DE1095164B

DE1095164B - Device for determining the lead angle for shooting at air targets

Info

Publication number: DE1095164B
Application number: DEX14A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Martin Baumann
Original assignee: Xamax AG
Current assignee: Alpiq Digital AG
Priority date: 1957-11-28
Filing date: 1958-11-24
Publication date: 1960-12-15

Description

Gerät zum Ermitteln des Vörhaltewinkels für das Beschießen von Flugzielen Es ist bekannt, zum Ermitteln des Vorhaltewinkels für das Beschießen von Flugzielen das in der Dachebene des Zieles liegende und durch den Gerätstandort, den Meßpunkt des Zieles und den voraussichtlichen Treffpunkt bestimmte Vorhaltedreieck im Zielgerät mindestens teilweise nachzubilden. Hierbei wird an dem im Zielgerät nachzubildenden Hilfsdreieck der der Strecke Gerätstandort-Treffpunkt entsprechenden Dreieckseite eine unveränderliche Länge gegeben, während die der Vorhaltestrecke entsprechende Dreieckseite als Produkt aus der Fluggeschwindigkeit des Zieles und einem Zeitfaktor, welcher näherungsweise vom Abstand des Zieles vom Gerätstandort und von den ballistischen Eigenschaften der verwendeten :Munition abhängig ist, ermittelt wird und daher in ihrer Länge variabel ist.Device for determining the holding angle for shooting at flight targets It is known to determine the lead angle for shooting at flight targets that lying in the roof plane of the target and through the device location, the measuring point the target and the probable meeting point certain lead triangle in the target device at least partially to replicate. This is done on the to be replicated in the target device Auxiliary triangle on the side of the triangle corresponding to the device location-meeting point route given an unchangeable length, while the length corresponding to the lead distance Side of the triangle as the product of the airspeed of the target and a time factor, which approximates the distance of the target from the device location and from the ballistic Properties of the used: Ammunition is dependent, is determined and therefore in its length is variable.

Im Zielgerät lädt sich die Richtung der der Vorhaltestrecke entsprechenden Dreieckseite des Hilfsdreiecks parallel zum abgeschätzten Zielkurs, d. h. der Bewegungsrichtung des Flugzieles in der Horizontalprojektion, einstellen und steht mit der Seitenbewegung der Richtapparatur in solcher Antriebsverbindung, daß durch Kompensierung der Seitenbewegung die einmal eingestellte Richtung dieser Dreieckseite erhalten bleibt. Auch gibt es Geräte, bei denen die Vertikalkomponente der Geschwindigkeit des Flugzieles mitberücksichtigt wird.In the target device, the direction corresponding to the lead distance is loaded Triangle side of the auxiliary triangle parallel to the estimated target course, d. H. the direction of movement of the flight target in the horizontal projection, and stands with the sideways movement the straightening apparatus in such a drive connection that by compensating for the lateral movement the once set direction of this side of the triangle is retained. Also there es devices in which the vertical component also takes into account the speed of the flight destination will.

Die Handhabung dieser vorbekannten Geräte basiert auf der Schätzung der Zielkursrichtung, die erfahrungsgemäß nur sehr ungenau möglich ist und verhältnismäßig viel Zeit erfordert, insbesondere falls mit Hilfsmitteln eine präzisere Schätzung der Zielkursrichtung angestrebt wird. Da es jedoch möglich geworden ist, die Dachebene für sich unter der Voraussetzung einer geradlinigen Zielbewegung in rascher und zuverlässiger Weise zu bestimmen, kann gemäß der Erfindung für die Ermittlung des Vorhaltewinkels eine erheblich vereinfachte Vorrichtung zur Anwendung gelangen. Es wird dabei von einem bekannten Gerät ausgegangen, bei dem die Dachebene beispielsweise durch zwei V isierstrahlen festgelegt wird, die vom Gerätstandort aus durch je einen Momentanort des Flugzieles gehen, wobei zur Festlegung der der Dachebene entsprechenden Einstellebene im Gerät den Visierstrahlen zugeordnete mechanische Elemente durch die Richtbewegungen einstellbar sind.The handling of these previously known devices is based on the estimation the target course direction, which experience has shown is very imprecise and proportionate takes a lot of time, especially if a more precise estimate is available with tools the target course direction is sought. However, since it has become possible, the roof level for itself on the assumption of a straight target movement in rapid and reliable way to determine, according to the invention for the determination of the Lead angle a considerably simplified device to use. It is based on a known device in which the roof level, for example is defined by two V isier beams, which from the device location by one Go to the current location of the flight destination, with the definition corresponding to the roof level Adjustment level in the device through the mechanical elements assigned to the sighting beams the directional movements are adjustable.

Fig.l der Zeichnung zeigt an einem Beispiel die Geometrie der Zielbewegung in Schrägansicht. Das Flugziel bewegt sich auf der horizontalen Zielkursgeraden a, deren Projektion in der Karten- oder Horizontalebene mit ä bezeichnet ist. Das Vorhaltedreieck ist durch den Gerätstandort G, den Meßpunkt M des Zieles und den voraussichtlichen Treffpunkt T bestimmt, und der Vorhaltewinkel (p liegt gegenüber der Vorhaltestrecke MT, die als Radius eines den Treffpunkt T als Mittelpunkt aufweisenden horizontalen Kreises aufgefaßt werden kann, der den geometrischen Ort aller zum Treffpunkt T möglichen Meßpunkte für eine bestimmte Zielgeschwindigkeit vh, und eine bestimmte Geschoßflugzeit t von G nach T darstellt.Fig.l of the drawing shows an example of the geometry of the target movement in an oblique view. The flight destination moves on the horizontal target course straight line a, the projection of which in the map or horizontal plane is denoted by ä. The lead triangle is determined by the device location G, the measuring point M of the target and the probable meeting point T, and the lead angle (p lies opposite the lead distance MT, which can be understood as the radius of a horizontal circle with the point of contact T as the center point, which defines the geometric The location of all possible measuring points at the meeting point T for a specific target speed vh and a specific projectile flight time t from G to T.

