DE1090282B

DE1090282B - Pruef- und Steueranordnung zur Betaetigung und UEberwachung des Ablaufs automatischer Bestueckungsmaschinen zum Einsetzen von Bauteilen in gedruckte Schaltungen

Info

Publication number: DE1090282B
Application number: DEST15256A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Heinz Donn
Original assignee: Standard Elektrik Lorenz AG
Current assignee: Alcatel Lucent Deutschland AG
Priority date: 1959-06-19
Filing date: 1959-06-19
Publication date: 1960-10-06

Description

Prüf- und Steueranordnung zur Betätigung und Überwachung des Ablaufs automatischer Bestückungsmaschinen zum Einsetzen von Bauteilen in gedruckte Schaltungen Einsetzmaschinen für Bauteile für gedruckte Schaltungen sind im allgemeinen zu sogenannten Fertigungsstraßen aneinandergereiht, wobei die zu bestückende Schaltungsplatte schrittweise von Maschine zu Maschine bewegt und während der j eweiligen Stoppzeit mit dem entsprechenden Bauteil bestückt wird. Hierbei wird z. B. ein Widerstand mit seinen entsprechend vorgeschnittenen und gebogenen Drahtenden in zwei bestimmte Löcher der Schaltungsplatte eingefädelt.
Auf der Unterseite der Platte, also der Seite mit dem Leitermuster, werden die durchtretenden Drahtenden von einem geeigneten Werkzeug erfaßt und durch Breitquetschen am Herausfallen während des weiteren Montagevorganges gehindert.
Für den Ablauf des automatischen Bestückungsvorganges ist es nun wichtig, daß die Steuereinrichtung solcher Maschinen »erfährt«, ob der Steckvorgang erfolgreich abgeschlossen worden ist oder ob etwa ein Fehler entstanden ist, beispielsweise dadurch, daß ein Drahtende das zugehörige Loch in der Platte verfehlt hat und nicht »eingefädelt« worden ist.
In diesem Falle muß der weitere automatische Ablauf solch einer Fertigungsstraße verhindert werden, damit die Störung beseitigt werden kann.
Zur Steuerung von Ätzprozessen, z. B. bei gedruckten Schaltungen, ist es bekannt, diese Steuerung durch einen Stromkreis zu bewirken. Hierbei ist jedoch ein Leiterteil des Stromkreises gleichzeitig dem Ätzprozeß mit ausgesetzt und steuert in Abhängigkeit von seiner durch den Ätzprozeß erfahrenen Veränderung den genannten Ablauf des Verfahrens.
Es ist zwar auch bekannt, mit Hilfe der Anschlußdrähte von elektrischen Bauelementen mechanisch einen Kontakt zu betätigen, der das Festlegen der Anschlußdrähte durch einen Anker ermöglicht, und bei Nichtbetätigung des Ankers den Arbeitsgang ausfallen zu lassen.
Bei diesen bekannten Anordnungen handelt es sich jedoch um eine indirekte Betätigung des Schalters über zusätzliche mechanische Übertragungsglieder, die unter Federvorspannung stehen.
Der Nachteil dieser Anordnungen liegt darin, daß bei Verwendung von Bauelementen, deren Anschlußdrähte nur geringen Durchmesser haben, die Federvorspannung nur gering sein darf und sehr genau bemessen sein muß. Hierdurch wird die Anordnung sehr empfindlich gegen Störungen.
Bei der Erfindung können demgegenüber die mechanischen Zwischenglieder völlig fortfallen und die Drahtenden selbst unmittelbar als Schaltmittel benutzt werden. Die Erfindung gewährleistet eine unbedingte Kontaktsicherheit der Kontakteinrichtung des elektrischen Steuerstromkreises und ist auch jedem robusten ununterbrochenen Betrieb gewachsen. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß das . Werkzeug zum Anquetschen eines Flügels an das durch die Platte tretende Drahtende mit einer elektrischen Kontakteinrichtung versehen ist, die derart in einem elektrischen Steuerstromkreis liegt, daß dieser nur dann wirksam wird, wenn ein gequetschter Draht zwischen zwei Quetschbacken einen Stromdurchgang bewirkt.
Die Erfindung ist an Hand der Zeichnung, welche ein Ausführungsbeispiel darstellt, näher erläutert. Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung eine erfindungsgemäße Anordnung; Fig. 2 zeigt schematisch eine Einzelheit zu der Erfindung.
Die Quetschvorrichtung 1 ist z. B. zangenartig ausgebildet und weist die beiden Zangenbacken 2 und 3 auf. Die Backe 3 der Quetschvorrichtung 1 ist mit einer Isolation 4 versehen, die zu dem dem freien Ende abgewandten Teil zu L-förmig ausgebildet ist und mit dem einen Schenkel s so weit über die innere Kante der Zangenbacke 3 hinausragt, daß hierdurch eine Hubbegrenzung erzielt wird.
An den inneren Kanten 6 und 7 ist eine (nicht gezeichnete) Kontakteinrichtung vorgesehen, die ihrerseits derart in einem Steuerstromkreis liegt, daß beim Schließen der an den Kanten 6 und 7 angebrachten Kontakte ein Stromfluß erfolgt und der gewünschte Steuervorgang eingeleitet wird. Dieser Stromkreis braucht nicht der eigentliche Hauptkreis zu sein, sondern kann einen Relaiskreis von geringer und ungefährlicher Stromstärke. darstellen, der seinerseits den eigentlichen Arbeitsstromkreis steuert. Befindet sich kein Drahtende zwischen den Quetschbacken, so können sich die beiden Backen trotz des Fehlens dieses Werkstückes nicht vollständig schließen, da durch den Schenkel 5 des Isolierstückes eine wirksame Hubbegrenzung erfolgt. Infolgedessen können sich auch nicht die an den Kanten 6 und 7 angebrachten Kontakte des Stromkreises schließen, so daß der Steuerstromkreis nicht ansprechen kann und der weitere automatische Ablauf der Fertigungsstraße verhindert ist. Befindet sich dagegen ein Werkstück 8, z. B. der zu quetschende Anschlußdraht eines Widerstandes, zwischen den Zangenbacken 2 und 3, so bewirkt diesem beim Zusammenführen der Zangenbacken. daß der Kontakt zwischen der an den Kanten 6 und 7 angebrachten Kontaktanordnung geschlossen wird. Auf diese Weise wird der erwähnte Steuerstromkreis geschlossen und der weitere Ablauf des Bestückungsvorganges gesteuert.
Es können auch, wie in Fig. 2 schematisch für die Kontakteinrichtung dargestellt, jeweils mehrere bei demselben Bauteil gleichzeitig wirksame Quetscheinrichtungen elektrisch derart in Reihe in einem elektrischen Stromkreis liegen, daß dadurch ein gewünschter Steuervorgang eingeleitet werden kann.

