DE1099305B

DE1099305B - Device for stopping the work spindle in a certain angular position on multi-spindle machines

Info

Publication number: DE1099305B
Application number: DESCH20310A
Authority: DE
Inventors: Stefan Matlachowsky
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1956-06-22
Filing date: 1956-06-22
Publication date: 1961-02-09

Description

Einrichtung zum Stillsetzen der Arbeitsspindel in bestimmter Winkellage an Mehrspindelautomaten Um bei Mehrspindel-Drehautomaten auch Operationen durchzuführen, die im allgemeinen nur an stillstehenden Werkstücken vorgenommen werden können, z. B. Bohren oder Fräsen quer zur Drehachse oder außermittiges Bohren, soweit es nicht mit rotierenden Bohrköpfen geschehen kann, od. ä., ist es erforderlich, die einzelne Spindel in der Lage, in der eine solche Operation erfolgen soll, stillzusetzen und zu fixieren, während die übrigen Spindeln entsprechend den an ihnen vorzunehmenden Arbeitsvorgängen gegebenenfalls weiter rotieren.Device for stopping the work spindle in a certain angular position on multi-spindle automatic machines In order to also perform operations on multi-spindle automatic lathes, which can generally only be carried out on workpieces that are at a standstill, z. B. drilling or milling transversely to the axis of rotation or off-center drilling, as far as it is Can not be done with rotating drill heads, od. Ä., It is necessary that able to shut down individual spindle in which such an operation is to take place and to fix, while the remaining spindles correspond to those to be made on them Rotate work processes further if necessary.

Es gibt Stillsetzeinrichtungen, bei denen die Arbeitsspindel von ihrem Antriebsrad entkuppelt wird. Die auslaufende Arbeitsspindel wird danach über eine Bremse, die auf der gleichen Achse mit dieser liegt, abgebremst und festgehalten. Die Stellung der stillstehenden Spindel ist dabei unbestimmbar und unsicher, da sie durch keinen Rastenbolzen od. ä. eindeutig fixiert ist.There are shutdown devices in which the work spindle of their Drive wheel is disengaged. The running out work spindle is then over a Brake, which is on the same axis with this, braked and held. The position of the stationary spindle is indeterminable and uncertain because it is not clearly fixed by a detent bolt or the like.

Bei anderen Konstruktionen wird die Spindel durch Zahnkupplung oder Rastenbolzen in ihrer Stellung gehalten. Dabei ist es jedoch erforderlich, daß die Spindel nach dem Abbremsen erneut wieder kurzfristig in langsame Drehung versetzt wird, damit die Zahnkupplung oder der Rastenbolzen eingreifen kann, falls sie in abgebremstem Zustand z. B. Zahn auf Zahn lagen, also derart zueinander angeordnet waren, daß ein Eingriff der Kupplung bzw. des Rastenbolzens nicht möglich war. Um die Spindel wieder in Bewegung zu setzen, um den Eingriff der Zahnkupplung oder des Rastenbolzens zu ermöglichen, werden verschiedene Methoden angewendet. Die einfachste ist, die Spindelkupplung wieder etwas schleifen zu lassen, bis die formschlüssige Haltekupplung oder der Rastenbolzen einspringt. Dabei kommt es besonders bei hohen Antriebsdrehzahlen vor, daß die Spindel zu stark anläuft und die Schläge auf die Fixierelemente zu groß werden. Andererseits besteht auch die Gefahr, daß die Kupplung zu schwach anfaßt und das Einrasten nicht sicher erfolgt. Andere Ausführungen sind mit Reibrädern ausgerüstet, die, besonders angetrieben, am Umfang der Spindel angedrückt werden und diese nach dem Abbremsen durch den Reibdruck wieder in Bewegung bringen. Ferner gibt es auch eine Konstruktion, bei der die jeweilige Spindel, an ihrem Ende gefaßt, von einem langsamen Antrieb in die Raststellung gedreht wird. Letzteres ist nur bei Mehrspindel-Drehautomaten für Futterarbeiten möglich.In other constructions, the spindle is by tooth coupling or Detent bolts held in place. However, it is necessary that the After braking, the spindle is again set to rotate slowly again for a short time so that the tooth clutch or the detent pin can engage if it is in braked state z. B. were tooth on tooth, so arranged in such a way to each other were that an engagement of the clutch or the detent bolt was not possible. Around to set the spindle in motion again to engage the tooth clutch or Various methods are used to enable the detent bolt. The easiest is to let the spindle coupling slip again until the positive locking Retaining coupling or the detent pin jumps in. This is especially true at high levels Drive speeds that the spindle starts too strong and the blows on the Fixing elements become too large. On the other hand, there is also the risk that the clutch touches too weakly and it does not click securely into place. Other designs are Equipped with friction wheels which, specially driven, are pressed against the circumference of the spindle and bring them back in motion after braking due to the friction pressure. There is also a construction in which the respective spindle is at its end taken, is rotated by a slow drive into the detent position. The latter is only possible with multi-spindle automatic lathes for chuck work.