Es ist allerdings ein Zielgerät mit an der Lafette der Feuerwaffe befestigtem, horizontalem Gehäuserohr bekanntgeworden, an welchem das Prinzip der Konstanthaltung der Länge der der Vorhaltestrecke entsprechenden Dreieckseite durch konzentrische Anordnung je eines um eine horizontale bzw. vertikale Querachse drehbaren Zielkreises auf der Rohrachse angewendet und die Berücksichtigung der Zielgeschwindigkeit und der Zielentfernung bzw. der davon anhängigen mittleren Geschoßgeschwindigkeit durch Einstellbarkeit des Abstandes des Beobachterauges vom Zielkreismittelpunkt ermöglicht wird. Dieses Zielgerät bedient sich jedoch nicht der Festlegung der Dachebene, sondern liefert mit seinen nach einem anderen Prinzip zur Einstellung gelangenden Zielkreisen im allgemeinen vier Ellipsenschnittpunkte als Zielmarkenbilder, die unter Umständen durch sehr schleifende Schnitte gebildet sein oder von denen zwei beinahe zusammenfallen können. Das Einrichten eines der Schnittpunkte auf das einfliegende Luftziel ist schwierig, und der konstant erforderliche horizontale Einblick in das Gehäuserohr hat sich insbesondere wegen der Behinderung eines raschen Zielauffassens als nachteilig erwiesen. Die Zielkreise sind zwar durch je einen Drahtring verkörpert, finden aber nicht als mechanische Leitorgane zur Anlage eines beweglichen Leitstabes Verwendung.However, there is a target device on the gun carriage attached, horizontal housing tube has become known, on which the principle of Keeping the length of the triangle side corresponding to the lead distance constant concentric arrangement each one rotatable about a horizontal or vertical transverse axis Target circle applied to the pipe axis and taking into account the target speed and the target distance or the dependent mean projectile velocity by adjusting the distance between the observer's eye and the center of the target circle is made possible. However, this target device does not use the definition of the roof level, but delivers with its attainable adjustment according to a different principle Target circles generally four elliptical intersections as target mark images, the may be formed by very abrasive cuts or two of them can almost collapse. Setting up one of the intersections on the incoming Aiming in the air is difficult, and the constant need for a horizontal view of it Housing tube has proven itself particularly because of the hindrance to quick targeting proved disadvantageous. The target circles are each embodied by a wire ring, but are not found as mechanical guide organs for the installation of a movable guide rod Use.

Das erfindungsgemäße Zielgerät zum Ermitteln des Vorhaltewinkels für das Beschießen von Flugzielen, das mit einer bei bekannter Dachebene zur mechanischen Nachbildung des in der Dachebene liegenden Vorhaltedreiecks bestimmten Vorrichtung ausgerüstet ist, in der die der Vorhaltestrecke entsprechende Dreieckseite eine unveränderliche Länge aufweist, zeichnet sich dadurch aus, daß an der kreisartigen Innenkontur eines Leitorgans, deren Radius der Länge der genannten Dreieckseite entspricht und deren Kreismittelpunkt auf der optischen Achse des Visiers liegt, ein zylindrischer Stab infolge einer an ihm wirkenden Federkraft anliegt, der in der nachgebildeten Dachebene um einen auf der optischen Achse liegenden, dem Gerätstandort entsprechenden Punkt schwenkbar ist, wobei der Stab mit der optischen Achse den Vorhaltewinkel einschließt, und das Leitorgan sowohl um eine zu dieser Achse senkrechte Achse entsprechend dem Höhenwinkel drehbar als auch zur Berücksichtigung der Zielgeschwindigkeit und der ballistischen Eigenschaften der zur Verwendung gelangenden Munition längs der optischen Achse mittels eines Antriebes verschiebbar ist.The target device according to the invention for determining the lead angle for shooting at air targets, that with a known roof level intended for the mechanical replication of the lead triangle lying in the roof plane Device is equipped in which the triangle side corresponding to the lead distance Has an invariable length, is characterized in that at the circular Inner contour of a guide organ, the radius of which is the length of the triangle side mentioned and the center of the circle lies on the optical axis of the sight, a cylindrical rod rests as a result of a spring force acting on it, which in the simulated roof level around one of the device locations lying on the optical axis corresponding point is pivotable, the rod with the optical axis Including lead angle, and the guide member both around a perpendicular to this axis Axis can be rotated according to the elevation angle and also to take into account the target speed and the longitudinal ballistic properties of the ammunition used the optical axis is displaceable by means of a drive.

In Fig. 2 der Zeichnung ist die der Erfindung zugrunde liegende Überlegung schematisch veranschaulicht.In Fig. 2 of the drawing is the underlying idea of the invention illustrated schematically.

