DE10001325A1

DE10001325A1 - Device for separating top sheet from stack uses suction separators mounted don guides linked to spring and to pivoting drive rods above spring

Info

Publication number: DE10001325A1
Application number: DE10001325A
Authority: DE
Inventors: Hans-Juergen Zelfel; Karl Preus; Joerg Kaempfe
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2000-01-14
Filing date: 2000-01-14
Publication date: 2001-07-19
Anticipated expiration: 2020-01-15
Also published as: DE10001325B4

Abstract

The device for separating the top sheet from a stack (1) of sheets and passing it to a suction conveyor has a series of suction separators (3) which can move at right angles to the surface of the sheet in guides (2). These are divided into left and right groups, each containing at least two separators, which can swivel parallel to the direction of the conveyor and also at right angles to it. The guides are connected by a joint ( 4) which allows swivelling at right angles to the direction of the conveyor to an adjusting rod (5) which is attached to a spring (6). The guides on the separators nearest to the center of the stack are attached to drive rods (15) mounted on first ball joints (17) and those further for it on second drive rods (16) attached to second ball joints (18). The first and second ball joints are linked by a connecting rod (19). Adjusters (7, 8) are mounted at either end of the spring to adjust the angle of the separators with respect to the direction of the conveyor.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Vereinzeln des jeweils obersten Bogens eines Bogenstapels und Zuführen des vereinzelten Bogens zu den Bogen in eine Förderrichtung transportierenden Transportsaugern mit mehreren quer zur Förderrichtung nebeneinander angeordneten, etwa senkrecht zur Oberfläche des Bogenstapels in Führungen verschiebbar geführten Trennsaugern, die in Schwenkgruppen zusammengefasst sowohl in Förderrich tung als auch etwa quer dazu schwenkbar ausgeführt sind.The invention relates to a device for separating the top sheet in each case Sheet stack and feeding the separated sheet to the sheets in a conveying direction transporting suction cups with several next to each other transversely to the conveying direction arranged, approximately perpendicular to the surface of the sheet stack in guides guided separating suction devices, which are grouped in swivel groups both in conveyor direction tion as well as are designed to be pivotable transversely thereto.

Eine derartige Einrichtung ist aus der DE 36 09 549 C2 bekannt. Bei dieser Einrichtung sind mehrere Trennsauger untereinander, eine Schwenkgruppe bildend, gemeinsam quer zur Förderrichtung schwenkbar angeordnet. Mehrere nebeneinander vorgesehene Trennsauger sind an jeweils zwei etwa parallel im Abstand zueinander angeordneten Schenkeln ange lenkt, wobei einer der übereinander angeordneten und sich parallel zur Stapeloberfläche erstreckenden Schenkeln ortsfest gehalten ist und die geometrische Achse bildet, um die die Trennsauger in Förderrichtung schwenkbar sind.Such a device is known from DE 36 09 549 C2. Are at this facility several suction cups one below the other, forming a swivel group, together across Conveying direction pivoted. Several side-by-side vacuum cleaners are each on two approximately parallel spaced legs steers, one of the superimposed and parallel to the stack surface extending legs is held stationary and forms the geometric axis around which the Separating suction cups can be swiveled in the conveying direction.