Alle diese Einrichtungen haben zunächst den Nachteil, daß sie für jede stillzusetzende Spindel einen gesonderten Antrieb benötigen, der zum Teil für Futter-und Stangenautomaten unterschiedlich ist. Ferner erfolgt das Wiedereinrücken der stillgesetzten Spindeln bei diesen Ausführungen nicht synchron, d. h., daß die Spindel in ihrem wieder eingerückten Zustand nicht die gleiche, radiale Lage zu den übrigen Spindeln einnimmt, die sie vor dem Stillsetzen gehabt hat.All of these facilities initially have the disadvantage that they are for each spindle to be shut down need a separate drive, which is partly for Feeder and bar automat is different. Furthermore, the re-engagement takes place the stopped spindles in these versions are not synchronous, d. i.e. that the In its re-engaged state, the spindle does not have the same radial position occupies the remaining spindles that it had before the shutdown.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die vorstehend angeführten Nachteile der bekannten Maschinen zu vermeiden. Zu diesem Zweck schlägt sie eine Einrichtung vor, bei welcher das Stillsetzgetriebe axial zur Spindeltrommel zentral angeordnet ist und einzelne oder alle Spindeln über je eine formschlüssige (beispielsweise Zahn-) Kupplung vom zentralen Hauptantrieb ab- und mit dem Stillsetzgetriebe kuppelbar sind, das außer dem üblichen Schleichgang und der üblichen Bremse einen Schnellgang für den Kuppelvor gang aufweist. Der Antrieb des Schleichganges kann über eine Schleifkupplung erfolgen. Dadurch ergibt sich zwar eine geringfügige Erhöhung des Energieverbrauches. Der konstruktive Aufbau ist jedoch einfach und die Störanfälligkeit gering.The invention is based on the above-mentioned object Avoid disadvantages of the known machines. To this end, she suggests one Facility in which the shutdown gear is axially central to the spindle drum is arranged and individual or all spindles each via a form-fitting (for example Toothed) coupling can be disconnected from the central main drive and coupled to the shutdown gear are, in addition to the usual slow speed and the usual brake, an overdrive for the Kuppelvor gear. The creep speed can be driven by a slip clutch take place. This results in a slight increase in energy consumption. However, the design is simple and the susceptibility to failure is low.

Die Umschaltung der einzelnen Arbeitsspindeln vom Arbeitsantrieb auf das Stillsetzgetriebe kann durch eine auf der Spindel verschiebbare, aber gegen Verdrehung gesicherte Muffe erfolgen, die mit Kupplungsklauen wahlweise in Gegenklauen des Arbeits-oder Stillsetzgetriebes eingreift. Wird das zentrale Stillsetzgetriebe an der Spindeltrommel befestigt, wird es also beim Fortschalten der Trommel selbst auch weitergeschaltet, so kann die Betätigung des Getriebes in einfacher Weise dadurch erfolgen, daß irgendwelche Steuerorgane bei der Weiterdrehung der Spindeltrommel durch feststehende Kurvenbahnen geführt werden oder die Kurvenbahnen selbst Steuerbewegungen vollführen. Das Stillsetzgetriebe erhält vorteilhaft seinen Antrieb von der zentralen Welle der Maschine. Selbstverständlich besteht aber auch die Möglichkeit, einen selbständigen Antrieb für das Stillsetzgetriebe vorzusehen. Beim Schleichgang wird der Antrieb zweckmäßig durch ein Planetengetriebe übertragen. Die Kupplung des Antriebs beim Schleichgang und auch beim Schnellgang kann über eine Lamellenkupplung bewirkt werden. Die Abbremsung aus dem Schnellgang erfolgt dann vorteilhaft ebenfalls über eine Lamellenbremse. In diesem Falle ist auf der zentralen Welle eine axial verschiebbare Schaltstufe vorgesehen, über die sowohl die Pressung der Lamellenkupplungen als auch die Betätigung der Bremse zum Abbremsen aus dem Schnellgang erfolgen.The switching of the individual work spindles from the work drive to the shutdown gear can be displaced on the spindle, but against Twist-proof sleeves are made, with coupling claws optionally in counter claws of the work or shutdown gear engages. Becomes the central shutdown gear attached to the spindle drum, so it becomes when the drum itself is switched also shifted further, the actuation of the transmission can thereby be carried out in a simple manner take place that any control elements in the further rotation of the spindle drum be guided by fixed cam tracks or the cam tracks themselves control movements perform. The shutdown gear advantageously receives its drive from the central shaft of the machine. Of course there is also the possibility to provide an independent drive for the shutdown gear. At creep speed the drive is expediently transmitted by a planetary gear. The coupling of the drive at slow speed and also at high speed can be via a multi-plate clutch be effected. Braking from overdrive then also takes place advantageously via a multi-disc brake. In this case there is one axial on the central shaft Slidable switching stage provided, via which both the pressing of the multi-plate clutches as well as the actuation of the brake to brake from overdrive.