Ein ringartiges Leitorgan 33 ist mittels einer Welle 34 drehbar, welcher über nicht gezeigte Antriebsmittel für das Höhenrichten eine solche Kompensationsdrehung erteilt wird, daß der Leitring 33 stets eine zur Horizontalebene parallele Lage beibehält. Ein dünner zylindrischer Stab 32 ist mittels einer Welle 20 drehbar, deren Achse mit der optischen Achse des Gerätes zusammenfällt; die Welle weist einenends einen U-förmigen Bügel 21 auf, in dessen beiden Schenkeln eine Welle 23 gelagert ist, an der der Stab 32 rechtwinklig zu ihrer Achse befestigt ist. Die Achsen der zueinander rechtwinklig angeordneten Wellen 20 und 23 und des Stabes 32 schneiden sich in dem die Nachbildung des Gerätstandorts G darstellenden Punkt G* und diejenigen der zueinander rechtwinklig angeordneten Wellen 34 und 20 in dem die Nachbildung des Treffpunktes T darstellenden Mittelpunkt Tl* des Leitringes 33. Am Stab 32 greift eine auf der Welle 23 angebrachte Torsionsfeder 23' an, welche den Stab an die Innenkontur des Leitringes federnd drückt. Die Welle 20 läßt sich mittels der Richtapparatur des Gerätes so einstellen, daß die Welle 23 zu der der Dachebene entsprechenden Einstellebene im Gerät stets rechtwinklig steht, womit erreicht wird, daß der Stab 32 bei dem die Nachbildung des Meßpunktes M des Zieles darstellenden Punkt Ml* am Leitring 33 anliegt und der Vorhaltewinkel p1 durch den Stab und die optische Achse G* Tl* eingeschlossen ist. Der Punkt Ml* ist als Schnittpunkt der Achse des Stabes 32 mit der Ebene des Leitringes 33 aufzufassen, wobei die Gesamtheit aller dieser Punkte Ml* den ideellen Vorhaltekreis ergeben.A ring-like guide member 33 is rotatable by means of a shaft 34, which Such a compensation rotation via drive means (not shown) for the height adjustment it is granted that the guide ring 33 always has a position parallel to the horizontal plane maintains. A thin cylindrical rod 32 is rotatable by means of a shaft 20, the axis of which coincides with the optical axis of the device; the wave points at one end a U-shaped bracket 21, in the two legs of which a shaft 23 is mounted to which the rod 32 is attached at right angles to its axis. The axes of the Shafts 20 and 23 arranged at right angles to one another and of the rod 32 intersect at the point G * representing the replication of the device location G and those of the shafts 34 and 20, which are arranged at right angles to one another, in which the replica of the meeting point T representing the center point Tl * of the guide ring 33. The rod 32 engages a torsion spring 23 'attached to the shaft 23, which attaches the rod to the inner contour of the guide ring presses resiliently. The shaft 20 can be by means of the straightening apparatus of the device so that the shaft 23 corresponds to that of the roof plane The setting level in the device is always at right angles, which means that the rod 32 at the point Ml * am representing the replica of the measuring point M of the target Guide ring 33 rests and the lead angle p1 through the rod and the optical axis G * Tl * is included. The point Ml * is the intersection of the axis of the rod 32 to be understood with the plane of the guide ring 33, the entirety of all of these Points Ml * result in the ideal lead circle.

Die im Zielgerät der Vorhaltestrecke MT nachgebildete Dreieckseite ist also von konstanter Länge. Wird diese Länge beispielsweise als Maßeinheit mit dem Wert Eins aufgefaßt, dann ergibt sich für die beiden anderen Seiten des Hilfsdreiecks eine Maßstabänderung um den Faktor vhl t . Um dieser Bedingung zu genügen, ist die Welle 34 mit dem Leitring 33 parallel zu sich selbst in Richtung der optischen Achse verschiebbar gemacht und kann z. B. für einen größeren vh-Wert in die in Fig. 2 gestrichelt angedeutete Lage mit T,* als Mittelpunkt auf der optischen Achse eingestellt werden. Der Stab 32 nimmt dabei infolge der Federwirkung die strichpunktiert gezeichnete Stellung mit dem Punkt M2* am Leitring 33 ein, und der zwischen ihm und der optischen Achse eingeschlossene Winkel p2 ist entsprechend größer.The side of the triangle reproduced in the target device of the lead distance MT is therefore of constant length. If this length is interpreted, for example, as a unit of measurement with the value one, then there is a change in scale by the factor vhl t for the other two sides of the auxiliary triangle . In order to meet this condition, the shaft 34 with the guide ring 33 is made displaceable parallel to itself in the direction of the optical axis and can, for. B. for a larger vh value in the position indicated by dashed lines in Fig. 2 with T, * as the center point on the optical axis. As a result of the spring action, the rod 32 assumes the position shown in dash-dotted lines with the point M2 * on the guide ring 33, and the angle p2 enclosed between it and the optical axis is correspondingly larger.