Nachteilig ist, dass bei einer Schwenkung der Trennsauger quer zur Förderrichtung aufgrund der vorgeschlagenen Anordnung der Trennsauger lediglich eine Straffung der vereinzelten Bogen im Bereich zwischen den beidseitig vorgesehenen Schwenkgruppen möglich ist. Eine Straffung über die gesamte Bogenbreite kann nicht realisiert werden. Außerdem können nur die in Schwenkgruppen zusammengefassten Trennsauger in ihrer Gesamtheit in oder ent gegen der Förderrichtung geschwenkt und damit dem Verlauf der Oberseite des Bogensta pels angepasst werden. Ein sogenanntes Drehen des jeweils vereinzelten Bogens ist nicht möglich.It is disadvantageous that when the separating suction device is pivoted transversely to the conveying direction the proposed arrangement of the separating suction only a tightening of the isolated Arch in the area between the swivel groups provided on both sides is possible. A Tightening across the entire sheet width cannot be realized. Besides, only the separating vacuums combined in swivel groups in their entirety in or ent pivoted against the conveying direction and thus the course of the top of the Bogensta pels can be adjusted. A so-called turning of the isolated sheet is not possible.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zum Vereinzeln des jeweils obersten Bogens zu schaffen, mit der ein Straffen über die gesamte Bogenbreite und ein Drehen des verein zelten Bogens möglich ist.The object of the invention is a device for separating the top sheet to create with which a tightening over the entire sheet width and a turning of the club camping bow is possible.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Einrichtung gem. Anspruch 1 gelöst. Durch die erfindungsgemäße Lösung ist es möglich Bogen beliebiger Breite während des Trennens über die gesamte Bogenbreite zu straffen und gleichzeitig den Bogen in oder ent gegen dem Uhrzeigersinn zu drehen. According to the invention, the object is achieved by a device. Claim 1 solved. With the solution according to the invention, it is possible to have sheets of any width during the Separate across the entire sheet width to tighten and at the same time the sheet in or ent to turn counterclockwise.

An einem Ausführungsbeispiel soll die Erfindung näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigenThe invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment. In the associated Show drawings

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Einrichtung von hinten; Figure 1 is a schematic representation of a device according to the invention from behind.

Fig. 2 eine Ansicht gem. der Linie B-B in Fig. 1; Fig. 2 is a view. the line BB in Fig. 1;

Fig. 3 eine Ansicht gem. der Linie A-A in Fig. 1. Fig. 3 is a view acc. the line AA in Fig. 1st

In Fig. 1 ist ein Bogenstapel 1 mit vier etwa senkrecht zur Oberfläche des Bogenstapels 1 durch nicht gezeigte Mittel verschiebbar in Führungen 2 gelagerten Trennsaugern 3 darge stellt, wobei jeweils zwei Trennsauger 3 symmetrisch zur Mitte 12 des Bogenstapels 1 ange ordnet sind. Es ist aber auch möglich, mehr als zwei Trennsauger 3 symmetrisch zur Mitte 12 des Bogenstapels vorzusehen.In Fig. 1 is a sheet stack 1 with four approximately perpendicular to the surface of the sheet stack 1 by means not shown displaceable in guides 2 mounted suction cups 3 Darge, wherein two suction cups 3 are arranged symmetrically to the center 12 of the sheet stack 1 is. However, it is also possible to provide more than two separating suction devices 3 symmetrically to the center 12 of the sheet stack.

Jede Führung 2 ist über ein Drehgelenk 4 mit einem Gestellglied 5 verbunden, wobei sämtli che Gestellglieder 5 in einer Reihe im Abstand nebeneinander an einer Drehfeder 6 biege steif angeordnet sind. Die Drehfeder 6 erstreckt sich durchgängig über die gesamte Breite des Bogenstapels 1 und ist auf der einen Seite mit einem ersten Stellglied 7 und auf der an deren Seite mit einem zweiten Stellglied 8 biegesteif verbunden. An den Stellgliedern 7; 8 greift über ein Schraubgelenk 9 jeweils ein Stellelement 10 an. Die Stellelemente 10 sind an einem Gestell 11 fixiert (Fig. 3).Each guide 2 is connected via a swivel joint 4 to a frame member 5 , wherein the frame frame members 5 are arranged in a row in a row next to one another on a torsion spring 6 in a rigid manner. The torsion spring 6 extends continuously over the entire width of the sheet stack 1 and is connected on the one side with a first actuator 7 and on the other side with a second actuator 8 rigid. On the actuators 7 ; 8 engages an adjusting element 10 via a screw joint 9 . The actuating elements 10 are fixed to a frame 11 ( FIG. 3).

