DE1085023B

DE1085023B - Control device for group stitch sewing machines

Info

Publication number: DE1085023B
Application number: DEM27322A
Authority: DE
Inventors: Guenter Myska
Original assignee: GM Pfaff AG
Current assignee: GM Pfaff AG
Priority date: 1955-06-06
Filing date: 1955-06-06
Publication date: 1960-07-07

Description

Steuereinrichtung für Gruppenstichnähraaschinen DieErfindung betrifft eineEinrichtung fürGruppenstichnähnlaschinen zur selbsttätigen Steuerung des Vorschubes des bzw. der Werkstücke relativ zu den Stichbildewerkzeugen zwischen den einzelnenBearbeitungsvorgängen.Control device for group stitch sewing machines The invention relates to a device for group stitching machines for automatic control of the feed of the work piece (s) relative to the stitch-forming tools between the individual machining operations.

Steuergeräte, die entweder den Ablauf des Nähvorganges oder auch den Werkstücktransport zwischen den einzelnen Bearbeitungsvorgängen steuern, und zwar auf elektrischem oder auf mechanischem Wege, sind an sich bekannt. Diese Einrichtungen sind jedoch nur zur Steuerung bestimmter Einzelvorgänge vorgesehen und daher nur für die jeweils vorgesehenen ganz speziellen Zwecke anwendbar.Control devices that either control the sewing process or the Control workpiece transport between the individual machining processes, namely by electrical or mechanical means are known per se. These bodies however, are only intended to control certain individual processes and therefore only applicable for the very specific purposes envisaged in each case.

So ist schon eine automatische Maschine zum Steppen von Steppdecken bekanntgeworden, die zwei übereinander angeordnete, im rechten Winkel zueinander bewegliche Schlitten aufweist, wobei auf dem oberen Schlitten das Werkstück befestigt ist. Die Steuerung erfolgt mittels eines Lochbandes, auf dem die Bewegungen der Schlitten und die Halte- und Laufzeiten der Nähmaschine bzw. der Nähmaschinen aufgetragen sind. Die Aufzeichnungen auf dem Lochband werden elektrisch auf elektromagnetische Einrichtungen zur Betätigung der Schlitten der Nähmaschine bzw. der Nähmaschinen übertragen. Bei dieser Einrichtung wird also das Werkstück schrittweise zur Bildung von Stichen unter der Nadel der Nähmaschine vorgeschoben. Die Schritte werden durch ein Zahn-Ratschen-Getriebe ausgelöst, das nicht trägheitsfrei arbeitet. Für einen schnellen Vorschub des Werkstückes zwischen den einzelnen Bearbeitungsvorgängen der Näh- maschine ist eine solche Einrichtung nicht geeignet. Schließlich ist zur Steuerung des Vorschubes immer erst eine entsprechende Eintragung in einem Lochband erforderlich.An automatic machine for quilting quilts has already become known, which has two carriages arranged one above the other and movable at right angles to one another, the workpiece being fastened to the upper carriage. The control takes place by means of a perforated belt on which the movements of the carriages and the holding and running times of the sewing machine or sewing machines are plotted. The recordings on the perforated tape are electrically transmitted to electromagnetic devices for operating the carriages of the sewing machine or sewing machines. With this device, the workpiece is gradually advanced to form stitches under the needle of the sewing machine. The steps are triggered by a tooth-ratchet gear that does not work without inertia. Such a device is not suitable for a rapid advance of the workpiece between the individual machining processes of the sewing machine. Finally, a corresponding entry in a perforated strip is always required to control the feed.

Bei einem anderen bekannten Nähmaschinenantrieb ist eine Stichzahlvorwähleinrichtung vorgesehen, bei der durch Betätigung einer Wählscheibe eine bestimmte Stichzahl gewählt werden kann. Hier handelt es sich also um die Steuerung der Stichbildewerkzeuge selbst, insbesondere von 'Zweinadelnähmaschinen, um bei einer ausgekuppelten Nadel mit der anderen Nadel weiternähen zu können, und zwar eine vorausbestimmbare Stichzahl. Hierzu bedurfte es einer Haupt- und einer Hilfsantriebsvorrichtung, die über ein Schrittschaltwerk entsprechend der getätigten Vorwahl so gesteuert werden, daß der Hilfsantrieb bei Auslösung des durch die Wählscheibe eingestellten Schrittschaltwerkes die Nähmaschine so lange weitertreibt, bis die vorgewählte Stichzahl beendet ist.Another known sewing machine drive has a number of stitches preselecting device provided in which a certain number of stitches by pressing a dial can be chosen. So this is the control of the stitch formation tools even, especially from 'two-needle sewing machines, when the needle is disengaged to be able to continue sewing with the other needle, with a pre-determinable number of stitches. This required a main and an auxiliary drive device that had a Stepping mechanism can be controlled according to the preselection made so that the Auxiliary drive when the stepping mechanism set by the dial is triggered the sewing machine continues to run until the preselected number of stitches has been completed.