Soll in jeder Spindelstellung nur eine oder nur einzelne Spindeln stillgesetzt werden, so kann jeder der Schaltmuffen zum wechselweisen Antrieb der einzelnen Spindeln über den Arbeitsantrieb oder das Stillsetzgetriebe ein gegen den Mantel der Muffe andrückbarer Rastenbolzen zugeordnet sein, der wahlweise in Anlagestellung gebracht werden kann und zu gegebener Zeit in eine Ausnehmung der Muffe eingreift, um damit die Spindel stillzusetzen. Es kann aber auch die auf der zentralen Mittelwelle angebrachte Schaltmuffe Rastenbolzen tragen, die in Bohrungen des Getriebegehäuses geführt sind und beim Schleichgang in entsprechende Ausnehmungen des Antriebsrades eingreifen. Die Rastenbolzen werden vorteilhaft federnd in Eingriffstellung gedrückt.Should only one or only individual spindles be used in each spindle position be stopped, each of the shift sleeves to alternately drive the individual spindles via the work drive or the shutdown gear be assigned to the jacket of the sleeve pressable detent bolt, which is optionally in Can be brought plant position and at the appropriate time in a recess of the Sleeve engages to shut down the spindle. But it can also be used on the central shaft mounted shift sleeve bearing detent pins, which are in holes of the gear housing are guided and in the corresponding recesses at creep speed of the drive wheel engage. The detent bolts are advantageously resiliently engaged pressed.

Der Vorteil der Einrichtung nach der Erfindung ist insbesondere darin zu sehen, daß nicht mehr, wie bei den bekannten Maschinen, für jede einzelne Spindel gesonderte Bremseinrichtungen und Antriebe, mit denen die Spindeln nach dem Stillsetzen wieder in langsame Drehungen versetzt werden, vorhanden sein müssen. Wichtig ist darüber hinaus ein weiterer Vorteil der Einrichtung nach der Erfindung, nämlich der, daß jede Spindel beim Wiedereinrücken nach dem Stillsetzvorgang in die gleiche, radiale Lage zu den übrigen Spindeln gebracht wird, die sie vor dem Stillsetzen gehabt hat.The advantage of the device according to the invention is in particular therein to see that no longer, as with the known machines, for each individual spindle separate braking devices and drives with which the spindles after stopping be put into slow rotations again, must be present. Important is In addition, another advantage of the device according to the invention, namely that each spindle when re-engaging after the shutdown process in the same, radial position is brought to the remaining spindles, which they were before stopping has had.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele eines Mehrspindelautomaten gemäß der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fig. 1 die Seitenansicht der Maschine, wobei Teile fortgelassen sind, Fig. 2 einen Schnitt etwa nach der Linie 2-2 der Fig.1. Fig.3 einen senkrechten Längsschnitt durch die S:pindeltrommel und das Stillsetzgetriebe, Fig.4 Teile des Getriebes in größerem Maßstab, ebenfalls im Schnitt, Fig. 5 eine etwas andere Ausführung, ebenfalls im Schnitt.The drawing shows two exemplary embodiments of a multi-spindle machine shown according to the invention. It shows Fig. 1 the side view of the machine, with parts omitted, Fig. 2 shows a section approximately along the line 2-2 of the Fig. 1. Fig. 3 a vertical longitudinal section through the S: spindle drum and the stop gear, 4 parts of the transmission on a larger scale, also in section, FIG. 5 a slightly different version, also in the cut.