Die beidseitig zur Mitte 12 symmetrisch angeordneten Trennsauger 3 sind jeweils zu einer rechten Schwenkgruppe 13 und einer linken Schwenkgruppe 14 zusammengefasst. Dazu ist an den Führungen 2 der äußeren Trennsauger 3 biegesteif ein zweites Getriebeglied 16 und an den Führungen 2 der inneren Trennsauger 3 biegesteif ein erstes Getriebeglied 15 ange ordnet. Das erste Getriebeglied 15 und das zweite Getriebeglied 16 sind mittels eines ersten Kugelgelenks 17, eines zweiten Kugelgelenks 18 sowie einer Koppel 19 miteinander verbun den, wobei das dem ersten Getriebeglied 15 zugeordnete erste Kugelgelenk 17 auf einem größeren Radius abläuft als das dem zweiten Getriebeglied 16 zugeordnete zweite Kugel gelenk 18. Im Ausführungsbeispiel greift am ersten Kugelgelenk 17 jeweils ein Stellglied 20 an, das in einem mit der Drehfeder 6 biegesteif verbundenen Gestellglied 21 drehbar gela gert und mit einem Stellelemente 24 verbunden ist. Die Länge des Stellgliedes 20 ist durch ein Schraubgelenk 22 veränderbar ausgeführt.The separating suction cups 3, which are arranged symmetrically on both sides with respect to the center 12, are each combined to form a right swivel group 13 and a left swivel group 14 . For this purpose, a second gear member 16 is rigidly attached to the guides 2 of the outer suction pad 3 and a first gear member 15 is rigidly attached to the guides 2 of the inner suction pad 3 . The first gear link 15 and the second gear link 16 are connected to one another by means of a first ball joint 17 , a second ball joint 18 and a coupling 19 , the first ball link 17 assigned to the first gear link 15 running over a larger radius than that assigned to the second gear link 16 second ball joint 18 . In the exemplary embodiment, an actuator 20 acts on the first ball joint 17 , which is rotatably mounted in a frame member 21 which is connected to the torsion spring 6 in a rigid manner and is connected to an actuator element 24 . The length of the actuator 20 is made variable by a screw joint 22 .

Die Trennsauger 3 werden durch bekannte und nicht dargestellte Mittei aus einer oberen Rastposition gegen die Oberfläche des Bogenstapels 1 gesteuert, erfassen den jeweils obersten Bogen, trennen diesen vom Bogenstapel 1 und übergeben ihn an nicht dargestellte Transportsauger, die den Bogen in Förderrichtung 23 zu einer bogenverarbeitenden Maschi ne transportieren. Dabei verlaufen die Transportsauger 3 und damit auch die Führungen 2 parallel zueinander und etwa senkrecht zur Oberfläche des Bogenstapels 1.The separating suction devices 3 are controlled by known and not shown means from an upper latching position against the surface of the sheet stack 1 , capture the top sheet in each case, separate this from the sheet stack 1 and transfer it to transport suction devices, not shown, which transport the sheet in the conveying direction 23 to a sheet processing device Transport the machine. The transport suction devices 3 and thus also the guides 2 run parallel to one another and approximately perpendicular to the surface of the sheet stack 1 .

Ist es erforderlich, die Bogen zu straffen, werden die Führungen 2 der rechten Schwenk gruppe 13 und der linken Schwenkgruppe 14 um die Drehgelenke 4 geschwenkt und damit eine Schiefstellung der Trennsauger 3 zur Mitte 12 des Bogenstapels 1 realisiert.If it is necessary to tighten the sheets, the guides 2 of the right swivel group 13 and the left swivel group 14 are swiveled around the swivel joints 4 and thus an inclined position of the suction cups 3 towards the center 12 of the sheet stack 1 is realized.

