DE1094660B

DE1094660B - Circulating elevator for box transport systems with automatic loading and unloading points

Info

Publication number: DE1094660B
Application number: DES66143A
Authority: DE
Inventors: Alfred Kuehn
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 1959-12-07
Filing date: 1959-12-07
Publication date: 1960-12-08

Description

Umlaufaufzug für Kastentransp ortanlagen mit selbsttätig arbeitenden Be- und Entladestellen Es ist bereits eine Förderanlage zum Transport von Büchern bekannt, zu der auch ein mehrere Stockwerke verbindender Umlaufaufzug gehört. Dieser Aufzug ist ein kontinuierlich arbeitender Zweikettenaufzug mit an den Ketten befestigten Mitnahmerahmen aus Blech, die unten und an einer Stirnseite offen sind. Durch einen Fußkontakt in jedem Stockwerk kann ein freier Mitnahmerahmen angefordert werden, der an der Beladestelle stehenbleibt. Daraufhin wird ein Förderkasten von Hand in den Mitnahmerahmen eingesetzt und der Aufzug durch den Fuß kontakt wieder in Betrieb genommen. Das Entladen der Förderkästen erfolgt hingegen selbsttätig durch Einschwenken einer Rollenbahn in dieBodenöffnung des Mitnahmerahmens.Circulating elevator for box transport systems with automatic ones Loading and unloading points There is already a conveyor system for transporting books known, which also includes a circulating elevator connecting several floors. This Elevator is a continuously operating two-chain elevator with attached to the chains Driving frame made of sheet metal, which are open at the bottom and at one end. Through a Foot contact on each floor, a free take-up frame can be requested, which stops at the loading point. A conveyor box is then manually inserted the drive frame is used and the elevator is back in operation through the foot contact taken. The conveyor boxes, however, are unloaded automatically by pivoting them inward a roller conveyor into the bottom opening of the carrier frame.

Es wurden auch bereits Umlaufaufzüge für Kastenförderanlagen mit selbsttätig arbeitenden Be- und Entladestellen vorgeschlagen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für derartige Umlaufaufzüge Be- und Entladeeinrichtungen zu schaffen, die nur für die Dauer der Ein- bzw. Ausschleusung die Arbeitslage einnehmen und während der übrigen Zeit in einer Lage verharren, in der sie vorbeifahrende Behälter von anderen oder für andere Stationen nicht behindern. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß im Aufzugsschacht links und rechts von.der Einfahrtrichtung der Förderkästen zur Aufzugsmitte hin schwenkbare Klappen vorgesehen sind, die in ihrer Ruhelage für andere Stationen bestimmte Förderkästen auf den Mitnahmeelementen ungehindert passieren lassen, hingegen in ihrer Arbeitslage einen an einer Beladestelle einfahrenden Förderkasten festhalten, bis er von einem Mitnahmeelement mitgenommen wird, während sie an einer Entladestelle einen Förderkasten von einem Mitnahmeelement abheben und abstützen, bis er den Aufzug verläßt. Circulating elevators for box conveyor systems have also been used proposed automatically working loading and unloading points. The invention lies based on the task of loading and unloading devices for such circulating elevators create that occupy the working position only for the duration of the inward or outward transfer and for the rest of the time, remain in a position in which she is passing Do not obstruct containers from or for other stations. This task will solved in that in the elevator shaft left and right von.der entry direction of the conveyor boxes to the elevator center pivotable flaps are provided, which in their rest position for other stations certain conveyor boxes on the driving elements Let pass unhindered, but in their working position one at a loading point Hold the incoming conveyor box until it is taken away by a driving element is, while at an unloading point a conveyor box from a driving element take off and support until he leaves the elevator.

Dabei sind Vorkehrungen getroffen, daß die Förderkästen auf den schwenkbaren Klappen gut in den Aufzug hinein- bzw. aus dem Aufzug herauskommen. Nach einer Weiterbildung der Erfindung geschieht das in der Weise, daß an den der Aufzugsmitte zugekehrten Seiten der schwenkbaren Klappen mehrere Röllchen so angeordnet sind, daß sie auf der Beladeseite und auf der Entladeseite jeweils eine schiefe Ebene für die Ein-und Ausfahrten des Förderkastens in Fahrtrichtung bilden. Precautions are taken that the conveyor boxes on the pivotable The flaps are easy to get into and out of the elevator. After further training the invention is done in such a way that facing the elevator center Sides of the pivoting flaps several rollers are arranged so that they are on the loading side and on the unloading side each have an inclined plane for the loading and unloading Form exits of the conveyor box in the direction of travel.