Die Multiplikation der Größe der Strecke GT mit dem Faktor 1/t bedeutet ferner, daß diese auch noch von der Geschoßflugzeit bzw. von der mittleren Geschoßgeschwindigkeit abhängig ist. Bekanntlich ändert sich einerseits die mittlere Geschoßgeschwindigkeit mit dem Zielabstand nur wenig, und andererseits ist zur Zeit des Abschusses nur die Strecke G'1T bekannt, weshalb zweckmäßigerweise als Näherungswert die mittlere Geschoßgeschwindigkeit zum Meßpunkt M für die Bestimmung dieses Faktors benutzt wird.The multiplication of the size of the distance GT by the factor 1 / t means Furthermore, that this also depends on the projectile flight time or the mean projectile speed is dependent. As is known, on the one hand, the mean projectile speed changes with the target distance only a little, and on the other hand, at the time of the launch is only the distance G'1T is known, which is why it is expedient to use the mean value as an approximation Projectile velocity to measuring point M used to determine this factor will.

Das erfindungsgemäße Gerät wird anschließend an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The device according to the invention is then on hand one in the Drawing illustrated embodiment explained in more detail.

Fig.3 zeigt eine Draufsicht eines auf einem nicht gezeigten Geschütz montierten Zielgerätes bei einer Höhenwinkeleinstellung von ?. = 0° mit Teilen im Horizontalschnitt nach der Linie 3-3 in Fig. 4; Fig. 4 zeigt eine Seitenansicht zu Fig. 3 mit Teilen im Vertikalschnitt nach der Linie 4-4 in Fig. 3 ; Fig. 5 zeigt Einzelheiten des Stabträgers im Vertikalschnitt; Fig. 6 ist eine Ergänzungsansicht des Visiers zur Fig. 4, und Fig. 7 zeigt an Hand einer Ansicht a und dreier Querschnitte b, c und d ein Ausführungsbeispiel des Leitringes. Das veranschaulichte Zielgerät ist auf einem nicht gezeigten, nach dem Seitenwinkel verstellbaren Flakgeschütz an einem Support 10 mittels eines Trägerarmes 11 befestigt, der mit einem Achszapfen 12 in dem als Lager ausgebildeten Ende 13 des Supports 10 in der Vertikalebene des Geschützes schwenkbar gelagert ist. Die Höhenverstellung des Trägerarmes 11 entsprechend der Höhenwinkeleinstellung des Geschützes erfolgt nach dem bekannten Prinzip der Parallelführung durch die anderenends mit dem Trägerarm gelenkig verbundene Stange 14. Das mit dem Trägerarm 11 fest verbundene Gehäuse 15 des Gerätes macht somit die Einstellbewegungen des Geschützes winkelgetreu mit. In Fig. 3 und 4 entsprechen Lage und Zustand des Zielgerätes dem Höhenwinkel AT = 0o.3 shows a top view of a target device mounted on a gun (not shown) with an elevation angle setting of?. = 0 ° with parts in horizontal section along the line 3-3 in FIG. 4; FIG. 4 shows a side view of FIG. 3 with parts in vertical section along the line 4-4 in FIG. 3; Fig. 5 shows details of the bar support in vertical section; FIG. 6 is a supplementary view of the visor to FIG. 4, and FIG. 7 shows an exemplary embodiment of the guide ring on the basis of a view a and three cross sections b, c and d. The illustrated aiming device is attached to an anti-aircraft gun, not shown, which can be adjusted according to the lateral angle on a support 10 by means of a support arm 11 which is pivotably mounted in the vertical plane of the gun with a journal 12 in the bearing end 13 of the support 10. The height adjustment of the carrier arm 11 according to the elevation angle adjustment of the gun is carried out according to the known principle of parallel guidance through the rod 14 articulated to the carrier arm at the other end. In Fig. 3 and 4, the position and state of the target device correspond to the elevation angle AT = 0o.

Aus der einen der beiden Seitenwände des Gehäuses ragt das nur teilweise im Schnitt gezeigte Reflexvisier 16 heraus, dessen Strichplatte 17 im Kugellager 18 um seine optische Achse 16' drehbar gelagert ist und deren Einstellung entsprechend der in bekannter Weise ermittelten Dachebene über das Kegelräderpaar 19, 20 erfolgt. Mit dem Kegelrad 20 fest verbunden ist ein zum Teil ausgeschnittenes trichterförmiges Stück 21, welches einen Lagerbolzen 22 trägt, dessen Achse die optische Achse 16' des Reflexvisiers rechtwinklig schneidet. Auf diesem Bolzen ist ein Hülse 23 drehbar gelagert, an der außerhalb der optischen Achse des Reflexvisiers eine Lasche 24 mit ihrem einen Ende befestigt ist, die anderenends einen zum Bolzen 22 achsenparallelen Lagerzapfen 25 trägt. Auf diesem ist eine mit einem Segment versehene Hülse 26 drehbar gelagert. An diesem Stück ist das eine Ende einer dünnen Stange 27 befestigt, deren anderes Ende rechtwinklig abgebogen ist und den Strahlengang einer am trichterförmigen Stück 21 exzentrisch angeordneten Lichtquelle 28 derart unterbricht, daß auf dem Zielrichtungsstrich 17 des Reflexvisiers (Fig. 6) eine Lücke entsteht, welche beim Benutzen des Reflexvisiers während des Beschießens des Zieles als Zielmarke im Visierblickfeld verwendet wird. Im Segment der Hülse 26 ist ferner eine Torsionsfeder 26' befestigt, welche anderenends an der Lasche 24 angreift und bewirkt, daß das abgewinkelte Ende der Stange 27 in allen Stellungen leicht auf der Strichplatte 17 aufliegt bzw. gleitet.The reflex sight 16, only partially shown in section, protrudes from one of the two side walls of the housing, the reticle 17 of which is rotatably mounted in the ball bearing 18 about its optical axis 16 'and its setting according to the roof plane determined in a known manner via the pair of bevel gears 19, 20 he follows. Firmly connected to the bevel gear 20 is a partially cut-out funnel-shaped piece 21 which carries a bearing pin 22, the axis of which intersects the optical axis 16 'of the reflex sight at right angles. A sleeve 23 is rotatably mounted on this bolt, on which one end of a bracket 24 is fastened outside the optical axis of the reflex sight and the other end carries a bearing pin 25 parallel to the axis of the bolt 22. A sleeve 26 provided with a segment is rotatably mounted on this. On this piece which is fixed one end of a thin rod 27, whose other end is bent at right angles and the beam path of an eccentrically arranged at the funnel-shaped piece 21 light source 28 interrupts such that the reflex sight (Fig. 6) appears on the target direction line 1 7 a gap which is used as a target mark in the sight field of view when using the reflex sight while shooting at the target. In the segment of the sleeve 26, a torsion spring 26 'is also attached, which acts on the other end of the tab 24 and causes the angled end of the rod 27 to rest or slide easily on the reticle 17 in all positions.