Demgegenüber soll das Steuergerät gemäß der Erfindung in der Lage sein, sowohl den Vorschub des Werkstückes relativ zu den Stichbildewerkzeugen als auch den Einsatz der Bewegung der Stichbildewerkzeuge zu steuern. Die Folge der Vorschübe und der Einsätze der Bewegung der Stichbildewerkzeuge soll beliebig vorwählbar sein, und zwar bezüglich Anzahl und Entfernung der durchzuführenden Bewegungen. Außerdem muß die Nähmaschine nach Ablauf des vorgewählten Programms selbsttätig außer Betrieb gesetzt werden können.In contrast, the control device according to the invention should be able both the feed of the workpiece relative to the stitch-forming tools as also to control the use of the movement of the stitch-forming tools. The consequence of the The feed rates and the stakes in the movement of the stitch-forming tools should be freely selectable in terms of the number and distance of the movements to be performed. In addition, the sewing machine must operate automatically after the preselected program has run can be decommissioned.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe durch eine Einrichtung für Gruppenstichnähmaschinen zur selbsttätigen Steuerung des Vorschubes des bzw. der Werkstücke relativ zu den Stichbildewerkzeugen zwischen den einzelnen Bearbeitungsvorgängen in beliebig vorwählbarer Folge des Vorschubes bezüglich Anzahl und Entfernung sowie der Einschaltung der einzelnen Arbeitszyklen und der Außerbetriebsetzung der Näh- maschine nach Ablauf des vorgewählten Programms mit einem Zählwerk, einem von zwangläufig bewegten Teilen der Nähmaschine gesteuerten Impulsgeber und einem dem Zählwerk vorgeschalteten Auswahlschalter wobei erfindungsgemäß das Zählwerk mit elektronischeu Dekadenzählstufen ausgerüstet ist und der diesem Zählwerk vorgeschaltete Auswahlschalter als Programmwalze ausgebildet ist, weiterhin diese Programmwalze durch ein elektrisch und/oder mechanisch von dem Zählwerk gesteuertes Schaltwerk weiterschaltbar ist, wobei schließlich als Impulsgeber für das Zählwerk eine von einem Lichtsender unter Zwischenschaltung einer von zwangläufig bewegtenTeilen der Vorschubeinrichtung der Nähanlage gesteuerten Lochscheibe beaufschlagte lichtelektrische Zelle vorgesehen ist.The invention solves the problem posed by a device for group stitch sewing machines for the automatic control of the feed of the work piece (s) relative to the stitch-forming tools between the individual processing operations in any preselectable sequence of the feed in terms of number and distance as well as the activation of the individual work cycles and the deactivation of the sewing - Machine after expiry of the preselected program with a counter, a pulse generator controlled by inevitably moving parts of the sewing machine and a selection switch upstream of the counter, whereby according to the invention the counter is equipped with electronic decade counters and the selection switch upstream of this counter is designed as a program roller, this program roller continues through an electrically and / or mechanically controlled by the counter can be switched further, finally as a pulse generator for the counter one of a light transmitter below r interconnection of a photoelectric cell acted upon by forcibly moving parts of the feed device of the sewing system is provided.

Die Erfindung arbeitet also nach dem Prinzip, die jeweilige Bewegung des Werkstückes in Teilstreckeneinheiten zu zerlegen, wobei diese in an sich bekannter Art von einem Zählwerk bzw. Zählwerken gezählt werden.The invention therefore works on the principle of the respective movement to disassemble the workpiece into partial distance units, these in per se known Kind of counted by a register or counters.

Die verwendeten Zählwerke, Impulsgeber und Auswahlschalter, ersbesondere die erstgenannten, sind an sich dem allgemein bekannten Stand der Technik auf dem Gebiet der elektronischen Steuerung zuzurechnen und wurden demgemäß schon zur Lösung der verschiedensten Aufgaben herangezogen. Die vorliegende Erfindung macht jedoch von diesen Schalt- und Steuermitteln in einer neuen Kombination Gebrauch, die die Möglichkeit eines vollautomatischen und in beliebiger Weise bezüglich des Abstandes der einzelnen Bearbeitungsstellen vorwählbaren Werkstückxorschubes bei Nähmaschinen mit an sich selbsttätigen Arbeitszyklen bietet.The counters, pulse generators and selector switches used, in particular the former are on the well-known state of the Techniques in the field of electronic control are attributable and have been accordingly already used to solve a wide variety of tasks. The present invention however, makes use of these switching and control means in a new combination, the possibility of a fully automatic and in any way with respect to the Distance of the individual processing points with pre-selectable workpiece feed Sewing machines with self-operating work cycles.

Auf der Programmwalze kann eine zusätzliche Kontaktbahn angeordnet sein, die das Wiedereinschalten des Motors nach Ablauf des Arbeitsprogramms verhindert.An additional contact track can be arranged on the program roller which prevents the motor from being switched on again after the work program has ended.

