearless drive is grown.

14. A counter-pull according to claim 13, wherein the gearless drive and the frequency converter is liquid cooled.

15. Arrangement of counter-moves ( 1 , 1 *) according to one of the preceding claims, characterized in that the drives ( 16 ) are arranged offset from one another.