DE1089001B

DE1089001B - Car puller for conveyor wagons

Info

Publication number: DE1089001B
Application number: DED22546A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Alwin Duesterloh
Original assignee: G Duesterloh GmbH; G Duesterloh Fabrik fuer Bergwerksbedarf GmbH
Current assignee: G Duesterloh GmbH; G Duesterloh Fabrik fuer Bergwerksbedarf GmbH
Priority date: 1956-03-16
Filing date: 1956-03-16
Publication date: 1960-09-15

Description

Wagenvorzieher für Förderwagen Die Erfindung betrifft einen Wagenvorzieher für Förderwagen mit zwei oder mehreren gegenläufig hin-und herbewegten, über Kolben und Kolbenstangen hydraulisch betätigten Mitnehmern.Car puller for trolleys The invention relates to a car puller for trams with two or more reciprocating reciprocating, via pistons and piston rods hydraulically operated drivers.

Der Nachteil der bekannten Vorzieher dieser Art besteht darin, daß wegen der verschiedenen Abstände der Wagenachsen, gegen die der Mitnehmer bei seiner Hubbewegung anschlägt, um die Mitnahme des Wagens zu bewirken, und der verschiedenen Größe der Hubbewegung eine gleichmäßige Vorwärtsbewegung der Förderwagen nicht zu erzielen ist. Der jeweils getriebene Mitnehmer trifft auf die Wagenachse, deren Geschwindigkeit sich bereits verringert hat, nachdem der sich gerade zurück bewegende Mitnehmer außer Eingriff gekommen ist. Der zunächst leer vorwärts laufende Mitnehmer wird demzufolge nach Eingriff mit der Achse schlagartig abgebremst. Aufgabe der Erfindung ist es, diesen Schlag zu dämpfen, um gefahrlos mit höheren Leistungen, Wagengewichten und Geschwindigkeiten arbeiten zu können.The disadvantage of the known preferred of this type is that because of the different distances between the car axles against which the driver in his Stroke stroke to cause the carriage to be carried along, and the various The size of the lifting movement does not lead to a smooth forward movement of the trolley is to achieve. The respective driven driver meets the carriage axis, whose Speed has already decreased after the one just moving back Carrier has disengaged. The carrier, which initially runs empty forward is consequently braked suddenly after engagement with the axle. Task of The invention is to dampen this impact in order to safely carry out higher performances, Car weights and speeds to be able to work.

Bekannt ist bereits eine Aufschiebevorrichtung für Förderwagen, die im wesentlichen aus einem Druckluftarbeitszylinder besteht, an dessen Kolbenstange gelenkig ein Stößel befestigt ist, und bei der die Druckluft nicht direkt auf den Arbeitskolben, sondern auf eine Arbeitsflüssigkeit wirkt, und bei der außerdem eine Dämpfungsvorrichtung, z. B. ein Drosselventil, derart angebracht ist, daß der von der unter Druck gestellten Flüssigkeit beaufschlagte Kolben sich mit einer von der Belastung des Stößels unabhängigen Geschwindigkeit bewegt.Is already known a sliding device for trolleys that consists essentially of a compressed air working cylinder, on the piston rod articulated a plunger is attached, and in which the compressed air is not directly on the Working piston, but acts on a working fluid, and which also has a Damping device, e.g. B. a throttle valve, is mounted such that the of the pressurized liquid acted upon piston with one of the Load of the ram moves independent speed.