Dazu werden durch Verdrehen der Stellelemente 24 die Stellglieder 21 verkürzt und damit über die ersten Kugelgelenke 17 und die ersten Getriebeglieder 15 die Führungen 2 der in neren Transportsauger 3 um die Drehgelenke 4 geschwenkt und so zur Mitte 12 des Bogen stapels 1 geneigt positioniert. Da die zweiten Kugelgelenke 18 über die Koppeln 19 mit den ersten Kugelgelenken 17 verbunden sind und die zweiten Kugelgelenke 18 auf einem kleine ren Radius ablaufen als die ersten Kugelgelenke 17, werden die Führungen 2 der äußeren Trennsauger 3 über die ersten Getriebeglieder 15 stärker um die Drehgelenke 4 geschwenkt und damit die äußeren Trennsauger 3 stärker bezüglich der Mitte 12 geneigt als die inneren Trennsauger 3. Dadurch ist es möglich, den vereinzelten Bogen nicht nur zwischen den inne ren Trennsaugern 3 sondern auch zwischen den inneren und äußeren Trennsaugern 3 zu straffen (gestrichelte Darstellung in Fig. 1).For this purpose, the actuators 21 are shortened by rotating the actuating elements 24 , and thus the guides 2 of the inward transport suction device 3 are pivoted about the rotary joints 4 and thus positioned at the center 12 of the sheet stack 1 inclined via the first ball joints 17 and the first gear members 15 . Since the second ball joints 18 are connected via the coupling 19 to the first ball joints 17 and the second ball joints 18 run on a smaller radius than the first ball joints 17 , the guides 2 of the external suction cups 3 via the first gear members 15 become stronger around the rotary joints 4 pivoted and thus the outer separating suction 3 more inclined with respect to the center 12 than the inner separating suction 3 . This makes it possible to tighten the isolated sheet not only between the inner separating suction cups 3 but also between the inner and outer separating suction cups 3 (broken line in Fig. 1).

Sind weitere Trennsauger 3 in den Schwenkgruppen 13; 14 vorgesehen, werden diese ent sprechend an der Drehfeder 6 angeordnet und durch Koppeln 19 verbunden, wobei die je weiligen Getriebeglieder mit den Koppeln 19 verbindenden Kugelgelenke auf einem kleine ren Radius ablaufen als das vorhergehende Kugelgelenk, so dass die Neigung der Trenn sauger 3 bezüglich der Mitte 12 mit dem Abstand zu dieser wächst. Damit wird sichergestellt, dass der vereinzelte Bogen über die gesamte Breite gestrafft wird.Are further vacuum cleaners 3 in the swivel groups 13 ; 14 provided, these are arranged accordingly on the torsion spring 6 and connected by coupling 19 , the respective transmission members with the coupling 19 connecting ball joints run on a small ren radius than the previous ball joint, so that the inclination of the separator 3 with respect to Middle 12 grows with the distance to this. This ensures that the isolated sheet is tightened across the entire width.

Ein Drehen der Bogen beim Vereinzeln wird entsprechend dem Erfordernis, ob eine Drehung im oder entgegen dem Uhrzeigersinn angestrebt wird, durch Betätigen der dem ersten Stell glied 7 oder dem zweiten Stellglied 8 zugeordneten Stellelementes 10 realisiert. Nachfolgend wird ein Drehen der Bogen entgegen dem Uhrzeigersinn beschrieben. Dazu wird das dem zweiten Stellglied 8 zugeordnete Stellelemente 10 so betätigt, dass das Stellglied 8 in Pfeil richtung 25 verschoben wird. Dadurch wird die Drehfeder 6, die am gegenüberliegenden Ende durch das erste Stellglied 7 und das diesem zugeordnete Stellelemente 10 verdrehfest fixiert ist, auf Torsion beansprucht, wobei am Angriffspunkt des zweiten Stellgliedes 8 die Drehfeder 6 um einen Verdrehwinkel ϕ verdreht wird. Der Verdrehwinkel ϕ verringert sich stetig bis zur Einspannstelle der Drehfeder 6 mit dem ersten Stellglied 7. Rotation of the bow when separating is realized in accordance with the requirement whether a clockwise or counterclockwise rotation is aimed at by actuating the control element 10 assigned to the first control element 7 or the second control element 8 . Turning the arcs counterclockwise is described below. For this purpose, the control element 10 assigned to the second control element 8 is actuated such that the control element 8 is displaced in the direction of the arrow 25 . As a result, the torsion spring 6 , which is non-rotatably fixed at the opposite end by the first actuator 7 and the actuating elements 10 assigned to it, is subjected to torsion, the torsion spring 6 being rotated by an angle of rotation ϕ at the point of application of the second actuator 8 . The angle of rotation ϕ decreases continuously up to the clamping point of the torsion spring 6 with the first actuator 7 .

