DE1084790B

DE1084790B - Arrangement for the transmission of the driving force for the continuous pivoting of a directional antenna

Info

Publication number: DE1084790B
Application number: DEA24412A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Hans U Klauser; Dipl-Techn Louis Reinhard
Original assignee: Siemens Albis AG
Current assignee: Siemens Schweiz AG
Priority date: 1956-02-22
Filing date: 1956-03-02
Publication date: 1960-07-07
Also published as: NL212119A; GB811081A; FR1180623A; CH337883A; US2931035A; NL111492C

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Übertragung der Antriebskraft für die kontinuierliche Schwenkung einer Richtstrahlantenne um eine Mittellage. Diese Schwenkbewegung soll mit einer Frequenz von einigen Hertz erfolgen. Es kann entweder der Primärstrahler oder der als Reflektor dienende Sekundärstrahler der Richtstrahlantenne allein oder auch die Kombination dieser beiden Strahler schwenkbar sein. Bei bewegtem Reflektor und still stehendem Primärstrahler soll die Winkelamplitude der Schwenkbewegung etwa 20° betragen, so daß der Richtstrahl einen Sektor von etwa ±40° bestreicht. Bei gleichzeitiger Bewegung der ganzen Richtstrahlantenne um eine Achse senkrecht zur Schwenkachse kann auf diese Weise eine rasche Suchbewegung des Richtstrahls innerhalb eines begrenzten Raumwinkelbereiches erzielt werden.The invention relates to an arrangement for transmitting the driving force for the continuous Pivoting a directional antenna around a central position. This pivoting movement should have a frequency of a few Hertz. Either the primary radiator or the secondary radiator serving as a reflector can be used the directional antenna alone or the combination of these two radiators can be pivoted. With the reflector moving and the primary radiator stationary, the angular amplitude of the pivoting movement should be be about 20 °, so that the directional beam sweeps a sector of about ± 40 °. At the same time Movement of the entire directional antenna around an axis perpendicular to the pivot axis can be applied to this Way achieved a rapid search movement of the directional beam within a limited solid angle range will.

Bei einer bekannten Richtstrahlantenne dieser Art bilden der auf einer Schwenkachse montierte Reflektor und zwei Federn, die gegensinnig auf je einen mit der Schwenkachse verbundenen Hebelarm wirken, ein mechanisches Schwingsystem. Die Schwenkachse wird über ein Vorgelege durch einen reversierbaren Elektromotor angetrieben. Ein mit der Schwenkachse verbundener Winkelübertrager steuert die Ein- und Ausschaltung des Motors. In der Schwenkendlage betätigt der bewegliche Teil einen Impulsgeber, der über ein Relais die Umkehrung der Strom- und damit der Drehrichtung des Motors herbeiführt.In a known directional antenna of this type, the reflector mounted on a pivot axis form and two springs, each acting in opposite directions on a lever arm connected to the pivot axis mechanical oscillation system. The swivel axis is driven by a reversible electric motor via a countershaft driven. An angle transmitter connected to the swivel axis controls the switching on and off of the motor. In the pivoting end position, the moving part actuates a pulse generator that has a Relay reverses the current and thus the direction of rotation of the motor.

Neben den bekannten Nachteilen, die der Reversionsbetrieb von Elektromotoren mit sich bringt, vor allem die stoßweise Beanspruchung der mechanischen und elektrischen Einrichtungen und der Energiequelle und der damit verbundene erhöhte Verschleiß dieser Einrichtungen im Gegensatz zu den bei kontinuierlichem Betrieb herrschenden Verhältnissen, besitzt die oben umrissene Antennenanordnung den Nachteil, daß sich die Schwenkamplitude des Reflektors unter der Einwirkung von Windkräften verändern kann.In addition to the known disadvantages that the reversing operation of electric motors brings with it especially the intermittent stress on the mechanical and electrical equipment and the energy source and the associated increased wear and tear of these devices in contrast to those with continuous Operating conditions prevailing, the antenna arrangement outlined above has the disadvantage that the swivel amplitude of the reflector can change under the action of wind forces.