Ferner ist ein hydraulischer Förderwagenvorschieber zum Beschleunigen eines in Bewegung befindlichen Förderwagens mit die Vorschubkraft erzeugendem Arbeitskolben, insbesondere für Untertagebetriebe, mit zwei nebeneinander angeordneten Zylindern, deren Kolben zum abwechselnden Vorschieben gegenläufig arbeiten, bekannt, bei dem auf dem Vorschubhub zwei verschieden große Kolbenflächen nacheinander zur Wirkung kommen, wobei die kleinere Fläche dem ersten, bis zum Erreichen des Wagens mit der hohen Einholgeschwindigkeit zu durchlaufenden Hubteil und die größere Fläche dem anschließenden Hubteil zugeordnet ist, der bei gesteigerter Kolbenkraft eine im Vergleich zur Einholgeschwindigkeit verminderte Geschwindigkeit hat. Dabei sind ein Arbeitszylinder für den großen Kolben und ein Hilfszylinder für den kleineren Anlaufkolben gleichsinnig an eine gemeinsame Steuerdruckleitung unter Einschaltung eines Ventils angeschlossen, das den Zutritt der Druckflüssigkeit zum Arbeitszylinder erst nach Einholung des Förderwagens freigibt. Als Ventil soll ein Doppelrückschlagventil mit zwei in entgegengesetzten Richtungen öffnenden Ventilkörpern dienen. Bei den in den Druckleitungen dieser Vorrichtung angeordneten Ventilen handelt es sich nicht um hydraulische Speicher. Bei einem Rückschlagventil werden alle Teile von der Flüssigkeit umströmt, und eine Volumenänderung tritt nicht ein. Somit ist die Voraussetzung für eine Speicherwirkung nicht gegeben.There is also a hydraulic truck pusher for accelerating a moving trolley with the working piston generating the feed force, especially for underground operations, with two cylinders arranged next to each other, whose pistons work in opposite directions for alternating advancement, known in the on the feed stroke two differently sized piston surfaces one after the other to take effect come, with the smaller area being the first, until reaching the carriage with the high retrieval speed to be traversed lifting part and the larger area dem subsequent stroke part is assigned, which with increased piston force an im Has a reduced speed compared to the retrieval speed. Are there a working cylinder for the large piston and an auxiliary cylinder for the smaller one Starting piston in the same direction to a common control pressure line with activation connected to a valve that allows the hydraulic fluid to enter the working cylinder only released after the trolley has been obtained. A double check valve should be used as the valve serve with two valve bodies opening in opposite directions. Both It is not a question of valves arranged in the pressure lines of this device to hydraulic accumulators. With a check valve, all parts of the liquid are removed flows around, and a change in volume does not occur. Thus, the requirement is not given for a memory effect.

Bei einem Wagenvorzieher für Förderwagen mit zwei oder mehreren gegenläufig hin- und herbewegten, über Kolben und Kolbenstangen hydraulisch betätigten Mitnehmern, deren antreibende Kolben unmittelbar nach ihrer Richtungsumkehr mit befristet vergrößerter Kolbengeschwindigkeit zum Zwecke der Einholung des angetriebenen Wagens laufen und bei gesteigerter Kolbenkraft eine im Vergleich zur Einholgeschwindigkeit befristet verminderte Geschwindigkeit annehmen, sind gemäß der vorliegenden Erfindung in der Leitung zwischen der die Druckflüssigkeit liefernden Pumpe und den Arbeitszylindern ein oder mehrere hydraulische Speicher angeordnet, deren Volumen so groß gestaltet ist, daß die durch ihn bzw. sie bewirkte Geschwindigkeitserhöhung des Mitnehmers beendet ist, wenn dieser die Achse eingeholt hat.With a trolley puller for trams with two or more counter-rotating reciprocating, hydraulically operated drivers via pistons and piston rods, their driving piston immediately after their direction reversal with temporarily enlarged Piston speed run for the purpose of retrieving the driven carriage and with increased piston force a time limit compared to the retrieval speed assume reduced speed are in accordance with the present invention in FIG Line between the pump supplying the hydraulic fluid and the working cylinders arranged one or more hydraulic accumulators, the volume of which is made so large is that the increase in speed of the driver caused by him or her is finished when it has caught up with the axis.