Das Bett 10 der Maschine trägt den Spiadelkästen 11, in welchem die Spindeltromme112 drehbar und fortschaltbar angeordnet ist. Die Spindeltrommel 12 trägt die einzelnen Arbeits- und WerkstückspindeIn 13. Der Arbeitsantrieb sämtlicher Spindeln 13 wird von der zentralen Antriebswelle 14 der Maschine abgeleitet. Auf dieser ist, gegen Verdrehung gesichert, ein. Ritzel15 gelagert, das in das auf der Spindel 13 drehbare Ritzel 16 eingreift. Das Ritzen l& steht durch eine Klauenkupplung 17 im: Eingriff mit der Schaltmuffe 18, die, axial verschiebbar, aber gegen Verdrehung gesichert, auf der Spindel 13 angeordnet ist. Soll eine Spindel stillgesetzt werden, so muß die zugehörige Schaltmuffe l& deraxt verschoben werden, daß die Kupplung 17 außer Eingriff gelangt.. Die Betätigung der Muffe 18 erfolgt durch den Schieber 19, der seinerseits am Maschinenrahmen geführt sein kann. In dem Schieber 19 ist einRastbolzen 20 federnd geführt, der in der Stellung, in welcher die Spindel stillgesetzt werden soll, in der Pfeilrichtung 22 gegen den Mantel der Muffe 18 gedrückt und schließlich in die Ausnehmung 21 einfällt, wenn die gewünschte Spindelstellung erreicht ist.The bed 10 of the machine carries the spinning box 11 in which the spindle drum 112 is rotatably and indexably arranged. The spindle drum 12 carries the individual work and workpiece spindles 13. The work drive of all spindles 13 is derived from the central drive shaft 14 of the machine. On this one is secured against rotation. Pinion 15 which engages in the pinion 16 which is rotatable on the spindle 13. The scoring l & is by a claw coupling 17 in: engagement with the shift sleeve 18, which is axially displaceable, but secured against rotation, is arranged on the spindle 13 . If a spindle is to be stopped, the associated shift sleeve must be shifted so that the coupling 17 disengages. The sleeve 18 is actuated by the slide 19, which in turn can be guided on the machine frame. A locking pin 20 is resiliently guided in the slide 19, which in the position in which the spindle is to be stopped is pressed in the direction of the arrow 22 against the jacket of the sleeve 18 and finally falls into the recess 21 when the desired spindle position is reached.

Um nach der Abschaltung vom Arbeitsantrieb 15 bis 18 eine langsame Weiterdrehung bis zum Einfallen des Rastbolzens 20 zu erzielen, ist ein besonderes Stillsetzgetriebe vorgesehen, das durch den Flansch 23 mit der Spindeltromme112 verbunden ist, beim Weiterschalten der Spindeltrommel 12 sich also- mit dieser dreht. Von dem Flansch 23 wird das Gehäuse 24 getragen, an dessen freiem Ende die Muffe 25 geführt ist. Die Muffe 25 kann durch Verschwenken des bzw. der Hebel 26 axial verschoben werden.In order to achieve a slow further rotation until the locking bolt 20 engages after the working drive 15 to 18 has been switched off, a special stopping gear is provided which is connected to the spindle drum 112 by the flange 23, i.e. when the spindle drum 12 is switched on, it rotates with it. The housing 24 is carried by the flange 23, at the free end of which the sleeve 25 is guided. The sleeve 25 can be moved axially by pivoting the lever or levers 26.

Befinden sich die Teile in der in Fig. 3 dargestellten Lage, in welcher die Muffe 25 geringfügig nach rechts verschoben ist, so ist soeben der längere Schenkel des Winkelhebels 27, der in der Büchse 27a gelagert ist, durch die Schaltmuffe 28 radial einwärts bewegt worden, wodurch der Winkelhebel 27 mit seinem kürzeren Schenkel durch Zusammenpressen der Lamellen 29 den Schnellgang eingeschaltet hat. Die Muffe 28 ist durch die in einer Bohrung der Antriebswelle 14 geführte Druckstange 30 sowie den radialen Zapfen 31 mit der Schaltmuffe 25 verbunden. Das zylindrische Gehäuse 32 rotiert nunmehr mit der Umlaufzahl der zentralen Hauptantriebswelle 14, wobei, wie oben bereits erwähnt, die Mitnahme über die Lamellenkupplung 29 erfolgt. Das Gehäuse 32 trägt den Zahnkranz 33, der in das Ritzel34 eingreift, das lose drehbar auf der Spindel 13 angebracht ist. Wie oben bereits erwähnt, trägt jede der Spindeln 13 ein solches Ritzel 34. Wird die Schaltmuffe 18 aus der in Fig. 3 dargestellten Lage nach links verschoben, so wird neben dem bereits erwähnten Lösen der Kupplung 17 nunmehr die Kupplung 35 geschlossen. Die Spindel 13 erhält sodann ihren Antrieb von der Hauptantriebswelle mittelbar über die Lamellenkupplung 23, das Gehäuse 32 und daskitzel 34. DieÜbersetzung des Zahnkranzes 33 und des Ritzels 34 ist derart gewählt, daß die Drehzahl der Spindel 13 etwas geringer ist als bei unmittelbarem Antrieb von der Antriebswelle 14 über das die Zahnräder 15 und 16. Auf Grund des geringen Unterschiedes in der Winkelgeschwindigkeit zwischen den Zahnrädern 16 und 34 bereitet es daher keine Schwierigkeiten, die Kupplungsmuffe i8 aus der in Fig.3 dargestellten rechten Endlage in die linke Lage zu bringen, in welcher die Kupplung 35 geschlossen ist.If the parts are in the position shown in FIG. 3, in which the sleeve 25 is shifted slightly to the right, the longer leg of the angle lever 27, which is mounted in the sleeve 27a, has just been moved radially inward by the shift sleeve 28 , whereby the angle lever 27 has switched on the overdrive with its shorter leg by pressing the slats 29 together. The sleeve 28 is connected to the shift sleeve 25 by the push rod 30 guided in a bore in the drive shaft 14 and the radial pin 31. The cylindrical housing 32 now rotates with the number of revolutions of the central main drive shaft 14, whereby, as already mentioned above, the entrainment takes place via the multi-plate clutch 29. The housing 32 carries the ring gear 33 which engages with the pinion 34 which is loosely rotatably mounted on the spindle 13 . As already mentioned above, each of the spindles 13 carries such a pinion 34. If the shift sleeve 18 is shifted to the left from the position shown in FIG. The spindle 13 then receives its drive from the main drive shaft indirectly via the multi-plate clutch 23, the housing 32 and the pinion 34. The translation of the ring gear 33 and the pinion 34 is selected such that the speed of the spindle 13 is slightly lower than when directly driven by the Drive shaft 14 through which the gears 15 and 16. Due to the slight difference in the angular speed between the gears 16 and 34, it is therefore not difficult to move the coupling sleeve i8 from the right end position shown in FIG which the clutch 35 is closed.

