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DE10005125A1 - Verfahren zum Kalibrieren eines Regensensors - Google Patents

Verfahren zum Kalibrieren eines Regensensors

Info

Publication number
DE10005125A1
DE10005125A1 DE2000105125 DE10005125A DE10005125A1 DE 10005125 A1 DE10005125 A1 DE 10005125A1 DE 2000105125 DE2000105125 DE 2000105125 DE 10005125 A DE10005125 A DE 10005125A DE 10005125 A1 DE10005125 A1 DE 10005125A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
rain sensor
light
control voltage
light sources
amplitude
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE2000105125
Other languages
English (en)
Inventor
Andreas Reichert
Andreas Laegler
Juergen Nies
Thomas Schuler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Original Assignee
Valeo Auto Electric Wischer und Motoren GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Auto Electric Wischer und Motoren GmbH filed Critical Valeo Auto Electric Wischer und Motoren GmbH
Priority to DE2000105125 priority Critical patent/DE10005125A1/de
Publication of DE10005125A1 publication Critical patent/DE10005125A1/de
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00Cleaning of vehicles
    • B60S1/02Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0818Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60S1/0818Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
    • B60S1/0822Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means
    • B60S1/0892Testing and production of rain sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)

Abstract

Es wird ein Verfahren zum Kalibrieren eines Regensensors für Kraftfahrzeuge vorgeschlagen, mit dessen Hilfe interne Schwellwertparameter oder Verstärkungen so angepasst werden können, dass der Einfluss der Windschutzscheibe, der Kopplung zwischen Regensensor und Windschutzscheibe sowie Fertigungstoleranzen des Regensensors auf das Betriebsverhalten des Regensensors minimiert werden. Daraus resultiert eine unter allen Bedingungen gleichbleibend gute Wirkungsweise des Regensensors.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren eines Regensensors mit mindestens zwei Lichtquellen und mit einem Empfänger.
Regensensoren von Kraftfahrzeugen müssen unter einer Vielzahl teilweise wechselnder Bedingungen stets zuverlässig arbeiten. Da die vom Empfänger des Regensensors empfangene Lichtleistung u. a. von der Dicke und Lichtdurchlässigkeit der Windschutzscheibe, der Kopplung zwischen Regensensor und Windschutzscheibe sowie fertigungsbedingten Toleranzen und der Alterung des Regensensors abhängt, arbeiten bekannte Regensensoren nicht unter allen Bedingungen stets zufriedenstellend.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Regensensor mit verbessertem Betriebsverhalten bereitzustellen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zum Kalibrieren eines Regensensors mit mindestens zwei Lichtquellen und mit einem Empfänger, bei welchem
  • - die Lichtquellen mit einer Rechteck-Frequenz gleicher Amplitude sequentiell angesteuert werden,
  • - die Amplitude der Rechteck-Frequenz mindestens einer Lichtquelle definiert verändert wird,
  • - die am Empfänger empfangene Lichtleistung der Lichtquelle, deren Amplitude der Rechteck-Frequenz konstant geblieben ist, mit der am Empfänger empfangenen Lichtleistung mindestens einer Lichtquelle, deren Amplitude der Rechteck-Frequenz verändert wurde, verglichen wird,
  • - die Differenz der Lichtleistungen in eine Regelspannung umgewandelt wird, und
  • - der Regensensor in Abhängigkeit der Regelspannung kalibriert wird,
so dass nach der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens interne Schwellwertparameter oder Verstärkungen angepaßt werden können und somit der Einfluß der Windschutzscheibe, der Kopplung zwischen Regensensor und Windschutzscheibe sowie Fertigungstoleranzen des Regensensors auf das Betriebsverhalten des Regensensors minimiert werden. Daraus resultiert eine unter allen Bedingungen gleichbleibend gute Wirkungsweise des Regensensors.
In Ergänzung des Verfahrens ist vorgesehen, dass die Lichtquellen mit einer Frequenz von 30 kHz angesteuert werden, so dass niederfrequente Schwankungen der Lichtleistung, die aus anderen Lichtquellen in der Umgebung des Regensensors herrühren können, keinen Einfluß auf die Kalibrierung des Regensensors haben.