Durch die Erfindung wird erreicht, daß der Stoß beim Auftreffen des Mitnehmers auf die vorzutreibende Achse des Förderwagens bei geringerem Druckanstieg stattfindet, da durch den plötzlichen Druckanstieg zunächst der Speicherraum bei gleichzeitiger und allmählicher Zunahme der Beschleunigungskraft gefüllt wird, ehe die völlige Vortriebsenergie auf den Wagen wirkt. Die Geschwindigkeit des Mitnehmers zu Beginn des Vorhubes während des Leerweges, der durch die Klinkenbewegung erzwungen wird und währenddessen der Mitnehmer der Achse des Förderwagens nacheilt, wird durch die Speicherfüllung erhöht, so daß der Mitnehmer die Achse nach kürzerer Zeit erreicht und demzufolge auch die Geschwindigkeit des Förderwagens noch nicht so weit abgesunken ist, wie dies bisher der Fall war. Der Leerweg während des Vorschubhubes wird also verkürzt und damit der Eingriffsweg während des Vorhubes vergrößert. Außerdem wird die Schlagwirkung beim Auftreffen des Mitnehmers auf die Achse verringert. Dadurch, daß das Volumen des Speichers so groß gewählt wird, daß die durch ihn bewirkte Geschwindigkeitserhöhung des Mitnehmers beendet ist, wenn dieser die Achse eingeholt hat, hat der Mitnehmer im Augenblick des Auftreffens auf die Achse die Normalgeschwindigkeit, die allein durch die Pumpenförderung bestimmt ist.By the invention it is achieved that the shock when hitting the Driver on the axis of the trolley to be driven with a lower pressure increase takes place because of the sudden increase in pressure first the Storage space with a simultaneous and gradual increase in the acceleration force is filled before the full propulsive energy acts on the car. The speed of the driver at the beginning of the forward stroke during the idle travel caused by the pawl movement is forced and during which the driver lags behind the axle of the trolley, is increased by the storage filling, so that the driver the axis after shorter Time has been reached and consequently also the speed of the trolley not yet has sunk as far as it has so far been the case. The free travel during the feed stroke is thus shortened and thus the path of engagement increased during the forward stroke. aside from that the impact effect when the driver hits the axle is reduced. In that the volume of the memory is chosen to be so large that the caused by it The increase in speed of the driver ends when it catches up with the axis the driver has the normal speed at the moment it hits the axis, which is determined solely by the pump delivery.

Der oder die Speicher können an beliebiger Stelle der Druckleitung zwischen Pumpe und dem Umsteuerorgan angeordnet werden. Besonders vorteilhaft ist es, je einen Speicher zwischen dem Umsteuerorgan und dem den Vortrieb bewirkenden Zylinderraum eines jeden Zylinders anzuordnen.The storage tank (s) can be placed anywhere on the pressure line be arranged between the pump and the reversing element. Is particularly advantageous there, a memory between the reversing element and the one causing the propulsion To arrange cylinder space of each cylinder.

Die Unterteilung des Speicherraumes gibt weiterhin die Möglichkeit, bei Verwendung von in an sich bekannter Weise in Längsrichtung versetzten Vorschubzylindern den Gesamthub in zwei hintereinander wirksam werdende Abschnitte mit praktisch stoßfreier Übergabe zwischen diesen Hubabschnitten zu teilen.The subdivision of the storage space still gives the possibility when using feed cylinders offset in the longitudinal direction in a manner known per se the total stroke in two successively effective sections with practically shock-free Share handover between these lift sections.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt Abb. 1 die Draufsicht auf einen Wagenvorzieher, Abb.2 eine Ansicht des zu dem Wagenvorzieher gemäß Abb. 1 gehörigen Antriebes, Abb.3 ein Weg-Geschwindigkeits-Diagramm des Mitnehmers und des Förderwagens zu Beginn des Vorschubes und Abb. 4 die Draufsicht auf eine Wagenvorzieher mit in Längsrichtung versetzten Vorschubzylindern.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows Fig. 1 the top view of a car puller, Fig.2 a view of the the drive belonging to the carriage puller according to Fig. 1, Fig. 3 is a path-speed diagram of the driver and the trolley at the beginning of the feed and Fig. 4 the top view on a carriage puller with longitudinally offset feed cylinders.

Der hydraulische Vorzieher gemäß Abb. 1 und 2 besteht aus den beiden Zylindern 1 und 2 mit Kolbenstangen 3 und 4, die beide mit abgesetzten Kolben vorzugsweise gleicher Größe versehen sind. An den Enden der Kolbenstangen 3 und 4 sind die Mitnehmerschlitten 5 und 6 befestigt, die mit den Mitnehmern 7 und 8 versehen sind. Der Mitnehmerschlitten 5 gleitet in einer Bahn 9 und Schlitten 6 in einer Bahn 10 des Gestelles 11, welches zwischen den Schienen 12 und 13 angeordnet ist. Die Druckflüssigkeit fließt dem Umsteuerorgan 14 durch eine Druckleitung 15 zu. Der Rückfluß erfolgt durch die Leitung 16 in den Flüssigkeitsbehälter- 17.The hydraulic puller according to Fig. 1 and 2 consists of the two Cylinders 1 and 2 with piston rods 3 and 4, both with offset pistons preferably are of the same size. At the ends of the piston rods 3 and 4 are the driver slides 5 and 6 attached, which are provided with the drivers 7 and 8. The driving carriage 5 slides in a path 9 and carriage 6 in a path 10 of the frame 11, which is arranged between the rails 12 and 13. The hydraulic fluid flows to the Reversing member 14 through a pressure line 15 to. The reflux occurs through the line 16 in the liquid container - 17.