Vorzugsweise sind die Programmwalzen auswechselbar. Weiterhin kann die Kontaktzahl in den einzelnen Kontaktbahnen am Umfang der Programmwalze veränderbar sein.The program rollers are preferably interchangeable. Furthermore can the number of contacts in the individual contact tracks on the circumference of the program roller can be changed be.

Weitere Merkmale der Erfindung und Einzelheiten der durch dieselbe erzielten Vorteile ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung einer in der Zeichnung schematisch wiedergegebenen beispielsweisen Ausbildungsform der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung, insbesondere deren Schaltung.Further features of the invention and details of the same The advantages achieved emerge from the following description of one in the Drawing schematically reproduced exemplary embodiment of the invention Control device, in particular its circuit.

Die Steuereinrichtung setzt sich aus einer Reihe von Hauptbestandteilen zusammen, nämlich aus einemAntrieb 1 für den Vorschub des Werkstückes, einer damit gekuppelten -und ein elektronisches Zählwerk 3 steuernden Lochscheibe 2, einer Programmwalze 4 mit einem elektromagnetischenSchaltwerk5, einemSchaltrelais 6 für den Vorschubantrieb 1, einem Anlaßrelais 7, einem vom Werkstückklemmhebel der Knopflochnähmaschine betätigten Kontakt 8, einem Anlaßmagneteng zum Anlassen der Nähanlage sowie schließlich einem Hauptschalter 10. The control device consists of a number of main components, namely a drive 1 for the advance of the workpiece, a perforated disk 2 coupled to it and controlling an electronic counter 3 , a program roller 4 with an electromagnetic switching mechanism 5 , a switching relay 6 for the advance drive 1, and a starter relay 7, a contact 8 actuated by the workpiece clamping lever of the buttonhole sewing machine, a starting magnet for starting the sewing unit and finally a main switch 10.

Der Vorschubantriebsmotor 1 trägt auf seiner Welle 11 eine Schnecke 12, die mit einem Zahnrad 13 im Eingriff steht. Dieses ist im dargestellten Beispiel über eine Welle 14 mit einem Zahnritzel 15 verbunden, das seinerseits im Eingriff mit einer Zahnstange 16 steht, die Bestandteil derWerkstückeinspannvorrichtung ist. Bei 17 ist das Werkstück angedeutet, bei 18 die Nadel der Nähmaschine. Auf der Welle 14 ist weiterhin die bereits erwähnte Lochscheibe 2 angeordnet, die an ihrem Umfang mit Löchern bzw. Schlitzen 19 versehen ist, die in gleichmäßigem Abstand angeordnet sind. Die Lochscheibe unterbricht periodisch den auf eine fotoelektrische Zelle 20 gerichteten Lichtstrahl einer Lichtquelle 21 während der Vorschubbewegung des Werkstückes 17 und wirkt so als Impulsgeber für das elektronische Zählwerk 3. Das den Vorschubantrieb 1 steuernde Schaltrelais 6 ist mit zwei Elektromagneten 22 und 23 ausgerüstet, die über einen Hebel 24 mit einer Schaltklinke 25 bzw. einen Hebel 26 mit einer Schaltklinke 27, wenn sie an Spannung gelegt werden, das Schaltzahnrad 28 um je einen Zahn weiterschalten. Die Hebel 24 und 26 stehen weiterhin unter dem Einfluß von Rückstellfedern 29 bzw. 30. Bei Schaltung des Schaltzahnrades 28 wird über eine Schaltwelle 31 die Kontaktzunge 32 jeweils auf eine Ein-bzw. eine Ausschaltung gedreht. In der dargestellten Stellung befindet sich die Kontaktzunge 32 gerade in ihrer Ausschaltstellung. Das Anlaßrelais 7 ist als Verzögerungsrelais ausgebildet, dem gegebenenfalls ein Kondensator 33 hoher Kapazität parallel geschaltet ist. Der Relaiskontakt 34 des Anlaßrelais 7 schließt den Stromkreis des Anlaßmagneten 9, der im dargestellten Beispiel jeweils den nächsten vorgewählten Arbeitsvorgang der Stichbildewerkzeuge auslöst. Der Kontakt 8 wird, wie schon ausgeführt, vom Werkstückklemmhebel 35 der nicht weiter dargestellten Knopflochnähmaschine betätigt. Eine Anlaßtaste 36 ermöglicht die Auslösung des ersten Bearbeitungsvorganges -. während die weiteren Bearbeitungsvorgänge alle selbsttätig entsprechend dem mit der Programmwalze 4 gewählten Programm ablaufen.The feed drive motor 1 carries a worm 12 on its shaft 11 which meshes with a gear 13 . In the example shown, this is connected via a shaft 14 to a pinion 15 , which in turn is in engagement with a rack 16 which is part of the workpiece clamping device. At 17 the workpiece is indicated, at 18 the needle of the sewing machine. On the shaft 14, the aforementioned perforated disk 2 is also arranged, which is provided on its circumference with holes or slots 19 which are arranged at a uniform distance. The perforated disk periodically interrupts the light beam from a light source 21 directed at a photoelectric cell 20 during the feed movement of the workpiece 17 and thus acts as a pulse generator for the electronic counter 3. The switching relay 6 controlling the feed drive 1 is equipped with two electromagnets 22 and 23 , which over a lever 24 having a pawl 25 and a lever 26 having a pawl 27, when placed in tension, the switching gear 28 to e j forwarding on a tooth. The levers 24 and 26 are still under the influence of return springs 29 and 30. In circuit of the switching gear 28 is the contact tongue 32 via a switch shaft 31 each have a one-or. turned off a turn-off. In the position shown, the contact tongue 32 is currently in its switch-off position. The starting relay 7 is designed as a delay relay to which a capacitor 33 of high capacitance is connected in parallel, if necessary. The relay contact 34 of the starting relay 7 closes the circuit of the starting magnet 9 which, in the example shown, triggers the next preselected operation of the stitch forming tools. The contact 8 is, as already stated, actuated by the workpiece clamping lever 35 of the buttonhole sewing machine, not shown further. A start button 36 enables the first processing operation to be triggered . while the further processing operations all run automatically according to the program selected with the program roller 4.