Hinter der Lichtquelle 28 ist ein Reflexspiegel 28' und im Strahlengang der Lichtquelle 28 zum Zielrichtungsstrich 17' ist ein angenähert halbzylindrischer Glasstab 29 als optischer Strahlensammler angebracht, welcher die Lichtstrahlen konzentrisch auf den Strich 17' der Strichplatte sammelt und dadurch die Beleuchtungswirkung wesentlich verstärkt. Die mit dem trichterförmigen Stück 21 mitdrehende Lichtquelle 28 erhält den elektrischen Strom über die beiden mitdrehenden Schleifringe 30, 31 von weiter nicht gezeigten Federkontakten, die an den Schleifringen anliegen.Behind the light source 28 is a reflective mirror 28 'and in the beam path of the light source 28 to the target direction line 17' an approximately semi-cylindrical glass rod 29 is attached as an optical radiation collector, which collects the light rays concentrically on the line 17 'of the reticle and thereby significantly increases the lighting effect. The light source 28 rotating with the funnel-shaped piece 21 receives the electrical current via the two rotating slip rings 30, 31 from spring contacts (not shown further) which are in contact with the slip rings.

In der Hülse 23 ist ein dünner zylindrischer Stab 32 befestigt, der sich durch einen Leitring 33 mit kreisförmiger Innenkontur erstreckt und dessen Achse die optische Achse 16' des Reflexvisiers in der Achse der Welle 22 schneidet. Fällt die Achse des Stabes 32 mit der optischen Achse 16' des Reflexvisiers zusammen, so befindet sich auch die durch die Stange 27 erzeugte Zielmarke auf dieser optischen Achse. Eine auf der Hülse 23 angeordnete Torsionsfeder 23' bewirkt, daß der Stab 32 immer an der Innenkontur des Leitringes 33 anliegt.In the sleeve 23 a thin cylindrical rod 32 is attached, the extends through a guide ring 33 with a circular inner contour and its Axis intersects the optical axis 16 'of the reflex sight in the axis of the shaft 22. If the axis of the rod 32 coincides with the optical axis 16 'of the reflex sight, so the target mark generated by the rod 27 is also located on this optical one Axis. A torsion spring 23 'arranged on the sleeve 23 causes the rod 32 always rests on the inner contour of the guide ring 33.

Der Leitring 33 ist mittels einer Welle 34 in einem Trägerstück 35 um eine Achse drehbar gelagert, die rechtwinklig zur optischen Visierachse durch den Mittelpunkt der Innenkontur des Leitringes geht.The guide ring 33 is in a carrier piece 35 by means of a shaft 34 rotatably mounted about an axis that is perpendicular to the optical sighting axis the center of the inner contour of the guide ring goes.

Das Trägerstück 35 ist an zwei parallel zur optischen Visierachse im Gehäuse 15 angeordneten Stangen 36 36' verschiebbar.The carrier piece 35 is parallel to the optical sighting axis on two in the housing 15 arranged rods 36 36 '.

Eine der beiden parallelen Wände des Trägerstückes greift mit einem Zahn 37 in eine endlose Mitnehmerkette 38, die zwei zur Welle 34 achsenparallele Kettenräder 39 umschlingt, welche an einem im Gehäuse 15 befestigten Support 40 auf je einem Zapfen 41 gelagert sind. Das in Fig. 4 sichtbare Kettenrad 39 hat einen achsenparallelen Mitnehmerstift 42, der in die Nut 43 eines Kupplungsringes 44 eingreift, welcher auf einer zum Kettenrad koaxialen Einstellwelle 45 festgeschraubt ist. Diese Welle ist einerseits in einer Bohrung des Zapfens 41 und andererseits in einer an der Gehäuseaußenwand befestigten Platte 46 gelagert und trägt auf ihrem Außenende befestigt einen gerändelten Drehknopf 47, an welchem eine in eine entsprechende Vertiefung der Platte 46 eingelassene kreisrunde Skalenscheibe 48 befestigt ist, an Hand welcher bezüglich einer auf der Platte 46 angebrachten Marke das Trägerstück 35 über die Kette 38, das Kettenrad 39 und die Welle 45 hin und her verschoben werden kann. Zwischen einem Bund 49 der Welle 45 und der Platte 46 angeordnete Tellerfedern 50 erzeugen eine Friktion zwecks Festhaltung der beweglichen Teile in jeder beliebigen Stellung.One of the two parallel walls of the support piece engages with one Tooth 37 in an endless driver chain 38, the two axes parallel to the shaft 34 Sprockets 39 are wrapped around, which are attached to a support 40 fastened in the housing 15 are each mounted on a pin 41. The chain wheel 39 visible in FIG. 4 has a axially parallel driving pin 42 which engages in the groove 43 of a coupling ring 44, which is screwed tightly to an adjusting shaft 45 which is coaxial with the chain wheel. These The shaft is on the one hand in a bore of the pin 41 and on the other hand in a the housing outer wall mounted plate 46 and carries on its outer end attached a knurled knob 47, on which one in a corresponding Recessed circular dial 48 is attached to the recess of the plate 46, on the basis of which with respect to a mark applied to the plate 46 the carrier piece 35 can be moved back and forth via the chain 38, the sprocket 39 and the shaft 45 can. Disk springs arranged between a collar 49 of the shaft 45 and the plate 46 50 generate a friction for the purpose of holding the moving parts in any Position.