Das Umsteuerorgan 14 verbindet die Druckflüssigkeitsleitung 15 in dem einen Falle mit den Zylinderräumen 1" und 2' und die Rückleitung 16 mit den i Zylinderräumen 1' und 2". Hierbei bewegen sich Kolbenstange 3 und Schlitten 5 in Richtung des Pfeiles 18 und Kolbenstange 4 mit Schlitten 6 in Richtung des Pfeiles 19. Erreichen die Schlitten 5 die hintere Endstellung und Schlitten 6 die vordere Endstellung, was gleichzeitig oder angenähert gleichzeitig geschieht, so werden das Umsteuerorgan 14 in bekannter Weise umgesteuert und damit die Druckleitung 15 mit den Zylinderräumen 1' und 2" und die Rückflußleitung 16 mit den Zylinderräumen 1" und 2' verbunden. Schlitten 5 bewegt sich demzufolge in Richtung des Pfeiles 19 und Schlitten 6 in der Gegenrichtung.The reversing element 14 connects the pressure fluid line 15 in the one case with the cylinder chambers 1 "and 2 'and the return line 16 with the i cylinder chambers 1 'and 2 ". The piston rod 3 and slide 5 move here in the direction of arrow 18 and piston rod 4 with slide 6 in the direction of arrow 19. When the carriage 5 reaches the rear end position and carriage 6 the front one End position, what happens at the same time or approximately at the same time, so become the reversing element 14 is reversed in a known manner, and thus the pressure line 15 with the cylinder chambers 1 'and 2 "and the return line 16 with the cylinder chambers 1 "and 2 'are connected. Carriage 5 therefore moves in the direction of the arrow 19 and carriage 6 in the opposite direction.

Auf dem Flüssigkeitsbehälter 17 ist ein Elektromotor 20 angeordnet, der über eine Kupplung die Pumpe 21 antreibt. Diese saugt aus dem Behälter 17 die Flüssigkeit an und drückt sie in die Leitung 22. Mittels eines T-Stückes 23 ist ein Sicherheitsventil 25 an die Leitung 22 angeschlossen, von dem aus eine Abflußleitung 26 in den Behälter 17 zurückführt. In diese Leitung 26 mündet über ein T-Stück 24 auch die Rückflußleitung 16. Ein weiteres T-Stück 23 a schließt einen Speicher 27 an die Leitung 22 an, der mit einem Ablaß- oder Ladeventil 28 versehen ist. Die Leitung 22 mündet schließlich in die Druckflüssigkeitsleitung 15.An electric motor 20, which drives the pump 21 via a coupling, is arranged on the liquid container 17. This sucks in the liquid from the container 17 and presses it into the line 22. A safety valve 25 is connected to the line 22 by means of a T-piece 23, from which a drain line 26 leads back into the container 17. The return line 16 also opens into this line 26 via a T-piece 24. Another T-piece 23 a connects a reservoir 27 to the line 22, which is provided with a discharge or loading valve 28. The line 22 finally opens into the pressure fluid line 15.