Der Vorteil der Erfindung liegt vor allem darin begründet, daß die Schaltelemente im Gegensatz zu den üblichen bekannten Ausführungen, z.B. mit durchgehenden Rollen, nicht außerhalb des Aufzuges liegen. The advantage of the invention lies primarily in the fact that the Switching elements in contrast to the usual known designs, e.g. with continuous Roll, do not lie outside the elevator.

Bei den bisherigen Ausführungen müssen die beweglichen Teile darüber hinaus eine große Hub- bzw. In the previous versions, the moving parts must be above in addition, a large lifting or

Schwenkbewegung ausführen. Dieser Vorgang darf erst eingeleitet werden, wenn das vor dem zu beladenden oder vor dem zu entladenden Tragelement liegende Tragglied vorbei ist, und er muß abgeschlossen sein, bevor das folgende Tragelement die vorgegebene Lage erreicht hat. Da die dafür aufzuwendende Zeit den Mindestabstand zwischen zwei Tragelementen bestimmt, ist die Anordnung nach der Erfindung besonders vorteilhaft, da sie mit einem relativ kleinen Schaltwinkel und daher mit einem Minimum an Zeit auskommt. Unter diesen Voraussetzungen ist es auch möglich, den bisherigen Mindestabstand zwischen den Tragelementen erheblich zu reduzieren und dadurch eine wesentlich höhere Förderleistung zu erzielen. Perform swivel movement. This process may only be initiated if that is in front of the load-bearing element to be loaded or in front of the load-bearing element to be unloaded Support member is over, and it must be completed before the following support element the given Has reached. Since the time required for this is the minimum distance between two Determined supporting elements, the arrangement according to the invention is particularly advantageous, because they have a relatively small switching angle and therefore with a minimum of time gets by. Under these conditions it is also possible to change the previous minimum distance to be reduced considerably between the support elements and thus a much higher one To achieve delivery rate.

Die Erfindung ist in der Beschreibung der Zeichnungen näher ausgeführt. Es zeigt Fig. 1 schematisch eine Entladestelle eines Umlaufaufzuges mit einer schwenkbaren Klappe, Fig. 2 die schwenkbaren Klappen an einer Beladestelle in der Betriebsstellung, Fig. 3 die Klappen in der Ruhelage, Fig. 4 eine Draufsicht auf die eingeschwenkten Klappen, Fig. 5 eine Klappe mit Förderwagen in der Seitenansicht, Fig. 6 eine durch einen Saugnapf gehaltene Klappe in der Ruhestellung, Fig. 7 die Klappe nach Fig. 6 in der Arbeitsstellung und Fig. 8 eine Rollenklappe mit ihrem Antrieb. The invention is detailed in the description of the drawings. It shows Fig. 1 schematically an unloading point of a circulating elevator with a pivotable Flap, Fig. 2 the pivotable flaps at a loading point in the operating position, 3 shows the flaps in the rest position, FIG. 4 shows a plan view of the pivoted-in flaps Flaps, Fig. 5 is a side view of a flap with a trolley, Fig. 6 is a through a suction cup held flap in the rest position, Fig. 7 the flap according to Fig. 6 in the working position and FIG. 8 a roller flap with its drive.

In einem Schacht 1 ist ein Umlaufaufzug untergebracht. An seinen Transportketten, die in Kettenführungen 2 laufen, sind in regelmäßigen Abständen als Mitnahmeelemente für Förderkästen 3 ausgebildete Rahmen 4 vorgesehen. An jeder Entladestelle befindet sich eine Abrollbahn 5, die bis an eine den Schacht verschließende feuersichere Tür 6 hinreicht, zu deren Betätigung ein Antrieb7 dient. An Querträgern8 sind schwenkbare Rollenklappen 9 angeordnet, die zwei Stellungen einnehmen können. Der Zwischenraum zwischen Tür und Rollenklappe wird im Ausführungsbeispiel durch zwei feststehende Röllchen 10 ausgefüllt. A circulating elevator is housed in a shaft 1. On his Transport chains that run in chain guides 2 are at regular intervals Frame 4 designed as entrainment elements for conveyor boxes 3 is provided. At every The unloading point is a roller conveyor 5 that closes the shaft up to one Fireproof door 6 is sufficient to operate it a drive 7 serves. Swiveling roller flaps 9 are arranged on cross members 8, the two positions can take. The space between the door and the roller flap is shown in the exemplary embodiment filled in by two fixed rollers 10.