An dieser Stelle ist der Verdrehwinkel ϕ = 0. Da an der Drehfeder 6 biegesteif die Gestell glieder 5 mit den die Trennsauger 3 tragenden Führungen 2 angeordnet sind, wobei die zwi schen den Gestellgliedern 5 und den Führungen 2 vorgesehenen Drehgelenke 4 eine Bewe gung etwa senkrecht zur Förderrichtung 23 zu lassen, folgen die Trennsauger 3 der Torsion der Drehfeder 6 und werden in Abhängigkeit von ihrer Position an der Drehfeder 6 in Förder richtung 23 geschwenkt, so dass die Bogen beim Trennen vom Bogenstapel 1 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht werden. At this point, the angle of rotation ϕ = 0. Since the frame members 5 are arranged rigidly on the torsion spring 6 with the guides 2 carrying the suction cups 3 , the pivot joints 4 provided between the frame members 5 and the guides 2 providing a movement approximately perpendicular to leave to the conveying direction 23, followed by the suction separator 3 of the torsion of the torsion spring 6 and are a function of their position on the torsion spring 6 in the direction of conveyance pivoted 23, so that the arc when separating from the sheet pile 1 in the counterclockwise direction are rotated.

List of the reference symbols used

11

Bogenstapel
Sheet stack

22

Führung
guide

33rd

Trennsauger
Separating suction

44

Drehgelenk
Swivel

55

Gestellglied
Actuator

66

Drehfeder
Torsion spring

77

erstes Stellglied
first actuator

88th

zweites Stellglied
second actuator

99

Schraubgelenk
Screw joint

1010th

Stellelement
Actuator

1111

Gestell
frame

1212th

Mitte
center

1313

rechte Schwenkgruppe
right pan group

1414

linke Schwenkgruppe
left pan group

1515

erstes Getriebeglied
first transmission link

1616

zweites Getriebeglied
second gear link

1717th

erstes Kugelgelenk
first ball joint

1818th

zweites Kugelgelenk
second ball joint

1919th

Koppel
Paddock

2020th

Stellglied
Actuator

2121

Gestellglied
Actuator

2222

Schraubgelenk
Screw joint

2323

Förderrichtung
Direction of conveyance

2424th

Stellelemente
Control elements

2525th

Pfeilrichtung
ϕ Verdrehwinkel
Arrow direction
ϕ angle of rotation

Claims

1. Device for separating the uppermost sheet of a sheet stack ( 1 ) and to lead the separated sheet to the sheet in a conveying direction ( 23 ) transport the transport suction

- With several transversely to the conveying direction ( 23 ) arranged side by side approximately perpendicular to the surface of the sheet stack ( 1 ) in guides ( 2 ) slidably guided separating suction ( 3 ),
- In each case at least two separating suction devices ( 3 ) are combined in a right-hand swivel group ( 13 ) and a left-hand swivel group ( 14 ) and can be swiveled both in the conveying direction ( 23 ) and transversely thereto,
- The guides ( 2 ) are by means of a swivel transverse to the conveying direction ( 23 ) possible swivel joints ( 4 ) on rigid with a transversely to the conveying direction ( 23 ) over the sheet stack ( 1 ) extending torsion spring ( 6 ) connected frame member of ( 5 ) arranged,
- On the one center ( 12 ) of the sheet stack ( 1 ) facing guides ( 2 ) of the swivel groups ( 13 ; 14 ) each engage a first ball joint ( 17 ) carrying first gear member ( 15 ) and on the guides facing away from the center ( 12 ) ( 2 ) each engages a second gear member ( 16 ) carrying a second ball joint ( 18 ),
- The ball joints ( 17 ; 18 ) are connected to a coupling ( 19 ), so that when pivoting, the first ball joint ( 17 ) runs on a circular arc with a larger radius than the second ball joint ( 18 ), wherein
- At the ends of the torsion spring ( 6 ) a first actuator ( 7 ) and a second actuator ( 8 ) for adjusting a the suction cup ( 3 ) in or against the conveying direction ( 23 ) pivoting adjustment angle (ϕ) are arranged.

2. Device according to claim 1, characterized in that on the first ball joint ken ( 17 ) via an actuator ( 20 ) a fixed to the torsion spring ( 6 ) connected adjusting element ( 20 ) engages.

3. Device according to claim 1, characterized in that the actuators ( 7 ; 8 ) acting on the torsion spring ( 6 ) are mounted in actuating elements ( 10 ) arranged fixed to the frame.