DE1092959B

DE1092959B - Magnetic tilting amplifier

Info

Publication number: DE1092959B
Application number: DES63851A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Johann Wierer
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 1959-07-10
Filing date: 1959-07-10
Publication date: 1960-11-17

Description

DEUTSCHESGERMAN

Für verschiedene Regelzwecke ist es erforderlich, bei der Erreichung von bestimmten Grenzwerten eine kippartige Umschaltung durchzuführen, dann aber, wenn der überwachte Wert wieder unter diesen Grenzwert absinkt, mit einer möglichst geringen Abweichung wieder eine Zurückschaltung durchzuführen.For various control purposes it is necessary to activate a to carry out a sudden changeover, but only when the monitored value falls below this limit value again decreases, to carry out a downshift again with the smallest possible deviation.

Dies wird unter Verwendung eines magnetischen Kippverstärkers, der zur Erzielung seines Kippverhaltens mit einer Auf- oder Mitkopplung versehen ist, erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß der Kippverstärker eine verzögert einsetzende Gegenkopplung aufweist, die so bemessen ist, daß das Zurückkippen erfolgt, wenn die Steuerspannung den das Kippen verursachenden Ansprechwert des Kippverstärkers um ein geringes unterschreitet. Auf diese Weise wird einerseits eine einfache Lösung der vorgegebenen Aufgabe ermöglicht, andererseits aber das Entstehen von Schwingungen sicher vermieden. In der praktischen Ausführung wird es zweckmäßig sein, die Aufkopplungswicklung beispielsweise auf einen Hauptverstärker zu legen, während die Gegenkopplungswicklung auf einem Vorverstärker untergebracht ist. Dies hat den Vorteil, daß dort mit wenigen Amperewindungen dieselbe Wirkung erreicht werden kann, so daß in Anbetracht der geringeren Ströme günstige Voraussetzungen für den erforderlichen Impedanzwert gegeben sind.This is done using a magnetic tilting amplifier, which is used to achieve its tilting behavior is provided with a coupling or positive coupling, achieved according to the invention in that the trigger amplifier has a delayed onset of negative feedback, which is dimensioned so that the tilting back occurs when the control voltage changes the response value of the trigger amplifier causing the triggering falls below a little. In this way, on the one hand, a simple solution to the given task is achieved enabled, but on the other hand safely avoided the occurrence of vibrations. In the practical Execution, it will be useful, for example, the coupling winding on a main amplifier to lay, while the negative feedback winding is housed on a preamplifier. This has the advantage that the same effect can be achieved there with a few ampere turns, see above that in view of the lower currents favorable conditions for the required impedance value given are.

In der Abbildung ist als Ausführungsbeispiel ein Schema der Wicklungsanordnung gezeigt, wobei die in gleicher Höhe nebeneinander gezeichneten Wicklungen jeweils am gleichen Schenkel liegen.In the figure, a schematic of the winding arrangement is shown as an exemplary embodiment, the The windings drawn next to one another at the same height are each on the same leg.

Mit Vl und V2 sind zwei Vorverstärker bezeichnet, die in Gegentaktschaltung arbeitende, getrennte Systeme aufweisen, die ihrerseits auf die beiden Endverstärker £1 und £2 arbeiten.With Vl and V2 two preamplifiers are designated, which operate in push-pull circuit, separate systems, which in turn work on the two output amplifiers £ 1 and £ 2.

An die Ausgänge der beiden Vorverstärker sind hierbei die Endverstärker angeschlossen, die auf diese Weise von den Vorverstärkern gesteuert werden; zur Anpassung sind hierbei noch ohmsche Widerstände r3 bzw. r8 vorgeschaltet. Außerdem sind noch Glättungskondensatoren C 3 und CS vorgesehen.The output amplifiers are connected to the outputs of the two preamplifiers and are controlled in this way by the preamplifiers; ohmic resistors r3 and r8 are connected upstream for adaptation. In addition, smoothing capacitors C 3 and CS are also provided.

Die Eingangswicklungen sind mit den Eingangsklemmen Kl undif2 verbunden. Für jedes System Vl bzw. V2 sind zwei Wicklungen 1, 2 bzw. 7, 8 hintereinandergeschaltet. Die den beiden Endverstärkern zugeordneten Arbeitswicklungen bestehen aus je zwei miteinander in Reihe geschalteten Wicklungen 3, 4 bzw. 5, 6, wobei die Wicklungen 3, 4 zur Einstellung des Arbeitspunktes (der Vormagnetisierung) dienen, während die Wicklungen 5, 6 zum Zwecke der Gegenkopplung vorgesehen sind.The input windings are connected to the input terminals Kl undif2. Two coils 1, 2 and 7, 8 are connected in series for each system Vl or V2. The working windings assigned to the two power amplifiers each consist of two windings 3, 4 or 5, 6 connected in series, the windings 3, 4 being used to set the working point (the premagnetization), while the windings 5, 6 for the purpose of negative feedback are provided.