Das elektronische Zählwerk 3 ist beispielsweise mit drei Dekadenzählröhren 37, 38 und 39 bestückt. Der Netzanschluß des Zählwerkes 3 er-folgt über den Stekker 40.The electronic counter 3 is equipped with three decade counter tubes 37, 38 and 39, for example. The counter 3 is connected to the mains via the plug 40.

Zur Erläuterung sei ausgeführt, daß die Dekadenzählröhren die Zählung einer ganzen Dekade mit gleichzeitiger optischer Anzeige ermöglichen. Der in diesen bandförmig ausgebildete Elektronenstrahl kann zehn stabile Stellungen einnehmen, wobei an zehn verschiedenen Stellen des als Leuchtschirm ausgebildeten Glaskolbens Leuchtstriche entsprechend den Ziffern 0 bis 9 angezeigt werden. jeder Impuls, der an den Eingang der Röhre gelangt, rückt den Kathodenstrahl um eine Stellung weiter, bis er schließlich von 9 auf 0 zurückspringt und dabei seinerseits einen Impuls an den Eingang der nächsten Dekadenzählröhre weitergibt. Bei dem beispielsweise gewählten Zählwerk mit drei Dekadenzählröhren gehen nach Erreichen der Zahl 999 beim nächsten Impuls sämtliche Zählröhren auf 0 zurück. Der dabei ausgelöste Impuls der letzten Röhre steht zur Steuerung irgendwelcher anderer Vorgänge zur Verfügung, im vorliegenden Falle wird der Kontakt 41 eines im Zählwerk vorgesehenen Relais geschlossen. Soll dies nach einer vorgegebenen Zahl von Impulsen, die die Eingänge der Röhren erreichen, erfolgen, so muß also vorher eine der entsprechenden Komplementärzahlen entsprechende Anzahl von Impulsen auf das Zählwerk gegeben werden. Soll beispielsweise nach dem 35. Impuls der Relaiskontakt 41 geschlossen werden, dann müssen die drei Dekadenröhren vor Beginn der Zählung auf die Zahl 1000-35 965 eingestellt werden.As an explanation, it should be stated that the decade counting tubes enable a whole decade to be counted with a simultaneous visual display. The electron beam formed in the form of a ribbon can assume ten stable positions, with luminous lines corresponding to the digits 0 to 9 being displayed at ten different points on the glass bulb formed as a fluorescent screen. every pulse that reaches the input of the tube advances the cathode ray by one position until it finally jumps back from 9 to 0 and in turn sends a pulse to the input of the next decade counter tube. In the case of the selected counter with three decade counters, after reaching the number 999, all counters go back to 0 with the next pulse. The pulse triggered by the last tube is available to control any other process; in the present case, contact 41 of a relay provided in the counter is closed. If this is to take place after a predetermined number of pulses that reach the inputs of the tubes, then a number of pulses corresponding to the corresponding complementary numbers must first be given to the counter. If, for example, relay contact 41 is to be closed after the 35th pulse, the three decade tubes must be set to the number 1000-35 965 before counting begins.