Auch eine andere bekannte Richtstrahlantenne, bei der zur Übertragung der Antriebskraft eines kontinuierlich betriebenen Antriebsmotors für die Schwenkbewegung des Strahlers eine Zugfeder dient, besitzt denselben Nachteil, daß die Schwenkamplitude von äußeren, auf den Strahler einwirkenden Kräften abhängig ist. Außerdem kann auf diese Weise dem schwenkbaren Strahler nur während der einen Halbperiode der Schwenkbewegung Antriebsenergie zugeführt werden.Also another known directional antenna, in which one continuously transmits the driving force operated drive motor for the swivel movement of the heater serves a tension spring the same disadvantage that the swivel amplitude depends on external forces acting on the radiator is. In addition, in this way the swiveling spotlight can only be used during one half cycle drive energy can be supplied to the pivoting movement.

Bei der Richtstrahl antenne nach der Erfindung lassen sich die erwähnten Nachteile weitgehend vermeiden. Erfindungsgemäß ist zwischen dem Antriebsmotor und der infolge der kontinuierlichen Schwenkung ein Schwingsystem bildenden Richtstrahl-Anordnung In the directional beam antenna according to the invention, the disadvantages mentioned can largely be avoided. According to the invention is between the drive motor and the result of the continuous pivoting A directional beam arrangement forming an oscillating system

zur übertragung der Antriebskraftfor the transmission of the driving force

für die kontinuierliche Schwenkungfor continuous panning

einer Richtstrahlantennea directional antenna

Anmelder:Applicant:

Albiswerk Zürich A. G.,
Zürich (Schweiz)Albiswerk Zurich AG,
Zurich, Switzerland)

Vertreter: Dr. M. Eule, Patentanwalt,
München 13, Kurfürstenplatz 2Representative: Dr. M. Eule, patent attorney,
Munich 13, Kurfürstenplatz 2

Beanspruchte Priorität:
Schweiz vom 22. Februar 1956Claimed priority:
Switzerland from February 22, 1956

Dipl.-Ing. Hans U. Klauser, Zürich,Dipl.-Ing. Hans U. Klauser, Zurich,

und Dipl.-Techn. Louis Reinhard, Luzern (Schweiz),and Dipl.-Techn. Louis Reinhard, Lucerne (Switzerland),

sind als Erfinder genannt wordenhave been named as inventors

antenne ein derart bemessener Antriebsdämpfer angeordnet, daß bis zu einer vorgegebenen Grenze der zu übertragenden Kraft eine starre und darüber eine elastische Kopplung erreicht wird.antenna arranged such a dimensioned drive damper that up to a predetermined limit of the to transmitting force a rigid and above an elastic coupling is achieved.

Im Kraftübertragungsweg zwischen dem Antriebsmotor und der Richtstrahlantenne sind keine betriebsmäßig elastischen Kopplungsmittel vorhanden, die man bei den bisherigen Antriebsanordnungen für diesen Zweck nicht vermeiden zu können glaubte, sondern außer dem Antriebsdämpfer nur starre Kraftübertragungsmittel. Der Antriebsdämpfer ist im Normalbetrieb unwirksam und stellt hierbei ein starres Kopplungsglied dar. Einzig bei übermäßiger Beanspruchung der Antriebsmittel soll die starre Kopplung in eine elastische übergehen, um beispielsweise die beim An- und Auslauf des Schwingsystems auftretenden Beschleunigungskräfte zu begrenzen. Durch die Einfügung eines Antriebsdämpfers mit den genannten Eigenschaften erhält man bei verhältnismäßig kleiner Leistung des Antriebsaggregates eine betriebssichereIn the power transmission path between the drive motor and the directional antenna, none are operational elastic coupling means available, which one in the previous drive arrangements for Believed to be unable to avoid this purpose, but only rigid power transmission means in addition to the drive damper. The drive damper is ineffective in normal operation and is a rigid one The rigid coupling should only be used when the drive means are subjected to excessive stress merge into an elastic one, for example that which occurs during the start-up and stop of the oscillation system To limit acceleration forces. By inserting a drive damper with the aforementioned Properties that are reliable in operation are obtained with a relatively low power output of the drive unit