Neben den Arbeitswicklungen A1 und A 2 des Endverstärkers sind noch die Ankopplungswicklungen 7, 8 vorgesehen, die in an sich bekannter Weise zur Er-Magnetischer KippverstärkerIn addition to the working windings A 1 and A 2 of the power amplifier, the coupling windings 7, 8 are also provided, which are used in a known manner for the Er magnetic flip-flop amplifier

Anmelder:Applicant:

Siemens-SctmckertwerkeSiemens-Sctmckertwerke

Aktienges ells chaf t,Aktiengesellschaft,

Berlin und Erlangen,Berlin and Erlangen,

Erlangen, Werner-von-Siemens-Str. 50Erlangen, Werner-von-Siemens-Str. 50

Dr.-Ing. Johann. Wierer, Erlangen,
ist als Erfinder genannt wordenDr.-Ing. Johann. Wierer, Erlangen,
has been named as the inventor

zeugung der Kippcharakteristik dienen. Parallel zu den Ausgangsklemmen der Endverstärker liegen die Widerständer 5 bzw. rlO, die z. B. in die Gittersteuerkreise eines nicht gezeichneten Stromtorreglers so eingeschaltet sind, daß dieser beim Kippen des Verstärkers eine negative Sperrspannung erhält. Auf diese Weise wird der Stromtorregler durch einfache Mittel in dem Augenblick gesperrt, in dem die Steuerspannung auf den Kipp- oder Ansprechwert ansteigt. Um zu erreichen, daß bei einem Wiederabsinken der S teuer spannung der Verstärker sofort zurückkippt — und in dem angenommenen Beispiel den Stromtorregler freigibt —, wenn die Steuerspannung den Ansprechwert nur um ein geringes unterschreitet und dabei das sogenannte Halteverhältnis möglichst dem Wert 1 zu nähern, wird die Aufkopplung durch eine verzögert einsetzende Gegenkopplung zum größten Teil wieder rückgängig gemacht. Hierzu sind in die Leitungen der Endverstärker zu den Ausgangsklemmen K3, K4: bzw. K5, K6 über Gleichrichter Gl 6 bzw. Gl 12 noch die Widerstände r6 bzw. rl2 und rl bzw. rll gelegt, über die die Gegenkopplungswicklungen 5, 6 des Vorverstärkers eingeschaltet sind. Hierbei wird durch die Einschaltung von Kondensatoren C 6 bzw. CIl eine Verzögerung erreicht. Durch die Gleichrichter wird hierbei die Entladung des Kondensators C 6 bzw. CIl über die Widerstände r6 und r5 bzw. rl2 und rlO gesperrt.generation of the tilting characteristic. In parallel to the output terminals of the power amplifier are the resistors 5 or rlO, the z. B. are switched on in the grid control circuits of a current gate controller, not shown, that it receives a negative reverse voltage when the amplifier is tilted. In this way, the current gate controller is blocked by simple means at the moment in which the control voltage rises to the breakover or response value. In order to ensure that if the S expensive voltage drops again, the amplifier immediately tilts back - and in the assumed example releases the current gate controller - if the control voltage falls below the response value by just a little and the so-called holding ratio is as close as possible to the value 1 the coupling is for the most part reversed again by means of a delayed onset of negative coupling. For this purpose, the resistors r6 or rl2 and rl or rll are placed in the lines of the power amplifier to the output terminals K3, K4: or K5, K6 via rectifier Gl 6 or Gl 12, via which the negative feedback windings 5, 6 of the preamplifier are switched on. In this case, a delay is achieved by switching on capacitors C 6 or CIl. The rectifier blocks the discharge of the capacitor C 6 or Cll via the resistors r6 and r5 or rl2 and rlO.

Aus dem Zusammenhang ist ohne weiteres erkennbar, daß bei geeigneter Bemessung der Gegenkopplungswicklungen bzw. des Spannungsabgriffes an den Widerständen r 5, rl2 das Zurückkippen des Verstärkers in dem Augenblick erreicht werden kann, in dem die Steuerspannung den Ansprechwert nur um ein ge-From the context it can be seen without further ado that with a suitable dimensioning of the negative feedback windings or the voltage tap at the resistors r 5, rl2, the tilting back of the amplifier can be achieved at the moment in which the control voltage exceeds the response value by only a small amount.

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ringes unterschreitet. Die Gegenkopplung kann so stark gemacht werden, daß ein selbsttätiges Zurückkippen gerade noch mit Sicherheit vermieden wird.ring falls below. The negative feedback can be made so strong that an automatic tilting back is just avoided with certainty.

Claims

Patent claims:

1. Magnetic multivibrator, which has a coupling to achieve its tilting behavior has, characterized in that it has a delayed onset of negative feedback that is so ίο measure is that the tilting back occurs when the control voltage is the one causing the tilting The response value of the trigger amplifier falls below a little.

2. trigger amplifier according to claim 1, characterized in that the negative feedback windings with the interposition of ohmic setting resistors via a rectifier at the output of the Amplifier are connected.

3. trigger amplifier according to claim 1, characterized in that as a time element for the delay the negative feedback capacitors are provided, which are connected in parallel to the negative feedback winding and part of the series resistor are.

4. Tilting amplifier according to claim 1 to 3, in which a main amplifier cooperates with a preamplifier, characterized in that the coupling winding on the main amplifier, but the negative coupling winding on the preamplifier is arranged.

Considered publications:
German patents No. 719 226, 923 611,

724 223; German regulations No. 1 055 051, 1 061 822,

1,063,206; French patent specification No. 1 008 709.

1 sheet of drawings