jeder stabilen Kathodenstrahlstellung einer Dekadenzählröhre entspricht ein bestimmtes elektrisches Potential an der Ablenkplatte und der Anode der Zählröhre. Demgemäß sind in den handelsüblichen Zählwerken Spannungsteiler vorgesehen. Die mit den Ab- griffen dieser Spannungsteiler verbundenen Leitungen werden erfindungsgemäß mit dem elektronischen Zählwerk herausgeführt. Die der Dekadenzählröhre 37 zugeordneten Leitungen sind mit a, die der Röhre 38 zugeordneten Leitungen mit b, die der Röhre 39 zugeordneten Leitungen mit c bezeichnet. Die Indizes 1 bis 10 an den einzelnen Leitungen bedeuten die Komplementärziffern, also die Ziffern, die die vorzuwählende Zahl im Zählwerk ergeben. Zur Schaltung des Zählwerkes wird erfindungsgemäß eine Programmwalze 4 verwendet, die im Ausführungsbeispiel drei Kontaktbahnen 42, 43 und 44 mit Schaltzungen 45, 46 und 47 aufweist. Die Schaltzungen sind auf einer gemeinsamen Schaltwelle 48 angeordnet und werden durch das elektromagnetische Schaltwerk 5 im Uhrzeigersinn weitergeschaltet. Im Ausführungsbeispiel soll das Steuergerät dem Werkstück einen Vorschub von nacheinander 35, 70, 90, 78 und 120 mm erteilen. Hierzu werden die entsprechenden Leitungen des Zählwerkes mit den entsprechenden Kontakten der Programmwalze verbunden. Für die erste Dekade also die Leitungen c., C., C" für die zweite Dekade die Leitungen b., b2) b3' b71 b9 und für die dritte Dekade die Leitungen a., al. Die Programmwalze kann selbstverständlich beliebig viele Kontakte in einer Kontaktbahn aufweisen, so daß eine beliebige Anzahl von Vorschubbewegungen gewählt und gesteuert werden kann. Am einen Ende der Schaltwelle 48 der Programmwalze 4 ist ein Klinkenschaltrad 49 angebracht, das über einen Hebel 50 und einer an diesem angeordneten Schaltklinke 51 durch den Elektromagneten 52 des Schaltwerkes 5 weitergeschaltet wird. Zur Einstellung des Hubes des Hebels 50 ist ein Anschlag 53 vorgesehen, da der Hub ja bei Programmwalzen mit verschiedener Kontaktzahl verschieden eingestellt werden muß. Vom Hebel 50 wird außerdem ein dreipoliger Schalter 54 betätigt. Bei Schließen der Kontaktfedern 55 und 56 durch den Hebel 50 werden alle Zählröhren auf Ziffer 9 gestellt, womit angezeigt wird, daß die Kontakte der Programmwalze in Ordnung sind. Bei Schließen des Kontaktes zwischen der mittleren Kontaktfeder55 und der Kontaktfeder 57 des Kontaktes 54 erfolgt das Umschalten der Zählröhren auf die von der Programmwalze 4 vorgewählten Ziffern.Each stable cathode ray position of a decade counter tube corresponds to a certain electrical potential at the deflection plate and the anode of the counter tube. Accordingly, voltage dividers are provided in the commercially available counters. The lines connected to the taps of these voltage dividers are brought out according to the invention with the electronic counter. The lines associated with the decade counter tube 37 are designated with a, the lines associated with the tube 38 with b, and the lines associated with the tube 39 with c. The indices 1 to 10 on the individual lines represent the complementary digits, i.e. the digits that make up the number to be preselected in the counter. According to the invention, a program roller 4 is used to switch the counter, which in the exemplary embodiment has three contact tracks 42, 43 and 44 with switching tongues 45, 46 and 47. The switching tongues are arranged on a common switching shaft 48 and are switched clockwise by the electromagnetic switching mechanism 5. In the exemplary embodiment, the control device is intended to give the workpiece a feed of 35, 70, 90, 78 and 120 mm one after the other. For this purpose, the corresponding lines of the counter are connected to the corresponding contacts on the program roller. For the first decade the lines c., C., C "for the second decade the lines b., B2) b3 'b71 b9 and for the third decade the lines a., Al have a contact track, so that any number of feed movements can be selected and controlled. At one end of the switching shaft 48 of the program roller 4 is a ratchet gear 49 is attached, which is via a lever 50 and a pawl 51 arranged on this by the electromagnet 52 of the switching mechanism 5. A stop 53 is provided for setting the stroke of the lever 50 , since the stroke has to be set differently for program rollers with different numbers of contacts. A three-pole switch 54 is also actuated by the lever 50. When the contact springs 55 and 56 close lever 50 , all counting tubes are set to number 9 , which indicates that the contacts of the program roller are OK If the contact between the central contact spring 55 and the contact spring 57 of the contact 54 is left, the counting tubes are switched to the digits preselected by the program roller 4.

Eine weitere Kontaktbahn 58 auf der Programmwalze 4 dient dazu, den Kontakt 8 bei bestimmten vorgewählten Stellungen der Programmwalze 4 kurzzuschließen, wie dies z. B. bei Stellung der Kontaktzunge 59 auf dem Kontakt 60 im gezeigten Beispiel der Fall ist.Another contact track 58 on the program roller 4 is used to short-circuit the contact 8 in certain preselected positions of the program roller 4, as z. B. is the case when the contact tongue 59 is positioned on the contact 60 in the example shown.

Nachstehend soll die Wirkungsweise des Steuergerätes bei Ablauf eines Arbeitsvorganges erläutert werden. Der Schalter 10 ist eingeschaltet, befindet sich also in der dargestellten Stellung. Die Knopflochnähmaschine befindet sich in Ruhestellung, der Kontakt 8 ist geschlossen. Es liegt also über die Klemmen 61, 62, den Schalter 10 und den Kontakt 8 Spannung an der Magnetspule22 des Schaltrelais6. Die Schaltzunge32 befindet sich in einer ihrer Aus-Stellungen.The mode of operation of the control device during the course of a work process will be explained below. The switch 10 is switched on, that is to say it is in the position shown. The buttonhole sewing machine is in the rest position, contact 8 is closed. So there is voltage on the solenoid 22 of the switching relay 6 via the terminals 61, 62, the switch 10 and the contact 8. The switch tongue 32 is in one of its off positions.

Das elektronische Zählwerk ist ebenfalls eingeschaltet. Die Kontaktzungen45, 46, 47 und 59 der Programmwalze 4 befinden sich zunächst um einen Kontakt zurück (entgegen dem Uhrzeigersinn) auf den Positionen »0<#. Der Hebel 50 befindet sich in seiner höchsten Stellung, die Kontakte der Programmwalze 4 sind mit den entsprechenden Vorwählerleitungen a, b und c in der Weise verbunden, daß Knopflöcher in den Ab- ständen 35, 70, 90, 78, 120 mm nacheinander genäht werden.The electronic counter is also switched on. The contact tongues 45, 46, 47 and 59 of the program roller 4 are initially one contact back (counterclockwise) in the positions »0 <#. Are the lever 50 is in its highest position, the contacts of the program roller 4 are connected to respective Vorwählerleitungen a, b and c in the way, in that buttonholes stands in the exhaust 35, 70, 90, 78, 120 mm successively sewn .

Nach Einlegen des Werkstückes 17 wird die Anlaßtaste 36 kurzzeitig gedrückt. Der Anlaßmagnet 9 wird damit über die Kontakte 63 und 64 der Anlaßtaste 36 an Spannung gelegt, der nicht dargestellte Einschalthebel der Knopflochnähmaschine betätigt, diese beginnt zu arbeiten.After inserting the workpiece 17 , the start button 36 is pressed briefly. The starter magnet 9 is thus connected to voltage via the contacts 63 and 64 of the starter button 36 , the switch-on lever, not shown, of the buttonhole sewing machine is actuated, and this starts to work.

Weiterhin wurden bei Drücken der Taste 36 die Kontakte 65, 66 geschlossen und die Kontakte 67, 68 geöffnet. Es wurde also auch die Magnetspule 52 an Spannung gelegt, der Schalthebel 50 nach unten gezogen und damit die Programinwalze aus ihrer 0-Stellung in die in der Zeichnung dargestellte Lage gedreht. Die Schalter 45, 46, 47 sind nun also mit den Zählwerkleitungen a.' b. und c. verbunden. Weiterhin wurde der Kontakt zwischen den beiden Kontaktfedern 55 und 56 geschlossen. Die Dekadenzählröhren 37, 38 und 39 zeigen jeweils die Ziffer 9 an. Nach Auslassen des Anlaßknopfes 36, also öffnen der Kontakte 65, 66, ist die Magnetspule 52 wieder ohne Spannung, der Hebel 50 wird durch die Wirkung der Feder 69 nach oben gezogen, die Schaltklinke 51 ratscht um das Klinkenrad 49, ohne die Programmwalze 4 zu betätigen. Die Kontaktfedern 55, 57 werden geschlossen, die Dekadenzählröhren 37, 38 und 39 zeigen die vorgegebene a Zahl, in diesem Falle »965«, an.Furthermore, when the button 36 was pressed, the contacts 65, 66 were closed and the contacts 67, 68 opened. The magnetic coil 52 was also connected to voltage, the switching lever 50 was pulled down and the program roller was thus rotated from its 0 position into the position shown in the drawing. The switches 45, 46, 47 are now connected to the counter lines a. ' b. and c. tied together. Furthermore, the contact between the two contact springs 55 and 56 was closed. The decade counters 37, 38 and 39 indicate the number 9 , respectively. After releasing the starter button 36, i.e. opening the contacts 65, 66, the solenoid 52 is again without tension, the lever 50 is pulled upwards by the action of the spring 69 , the pawl 51 ratchets around the ratchet wheel 49 without closing the program roller 4 actuate. The contact springs 55, 57 are closed, the decade counter tubes 37, 38 and 39 show the specified a number, in this case "965".

Nach Einschalten der Knopflochnähmaschine geht deren Werkstückklemmhebel 35 in eine Stellung, in der der Kontakt 8 geöffnet wird. Die Magnetspule 22 des Schaltrelais ist ohne Spannung, die Schaltklinke25 ratscht um das Schaltzahnrad 28, ohne die Kontaktzunge 32 zu betätigen, die nach wie vor in ihrer Aus-Stellung steht. Nach Beendigung des ersten Arbeitsganges wird der Kontakt 8 durch den Hebel 35 wieder geschlossen, die Magnetspule 22 wird an Spannung gelegt, die Schaltzunge 32 um eine Schaltstellung weiterbewegt auf ihre nächste Ein-Stellung. Der Vorschubantrieb 1 beginnt zu laufen, das Werkstück 17 wird verschoben, jedes der Löcher 19 in der Lochscheibe 2 erzeugt einen Impuls, die im elektronischen Zählwerk 3 gezählt werden. Dabei entspricht jeder Impuls einem bestimmten Vorschubweg, der sich aus der Anzahl der Löcher auf der Lochscheibe bestimmen läßt. Da die Zählröhren 37, 38 und 39 die Vorgabeziffer »965 « anzeigen, werden nach Abzählung von fünfunddreißig Impulsen die Zählröhren beim übergang von der Ziffer 9 auf die Ziffern »0« den Relaiskontakt 41 schließen. Die Magnetspule 23 des Schaltrelais 6 erhält Spannung, die Kontaktzunge 32 wird auf ihre nächste Aus-Stellung bewegt, der Vorschubantrieb 1, zweckmäßigerweise mit einer Momentbremse ausgerüstet, kommt augenblicklich zum Stillstand. Weiterhin wurde das Anlaßrelais 7 an Spannung gelegt und der Kondensator 33 aufgeladen, der seinerseits seine Ladung anschließend an die Spule des Relais 7 abgibt. Der Relaiskontakt 34 wird verzögert geschlossen; schließlich erhält über die nun geschlossenen Kontakte 67,68 der Drucktaste 36 die Magnetspule 52 Spannung, die Schaltzungen 45, 46, 47 und 59 der Programmwalze 4 werden im Uhrzeigersinn um einen Kontakt weitergeschaltet, die beim gewählten Beispiel mit den Zählwerkleitungen a0, b7, C 0 verbunden wurden. Die Zählröhren 37, 38, 39 zeigen nun die für den nächsten Vorschub nötige Komplementärzahl 930 an.After switching on the buttonhole sewing machine, its workpiece clamping lever 35 goes into a position in which the contact 8 is opened. The solenoid 22 of the switching relay is without voltage, the switching pawl 25 ratchets around the switching gear 28 without actuating the contact tongue 32 , which is still in its off position. After completion of the first operation, the contact 8 is closed again by the lever 35 , the magnetic coil 22 is connected to voltage, the switching tongue 32 is moved one switching position to its next on position. The feed drive 1 begins to run, the workpiece 17 is shifted, and each of the holes 19 in the perforated disk 2 generates a pulse that is counted in the electronic counter 3. Each pulse corresponds to a certain feed path, which can be determined from the number of holes on the perforated disc. Since the counting tubes 37, 38 and 39 display the default number "965" , the counting tubes will close the relay contact 41 when switching from the number 9 to the number "0" after thirty-five pulses have been counted. The magnetic coil 23 of the switching relay 6 receives voltage, the contact tongue 32 is moved to its next off position, the feed drive 1, expediently equipped with a torque brake, comes to a standstill immediately. Furthermore, the starting relay 7 was connected to voltage and the capacitor 33 charged, which in turn then transfers its charge to the coil of the relay 7 . The relay contact 34 is closed with a delay; Finally, the magnet coil 52 receives voltage via the now closed contacts 67, 68 of the push button 36 , the switching tongues 45, 46, 47 and 59 of the program roller 4 are switched clockwise by one contact, which in the selected example with the counter lines a0, b7, C. 0 were connected. The counting tubes 37, 38, 39 now show the complementary number 930 required for the next feed.

Der Kontakt 34 des Relais 7, der parallel zu den Kontakten 63, 64 der Taste 36 liegt, schließt den Stromkreis des Anlaßmagneten 9, die Knopflochnähmaschine beginnt mit dem Nähen des zweiten Knopf loches. Der Kontakt 34 übernimmt bis zum Ab- lauf des gesamten Programms die Aufgabe der Auslösung des Anlaßmagneten 9, die zu Beginn des gesamtenArbeitsablaufes von derTaste36, die von Hand gedrückt wird, übernommen wurde. Weiterhin erhält jeweils über die Kontakte 67, 68 die Magnetspule 52 des Schaltwerkes 5 der Programmwalze 4 Spannung.The contact 34 of the relay 7, which is parallel to the contacts 63, 64 of the button 36 , closes the circuit of the starting magnet 9, the buttonhole sewing machine begins sewing the second button hole. The contact 34 assumes the task of triggering the starter magnet 9, which was the beginning of the entire workflow of derTaste36 which is pressed by hand over to waste running the entire program. Furthermore, the magnetic coil 52 of the switching mechanism 5 of the program drum 4 receives voltage via the contacts 67, 68.

Um zu verhindern, daß nach Beendigung des letzten Nähvorganges der Vorschubantrieb 1 trotz auf 0 geschalteter Zählröhren 37, 38, 39 unbegrenzt weiterläuft, muß der Kontakt 8 durch die Schaltzunge 59 und den Kontakt 60 der Programmwalze kurzgeschlossen werden. Die Magnetspule 22 liegt also auch noch nach Öffnen des Kontaktes 8 an Spannung. Die Kontaktzunge 32 steht auf einer ihrer Aus-Stellungen. Der Motor 1 erhält keinen Strom. In order to prevent the feed drive 1 from continuing to run indefinitely after the last sewing process, despite the counting tubes 37, 38, 39 being switched to 0 , the contact 8 must be short-circuited by the switching tongue 59 and the contact 60 of the program roller. The magnetic coil 22 is still energized even after the contact 8 has been opened. The contact tongue 32 is in one of its off positions. Motor 1 receives no power.

Der Hauptschalter 10 ist nur in Uhrzeigerrichtung, also in Richtung des Pfeiles 70 drehbar. Bei Abschalten der ganzen Anlage wird die Magnetspule 22 des Schaltrelais 6 von Spannung getrennt, die auf ihrer Aus-Stellung stehende Schaltzunge 32 wird nicht mehr betätigt. Bevor der Hauptschalter 10 seine Aus-Stellung erreicht, wird über den Kontakt 71 noch einmal ein Spannungsstoß auf die Magnetspule 22 des Relais 6 gegeben, so daß die Schaltzunge 32 auf ihre nächste Ein-Stellung geschaltet wird. Der Vorschubantrieb 1 kann jedoch, da die übrigen Leitungen schon von den Klemmen 61, 62 getrennt sind, nicht mehr anlaufen. Beim Einschalten des Schalters 10 erhält die Magnetspule 22 erneut einen Spannungsstoß, so daß die Schaltzunge 32 wieder in eine Aus-Stellung gelangt. Erst anschließend wird das ganze Gerät angeschaltet. Diese Schaltgänge sind notwendig, da die Magnetspule 22 in der Ruhestellung der Knopflochnähmaschine ständig unter Strom steht.The main switch 10 can only be rotated clockwise, that is to say in the direction of arrow 70. When the entire system is switched off, the solenoid 22 of the switching relay 6 is disconnected from the voltage, the switching tongue 32 in its off position is no longer actuated. Before the main switch 10 reaches its off position, a voltage surge is once again applied to the magnet coil 22 of the relay 6 via the contact 71, so that the switching tongue 32 is switched to its next on position. However, since the other lines are already separated from the terminals 61, 62 , the feed drive 1 can no longer start up. When the switch 10 is switched on, the magnetic coil 22 again receives a voltage surge, so that the switch tongue 32 returns to an off position. Only then is the entire device switched on. These switching gears are necessary because the magnetic coil 22 is constantly energized in the rest position of the buttonhole sewing machine.

Claims

PATENTANSIIRCCHF,: 1. Device for group stitch sewing machines for automatic control of the feed of the work piece (s) relative to the stitch-forming tools between the individual processing operations in any pre-selectable sequence of the feed in terms of number and distance as well as the activation of the individual work cycles and the shutdown of the sewing machine after expiry of the preselected program, with a counter, a pulse generator controlled by forcibly moving parts of the sewing machine and a selection switch upstream of the counter, characterized in that the counter is equipped with electronic decade counters, that the selection switch upstream of this counter is designed as a program roller, that the program roller can be indexed further by a switching mechanism (5) controlled electrically and / or mechanically by the counter and that as a pulse generator for the counter one of a light transmitter (21) with the interposition of a a photoelectric cell (20) acted upon by inevitably moving parts of the feed device (15, 16) of the sewing system controlled perforated disk (2) is provided.

2. Device according to claim 1, characterized in that an additional contact track (58) is arranged on the program roller (4), which prevents the motor from being switched on again after the work program has expired. 3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the program roller (4) is exchangeable. 4. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the number of contacts in the individual contact tracks (42, 43, 44) on the circumference of the program roller (4) can be changed. Considered publications: German patent application Sch 15812 VII / 52a (published on March 1, 1956); German utility model No. 1682 040; French Patent Specification No. 1,009,243. "Handbook of Industrial Electronics", Dr. keinehard D retz in an ii, Radio-Foto-Kino-Technik GmbH, Berlin-Borsigwalde, 1954; "Electrical counting devices", Siegfried Jahn, Lehrmeister-Bücherei, Ed. 704, 1953.