In zusätzlicher Ausgestaltung der Erfindung wird das erfindungsgemäße Verfahren bei jeder Inbetriebnahme des Regensensors automatisch durchgeführt, so dass auch Alterungseffekte und Teildefekte des Optikmoduls des Regensensors bei der Kalibrierung des Regensensors berücksichtigt werden können. Damit ergibt sich ein über die gesamte Lebensdauer des Regensensors gleichbleibend gutes Betriebsverhalten desselben.
Bei einer Ausgestaltung der Erfindung werden als Lichtquellen LEDs eingesetzt, so dass eine hohe Lebensdauer und ein geringer Verbrauch an elektrischer Energie für die Lichtquellen erreicht wird.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung, der Zeichnung und den Patentansprüchen entnehmbar.
Das erfindungsgemäße Verfahren wird anhand der Zeichnung im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1: den zeitlichen Verlauf einer ersten Rechteckspannung;
Fig. 2: den zeitlichen Verlauf einer zweiten Rechteckspannung; und
Fig. 3: die gemeinsame Darstellung von erster und zweiter Rechteckspannung in einem Diagramm.
In Fig. 1 ist eine erste elektrische Rechteckspannung 1 über der Zeit t aufgetragen. In Fig. 2 ist eine zweite elektrische Rechteckspannung 3, die um eine Halbperiode versetzt zur ersten Rechteckspannung 1 verläuft, dargestellt. In den Fig. 1 und 2 sind die Amplituden der ersten Rechteckspannung 1 und der zweiten Rechteckspannung 3 gleich groß.
Bei einem Regensensor mit zwei Lichtquellen wird die erste Lichtquelle mit der ersten Rechteckspannung 1 beaufschlagt und die zweite Lichtquelle mit der zweiten Rechteckspannung 3 beaufschlagt. Gleiche Lichtquellen und das Fehlen sonstiger Störungen vorausgesetzt, empfängt der Empfänger des Regensensors einen konstanten Lichtstrom, der je zur Hälfte von der ersten Lichtquelle und von der zweiten Lichtquelle emittiert wird.
Wenn nun, wie in Fig. 3 dargestellt, die Amplitude der zweiten Rechteckspannung 3 verringert wird, ergibt sich der dargestellte Spannungsverlauf. Wegen der Änderung der Amplitude der zweiten Rechteckspannung 3 empfängt auch der Empfänger des Regensensors einen Lichtstrom 5 mit dem in Fig. 4 dargestellten Verlauf. Von einer Halbperiode zur nächsten stellt sich somit eine Differenz 7 des auf den Empfänger des Regensensors auftreffenden Lichtstroms ein. Diese Differenz 7 wird vom Regensensor in eine Regelspannung umgewandelt. Die Abweichung der Regelspannung von der Regelmitte ist ein Maß für die Beeinflussung eines oder beider Sendezweige und kann somit direkt zur Kalibrierung verwendet werden.
Da die Amplitude der zweiten Rechteckspannung 3 um einen definierten Betrag gegenüber dem Normalzustand verringert wird, kann aus der Änderung der Regelspannung beim Übergang vom Normalzustand in den Zustand mit reduzierter Amplitude der zweiten Rechteckspannung 3 das Systemverhalten des Regensensors ermittelt werden. Durch eine entsprechende Kalibrierung kann der Regensensor so eingestellt werden, dass er optimal arbeitet.
Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.

Claims (3)

1. Verfahren zum Kalibrieren eines Regensensors, mit mindestens zwei Lichtquellen und mit einem Empfänger, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:
  • - sequentielles Ansteuern der Lichtquellen mit einer Rechteck-Frequenz gleicher Amplitude,
  • - definiertes Verändern der Amplitude der Rechteck- Frequenz mindestens einer Lichtquelle,
  • - Vergleichen der am Empfänger empfangenen Lichtleistung der Lichtquelle, deren Amplitude der Rechteck-Frequenz konstant geblieben ist, mit der am Empfänger empfangenen Lichtleistung mindestens einer Lichtquelle, deren Amplitude der Rechteck-Frequenz verändert wurde,
  • - Umwandeln der Differenz der Lichtleistungen in eine Regelspannungsabweichung von der Regelmitte, und
  • - Kalibrieren des Regensensors in Abhängigkeit der Regelspannung.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der oder die Lichtquellen mit einer Frequenz von 30 kHz angesteuert werden.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Lichtquellen LEDs eingesetzt werden.
DE2000105125 2000-02-07 2000-02-07 Verfahren zum Kalibrieren eines Regensensors Ceased DE10005125A1 (de)

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