In den Fig.2 und 3 sind die schwenkbaren Klappen9 in Arbeits- bzw. Ruhestellung dargestellt. Die Klappen 9 mit mehreren Röllchen 11 sind über ein Scharnier 12 an einer Befestigungsschiene 13 drehbar gelagert. In Figures 2 and 3, the pivotable flaps 9 are in working or Rest position shown. The flaps 9 with several rollers 11 are on a hinge 12 rotatably mounted on a mounting rail 13.

Mit der Befestigungsschiene ist ein Anschlagl4 fest verbunden, der als Widerlager für einen Anschlagpuffer 15 dient. Die in der Fig. 3 dargestellte Ruhelage der Klappen ist durch Anschläge festgelegt, die aber nicht dargestellt sind. Von den Anschlägen besteht jeweils ein Teil aus Gummi oder einem ähnlichen elastischen Material. Die Röllchen 11 der Klappe als auch die Rollenanordnung 10 zwischen Tür und Rollenklappe sind mit einem Spurkranz 16 versehen, der eine seitliche Bewegung der Förderkästen begrenzt.A stop 14 is firmly connected to the fastening rail serves as an abutment for a stop buffer 15. The one shown in FIG The rest position of the flaps is determined by stops, but these are not shown are. A part of each of the stops is made of rubber or the like elastic material. The rollers 11 of the flap as well as the roller arrangement 10 between the door and roller flap are provided with a flange 16, which is a lateral Movement of the conveyor boxes is limited.

Die Be- und Entladeklappen unterscheiden sich nicht in ihrem Prinzip. Die Röllchen der Beladeklappen können jedoch in einer anderen Neigungsebene liegen als die Röllchen der Entladeklappen. Die Röllchen sind einzeln umsetzbar oder aber gemeinsam auf einer Schiene befestigt, die im PunktA (Fig. 5) drehbar gelagert ist. The loading and unloading flaps do not differ in their principle. The rollers of the loading flaps can, however, lie in a different plane of inclination than the rollers of the unloading flaps. The rolls can be moved individually or else attached together on a rail which is rotatably mounted at point A (Fig. 5).

Durch die Verstellung dieser Schiene werden dann alle Röllchen 11 gleichzeitig eingestellt.By adjusting this rail, all the rollers 11 set at the same time.

Aus der Fig. 6 und 7 ist zu entnehmen, wie mittels Saugnäpfen 17 Prellungen der rückschwenkenden Klappe unterbunden werden. Eine Belüftungsbohrung 18 soll dabei die Wirkungsdauer des Saugnapfes reduzieren. Das Scharnier 12 kann mit Vorteil auch durch eine Schwingmetall-Lagerung 19 ersetzt werden, für die eine hesondere Rückholfeder 20 (Fig.8) nicht erforderlich ist. It can be seen from FIGS. 6 and 7 how suction cups 17 are used Bruises on the swinging back flap are prevented. A ventilation hole 18 is intended to reduce the duration of the suction cup's effect. The hinge 12 can can also be advantageously replaced by an anti-vibration mount 19, for one special return spring 20 (Fig. 8) is not required.

Die Kraft P, die notwendig ist, um die Klappen 9 in die Betriebsstellung zu bringen. kann durch einen Magnet, einen Motor oder über die Kette des Umlaufförderers mit einem Zwischenglied ausgeübt werden. In der Fig.8 ist eine Anordnung mit einem Magnet21 gezeigt, an dessen Kern 22 eine Führung für die Klappe befestigt ist. The force P that is necessary to move the flaps 9 into the operating position bring to. can be done by a magnet, a motor or the chain of the circulating conveyor be exercised with an intermediate link. In Figure 8 is an arrangement with a Magnet21 shown, on the core 22 of which a guide for the flap is attached.

Die Klappen 9 können Abweiser 23 (Fig. 2, 3) erhalten, über die die eingeschwenkten Klappen durch einen von unten kommenden Behälter auseinandergedrückt werden. Da im aufwärtslaufenden Teil des Aufzuges die Beladestationen liegen, können demgemäß die Rollenklappen ständig unter Vorspannung in ihrer Arbeitslage verharren, so daß für die Einfahrt eines Förderkastens kein Schaltvorgang notwendig ist. The flaps 9 can get deflectors 23 (Fig. 2, 3) through which the swiveled flaps pushed apart by a container coming from below will. Since the loading stations are located in the upward part of the elevator accordingly, the roller flaps remain in their working position under pretension, so that no switching process is necessary for the entry of a conveyor box.