009 549/315009 549/315

3 43 4

Anordnung, bei der neben der geforderten Amplituden- Welle 27 sitzendes Ritzel 28 im Eingriff steht. Die konstanz des Schwingsystems jede Sicherheit gegen Enden der Welle 27 ragen seitlich in die Getriebe-Überlastung der Antriebsmittel durch innere oder kästen 2 und tragen je ein weiteres Ritzel (in Deckung äußere übermäßige Kräfte gewährleistet ist. mit dem Ritzel 28), das sich mit dem betreffendenArrangement in which next to the required amplitude shaft 27 seated pinion 28 is in engagement. the constancy of the oscillating system any security against the ends of the shaft 27 protrude laterally into the transmission overload the drive means through inner or boxes 2 and each carry a further pinion (in cover external excessive forces are guaranteed. with the pinion 28), which deals with the relevant

Antriebsdämpfer bekannter Art stellen nur bei ganz 5 Zahnkranz 12 im Eingriff befindet, womit die Kette geringen Übertragungskräften eine starre Kopplung der Krafübertragungsmittel zwischen Elektromotor dar und sind infolgedessen bisher ausschließlich dort und Schwingsystem geschlossen ist.
zur Anwendung gelangt, wo betriebsmäßig elastische Der Aufbau des Antriebsdämpfers geht im einzelnenDrive dampers of a known type are only engaged when 5 sprocket 12 is engaged, so that the chain with low transmission forces is a rigid coupling of the power transmission means between the electric motor and, as a result, has so far only been closed there and the oscillating system.
is used where operationally elastic The structure of the drive damper goes in detail

Kopplungen erforderlich sind. Die bekannten Anwen- aus Fig. 2 hervor. Der Zylinder 25 ist beidseitig durch dungsformen gaben demnach keine Anregung für die io je einen Deckel 29 abgeschlossen, der mit Hilfe eines erfindungsgemäße Verwendung eines Antriebsdämpfers Federringes 30 im Zylinder gehalten ist und demzum vorgenannten Zweck, wofür sich zudem derartige zufolge einem inneren Überdruck in beschränktem Antriebsdämpfer gar nicht ohne weiteres eignen. Maße nachgeben kann. Zur Begrenzung der vom An-Couplings are required. The known applications from FIG. 2 emerge. The cylinder 25 is through on both sides Forms of application therefore gave no suggestion for the io ever to complete a cover 29, which with the help of a inventive use of a drive damper spring ring 30 is held in the cylinder and accordingly aforementioned purpose, for which there is also such an internal overpressure in a limited Drive damper is not necessarily suitable at all. Dimensions can give way. To limit the

In der Zeichnung ist eine beispielsweise Ausführungs- triebsdämpfer zu übertragenden Kraft sind Überdruckform des Erfindungsgegenstandes schematisch darge- 15 ventile vorgesehen, über welche die beiden durch den stellt. Kolben 26 getrennten Zylinderräume 31 und 32 mitIn the drawing, for example, an embodiment drive damper to be transmitted is an overpressure form of the subject matter of the invention schematically represented 15 valves are provided via which the two through the represents. Pistons 26 with separate cylinder spaces 31 and 32

Fig. 1 zeigt das Antriebsaggregat und den mit dem den Antriebsdämpfer umgebenden Raum in Verdiesem verbundenen Strahler, im vorliegenden Fall bindung stehen. Diese Überdruckventile sind in der einen in einer Vertikal ebene schwenkbaren Reflektor, Kolbenstange 23 angeordnet. Ausgehend von je einer und 20 in unmittelbarer Nähe des Kolbens 26 befindlichen undFig. 1 shows the drive unit and the space surrounding the drive damper in Verdiesem connected radiators, in the present case binding. These pressure relief valves are in the a reflector, piston rod 23, which can be pivoted in a vertical plane. Starting from one each and 20 located in the immediate vicinity of the piston 26 and

Fig. 2 den in der Ausführungsform nach Fig. 1 ver- in den angrenzenden Zylinderraum mündenden Bohwendeten Antriebsdämpfer, je im Schnitt. rung 33 quer durch die Kolbenstange 23 erstreckt sichFIG. 2 shows the Boh that opens into the adjoining cylinder space in the embodiment according to FIG. 1 Drive damper, each in section. tion 33 extends across the piston rod 23