Aus dein über die Kupplung 29 erfolgenden Schnellgangantrieb erfolgt sodann die Abbremsung der Spindel 13. Dies geschielt durch weitere Verschiebung der Muffe 25 nach rechts. Dabei erfolgt zunächst ein Lösen der Schnellgangkupplung 29 dadurch, daß der waagerechte- Schenkel des Winl<,:elhebels 27 an der Schrägfläche 36 der Muffe 28- abgleitet und somit der kürzere Hebel des Winkelhebels 27 aufhört, einen Druck auf die Lamellenkupplung 29 auszuüben. Unmittelbar im Anschluß', daran kommt der Winkelhebel 37 mit seinem waagerechten Schenkel in den Bewegungsbereich der umlaufenden Leiste 38 der Schaltmuffe 25. Der waagerechte Schenkel des- Hebels 3:7 wird' dadurch, wie in Fig_ 4 ersichtlich ist, radial nach außen bewegt. Dies hat eine axiale Verschiebung des anderen Schenkels zur- Folge, mit der. Wirkung, daß' die Lamellen der Bremse 39i zusammengepregt werden. Der eine Satz der Lamellen dieser Bremse ist an dem zylindrischen Gehäuse 32 und der andere an dem ruhenden Gehäuse 24 angebracht. Über die Bremse 39 erfolgt daher eine Stillsetzung des drehbaren Gehäuses 32. Damit wird aber auch über die Getriebeteile 33, 34 und 35 die Spindel 13 stillgesetzt, bei welcher, wie oben bereits erläutert, die Kupplung 17 gelöst und die Kupplung 35 eingeschaltet ist.The overdrive drive via the clutch 29 is then used to brake the spindle 13. This is done by shifting the sleeve 25 further to the right. The overdrive clutch 29 is initially released in that the horizontal leg of the winder lever 27 slides on the inclined surface 36 of the sleeve 28, and thus the shorter lever of the angle lever 27 ceases to exert pressure on the multi-disc clutch 29. Immediately afterwards, the angle lever 37 comes with its horizontal leg into the range of motion of the circumferential bar 38 of the shift sleeve 25. The horizontal leg of the lever 3: 7 is thereby moved radially outward, as can be seen in FIG. This results in an axial displacement of the other leg with which. Effect that 'the disks of the brake 39i are pressed together. One set of the disks of this brake is attached to the cylindrical housing 32 and the other to the stationary housing 24. The rotatable housing 32 is therefore stopped via the brake 39. This also stops the spindle 13 via the gear parts 33, 34 and 35, in which, as already explained above, the clutch 17 is released and the clutch 35 is switched on.