In Abb. 1 sind die Achsen 29, 30 und 31, 32 zweier in Richtung des Pfeiles 19 vorzuschiebender Förderwagen gestrichelt angedeutet. In der dargestellten Lage stößt der Mitnehmer 7 an die Achse 31, und Mitnehmer 8 läuft frei in Richtung des Pfeiles 18 zurück, wobei er ausklinkend unter den Achsen 32 und 31 hindurchläuft. Sobald er in die hintere Endstellung gelangt ist, ist die Achse 31 so weit in Richtung des Pfeiles 19 vorgerückt, daß der wieder vorstoßende Mitnehmer 8 sie sicher erfaßt. Beim Anschlag des Mitnehmers 8 an der Achse 31 wird der Stoß durch den Speicher 27 so weit gemildert, daß der Druck in der Druckleitung 16, 22 denjenigen Druck, bei dem das. Sicherheitsventil 25 öffnet, nicht übersteigt.In Fig. 1, axes 29, 30 and 31, 32 are two in the direction of the Arrow 19 to be pushed forward trolley indicated by dashed lines. In the illustrated Position of the driver 7 abuts the axis 31, and driver 8 runs freely in the direction of the arrow 18 back, where it passes under the axes 32 and 31, releasing. As soon as it has reached the rear end position, the axis 31 is so far in the direction of the arrow 19 advanced so that the driver 8 advancing again safely captured them. When the driver 8 hits the axle 31, the shock is caused by the memory 27 so much that the pressure in the pressure line 16, 22 is that pressure in which the safety valve 25 opens, does not exceed.

In Abb. 3 ist der Weg dargestellt, den der Schlitten 6 mit dem Mitnehmer 8 zu Beginn seines Vorschubes zurücklegt. Befindet sich der Mitnehmer 8 im hinteren Umkehrpunkt 80, so steht die Achse 31 in der Stellung 310. Die Geschwindigkeit W der Achse 31 in Stellung 310 entspricht genau derjenigen Wo, die durch die Fördermenge der Pumpe 21 und den Kolbenquerschnitt im Zylinder 1 bestimmt ist. Da der Mitnehmer 7 die Achse 31 in dem Augenblick losließ, als der Mitn.ehmer 8 in die hintere Umkehrstellung 80 gelangte, verzögert sich die Geschwindigkeit der Achse 31 mit fortschreitender Bewegung in Richtung 19, so daß sich der Geschwindigkeitsverlauf ergibt, wie er durch die strichpunktierte Linie W-W-W dargestellt ist.In Fig. 3 the path is shown that the carriage 6 with the driver 8 travels at the beginning of its advance. The driver 8 is in the rear Reversal point 80, the axis 31 is in the position 310. The speed W the axis 31 in position 310 corresponds exactly to that where the delivery rate the pump 21 and the piston cross-section in the cylinder 1 is determined. Because the driver 7 let go of the axle 31 at the moment when the driver 8 moved into the rear reversing position 80 reached, the speed of axis 31 slows down as it progresses Movement in direction 19, so that the speed curve results as he is represented by the dash-dotted line W-W-W.

Der Mitnehmer 8 erfährt im Umkehrpunkt 80 eine rasche Beschleunigung. Der Geschwindigkeitsverlauf ist für einen Vorzieher ohne den erfindungsgemäßen Speicher in voller Linie dargestellt. In diesem Falle hat die Geschwindigkeit C des Mitnehmers 8 bereits nach sehr kurzer Zeit bei Punkt 81 die Geschwindigkeit Co erreicht, die im Leergang etwas höher liegt als die Geschwindigkeit Wo, da im Leergang die Leckverluste kleiner sind und die Motordrehzahl zunimmt. Bei dem geringen Unterschied zwischen Wo und Co kann der Mitnehmer 8 die Achse 31 nur dann einholen, wenn die Geschwindigkeit des Wagens W wesentlich absinkt. Dies ist im Punkt 82 der Fall, der mit dem Punkt 312 zusammenfällt, an dem die Geschwindigkeit W der Achse 31 auf W2 gesunken ist. Die Geschwindigkeit des Mitnehmers 8 wird durch das Auftreffen auf die Achse 31 scharf abgebremst und fällt ebenfalls auf den Wert W2. Zufolge der geringen Kompressibilität der Druckflüssigkeit steigt der Druck im hydraulischen System plötzlich sehr hoch. Der Druck im Raum 2' des Zylinders 2 steigt steil an, so daß das Sicherheitsventil 25 öffnet und vom Punkt 82, 312 bis zum Erreichen der Geschwindigkeit Wo im Punkt 313, 83 abbläst. Von hier an sind die Geschwindigkeiten W der Achse 31 und die Geschwindigkeit C des Mitnehmers 8 gleich Wo bis zum vorderen Umkehrpunkt, an dem sieh das Spiel für den Mitnehmer 7 und Zylinder 1 an der nächsten verfügbaren Achse wiederholt.The driver 8 experiences rapid acceleration at the reversal point 80. The speed profile is for a puller without the memory according to the invention shown in full line. In this case the speed is C of the driver 8 already reaches the speed Co after a very short time at point 81, which when idling is slightly higher than the speed Wo, since the leakage losses when idling are smaller and the engine speed increases. With the slight difference between Where and Co, the driver 8 can only catch up with the axis 31 if the speed of the car W drops significantly. This is the case in point 82, that with point 312 coincides at which the speed W of the axis 31 has decreased to W2. The speed of the driver 8 is determined by the impact on the axle 31 braked sharply and also falls to the value W2. Due to the low compressibility With the hydraulic fluid, the pressure in the hydraulic system suddenly rises very high. The pressure in space 2 'of cylinder 2 rises steeply, so that the safety valve 25 opens and from point 82, 312 to reaching the speed Wo in point 313, 83 blows off. From here on, the speeds W of the axis 31 and the speed C. of the driver 8 equals where to the front reversal point at which see the game for the driver 7 and cylinder 1 repeated on the next available axis.