Das Antriebsaggregat gliedert sich in einen zentra- je eine Längsbohrung 34 bis an das diesseitige Ende len Antriebsblock, der in einem abgeschlossenen, mit der Kolbenstange 23. Ein verengtes Teilstück dieser Öl nahezu gefüllten Kasten 1 den Antriebsmotor, das 25 Bohrung wird von einer Kugel 35 unter dem Druck Getriebe zur Umwandlung der Motordrehbewegung in einer Feder 36 geschlossen gehalten, wobei die Feder eine harmonische Schwingung, den hydraulischen An- 36 auf dem Rand eines in die Längsbohrung eintriebsdämpfer und diverse Steuerlemente enthält, und geschraubten Röhrchens 37 sitzt.
zwei seitlich an demselben symmetrisch angeordnete Damit sich beim Ansprechen eines ÜberdruckventilsThe drive unit is divided into a central longitudinal bore 34 up to the end of this drive block, which is in a closed box 1, which is almost filled with the piston rod 23 Under the pressure, the transmission for converting the motor rotation is held closed in a spring 36, the spring containing a harmonic oscillation, the hydraulic actuator 36 on the edge of a drive damper and various control elements in the longitudinal bore, and screwed tube 37.
two symmetrically arranged on the side of the same so that when a pressure relief valve

Getriebekasten 2, von denen im Schnittbild (Fig. 1) 30 der Kolben 26 ungehindert aus der Mittellage vernur der eine sichtbar ist. schieben kann, muß der hierbei sich vergrößerndeGear box 2, of which in the sectional view (Fig. 1) 30 of the piston 26 vernur unhindered from the central position the one is visible. can push, the enlarging one must

Der Reflektor 3 ist mit je einem Träger 4 an den Zylinderraum ebenfalls mit dem Außenraum verbun-Enden einer horizontal durch beide Getriebekästen 2 den werden. Diesem Zwecke dienen zwei Schieberhindurchgeführten Schwenkachse 5 befestigt. Inner- ventile, die durch in der, Kolbenstange 23 beidseits halb jedes Getriebekastens 2 sind zwei Schrauben- 35 des Kolbens 26 vorhandene Längsnuten 38, die in der federn 6 übereinander angeordnet, von denen nur die Mittellage des Kolbens von außen je bis an die Innenobere gezeichnet ist, die gegensinnig auf ein da- kante des Zylinderdeckels 29 reichen, gebildet werden, zwischenliegendes Kupplungsstück 7 einwirken, das Damit wird zugleich erreicht, daß der Kolben 26 bei mit einem auf der Schwenkachse 5 festsitzenden dem auf das Ansprechen eines Überströmventils fol-Hebelarm 8 gelenkig verbunden ist. Eine weitere, zur 4° genden Hub ohne nennenswerten Gegendruck bis in Schwenkachse 5 parallel verlaufende und durch beide die Mittellage des Zylinders zurückgeführt wird.
Getriebekasten 2 sich erstreckende, feste Achse 9 trägt Die Zylinderräume 31 und 32 sind in jeder LageThe reflector 3 is each with a carrier 4 to the cylinder space also verbun with the outer space ends of a horizontal through both gear boxes 2 to be. For this purpose, two swivel axis 5, which are guided through the slide, are attached. Internal valves, through in the piston rod 23 on both sides half of each gear box 2 are two screw 35 of the piston 26 existing longitudinal grooves 38, which are arranged in the springs 6 one above the other, of which only the central position of the piston from the outside to the inner top which extend in opposite directions to a da- edge of the cylinder cover 29 are formed, intervening coupling piece 7 act, which at the same time ensures that the piston 26 with a lever arm fixed on the pivot axis 5 to the response of an overflow valve fol lever arm 8 is articulated. Another stroke running parallel to the 4 ° lowering stroke without significant counter pressure up to pivot axis 5 and through both the central position of the cylinder is returned.
Gear box 2 extending, fixed axis 9 carries the cylinder spaces 31 and 32 are in any position