Nach kurzfristigem Stillstand der in einer ganz bestimmten Lage stillzusetzenden Spindel 13 erfolgt ein erneuter Antrieb derselben über ein Schleichganggetriebe. Bevor dieserSchleichgang eingeschaltetwird, gleitet der waagerechte Schenkel des Winkelhebels 37 von der hinteren Kante der Leiste 38 der Muffe 25 ab. Damit wird die Bremse 39 wieder gelöst. Wird dann die Muffe 25 noch weiter nach rechts geschoben, drückt schließlich die umlaufende Nase 40 der Muffe 28 auf die Lamellenkupplung 41. Alsdann wird das zylindrische Gehäuse 32 nicht mehr unmittelbar, sondern mittelbar über das Ritzel 42, die Planetenräder 43 und den Nabenteil 44 bewirkt. Das Gehäuse 32 dreht sich daher noch sehr langsam, bis schließlich der federnd angedrückte Rastenbolzen 20 in die Ausnehmung 21 einfällt und damit die Spindel 13 blockiert. Danach wird die Muffe 28 von der Schleifkupplung 41 wieder etwas abgehoben, damit ein unnötig langes Schleifen vermieden wird. Dabei ist die Lamellenkupplung 29 noch nicht wieder eingerückt, aber die Bremse 39 in Bremsstellung. Auf dieseWeise wird durch dieBremse die Fixierung der stillgesetzten Spindel unterstützt. After the spindle 13, which is to be stopped in a very specific position, has come to a standstill for a short time, it is driven again via a creep speed gear. Before this creep speed is switched on, the horizontal leg of the angle lever 37 slides off the rear edge of the strip 38 of the sleeve 25. The brake 39 is thus released again. If the sleeve 25 is then pushed further to the right, the circumferential nose 40 of the sleeve 28 presses on the multi-plate clutch 41. The cylindrical housing 32 is then no longer effected directly, but indirectly via the pinion 42, the planetary gears 43 and the hub part 44 . The housing 32 therefore still rotates very slowly until finally the resiliently pressed detent pin 20 falls into the recess 21 and thus blocks the spindle 13. Then the sleeve 28 is lifted off the slip clutch 41 again somewhat, so that unnecessarily long grinding is avoided. The multi-disk clutch 29 is not yet re-engaged, but the brake 39 is in the braking position. In this way, the brake assists in fixing the stopped spindle.

Nach Beendigung der in der betreffenden Spindellage vorzunehmenden Bearbeitungsvorgänge wiederholen sich die gleichen Schaltvorgänge in umgekehrter Reihenfolge. Es wird also nach dem Zurückziehen de:, Rastenbolzens 20 über die Kupplung 29 der Schnellgang eingeschaltet und aus diesem heraus durch Umschalten der Muffe 18 schließlich wieder der normale Arbeitsantrieb über die Ritzel 15 und 16 erreicht.After completing the in the relevant spindle position Machining operations repeat the same switching operations in reverse Series. So it is after the retraction de :, detent bolt 20 over the coupling 29 the overdrive is switched on and out of this by switching the sleeve 18 the normal work drive is finally achieved again via the pinions 15 and 16.