Auf der Leitringwelle 34 ist ein Schraubenrad 51 befestigt, mit welchem ein zweites Schraubenrad 52 kämmt, das auf der einen als Welle ausgebildeten Stange 36 zusammen mit dem Trägerstück 35 verschiebbar gelagert ist und durch einen Keil mit der Welle in Drehverbindung steht. Diese aus dem Gehäuse vorstehende Welle ist mittels der Parallelführung 53, 54 gelenkig mit dem Support 10, 13 verbunden, wie dies in Fig. 4 strichpunktiert angedeutet ist. Dadurch wird erreicht, daß bei Schwenkbewegungen des Gehäuses 15 die Welle 36 die Gehäusedrehung kompensiert, d. h. relativ zum Gehäuse eine Gegendrehung höhenwinkelgetreu ausführt, welche über das Räderpaar 51, 52 auf den Leitring 33 übertragen wird, so daß der Winkel zwischen der Ringebene und der optischen Achse des Reflexvisiers stets mit dem Höhenwinkel AT des Geschützes übereinstimmt (vgl. Fig. 2). Die Hin- und Herbewegung des Trägerstückes 35 beeinflußt die Höhenwinkeleinstellung des Leitringes 33 in keiner Weise.On the guide ring shaft 34, a helical gear 51 is attached, with which a second helical gear 52 meshes, which is formed as a shaft on one rod 36 is slidably mounted together with the support piece 35 and by a wedge is in rotary connection with the shaft. This shaft protruding from the housing is articulated to the support 10, 13 by means of the parallel guide 53, 54, as this is indicated by dash-dotted lines in FIG. 4. This ensures that when pivoting movements of the housing 15, the shaft 36 compensates for the housing rotation, d. H. relative to the housing executes a counter-rotation true to the height angle, which occurs via the pair of wheels 51, 52 the guide ring 33 is transmitted so that the angle between the plane of the ring and the optical axis of the reflex sight always coincides with the elevation angle AT of the gun (see Fig. 2). The back and forth movement of the support piece 35 affects the elevation angle adjustment of the guide ring 33 in no way.

Ist der Höhenwinkel ?.T = 0° (Fig. 3 und 4), so ergibt sich die Bedingung, daß die die optische Achse 16' und die Achse des Stabes 32 enthaltende Ebene und die den ideellen Vorhaltekreis enthaltende Ebene zusammenfallen. Da sich aber der Stab 32 mit gleichmäßiger Dickes auch in dieser Stellung durch den Leitring 33 erstreckt, weist seine Innenkontur zwei praktisch gleiche, in Parallelebenen verlaufende Kreisbogenteile 33 b und 33c auf, die sich bezüglich der Achse der Welle 34 einander gegenüber befinden und beidenends durch je einen $-artig geschweiften Konturverlauf 33d verbunden sind, wobei die beiden Parallelebenen zur Achse der Welle 34 praktisch je um die halbe Dicke des Stabes 32 versetzt sind (Fig. 7d). Die Innenkontur ist ferner als Schneide ausgebildet, damit die Achse des Stabes 32 möglichst genau durch den jeweiligen, dem Meßpunkt M des Zieles (Fig. 1) nachgebildeten Punkt Ml* (Fig. 2) geht. Fig. 7 a zeigt die der Visieroptik normalerweise abgekehrte Seite des Leitringes, bei welcher die Aussparung für den Stab 32 größer ist als bei der der Optik zugekehrten Ringseite.If the elevation angle? .T = 0 ° (Fig. 3 and 4), the condition results that the plane containing the optical axis 16 'and the axis of the rod 32 and the level containing the ideal reserve circle coincide. But since the Rod 32 with a uniform thickness extends through the guide ring 33 in this position too, its inner contour has two practically identical circular arcs running in parallel planes 33 b and 33 c, which are located opposite one another with respect to the axis of the shaft 34 and are connected at both ends by a $ -like curved contour 33d, the two parallel planes to the axis of the shaft 34 each practically by half Thickness of the rod 32 are offset (Fig. 7d). The inner contour is also used as a cutting edge designed so that the axis of the rod 32 as precisely as possible through the respective, the measuring point M of the target (Fig. 1) simulated point Ml * (Fig. 2) goes. Fig. 7 a shows the side of the guide ring normally facing away from the visor optics which the recess for the rod 32 is larger than the one facing the optics Ring side.

Die auf der Scheibe 48 angebrachte Skala beruht auf der vereinfachenden Annahme, daß der Faktor l lt, d. h. also die mittlere Geschoßgeschwindigkeit, für alle Entfernungen konstant sei. Sofern die genaue Zielgeschwindigkeit vh nicht bekannt ist und nur geschätzt werden kann, ist es zulässig, nur mit einer mittleren Geschoßgeschwindigkeit auf eine mittlere Entfernung des Wirkungsbereiches zu rechnen. Da die mittlere Geschoßgeschwindigkeit mit zunehmender Entfernung abnimmt, wird der angezeigte Vorhalt für die unterhalb der mittleren Entfernung liegenden Entfernungen etwas zu groß und bei größeren Entfernungen etwas zu klein sein.The scale attached to the disk 48 is based on the simplistic one Assumption that the factor l l, i. H. so the mean projectile velocity, for all distances are constant. Unless the exact target speed is known is and can only be estimated, it is permissible only with a medium projectile velocity to be expected on a medium distance of the effective area. Since the mean projectile speed decreases with increasing distance, the lead shown is for the one below The distances lying a little too large for the mean distance and for longer distances be a little too small.

Es ist aber auch durchaus möglich, den Leitring 33 zusätzlich zu verschieben, um die genauen mittleren Geschoßflugzeiten auf den jeweiligen Meßpunkt M zu berücksichtigen, was durch mechanische oder optische Mittel erfolgen kann. Beispielsweise kann die Skala der Scheibe 48 entsprechend ausgebildet werden, indem an Stelle radialer, die verschiedenen Zielgeschwindigkeiten bezeichnender Skalenstriche entsprechende spiralenförmige Kurven aufgezeichnet sind, wobei jedem Radius vom Mittelpunkt der Scheibe 48 eine bestimmte Zielentfernung (GM in Fig. 1) zugeordnet wird. Diese kann durch eine weitere, die Scheibe 48 übergreifende Skala angezeigt werden, wobei jeweils der Drehknopf 47 so einzustellen ist, daß sich die Kurve der geschätzten oder gemessenen Zielgeschwindigkeit mit der entsprechenden Marke der gemessenen (oder eventuell auch geschätzten) Zielentfernung deckt.But it is also quite possible to move the guide ring 33 additionally, in order to take into account the exact mean projectile flight times at the respective measuring point M, which can be done by mechanical or optical means. For example, the The scale of the disk 48 can be designed accordingly by instead of radial, corresponding to the different target speeds of scale marks indicating the different target speeds helical curves are plotted, each radius from the center of the Disk 48 is assigned a specific target distance (GM in Fig. 1). This can are indicated by a further, the disk 48 overlapping scale, each the rotary knob 47 is to be adjusted so that the curve of the estimated or measured Target speed with the corresponding mark of the measured (or possibly also estimated) target distance.

Die den Stab 32 an die Innenkontur des Ringes 33 andrückende Torsionsfeder 23' bewirkt, daß der dünne Stab 32 eine leicht elastische Durchbiegung erleidet. Zum Ausgleich kann der Stab 32 an sich nicht linealgerade, sondern mit einer entsprechend entgegengesetzten, in der Dachebene liegenden Krümmung ausgeführt sein.The torsion spring pressing the rod 32 against the inner contour of the ring 33 23 'causes the thin rod 32 to undergo a slight elastic deflection. To compensate for this, the rod 32 itself cannot be a straight line, but with a corresponding one opposite curvature lying in the roof plane.

Bei der gelenkigen Verbindung zwischen dem Stab 32 und dem die Marke erzeugenden abgebogenen Ende der Stange 27 besteht ein nichtlinearer Zusammenhang zwischen dem durch den Stab 32 bestimmten Vorhaltewinkel und dem in einer verzerrungsfreien Reflexvisieroptik angezeigten Vorhaltewinkel. Dieser dient dazu, gewisse Abbildungsverzerrungen des Objektivs herauszukorrigieren, was eine wesentliche Vereinfachung in der Ausführung des optischen Teiles des Reflexvisiers ermöglicht.In the articulated connection between the rod 32 and the brand generating bent end of the rod 27 is a non-linear relationship between the lead angle determined by the rod 32 and that in a distortion-free one Reflex sight optics displayed lead angle. This serves to reduce certain image distortions correcting the lens, which is a significant simplification in execution of the optical part of the reflex sight.

Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel erfolgt die Nachbildung des Vorhaltedreiecks in der Vorrichtung um 90° gedreht gegenüber dem wirklichen Vorhaltedreieck, was durch den um 90° abgewinkelten Strahlengang im Reflexvisier bedingt ist. Während beim Anvisieren des Zieles die Achse GT entsprechend dem Höhenwinkel geschwenkt wird und der gedachte Vorhaltekreis um T als Mittelpunkt stets horizontal bleibt, wird in der Vorrichtung die optische Achse 16' des Reflexvisiers horizontal gehalten, während der Leitring 33 mittels der Welle 34 bezüglich der optischen Achse 16' so gedreht wird, daß die Leitringebene mit dieser Achse den jeweiligen Höhenwinkel einschließt.In the present exemplary embodiment, the lead triangle is simulated in the device rotated by 90 ° with respect to the real lead triangle, which is due to the beam path in the reflex sight which is angled by 90 °. While the axis GT is pivoted according to the elevation angle when aiming at the target and the imaginary lead circle around T as the center always remains horizontal, the optical axis 16 'of the reflex sight is kept horizontal in the device, while the guide ring 33 by means of the shaft 34 with respect to the optical Axis 16 ' is rotated so that the guide ring plane includes the respective elevation angle with this axis.

Die beschriebene Vorrichtung ermittelt den Vorhaltewinkel für horizontale Zielbewegung exakt., Man kann aber zeigen, daß bei geringer Neigung der Flugrichtung (beispielsweise bis 20°) die dadurch entstehenden Fehler im Vorhalt relativ klein bleiben. Die Anzeigemarke gibt alsdann einen nützlichen Anhaltspunkt für den einzuhaltenden Vorhaltewert.The device described determines the lead angle for horizontal Target movement exactly., But it can be shown that with a slight inclination of the flight direction (for example up to 20 °) the resulting errors in the lead are relatively small stay. The indication mark then gives a useful clue for what to do Lead value.

Infolge der Notwendigkeit, den Stab 32 an der Innenkontur des Leitringes 33 gleiten zu lassen, arbeitet diese Vorrichtung nur bis zu einem gewissen, minimalen Höhenwinkel einwandfrei, der jedoch außerhalb des üblichen Bedarfsbereiches liegt. Durch einen Federanschlag od. dgl. kann verhindert werden, daß dieser minimale Höhenwinkel unterschritten wird.As a result of the need, the rod 32 on the inner contour of the guide ring 33, this device only works up to a certain, minimal level Elevation angle flawless, but outside of the usual range of requirements. A spring stop or the like can prevent this minimum elevation angle is fallen below.

Das Geschützrohr ist noch in bekannter Weise um den Aufsatzwinkel zum Ausgleich der Krümmung der Geschoßflugbahn zu heben.The gun barrel is still in a known manner around the attachment angle to compensate for the curvature of the projectile trajectory.

Da der die Flugrichtung anzeigende Leuchtstrich 17' der Strichplatte 17 nur von der optischen Achse 16' bis zum äußersten Rand verläuft, ist die Beleuchtungsvorrichtung derart exzentrisch mitdrehend angeordnet, daß der Flugrichtungsstrich über seine ganze Länge gleichmäßig angeleuchtet wird. Dadurch ist es möglich, mit einer schwächeren Lichtquelle auszukommen, als wenn diese, wie üblich, feststehend in der optischen Achse angeordnet wäre. Beim beschriebenen Ausführungsbeispiel ist durch den optischen Sammelstab 29 ferner dafür gesorgt, daß die Beleuchtungswirkung auf den Flugrichtungsstrich der Strichplatte noch erhöht wird.Since the luminous line 17 'of the reticle 17 indicating the direction of flight extends only from the optical axis 16' to the outermost edge, the lighting device is arranged to rotate eccentrically so that the direction of flight is illuminated uniformly over its entire length. This makes it possible to get by with a weaker light source than if it were, as usual, fixedly arranged in the optical axis. In the embodiment described, the optical collecting rod 29 also ensures that the lighting effect on the flight direction line of the reticle is increased.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for determining the lead angle for shooting targets with a known roof plane to mechanically simulate the lead triangle lying in the roof plane device in which the triangle side corresponding to the lead stretch has an invariable length, characterized in that the circular Inner contour of a guide member (33), the radius of which corresponds to the length of the triangle side mentioned and the center of the circle lies on the optical axis (16 ') of the visor (16) , a cylindrical rod (32) rests as a result of a spring force acting on it, which in the simulated roof plane about a point (G *) lying on the optical axis (16 ') and corresponding to the device location, the rod (32) enclosing the lead angle (9p) with the optical axis (16'), and the guide member (33) rotatable about an axis (34) perpendicular to this axis (16 ') corresponding to the elevation angle (A) as well as for loading taking into account the target speed and the ballistic properties of the ammunition to be used can be displaced along the optical axis (16 ') by means of a drive (38, 39, 45, 47) .

2. Device according to claim 1, wherein the device is combined with a reflex sight, characterized in that for making the determination result of the device visible in the visor (16) in the transmission of motion between the rod (32) and an optical Pointer (27) of the visor (16) a knee joint (25, 26) is inserted whose non-linearity is used to correct image distortions in the lens.

3. Device according to the claims 1 and 2 with a light source for illuminating the line mark of the visor, thereby characterized in that the light source (28) is eccentric to the optical axis (16 ') and with the line mark (17 ') is arranged to rotate about this axis (16').

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that in the beam path of the Light source (28) for the line mark (17 ') of the visor (16) is a rod-shaped radiation collector (29) is arranged, which the rays of the light source (28) on the line mark (17 ') concentrated.

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the rod (32) per se is designed with curvature, which is in the plane of the simulated lead triangle the optical axis (16 ') facing the convex side, but practically through the elastic bending of the rod is compensated, which the rod to the guide organ pressing spring force caused.

6. Apparatus according to claim 1, characterized in that that the inner contour of the guide member (33) two at least approximately the same, in parallel planes extending circular arc parts (33b, 33c), which with respect to the elevation angle adjusting axis (34) are located opposite each other and each end by one 8-like curved contour course (33c) are connected, the two parallel planes to this axis (34) are each offset by half the thickness (s) of the rod (32). In Publications considered: German Patent Specifications No. 595 118, 953 047.