DE1094963B

DE1094963B - Transport trolleys for elevator or alley garages

Info

Publication number: DE1094963B
Application number: DEA22103A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Hans Overlach; Dr Friedrich Schaffernak
Original assignee: AUTO SILO GmbH; Mohr und Federhaff AG
Current assignee: AUTO SILO GmbH; Mohr und Federhaff AG
Priority date: 1955-02-17
Filing date: 1955-02-17
Publication date: 1960-12-15

Description

Transportwagen für Aufzugs-oder Gassengaragen Die Erfindung bezieht sich auf Transportwagen in Aufzugs- oder Gassengaragen, die durch Druckluft betrieben werden.Transport trolleys for elevator or alley garages The invention relates on transport trolleys in elevator or alley garages that are operated by compressed air will.

Der Transportwagen dient zum selbsttätigen Aufnehmen und Befördern von Kraftfahrzeugen in bekannter Weise. Das Erfassen und/oder Anheben der Kraftfahrzeugräder sowie deren Leiten in begrenzter Spur erfolgt durch Vorrichtungen bzw. Aggregate, die pneumatisch angetrieben werden. Es ist bekannt, solche Vorrichtungen bzw. Aggregate auf Transportwagen hydraulisch anzutreiben und die hierfür erforderlichen Einrichtungen auf dem Transportwagen unterzubringen.The transport trolley is used to automatically pick up and transport of motor vehicles in a known manner. The grasping and / or lifting of the vehicle wheels as well as their guidance in a limited lane is carried out by devices or units, which are pneumatically driven. Such devices or units are known to be driven hydraulically on transport trolleys and the equipment required for this to accommodate on the trolley.

Es wurde gefunden, daß der Betrieb solcher Transportwagen zeitlich, technisch und wirtschaftlich besonders vorteilhaft bewirkt werden kann, wenn man bei pneumatischer Betätigung der Vorrichtungen die erforderliche Druckluft in einem auf dem Transportwagen selbst angeordneten Luftspeicher - »Arbeitsspeicher« - zur Verfügung hält. Der Arbeitsspeicher wird dabei vorteilhafterweise so gestaltet, daß seine Abmessungen - Fassungsvermögen und Wandstärke - mindestens ein Arbeitsspiel ermöglichen. Man kann die Vorrichtung zur Erzeugung der Druckluft auch auf dem Transportwagen anordnen, doch ist man hierauf - eben dank des Einbaus des Arbeitsspeichers - nicht angewiesen. Vielmehr kann sich der Kompressor auch in dem Fahrkorb der Aufzugseinrichtung oder in dem Garagengebäude selbst befinden.It was found that the operation of such transport wagons can be brought about technically and economically particularly advantageous if one with pneumatic actuation of the devices, the required compressed air in one Air storage - »working storage« - arranged on the trolley itself for Keeps available. The main memory is advantageously designed in such a way that that its dimensions - capacity and wall thickness - at least one working cycle enable. The device for generating the compressed air can also be placed on the trolley arrange, but you are on it - thanks to the built-in memory - not reliant. Rather, the compressor can also be located in the car of the elevator device or in the garage building itself.

Zweckmäßig ist ferner die Anordnung mindestens eines weiteren Luftspeichers auf dem Fahrkorb. Um den Arbeitsspeicher zum Betrieb der Vorrichtungen auf dem Transportwagen in möglichst kurzer Zeit wieder zu füllen, ordnet man an ihm ein selbsttätig wirkendes Füllventil an, daß bei Ruhestellung des Transportwagens im Fahrkorb über ein dort angebrachtes Füllventil eine Verbindung zwischen den Luftspeichern im Fahrkorb und den Arbeitsspeichern im Transportwagen herstellt. Die Ventile sind derart ausgebildet, daß sie beide in getrenntem Zustand für sich abgeschlossen sind und daß Mittel zum Zentrieren und Zusammenführen der beiden Hälften vorgesehen werden, um beim Zusammenführen der beiden Ventile selbsttätig einen ungehinderten Luftdurchfluß zu gewährleisten.The arrangement of at least one further air reservoir is also expedient on the car. To the main memory for operating the devices on the trolley To fill it up again in the shortest possible time, you assign an automatically acting one to it Filling valve that when the trolley is at rest in the car via a there attached filling valve establishes a connection between the air reservoirs in the car and manufactures the working memory in the transport trolley. The valves are designed in such a way that that they are both self-contained in a separate state and that means for Centering and merging of the two halves should be provided to help when merging the two valves automatically to ensure an unimpeded flow of air.