Aus den vorstehenden Ausführungen geht hervor, daß der Schnellgang eine zusätzlich neben der Verbindung für den Arbeitsantrieb über die Teile 15, 16 bestehende zweite Verbindung zwischen der zentralen Antriebswelle 14 und der Spindel 13 ist. Die Notwendigkeit des Vorhandenseins dieses Schnellganges ergibt sich aus der Tatsache, daß die Schaltmuffe 18 nach dem Auskuppeln des Hauptantriebes 15, 16 in das auf der Spindel 13 befindliche Ritzel 34 des Schnellganges eingekuppelt werden muß, da sonst die daran anschließenden Vorgänge, also Bremsen, Schleichantrieb und Einrasten nicht möglich sind. Das Umkuppeln der Spindel 13 von dem Hauptantrieb 15, 16 auf das Ritzel34 ist aber nur dann durchführbar, wenn die Schaltmuffe 18 und das Ritzel 34 etwa mit der gleichen Drehzahl umlaufen, d. h., wenn das Ritzel 16 des Arbeitsantriebes und das Ritzel 34 des Schnellganges etwa gleich schnell rotieren. Durch die annähernd gleiche Drehzahl der Spindel 13 und des Ritzels 34 kann die Schaltmuffe 18 in das Ritzel 34 eingekuppelt werden, ohne daß irgendwelche harten Schläge auftreten. Da die Drehzahl des Hauptantriebes 15, 16 sowie des Schnellgangs und somit auch die relative Winkelgeschwindigkeit zwischen der Schaltmuffe 18 und dem Ritzel 34 festliegen, ist es zudem bei einer bestimmten Geschwindigkeit, mit der sich die Muffe 18 beim Umkuppeln zwischen den beiden Ritzeln 16 und 34 bewegt, möglich, den Eingriff in das Ritzel 34 zu einem bestimmten Zeitpunkt zwangläufig erfolgen zu lassen. Dabei kann von der Voraussetzung ausgegangen werden, daß die Zeitspanne, während welcher die Schaltmuffe 18 sich zwischen den beiden Ritzeln 16 und 34 bewegt und die Spindel 13 lediglich auf Grund der ihr innewohnenden kinetischen Energie umläuft, so kurz ist, daß ein meßbarer Drehzahlabfall der Spindel 13 nicht eintrifft. Beim Zurückkuppeln der Spindel 13 vom Schnellgang an den Arbeitsantrieb 15, 16 gelten die gleichen Voraussetzungen. Nach der Lösung der Blockierung wird die Spindel über den Schnellgang angetrieben, so daß sie wieder annähernd die Drehzahl des Ritzels 16 des Arbeitsganges erhält. Alsdann kann die Schaltmuffe 18 vom Ritzel34 gelöst und mit dem Ritzel 16 gekuppelt werden, welcher Vorgang wieder zwangläufig zu einem bestimmten Zeitpunkt erfolgen kann.It can be seen from the above that the overdrive is a second connection between the central drive shaft 14 and the spindle 13 that also exists in addition to the connection for the work drive via the parts 15, 16. The necessity of the presence of this overdrive arises from the fact that after disengaging the main drive 15, 16 the shift sleeve 18 has to be engaged in the pinion 34 of the overdrive located on the spindle 13, otherwise the subsequent processes, i.e. braking, creep drive and click into place are not possible. The coupling of the spindle 13 from the main drive 15, 16 to the pinion 34 can only be carried out when the shift sleeve 18 and the pinion 34 rotate at approximately the same speed, that is, when the pinion 16 of the work drive and the pinion 34 of the overdrive rotate at the same speed. Due to the approximately equal speed of rotation of the spindle 13 and the pinion 34, the shift sleeve 18 can be coupled into the pinion 34 without any hard impacts occurring. Since the speed of the main drive 15, 16 as well as the overdrive and thus also the relative angular speed between the shift sleeve 18 and the pinion 34 are fixed, it is also at a certain speed at which the sleeve 18 moves between the two pinions 16 and 34 when coupling moved, possible to have the engagement in the pinion 34 inevitably take place at a certain point in time. It can be assumed that the period of time during which the shift sleeve 18 moves between the two pinions 16 and 34 and the spindle 13 rotates only because of the kinetic energy inherent in it is so short that a measurable drop in speed of the spindle 13 does not occur. When coupling the spindle 13 back from the overdrive to the drive 15, 16, the same requirements apply. After the blockage has been released, the spindle is driven via the overdrive so that it again receives approximately the speed of the pinion 16 of the operation. The shift sleeve 18 can then be released from the pinion 34 and coupled to the pinion 16, which process can inevitably take place again at a certain point in time.

Wie in Fig. 1 und 2 der Zeichnung ersichtlich, ist für jede der Arbeitsspindeln 13 ein Schalthebel 26 an dem Gehäuse 24 gelagert. Es wird daher jeweils durch die Verschiebung der Führungsbahn 45 einer der Hebel 26 verschwenkt und damit eine Betätigung der Schaltmuffe 25 bewirkt. Von dieser Schaltbewegung werden allerdings nur die Arbeitsspindeln 13 beeinflußt, bei welchen die Schaltmuffe 18 durch ein besonderes Getriebe von dem Arbeitsantrieb 15, 16 abgeschaltet und auf das Stillsetzgetriebe geschaltet wird, wie es soeben beschrieben wurde. In Fig.2 ist ersichtlich, daß die Steuerkurve 45 ihrerseits noch wieder durch die umlaufende Steuerwelle 46 und eine darauf angeordnete Schaltwalze 47 beeinflußt wird. Von dieser Walze 47 wird über den Hebel 48 der die Kurvenbahn 45 tragende Schlitten 49 bewegt, der seinerseits an den Holmen 50 gleitend geführt ist.As can be seen in FIGS. 1 and 2 of the drawing, is for each of the work spindles 13, a shift lever 26 is mounted on the housing 24. It is therefore in each case by the Displacement of the guide track 45 one of the levers 26 is pivoted and thus an actuation the shift sleeve 25 causes. Of this switching movement, however, only the Work spindles 13 influenced, in which the shift sleeve 18 by a special Gearbox switched off from the work drive 15, 16 and switched to the shutdown gearbox is switched as just described. In Figure 2 it can be seen that the control cam 45 in turn still through the revolving control shaft 46 and a switching drum 47 arranged thereon is influenced. From this roller 47 is The slide 49 carrying the cam track 45 moves via the lever 48, which in turn is slidably guided on the spars 50.