auf Kugellagern 10 eine Scheibe 11 mit einem seitlich des Zylinders 25 durch eine öffnung 39 bzw. 40 im angeordneten Zahnkranz 12, der mit einem auf der Zylinder 25 mit seinem Hohlraum 41 bzw. 42 im fest-Schwenkachse 5 fixierten Zahnsegment 13 im Eingriff 45 stehenden Gehäuse 24 verbunden. Von diesen voneinsteht. Am Umfang der Scheibe 11 sind außerdem zu- ander getrennten Hohlräumen 41 und 42 führen sepasätzliche Auswuchtmassen 14 befestigt, die so be- rate Leitungen 43 und 44 zu je einem von zwei gemessen sind, daß das ganze aus den um die Schwenk- meinsam betätigbaren weiteren Ventilen, die im Beachse 5 und die Achse 9 sich gegenläufig drehenden triebszustand des Antriebsaggregates geschlossen und Massen (3, 4, 8,13/10,11,12,14) und den Federn 6 50 im Ruhezustand desselben geöffnet sind und im gegebildete mechanische Schwingsystem bezüglich des öffneten Zustand beide Hohlräume 41 und 42 und da-Antriebsblocks stoßfrei arbeitet. mit auch die Zylinderräume 31 und 32 mit dem Außen-on ball bearings 10 a disk 11 with a laterally of the cylinder 25 through an opening 39 or 40 in the arranged toothed ring 12, which engages 45 with a toothed segment 13 fixed on the cylinder 25 with its cavity 41 or 42 in the fixed pivot axis 5 Housing 24 connected. Of these. On the circumference of the disk 11 separate cavities 41 and 42 lead separate balancing masses 14 attached, the lines 43 and 44 being measured one by two in such a way that the whole of the others that can be jointly actuated around the pivot Valves that are closed in the Beachse 5 and the axis 9 rotating in opposite directions drive state of the drive unit and masses (3, 4, 8,13 / 10,11,12,14) and the springs 6 50 are open in the idle state of the same and in the formed mechanical Oscillating system with respect to the open state, both cavities 41 and 42 and since the drive block works smoothly. with the cylinder spaces 31 and 32 with the outer

Der Elektromotor 15 treibt über ein starres Ge- raum verbinden. Beim Öffnen dieser Ventile wird sotriebe, bestehend aus den Stirnrädern 16,17, der mit die starre Verbindung zwischen dem Kolben 26 Schnecke 18, dem Schneckenrad 19 und einem zwei- 55 und dem Zylinder 25 weitgehend gelöst, so daß das fachen Kurbeltrieb mit je einem Exzenter 20 und beid- Schwingsystem beim Abstellen des Antriebs frei ausseits des Antriebsdämpfers entlang verlaufenden schwingen kann und der Reflektor 3 sich selbsttätig in Kurbelstangen 21, die Kolbenstange 23 des hydrau- die Schwenkmittellage einstellt. Die selbsttätige Emiischen Antriebsdämpfers an. Die Kurbelstangen 21 stellung des Reflektors in eine definierbare Mittellage sind mit einem auf der Kolbenstange 23 aufgeschraub- ^6o ist unentbehrlich, wenn die Richtantennenanordnung ten Steg 22 gelenkig verbunden. Der Antriebsdämpfer wahlweise für verschiedene Richtstrahlbewegungen vorbesteht aus einem in einem feststehenden Gehäuse 24 gesehen ist, d. h., wenn außer der im vorliegenden Beilängsbeweglich gelagerten Zylinder 25 und einem auf spiel erläuterten Schwenkbewegung des Reflektors bei der Kolbenstange 23 sitzenden, zweiseitig wirkenden stillstehendem Primärstrahlerz. B. eine Kreisbewegung Kolben 26. Die beiden durch den Kolben 26 getrenn- 65 des Primärstrahlers um die Achse des still stehenden ten Zylinderräume sind im Normalbetrieb des An- Reflektors gebraucht wird. Die genannten Ventile triebsaggregats geschlossen, so daß der Kolben 26 mit werden durch einen Ventilzylinder 45 (Fig. 1), an den dem Zylinder 25 praktisch starr verbunden ist. Oben die Leitungen 43 und 44 angeschlossen sind und der auf der Außenseite des Zylinders 25 ist eine axial gegenüber den Anschlußstellen dieser Leitungen mit wirkende Verzahnung eingefräst, mit der ein auf der 70 öffnungen 46 und 47 versehen ist, und einem Ventil-The electric motor 15 drives connect via a rigid area. When these valves are opened, sottrieb, consisting of the spur gears 16, 17, with the rigid connection between the piston 26, the worm 18, the worm wheel 19 and a double 55 and the cylinder 25 is largely released, so that the crank drive with one each The eccentric 20 and both oscillating system when the drive is switched off can oscillate freely along the outside of the drive damper and the reflector 3 automatically adjusts itself in connecting rods 21, the piston rod 23 of the hydraulic pivoting center position. The automatic Emiischen drive damper. The connecting rods 21 position of the reflector in a definable central position are screwed onto the piston rod ^{23- 6o} is indispensable if the directional antenna arrangement th web 22 is articulated. The drive damper optionally pre-exists for different directional beam movements from a stationary housing 24, that is, if apart from the cylinder 25, which is mounted longitudinally movably in the present case, and a pivoting movement of the reflector on the piston rod 23 that is seated on both sides and acting stationary, primary radiator ore. B. a circular movement piston 26. The two 65 of the primary radiator separated by the piston 26 around the axis of the stationary cylinder chambers are used in normal operation of the reflector. The said valves drive unit closed, so that the piston 26 with are by a valve cylinder 45 (Fig. 1), to which the cylinder 25 is practically rigidly connected. The lines 43 and 44 are connected at the top and on the outside of the cylinder 25 a toothing that acts axially opposite the connection points of these lines is milled, with which an opening 46 and 47 is provided on the 70, and a valve