Die nach der vorliegenden Erfindung vorgesehene Anordnung mindestens eines Arbeitsspeichers auf dein Transportwagen ist nicht selbstverständlich. Man kann nämlich eher annehmen, daß es einfacher ist, den pneumatischen Betrieb unmittelbar mit einem auf dem Transportwagen angebrachten Kompressor zu bewirken. Tatsächlich aber ist es von großem Vorteil, statt dessen einen in der geschilderten Weise ausgestalteten Arbeitsspeicher und möglichst auch Vorratsspeicher vorzusehen, weil man dadurch in der Anordnung der Einzelteile und im Bau des Transportwagens viel mehr Freiheit hat und sich den übrigen Gegebenheiten technischer und baulicher Art besser anzupassen vermag. Die Anordnung der selbsttätigen Füllventile ermöglicht eine große Vereinfachung der Konstruktion des Transportwagens und einen sicheren und reibungslosen Ablauf des Arbeitsspiels. Von Vorteil ist es schließlich auch, daß man den Kompressor nicht für jede Bewegung des Transportwagens und jeden Arbeitsvorgang laufen lassen muß, sondern seine Betätigung nur zum Füllen der Arbeits- und/oder Vorratsspeicher auf dem Transportwagen erforderlich ist. Man kann dabei verschiedene bekannte Mittel vorsehen, die die Arbeit des Kompressors steuern, etwa dergestalt, daß dieser nur dann und nur so lange läuft, als es zur Auffüllung der Speicher notwendig ist.The arrangement provided according to the present invention at least RAM on your trolley is not a matter of course. Man can rather assume that it is easier to control the pneumatic operation directly to effect with a compressor attached to the trolley. Indeed but it is of great advantage to have one designed in the manner described instead Provide working memory and, if possible, also reserve memory, because this means Much more freedom in the arrangement of the individual parts and in the construction of the transport trolley and to adapt better to the other technical and structural conditions able. The arrangement of the automatic filling valves enables a great simplification the construction of the transport trolley and a safe and smooth process of the work cycle. Finally, it is also an advantage not to use the compressor must run for every movement of the transport trolley and every work process, but its actuation only to fill the working and / or supply memory the trolley is required. One can use various known means provide that control the work of the compressor, such that this only then and only runs as long as it is necessary to replenish the memory.

Beispielsweise kann man den oder die Speicher finit einem Druckmesser besonderer Bauart versehen, der bei Unterschreitung des Arbeitsdrucks über eine Feder, ein Relais od. dgl. den Kompressor einschaltet und der nach der Füllung bzw. dem Erreichen des einzustellenden Arbeitsdrucks den Kompressor wieder abschaltet.For example, the memory or memories can be finite with a pressure gauge of a special design, which, if the working pressure falls below a A spring, a relay or the like switches on the compressor and the when the working pressure to be set is reached, the compressor switches off again.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel nach der Erfindung dargestellt; es zeigt Abb. 1 den Transportwagen mit Arbeitsbehälter in Seitenansicht in seiner Stellung im Fahrkorb bzw. Gebäude mit in letzterem angeordneten Kompressor, Vorratsspeicher und Füllventil, Abb.2 das im Transportwagen angeordnete Füllventil im Schnitt, Abb. 3 das im Fahrkorb oder im Gebäude angeordnete Füllventil im Schnitt, Abb. 4 die beiden in den Abb. 3 und 4 dargestellten Ventile in Betriebsstellung vereint im Schnitt.In the drawing, an embodiment according to the invention is shown; it shows Fig. 1 the transport trolley with work container in side view in its position in the car or building with the compressor located in the latter, Storage tank and filling valve, Fig. 2 the filling valve arranged in the transport trolley in section, Fig. 3 the filling valve arranged in the car or in the building in section, Fig. 4 the two valves shown in Figs. 3 and 4 in the operating position united in the cut.

In Abb.l bedeutet 1 den Transportwagen, der in bekannter Weise auf den Laufrollen 2 in der Rinne 3 läuft und durch Führungsrollen 4 an den Seitenwänden der Rinne geführt wird. In der Einfahrt oder in den Boxen wird das zu befördernde Fahrzeug in bekannter Weise an seinen Rädern 5 mittels der Arme 6 erfaßt und angehoben.In Fig.l 1 means the trolley, which in a known manner on the rollers 2 running in the channel 3 and by guide rollers 4 on the side walls the gutter is guided. In the driveway or in the boxes, that is to be transported Vehicle detected in a known manner on its wheels 5 by means of the arms 6 and raised.

Die für die pneumatische Betätigung der Arbeitsvorgänge erforderliche Druckluft wird von dem im Aufzug bzw. im Gebäude 10 untergebrachten Kompressor 8, der durch den Elektromotor 9 angetrieben wird, erzeugt.The one required for the pneumatic actuation of the work processes Compressed air is supplied by the compressor 8, which is located in the elevator or in the building 10, which is driven by the electric motor 9 is generated.