Der in der Fig. 8 dargestellte Magnet kann dann entfallen, da ein von unten kommender Behälter die Klappen entgegen ihrer Vorspannung ohne weiteres auseinanderdriickt. Nach der Durchfahrt kehren sie dann durch die Vorspannung selbsttätig in ihre Betriebslage zurück.The magnet shown in Fig. 8 can then be omitted because a container coming from below the flaps against their bias easily pushes apart. After passing through, they then sweep automatically due to the pretensioning back to their operating position.

Die Abweiser können aber auch dann von Vorteil sein, wenn die Klappen in ihrer Ruhelage nicht in die Fahrbahn der Behälter ragen, d. h. also, durch einen Motor oder Magnet geschaltet werden. Gehen bei dieser Betriebsweise die Beladeklappen nicht nach der Abschaltung in ihre Endlage, z. B. wegen einer Verklemmung, zurück, dann müßte der Aufzug stillgesetzt werden. Sind die Klappen hingegen mit Abweisern versehen, dann drückt sie der nächste Behälter, der von unten kommt, wieder in ihre Ausgangslage. The deflectors can also be advantageous if the flaps in their rest position do not protrude into the roadway of the container, d. H. so, by one Motor or magnet can be switched. Do the loading flaps in this mode of operation not in their end position after switching off, e.g. B. because of a deadlock, back, then the elevator would have to be shut down. Are the flaps, however, with deflectors provided, then the next container, which comes from below, pushes them back into theirs Starting position.

Auf der Entladeseite sind Abweiser unwirksam. Hier kann aber durch eingeschwenkte Rollenklappen nur eine Fehlaussdileusung erfolgen, die nicht unbedingt eine Abschaltung des Aufzuges nach sich ziehen muß. Deflectors are ineffective on the unloading side. But it can get through here Swiveled-in roller flaps only cause a misunderstanding, which is not necessarily must result in a shutdown of the elevator.

Wichtig ist auch die Lage der Drehachse der Rollenklappe. Wenn bei der in der Fig. 2 und 3 skizzierten Anordnung ein Förderkasten auf den Röllchen steht, so hält er durch sein Gewicht die Klappen in der Betriehslage, d. h., das von ihm ausgeübte Drehmoment ist größer als das Rückstellmoment. Dadurch wird sichergestellt, daß die normalerweise durch Magnetkraft in der Arbeitsstellung gehaltenen Klappen bei Stromausfall nicht in die Ruhelage zurückkehren können, wenn sie bereits einen Behälter tragen. The position of the axis of rotation of the roller flap is also important. If at the arrangement sketched in FIGS. 2 and 3, a conveyor box on the rollers stands, he holds the flaps in the operating position by his weight, d. h., that the torque exerted by it is greater than the restoring torque. This ensures that the flaps normally held in the working position by magnetic force in the event of a power failure, they cannot return to the rest position if they already have one Carry container.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Circulating elevator for box transport systems with automatic working loading and unloading points, characterized in that in the elevator shaft (1) to the left and right of the entry direction of the conveyor boxes (3) to the center of the elevator pivotable flaps (g) are provided, which are in their rest position for other stations allow certain conveyor boxes to pass unhindered on the transport elements (4), on the other hand, in their working position, a conveyor box moving in at a loading point hold until it is taken away by a driving element while it is on a Unloading point lift a conveyor box from a carrier element and support it, until he leaves the elevator.

2. Circulating elevator according to claim 1, characterized in that the the sides of the swiveling flaps (9) facing the center of the elevator have several rollers (11) are arranged so that they are on the loading side and on the unloading side, respectively a crooked Ehene for the entrances and exits of the conveyor box (3) in the direction of travel hi l de £ 1.

3. Circulating elevator according to claim 2, characterized in that the Rolls (11) of each flap (9) are attached to a common rail, the is rotatably mounted about its center (A).

4. Circulating elevator according to claim 1, characterized in that the Flaps (9) rotatably mounted on their fastening rail (13) via a hinge (12) and are held in the rest position by a spring (20).

5. Circulating elevator according to claim 1, characterized in that the pivotable flaps (9) are mounted on vibrating metals (19).

6. Circulating elevator according to claim 1, characterized in that a Magnet (21) or a motor is provided that the flaps (9) from the rest position pivoted into the operating position.

7. Circulating elevator according to claim 1, characterized in that the Flaps (9) deflectors (23) are arranged on which conveyor boxes coming from below (3) and push the pivoted flaps (9) apart and into the rest position.

8. Circulating elevator according to claim 1, characterized in that the The axis of rotation of the flaps (9) is mounted so that the torque on the flaps standing conveyor box (3) is greater than the restoring torque.