Wird dagegen erfindungsgemäß der Speicher 27 in die Druckleitung eingeschaltet, so entsteht ein wesentlich günstigerer Verlauf der Geschwindigkeitskurve. Im Umkehrpunkt 80 steht dann nämlich außer der Pumpenförderung auch das Speichervolumen zur Verfügung. Demzufolge steigt gemäß der gestrichtelten Kurve die Geschwindigkeit C des Mitnehmers 8 auf einen weit höheren Wert C an, der im Punkt 84 erreicht wird, und fällt dann wieder, bis sich der Speicher 27 auf denjenigen Druck entladen hat, der seiner Vorspannung oder bei geringerer Vorspannung dem Leerlaufwiderstand des Schlittens 6 entspricht. Die Geschwindigkeit sinkt also schnell auf die Geschwindigkeit Co zurück, die im Punkt 85 erreicht wird und der Pumpenförderung entspricht. Die durch den Speicher bewirkte Erhöhung der Geschwindigkeit bewirkt, daß die Achse 31 von dem Mitnehmer 8 bedeutend früher erreicht wird als in dem vorbeschriebenen Beispiel ohne Speicher, und zwar im Punkt 316, 86. Bei entsprechender Bemessung des Speichervolumens können die Punkte 85 und 86 annähernd zusammenfallen. Im Punkt 86, 316 ist die Geschwindigkeit W der Achse 31 weit weniger abgesunken als im Punkt 82, 312. Co -Wsist also wesentlich kleiner als Co-W2. Bei der nun folgenden Beschleunigung wird keinerlei Betriebsflüssigkeit über das Sicherheitsventil abgeblasen. Vielmehr wird die von der Pumpe 21 bei der Geschwindigkeit Wo überschüssig geförderte Menge in den Speicher 27 gedrückt, während die Geschwindigkeit des Mitnehmers und der Achse allmählich ansteigt. Dieser Anstieg ist demzufolge wesentlich flacher, als wenn kein Speicher vorhanden wäre. Trotz dieser allmählichen, Mitnehmer 8 und Achse 31 schonenden Kraftabgabe und Geschwindigkeitszunahme wird die Endgeschwindigkeit Wo früher erreicht als beim Betrieb ohne Speicher 27. Dieser Punkt fällt etwa mit dem Punkt 82, 312 zusammen. Das Diagramm zeigt, daß der Förderweg des Mitnehmers vergrößert wird. Außer der Schonung der Teile und der Verminderung der Erwärmung wird also noch eine Erhöhung der effektiven Förderleistung durch den Speicher 27 erzielt.If, on the other hand, the memory 27 is switched into the pressure line according to the invention, the result is a significantly more favorable course of the speed curve. In addition to the pump delivery, the storage volume is then available at the reversal point 80. As a result, according to the dashed curve, the speed C of the driver 8 increases to a much higher value C , which is reached at point 84, and then falls again until the accumulator 27 has discharged to the pressure that corresponds to its preload or at a lower preload corresponds to the idling resistance of the carriage 6. The speed thus quickly drops back to the speed Co, which is reached at point 85 and corresponds to the pump delivery. The increase in speed brought about by the memory causes the axis 31 to be reached by the driver 8 significantly earlier than in the above-described example without memory, namely at point 316, 86 coincide. At point 86, 316 the speed W of the axis 31 has decreased far less than at point 82, 312. Co -Ws is therefore much smaller than Co-W2. During the acceleration that now follows, no operating fluid is blown off via the safety valve. Rather, the excess amount delivered by the pump 21 at the speed Wo is pressed into the reservoir 27, while the speed of the driver and the axle gradually increases. As a result, this rise is much flatter than if there were no memory. Despite this gradual force output and speed increase, which is gentle on the driver 8 and axle 31, the final speed Wo is reached earlier than in operation without a memory 27. This point coincides approximately with the point 82, 312. The diagram shows that the transport path of the driver is increased. In addition to the protection of the parts and the reduction in heating, an increase in the effective conveying capacity through the memory 27 is also achieved.