Während bei der beschriebenen Ausführung jeweils nur eine oder einzelne Arbeitsspindeln in einer ganz bestimmten Lage stillgesetzt werden, erfolgt gemäß s@ ig. 5 eine Stillsetzung aller Arbeitsspindeln gleich--:eitig. Zu diesem Zweck sind in der Schaltmuffe 25 zwei Rastbolzen 51 axial angeordnet, die unter der Wirkung der Federn 52 stehen. Diese Bolzen 52 sind gleichzeitig in Bohrungen 53 des Gehäuses 24 axial geführt. Bei der Verschiebung der Muffe 25 durch die Schalthebel 26 werden schließlich auch die Rastbolzen 51 derart verschoben, daß sie schließlich in die Ausnehmungen 54 des umlaufenden Gehäuses 32 eingreifen. Damit steht das Gehäuse 32 in einer ganz bestimmten Lage der einzelnen Arbeitsspindeln 13 still, da auch das Gehäuse 24 stillsteht, das bekanntlich nur bei der Fortschaltung der Spindeltrommel von der einen zur anderen Spindellage gedreht wird.While only one or individual work spindles are brought to a standstill in a specific position in the embodiment described, according to s @ ig. 5 a shutdown of all work spindles the same -: at once. For this purpose, two locking pins 51 are axially arranged in the shift sleeve 25, which are under the action of the springs 52. These bolts 52 are simultaneously guided axially in bores 53 of the housing 24. When the sleeve 25 is displaced by the switching lever 26 , the locking bolts 51 are finally also displaced in such a way that they finally engage in the recesses 54 of the circumferential housing 32. The housing 32 thus stands still in a very specific position of the individual work spindles 13, since the housing 24 also stands still, which, as is known, is only rotated when the spindle drum is switched from one spindle position to the other.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for stopping the work spindle in a certain angular position on multi-spindle machines where the spindle to be stopped can be coupled to a shutdown gear, characterized in that the shutdown gear axially to the spindle drum (12) is arranged centrally and individual or all spindles (13) each via a form-fitting (for example toothed) coupling (18) from the central Main drive (14, 15, 16) can be disconnected and coupled to the shutdown gear, the except for the usual slow speed (42, 43, 44, 41, 33, 34) and the usual brake (39) has an overdrive (29, 32, 33, 34) for the coupling process.

2. Device according to claim 1, characterized in that the drive over at creep speed a slip clutch (41) takes place.

3. Device according to claim 1, characterized in that that the switching of the individual work spindles (13) from the drive to the Stopping gear by one on the spindle. slidable, but against rotation secured Sleeve (18) takes place with coupling claws (17, 35) optionally engages in the counter claws of the work or stopping gear.

4. Device according to claim 1, characterized in that the central shutdown gear on the Spindle drum (12) is attached and is indexed with this.

5. Device according to claim 1, characterized in that the shutdown gear is its drive from the central shaft (14) of the machine.

6. Apparatus according to claim 1, characterized in that at creep speed the drive is via a planetary gear (42 to 44) takes place.

7. Apparatus according to claim 1, characterized in that the shutdown gear has an automatic, special drive. B.

contraption according to claim 1 to 7, characterized in that the clutch of the drive at Creep speed and also at high speed via a multi-plate clutch (29 or 41) and that braking from overdrive takes place via a multi-disc brake (39).

9. Device according to claim 1, characterized by a mounted on the central shaft, axially displaceable shift sleeve (25), by means of which both the actuation of the multi-plate clutches (29; 41) and the brake (39) for braking from overdrive takes place.

10. Device according to Claim 1, characterized in that each of the shift sleeves (18) for alternately driving the individual workpiece spindles (13) via the work drive (15, 16) or the shutdown gear one that can be pressed against the jacket of the sleeve Locking bolt (20) is assigned, which can optionally be brought into the contact position can and optionally engages in a recess (21) of the sleeve (18) and thus the spindle (13) is fixed.

11. The device according to claim 9, characterized in that that the shift sleeve (25) attached to the central center carries locking bolts (51), which are guided in bores (53) of the gear housing (24) and at creep speed engage in corresponding recesses (54) of the drive housing (32).

12. Device according to claims 10 and 11, characterized in that the locking bolts (20, 51) are resilient are pressed into engagement position.

13. The device according to claim 1, characterized in that that the arranged on the central shaft shift sleeve (25) with a number of Shift levers (26) which are mounted on the housing (24) and with cooperate by a control drum (47) movable guide tracks (45) to after the spindle drum (12) has been switched on, the shutdown of the to secure one or the other spindle (13) in a certain working position.

14th Device according to claim 1, characterized in that the actuation of the overdrive and Creep clutch (29, 41) and the brake (39) via an axially on the central Middle guided shift sleeve (25) takes place. References contemplated: United States Patent Specification No. 2 646 152.