Claims

PATENTANSPRÜCHE: 1. Anordnung zur elektrisch gesteuerten überwachung eines Fertigungsvorganges beim Einsetzen vorgeformter Anschlußdrähte von Bauteilen für gedruckte Schaltungsplatten, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeug zum Anquetschen eines Flügels an das durch die Platte tretende Drahtende mit einer elektrischen Kontakteinrichtung versehen ist, die derart in einem elektrischen Steuerstromkreis liegt, daß dieser nur dann wirksam wird, wenn ein gequetschter Draht zwischen zwei Quetschbacken einen Stromdurchgang bewirkt.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der Quetschbacken eines zangenförmigen Werkzeuges elektrisch isoliert aufgebaut ist.
3. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Quetschbacken des Werkzeuges eine elektrisch isolierende Hubbegrenzung angeordnet ist, die einen elektrischen Kontakt zwischen den Backen ohne dazwischenliegendes Werkstück (z. B. den Anschlußdraht des Widerstandes) unmöglich macht.
4. Anordnung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils mehrere bei demselben Bauteil gleichzeitig wirksame Quetscheinrichtungen elektrisch derart in Reihe in einem elektrischen Stromkreis liegen, daß dadurch ein gewünschter Steuervorgang eingeleitet werden kann. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Auslegeschrift Nr. 1053 066; USA.-Patentschrift Nr. 2 827 634; »Funk-Technik«, 1956, S. 339.