Der Speicher 27 kann mit einstellbarem Speichervolumen oder mit einstellbarer Druckgrenze ausgebildet werden. Das Speichervolumen läßt sich in bekannter Weise bei Feder- oder Gewichtsakkumulatoren durch Endanschläge oder bei Gasfüllung durch einen Schwimmerkolben, eine gasgefüllte Gummiblase oder eine ähnliche Einrichtung begrenzen. Die Druckgrenzen können veränderlich sein und dem jeweiligen Erfordernis angepaßt werden-, sei es durch Änderung der Federspannung oder der Gewichtsbelastung oder durch Änderung des Gasdruckes oder der Volumenverhältnisse der Speicherräume. Statt des einen Zylinders 27 können zwei Speicher vorgesehen_ werden, die zwischen dem Umsteuerorgan 14 und den Druckräumen 1' und 2' der Zylinder 1 und 2 angeschlossen sind. Solche Speicher lassen sich in dem Raum zwischen den Zylindern 1 und 2 anordnen.The memory 27 can be with adjustable storage volume or with adjustable Pressure limit are formed. The storage volume can be adjusted in a known manner with spring or weight accumulators through end stops or with gas filling a float piston, gas-filled rubber bladder, or similar device limit. The pressure limits can be variable and depending on the particular requirement be adjusted, be it by changing the spring tension or the weight load or by changing the gas pressure or the volume ratios of the storage spaces. Instead of the one cylinder 27, two storage units can be provided, which between the reversing element 14 and the pressure chambers 1 'and 2' of the cylinders 1 and 2 are connected are. Such accumulators can be arranged in the space between cylinders 1 and 2.

In Abb. 4 ist ein Vorzieher dargestellt, bei dem die Zylinder 41 und 42 nicht in gleicher Höhe, sondern in Längsrichtung gegeneinander versetzt angeordnet sind. Diese an sich bekannte Anordnung hat den Vorteil, daß eine schon weitgehend stoßlose Übergabe vom hinteren, also zunächst wirkenden Mitnehmer 47 auf den vorderen, die gleiche Achse 31 später erfassenden Mitnehmer 48 erfolgt, Schon ohne Speicher bietet also diese Ausführungsform den Vorteil der gleichförmigeren Vorschubbewegung der Förderwagen. Das Angreifen des Mitnehmers 47 ist allerdings nach wie vor hart. Bei Anordnung eines Speichers 67 zwischen dem Umsteuerorgan 54 des Kolbens 41 und dessen Zylinderraum 41' werden die Verhältnisse auch für das Angreifen des hinteren Mitnehmers 47 wesentlich gebessert. Ein zweiter Speicher 67' zwischen dem Umsteuerorgan 54' und dem Zylinderraum 42' ermöglicht es, das gleiche Baumuster für verschiedene Aufgaben zu verwenden, sei es, daß die Wagengrößen, die Achsabstände, die Neigungsverhältnisse oder die verlangten Geschwindigkeiten, Durchsatzmengen, Pumpengrößen oder Pumpenbauarten oder die Antriebszahlen oder Betriebsflüssigkeiten verschieden sind.In Fig. 4, a puller is shown in which the cylinders 41 and 42 not at the same height, but offset from one another in the longitudinal direction are. This known arrangement has the advantage that one is already largely bumpless transfer from the rear, i.e. initially acting, driver 47 to the front, the same axis 31 later detecting driver 48 takes place, even without memory This embodiment therefore offers the advantage of a more uniform feed movement the tram. The gripping of the driver 47 is still hard, however. When arranging a memory 67 between the reversing member 54 of the piston 41 and its cylinder space 41 'are the conditions for attacking the rear Driver 47 improved significantly. A second memory 67 'between the reversing member 54 'and the cylinder space 42' allows the same model for different Tasks to use, be it that the car sizes, the center distances, the inclination ratios or the required speeds, throughput quantities, pump sizes or pump types or the numbers of drives or operating fluids are different.