kolben 48 mit Schlitzen 49 und 50 gebildet. In Fig. 1 sind diese Ventile geöffnet dargestellt. Zur Betätigung derselben dient ein mit dem Ventilkolben 48 verbundener Arbeitskolben 51, der in seinem an den Ventilzylinder 45 anschließenden Arbeitszylinder 52 entgegen der Kraft einer Rückstellfeder 53 wirksam ist. Die Druckerzeugung erfolgt durch eine kleine, im Kasten 1 fixierte Pumpe 54, von der eine Leitung 55 zum Arbeitszylinder 52 führt und deren Kolben 56 über eine Stange 57 mit dem Steg 22 des Kurbeltriebs starr verbunden ist.piston 48 formed with slots 49 and 50. In Fig. 1 these valves are shown open. For actuation the same is used by a working piston 51 connected to the valve piston 48, which is attached to the valve cylinder 45 subsequent working cylinder 52 is effective against the force of a return spring 53. the Pressure is generated by a small pump 54 fixed in the box 1, from which a line 55 leads to the working cylinder 52 leads and the piston 56 is rigidly connected to the web 22 of the crank mechanism via a rod 57 is.

Zur Blockierung des Reflektors 3 in der Schwenkmittellage ist eine durch den Ventilkolben 48 gesteuerte Vorrichtung vorhanden, die ein längsbewegliches Sperrglied 58 enthält, das im Ruhezustand des Antriebsaggregats unter dem Einfluß einer Druckfeder 59 mit einer Lücke 60 im Zahnsegment 13 im Eingriff steht. Dieses Sperrglied 58 ist mit dem einen Arm eines an der Stelle 61 gelagerten zweiarmigen Hebels 62 gelenkig verbunden. Der andere Arm des Hebels 62 ruht auf dem nach oben verlängerten Ende des Ventilkolbens 48. Am letztgenannten Arm des Hebels 62 ist außerdem während der Rückstellbewegung eine Dämpfungskraft wirksam, die in einem feststehenden Dämpfungszylinder 63 mit dem Kolben 64 erzeugt wird. Die Regulierdüse 65 erlaubt, die Dämpfungskraft derart einzustellen, daß das Sperrglied 58 erst beim Stillstand des Schwingsystems in die Lücke 60 im Zahnsegment 13 eingreift.In order to block the reflector 3 in the pivoting central position, one controlled by the valve piston 48 is provided Device present, which contains a longitudinally movable locking member 58, which in the rest state of the Drive unit under the influence of a compression spring 59 with a gap 60 in the toothed segment 13 in the Engagement is. This locking member 58 is with one arm of a two-armed mounted at the point 61 Lever 62 articulated. The other arm of the lever 62 rests on the upwardly extended end of the valve piston 48. The latter arm of the lever 62 is also during the return movement a damping force effective in a fixed damping cylinder 63 with the piston 64 is produced. The regulating nozzle 65 allows the damping force to be adjusted in such a way that the locking member 58 only engages in the gap 60 in the toothed segment 13 when the oscillation system comes to a standstill.