In dem Vorratsspeicher 11 wird die Druckluft zunächst gespeichert, bis der Transportwagen 1 im Aufzug bzw. im Gebäude 10 steht. Durch den Bediener oder auch selbsttätig durch einen Kontakt wird der Füllvorgang des Arbeitsspeichers 7 im Transportwagen bewirkt.The compressed air is initially stored in the reservoir 11, until the trolley 1 is in the elevator or in the building 10. By the operator or automatically through a contact, the filling process of the main memory 7 causes in the trolley.

Dabei hebt der Druckluftz5-linder 12 das in den Führungen 13 gehaltene Gestänge 14 an, bis das Ventil 15 gegen das Ventil 16 im Greifwagen gedrückt wird und dadurch den Luftdurchtritt vom Vorratsspeicher 11 irr. Aufzug zum Arbeitsspeicher 7 im Transportwagen freigibt. Das Gestänge 14, zweckmäßig ein Rohr, trägt an seinem oberen Ende eine kegelartige Erweiterung 17, die zur besseren Zusammenführung der beiden Ventile dient. Bei entsprechend kräftiger Bauart und Lagerung des Tankgestänges 14 und des Ventils 16 können diese beiden Teile auch noch der Verriegelung des Transportwagens mit dem Fahrkorb dienen. Diese Verriegelung hat den Vorteil, daß der Fahrkorb nur unwesentlich länger zu sein braucht als der Transportwagen.In doing so, the compressed air cylinder 12 lifts what is held in the guides 13 Linkage 14 until the valve 15 is pressed against the valve 16 in the gripping carriage and thereby the passage of air from the storage tank 11 irr. Elevator to memory 7 releases in the trolley. The linkage 14, expediently a pipe, carries on his upper end a cone-like extension 17, which for better merging of the serves for both valves. With a correspondingly strong design and storage of the tank linkage 14 and the valve 16, these two parts can also be used to lock the trolley serve with the car. This locking has the advantage that the car only needs to be slightly longer than the transport trolley.

Beim Einfahren in eine Box fährt der Transportwagen gegen den Anschlag 33, der den Schalter 34 im Transportwagen betätigt, wodurch die Bewegungsvorgänge elektrisch oder pneumatisch ausgelöst werden.When entering a box, the transport trolley hits the stop 33, which actuates the switch 34 in the trolley, whereby the movement processes be triggered electrically or pneumatically.

Die selbsttätige Steuerung der Arbeitsfolge ist dabei so vorgesehen, daß bei erstmaliger Betätigung des Schalters 34 die Bewegung für den Greifvorgang und bei seiner nochmaligen Betätigung die Bewegungen für das Absetzen ausgelöst werden.The automatic control of the work sequence is provided in such a way that that when the switch 34 is operated for the first time, the movement for the gripping process and when it is pressed again, the movements for weaning are triggered will.

Die Ventile sind in den Abb.2 und 3 im Schnitt und größer dargestellt. Das obere Ventil 16 im Transportwagen ist auf Gleit- oder Rollenbahnen 18 in der Längs- und Seitenrichtung verschiebbar gelagert. Dadurch werden Ungenauigkeiten in der Längsrichtung beim Abschalten der Fahrbewegung und auch solche in der Querrichtung durch Abnutzung oder Zusammendrücken der seitlichen Führungsrollen ausgeglichen. Der Ventilkegel 19 mit Anschlag 20 wird durch die Feder 21 gegen den Ventilsitz 22 gepreßt und sperrt die zum Arbeitsbehälter im Transportwagen führende Druckleitung 23 ab. Das untere Ventil 15 (Abb. 3) ist in das Tankgestänge 14 eingebaut. Sein Ventilkegel 24 mit dem Anschlag 25 wird durch die Feder 26 gegen den Ventilsitz 27 gepreßt und sperrt in Ruhestellung die vom Kompressor 8 über den Vorratsluftbehälter 11 in Pfeilrichtung zugeführte Druckluft ab. Am Tankgestänge 14 ist eine Steuerkurve 28 angebracht, auf c'cr die Rolle 29 eines Schalters 30 läuft. In der dargestellten Lage mit getrennten Ventilen, also entriegeltem Transportwagen, ist durch den Ruhekontakt des Schalters 30 die Leitung 31 geschlossen und damit die Fahrbewegung für den Transportwagen freigegeben bzw. vorbereitet, während gleichzeitig die Steuerleitungen 32 für das Verfahren des Turmes und die Hubbewegung des Aufzugs unterbrochen und dadurch gesperrt sind.The valves are shown in sections and larger in Figures 2 and 3. The upper valve 16 in the trolley is on slide or roller tracks 18 in the Slidable lengthways and sideways. This will cause inaccuracies in the longitudinal direction when switching off the travel movement and also in the transverse direction compensated for by wear or compression of the side guide rollers. The valve cone 19 with stop 20 is pressed against the valve seat by the spring 21 22 pressed and blocks the pressure line leading to the working container in the trolley 23 from. The lower valve 15 (Fig. 3) is built into the tank linkage 14. being The valve cone 24 with the stop 25 is pressed against the valve seat by the spring 26 27 pressed and locks in the rest position from the compressor 8 via the storage air tank 11 compressed air supplied in the direction of the arrow. There is a control cam on the tank linkage 14 28 attached, on c'cr the role 29 of a switch 30 runs. In the illustrated The position with separate valves, i.e. unlocked transport trolley, is due to the normally closed contact of the switch 30, the line 31 is closed and thus the travel movement for the trolley released or prepared, while at the same time the control lines 32 for the Movement of the tower and the lifting movement of the elevator are interrupted and thus blocked are.

Abb. 4 zeigt die beiden Ventile vereint in Füllstellung mit angehobenem Tankgestänge 14. Die kegelartige Erweiterung 17 des Rohres 14 hat sich über das \'entilgeliäuse des Ventils 16 im Transportwagen geschoben und damit die Verriegelung des Transportwagens bewirkt. Bei der Aufwärtsbewegung des Rohres 14 wird der Anschlag 25 des einen Ventils gegen den Anschlag 20 des anderen Ventils gedrückt, wodurch die Ventilkege119, 24 beider Ventile entgegen dem Druck ihrer Federn 21, 26 aus ihren Ventilsitzen 22,27 gedrückt werden. Dadurch ist der Luftdurchgang, wie der eingezeichnete Pfeil zeigt, freigegeben. Die Druckluft des Vorratsspeichers 11 im Fahrkorb bzw. im Gebäude (Abb.l) kann nunmehr zum Arbeitsspeicher 7 im Transportwagen überströmen. In dieser verriegelten Stellung des Transportwagens hat die Rolle 29 den Kontakt des Schalters 30 aus der Ruhestellung abgehoben und damit die Leitung 31 gesperrt, dagegen die Leitung 32 für die Aufzugs- und Turmbewegung freigegeben.Fig. 4 shows the two valves combined in the filling position with the tank rod 14 raised. The cone-like enlargement 17 of the pipe 14 has pushed itself over the valve housing of the valve 16 in the trolley and has thus locked the trolley. During the upward movement of the tube 14 of the stopper 25 is pressed of a valve against the stop 20 of the other valve, whereby the Ventilkege119, both valves 24 against the pressure of its springs 21, 26 are pressed from their valve seats 22,27. As a result, the passage of air is released, as the drawn arrow shows. The compressed air of the storage tank 11 in the car or in the building (Fig.l) can now flow over to the main memory 7 in the trolley. In this locked position of the trolley, the roller 29 has lifted the contact of the switch 30 from the rest position and thus blocked the line 31, but released the line 32 for the elevator and tower movement.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Trolley for elevator or alley garages whose devices are operated by compressed air, characterized in that the devices are operated by the compressed air from a working memory (7) attached to it, which has an automatic coupling at one of its stops by a Stationary compressor (8, 9) installed at the bus stop is supplied with compressed air directly or via a stationary storage tank (11) connected to it.

2. Transport trolley according to claim 1, characterized in that the stationary compressor (8, 9) and its storage tank (11) in the elevator car is built in.

3. Transport trolley according to claim 1, characterized in that the automatic coupling from a protruding, attached to its underside, there is a valve (16) closed by spring force (21), which has a valve in the base of the holding area arranged, similarly designed, vertically extendable valve from the ground (15) can be coupled.

4. Transport trolley according to claim 3, characterized in that the valve (16) of the trolley is somewhat displaceable on all sides in the horizontal direction (18) is stored.

5. Transport trolley according to claim 3, characterized in that the extendable valve (15) arranged in the floor of the holding area in a closed bottom, liftable and lowerable tube (14) is seated, the upper edge (17) of which is flared.

6. Transport trolley according to claim 3, characterized in that the valve cone (19, 24) of the two coupling valves (15, 16) outwardly projecting stops (20, 25) who hit each other during the coupling process and their Valve cone (19, 24) against the force of the springs (21, 26) from their valve seats (22, 27) to lift.

7. Transport trolley according to claim 5, characterized in that the linkage (14) can be raised and lowered by a compressed air cylinder (12). B.

Transport trolley according to claim 5, characterized in that there is a control cam on the linkage (14) (28) sits, which actuates an electrical switch (3U), which the power supply (31) releases or prepares for actuation of the travel movement of the trolley and the power supply for the lifting movement of the elevator or for the movement of the Interrupts the elevator tower and vice versa.

9. Transport trolley according to claim 1, characterized characterized in that by a stationary stop (33) switching elements, for. B. electrical Switch (34) on the trolley (1) which controls the work sequence make its devices (5, 6). Publications considered: Swiss U.S. Patent No. 281,626; British Patent No. 416,968.