Das Umsteuern der Organe 14 bzw. 54 und 54' kann mechanisch oder mechanisch-hydraulisch oder rein hydraulisch erfolgen. Im ersten Falle betätigen die Kolbenstangen 3 und 4 die Kolben oder die Schlitten 5 und 6 Organe, die den Flüssigkeitsstrom umleiten. Sie müssen, um keine Selbstabsperrung zu bewirken, Energiespeicher erhalten. Diese sind in der Regel in Form schnappender Federn ausgeführt und sowohl störanfällig als auch einem großen Verschleiß unterworfen. Demzufolge werden mechanisch-hydraulische Einrichtungen vorgezogen, bei denen man Vorsteuerkolben verwendet, die beispielsweise von den Kolbenstangen 3 und 4 gesteuert werden. Das Hauptsteuerorgan kann ungestört durch die Stillsetzung der Hauptbewegung durch von den Vorsteuerkolben gesteuertes Drucköl seinen Platz wechseln und dadurch die Kanäle für die Betriebsflüssigkeit umsteuern. Rein hydraulische Umsteuerungen benutzen den in den Zylinderräumen 1' und 2' oder in der Druckleitung bei Einlauf der Kolben in die Endstellung entstehenden Druckanstieg zum Einleiten der Umsteuerbewegung des Organs 14. Durch das plötzliche Anhalten der Kolbenstangen kann zufolge des Weiterlaufs der Pumpe mit voller Drehzahl eine starke Stauung entstehen. Das Umsteuern erfolgt daher mit sehr großer Geschwindigkeit, was durch Anwendung eines Hilfsspeichers beseitigt werden kann.The reversal of the organs 14 or 54 and 54 'can be mechanical or mechanical-hydraulic or be done purely hydraulically. In the first case actuate the piston rods 3 and 4 the pistons or slides 5 and 6 organs that divert the flow of liquid. In order not to cause a self-shut-off, they must have energy storage devices. These are usually designed in the form of snapping springs and are both prone to failure as well as subject to great wear and tear. As a result, mechanical-hydraulic Devices preferred in which one uses pilot pistons, for example controlled by the piston rods 3 and 4. The main control organ can be undisturbed by stopping the main movement controlled by the pilot piston Pressurized oil change its place and thereby the channels for the operating fluid change course. Purely hydraulic reversals use the in the cylinder chambers 1 ' and 2 'or in the pressure line when the piston enters the end position Increase in pressure to initiate the reversing movement of the organ 14. By the sudden Stopping the piston rods may result in the pump continuing to run at full speed a strong congestion arise. The change of direction therefore takes place at a very high speed, which can be eliminated by using an auxiliary memory.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Car puller for trams with two or more moved back and forth in opposite directions, hydraulically operated via pistons and piston rods Drivers whose driving piston immediately after their reversal of direction with Limited increased piston speed for the purpose of catching up with the driven one Carriages run and with increased piston force one compared to the retrieving speed temporarily assume reduced speed, characterized in that in the Line between the pump supplying the hydraulic fluid and the working cylinders one or more hydraulic accumulators (27) are arranged, the volume of which is so large is designed that the increase in speed caused by him or her The driver has ended when it has caught up with the axis.

2. Carriage puller after Claim 1, characterized in that each one memory (67 and 67 ') between the Reversing device and the cylinder space of each cylinder that effects the propulsion is arranged.

3. Car puller according to claim 1, characterized in that that the memory or memories have adjustable storage spaces.

4. Car puller according to claim 1, characterized in that the memory or memories are adjustable Have pressure limits.

5. Car puller according to claims 1 to 4, characterized in that that the storage capacity and / or the pressure level of the individual memory is different is.

6. Car puller according to claims 1 to 5, characterized in that the store or stores between the cylinders (1 and 2) in the frame (11) of the carriage puller are arranged. Publications considered: German Patent No. 724 227; German interpretation G 12657 I1 / 20 a (published on November 15, 1955).