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Anordnung ist folgende: Im Moment der Inbetriebnahme des Antriebsaggregats befindet sich der Ventilkolben 48 in der in Fig. 1 gezeigten Lage, und die mit Öl gefüllten Zylinderräume 31 und 32 stehen noch mit dem Außenraum in Verbindung. Der Kolben 26 des Antriebsdämpfers bewegt sich daher zunächst unwirksam im Zylinder 25, wogegen die Pumpe 54 zu arbeiten beginnt, wodurch der Arbeitskolben 51 allmählich gehoben wird. Sobald der Ventilkolben 48 die öffnungen 46 und 47 verschließt, besteht allenfalls noch eine Verbindung vom momentan größeren Zylinderraum nach außen über die zugeordneten Längsnuten 38 in der Kolbenstange 23. Diese Verbindung wird ebenfalls unterbunden im Moment, da der Kolben 26 das nächste Mal die Mittellage erreicht. Die Kopplung ist nunmehr praktisch starr, so daß nahezu die ganze Antriebskraft auf den Zylinder 25 übertragen wird. Inzwischen ist der Ventilkolben 48 entgegen der Dämpfungskraft des Dämpfungskolbens 64 vollends gehoben und damit die Blockierung des Schwingsystems gelöst worden.The mode of operation of the arrangement described is as follows: At the moment the drive unit is put into operation the valve piston 48 is in the position shown in FIG. 1, and those filled with oil Cylinder spaces 31 and 32 are still in communication with the outside space. The piston 26 of the drive damper therefore initially moves ineffectively in the cylinder 25, whereas the pump 54 begins to work, whereby the working piston 51 is gradually raised. As soon as the valve piston 48 closes the openings 46 and 47 closes, there is at most a connection to the currently larger cylinder space outside via the associated longitudinal grooves 38 in the piston rod 23. This connection is also prevented at the moment when the piston 26 reaches the central position the next time. The coupling is now practically rigid, so that almost all of the driving force is transmitted to the cylinder 25. In the meantime the valve piston 48 is raised completely against the damping force of the damping piston 64 and thus the blockage of the oscillating system has been released.

Da die Kräfte zum Beschleunigen des Schwingsystems verhältnismäßig hoch sind, kommen während der ersten wirksamen Hübe des Kolbens 26 die Überdruckventile zum Ansprechen, worauf sich der Kolben jedesmal wieder in die Mittellage im Zylinder 25 einstellt. Im eingeschwungenen Zustand des Schwingsystems stellt der Antriebsdämpfer ein nahezu starres Glied der Kraftübertragung dar, und die Schwingungsamplitude des Reflektors bleibt konstant, unabhängig von äußeren Kräften, solange diese einen dem Ansprechwert der Überdruckventile entsprechenden Wert nicht übersteigen.Since the forces to accelerate the oscillating system are relatively high, come during of the first effective strokes of the piston 26, the pressure relief valves respond, whereupon the piston sets each time back to the central position in the cylinder 25. In the steady state of the oscillation system the drive damper represents an almost rigid link in the power transmission, and the oscillation amplitude of the reflector remains constant, independent of external forces as long as they have a value corresponding to the response value of the pressure relief valve not exceed.

Das Ansprechen eines Überdruckventils während des Betriebes hat eine momentane Verschiebung des Kolbens 26 aus seiner Mittellage im Zylinder 25 und damit eine vorübergehende Abweichung der Schwingungsmittellage des Reflektors 3 vom Sollwert zur Folge. Diese Verschiebung wird jedoch selbsttätig wieder aufgehoben, weil der Kolben 26 nur in seiner Mittellage eine Kraft auf den Zylinder 25 übertragen kann, da der bei der Verschiebung des Kolbens vergrößerte Zylinderraum so lange über die in den letzteren hineinragenden Längsnuten 38 in der Kolbenstange 23 mit dem Außenraum in Verbindung steht, bis der Kolben die Mittellage erreicht hat.The response of a pressure relief valve during operation has a momentary shift in the Piston 26 from its central position in cylinder 25 and thus a temporary deviation in the central vibration position of the reflector 3 from the setpoint result. However, this shift becomes automatic canceled again because the piston 26 only transmits a force to the cylinder 25 in its central position can, since the cylinder space, which is enlarged during the displacement of the piston, lasts longer than that in the latter protruding longitudinal grooves 38 in the piston rod 23 is in communication with the outside space, until the piston has reached the middle position.

Beim Stillsetzen des Antriebsaggregats hört die Druckerzeugung der Pumpe 54 auf, und der Arbeitskolben 51 bewegt sich zusammen mit dem Ventilkolben 48 unter dem Druck der Feder 53 nach unten. Hierbei werden die Öffnungen 46 und 47 freigegeben und demzufolge beide Zylinderräume mit dem Außenraum verbunden. Das Schwingsystem kann mithin frei ausschwingen und stellt sich unabhängig von der vom Kolben 26 beim Stillstand eingenommenen Lage auf die Mittellage ein. Hierauf greift das durch die Feder entgegen der Dämpfungskraft des Kolbens 64 bewegte Sperrglied 58 in die Lücke 60 im Zahnsegment und blockiert den Reflektor 3 in der definierten Mittellage.When the drive unit is stopped, the pressure generated by the pump 54 stops and the working piston 51 moves together with the valve piston 48 under the pressure of the spring 53 downwards. The openings 46 and 47 are released here and consequently both cylinder spaces are connected to the outside space. The oscillating system can therefore be free Swing out and is independent of the position assumed by the piston 26 at a standstill the middle position. The piston 64, which is moved by the spring against the damping force of the piston 64, then engages Locking member 58 in the gap 60 in the toothed segment and blocks the reflector 3 in the defined Middle position.

Praktische Erfahrungen mit der beschriebenen Radar-Richtantennenanordnung haben gezeigt, daß auf den Reflektor wirkende Kräfte (z. B. durch Wind oder Vereisung) oder kleine Drehzahlschwankungen des Antriebsmotors die Schwingamplitude nicht wesentlich beeinflussen.Practical experience with the described radar directional antenna arrangement has shown that Forces acting on the reflector (e.g. from wind or icing) or small fluctuations in speed of the drive motor do not significantly influence the oscillation amplitude.

Claims

Patent claims:

1. Arrangement for transmitting the driving force for the continuous pivoting of a Directional antenna around a central position, characterized in that between the drive motor and the directional antenna which forms an oscillating system as a result of the continuous swiveling such a dimensioned drive damper is arranged that up to a predetermined limit of the to transmitting force a rigid and above an elastic coupling is achieved.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that a hydraulic drive damper is provided which consists of a longitudinally movable mounted cylinder and a double-acting piston and in which the two cylinder spaces separated by the piston, each with the outside space through a pressure relief valve stay in contact.

3. Arrangement according to claim 2, characterized in that the pressure relief valves are arranged in the piston rod.

4. Arrangement according to claim 2, characterized in that two slide valves are present, which are closed in the central position of the piston in the cylinder and which are closed when the Connect the piston from its central position to the enlarged cylinder space with the outer space.

5. Arrangement according to claim 4, characterized in that in the piston rod on both sides of the Piston longitudinal grooves are available, which in the central position of the piston from the outside depending on the The inner edge of the cylinder cover is sufficient.

6. Arrangement according to claim 2, using an oil-operated drive damper, characterized in that the drive damper is arranged in a container under oil.

7. Arrangement according to claim 2, characterized in that further valves are provided which in the operating state of the drive unit

are closed and open in the rest state of the same and both cylinder chambers in the open state Connect with the outside space in order to prevent the

To enable the directional antenna to swing out.

References considered: British Patent No. 610 711:

to release rigid coupling and thereby a free 5 German patent specification No. 524 701.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings