DE4026959A1 - Electrically driven unit with thrust rod - moves in cylindrical pipe with spindle, cover, hole and piston - Google Patents
Electrically driven unit with thrust rod - moves in cylindrical pipe with spindle, cover, hole and pistonInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine elektromotorisch angetriebene Lineareinheit mit einer in Axialrichtung verschiebbaren Schubstange nach der Gattung des Hauptanspruches.The invention relates to an electric motor driven Linear unit with one that can be moved in the axial direction Push rod according to the genus of the main claim.
Lineareinheiten mit einem elektromotorischen Antrieb über Kugelrollspindel und entsprechende Mutter sind bekannt. Sie haben eine gleichmäßige Vorschubgeschwindigkeit, jedoch den Nachteil, daß sie nur eine über den gesamten Hub wirksame konstante Kraft in Axialrichtung an der Schubstange aufbrin gen können. Es ist nicht möglich, z. B. gegen Ende der Aus fahrbewegung eine wesentlich höhere Kraft aufzubringen. Vielmehr wird diese konstante Kraft, die immer direkt auf die Antriebselemente Kugelrollspindel/Mutter wirkt, von deren Belastbarkeit und der des Antriebsmotors begrenzt.Linear units with an electric motor drive Ball screw and corresponding nut are known. they have an even feed rate, but the Disadvantage that they are only effective over the entire stroke Apply constant force in the axial direction to the push rod can. It is not possible e.g. B. towards the end of the off driving motion to apply a much higher force. Rather, this constant force is always directly on the drive elements ball screw / nut acts from their load capacity and that of the drive motor are limited.
Es gibt Bewegungen, z. B. die Schließbewegung einer Formstati on oder Stanzstation, die während des Schließvorganges eine relativ geringe Kraft erfordern. Dabei müssen nur die Gewich te der Teile oder die Verschiebekraft überwunden werden. Gegen Ende der Schließbewegung benötigt man dann aber höhere Zuhaltekräfte oder Stanzkräfte während eines relativ gerin gen Hubes in der Größenordnung von 1-10 mm.There are movements, e.g. B. the closing movement of a form stati on or punching station, which during the closing process require relatively little force. Only the weight must be parts or the displacement force can be overcome. Towards the end of the closing movement, however, higher ones are required Locking forces or punching forces during a relatively low gen Hubes in the order of 1-10 mm.
Bei den bekannten elektromotorisch angetriebenen Linearein heiten sind solche Kraftverhältnisse nicht zu realisieren.In the known electric motor driven linear Such force relationships cannot be realized.
Rein hydraulische Antriebe bringen in jeder Lage der Schub stange die gleiche Kraft und müßten auf die max. erforderli che Schließkraft ausgelegt werden. Damit werden sie, auch vom Energieaufwand her, relativ teuer. Purely hydraulic drives bring the thrust in every position rod the same force and should be on the max. required che closing force can be designed. With that, they will, too in terms of energy consumption, relatively expensive.
Es sind pneumatisch/hydraulische Antriebe bekannt, bei denen ein am Ende des Hubes wirkender Druckübersetzer eingebaut ist, der eine hohe Schließkraft in der Einstellung bringt. Nachteilig ist hierbei der nicht konstante Bewegungsablauf der Schubstange, wie er bei pneumatischen Antrieben wegen der Komprimierbarkeit des Mediums Luft gegeben ist. Pneumati sche Antriebe erfordern bei einer Vertikalbewegung zusätzli che Maßnahmen, um ein Herabfallen der bewegten Teile bei Ausfall der Pneumatik, Ventilversagen, Leitungsbruch oder bei Leckage von Dichtungen zu verhindern. Dies verteuert solche sowieso schon teueren Antriebe noch mehr. Eine genaue Positionierung bewegter Teile einschließlich der Abspeiche rung solcher Positionen in einer Steuerung ist, wie bei allen pneumatischen Antrieben, ohne zusätzliche Einrichtun gen nicht möglich.Pneumatic / hydraulic drives are known in which a pressure intensifier is installed at the end of the stroke is, which brings a high closing force in the setting. The disadvantage here is that the movement sequence is not constant the push rod, as is the case with pneumatic drives the compressibility of the medium air is given. Pneumati cal drives require additional for a vertical movement measures to prevent the moving parts from falling Failure of the pneumatics, valve failure, line break or to prevent leakage of seals. This makes it more expensive such already expensive drives even more. An exact Positioning of moving parts including the spoke Such positions in a control system are the same as for all pneumatic drives, without additional equipment not possible.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine elektrisch angetriebene Lineareinheit unter Beibehaltung ihrer Vorteile (konstanter Bewegungsablauf bzw. wählbarer vorgegebener Bewegungsablauf, billige Energie, keine Maßnahmen gegen Herabfallen von Teilen) so auszubilden, daß sie am Ende der Ausfahrbewegung eine hohe Kraft erzeugen kann. Dabei sollte diese Kraft nicht von den Antriebselementen Kugelrollspin del/Mutter übertragen werden müssen, sondern es sollte eine Kraftübersetzung stattfinden.The invention has for its object an electrical driven linear unit while maintaining its advantages (constant movement or selectable predefined Movement sequence, cheap energy, no measures against Falling parts) so that they are at the end of the Extending movement can generate a high force. It should this force does not come from the ball rolling pin drive elements del / mother must be transferred, but there should be one Power transmission take place.
Zur Lösung der Erfindung werden die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruches vorgeschlagen. Vorteilhafte Weiterbildun gen sind in den Unteransprüchen beschrieben.To solve the invention, the characteristic features of the main claim proposed. Advantageous further training conditions are described in the subclaims.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist anhand der schema tischen Zeichnungen näher beschrieben. Sie zeigen einen Längsschnitt durch die Lineareinheit, und zwar in Fig. 1 in zurückgezogener Stellung undAn embodiment of the invention is described with reference to the schematic drawings. They show a longitudinal section through the linear unit, in FIG. 1 in the retracted position and
Fig. 2 in ausgefahrener Stellung der Schubstange. Fig. 2 in the extended position of the push rod.
Ein Zylinderrohr 1 ist an den offenen Enden durch einen Deckel 2 bzw. einen Flansch 3 verschlossen. Am Flansch 3 sitzt ein Lager 4 für eine Kugelrollspindel 5, wobei das Lager 4 so ausgebildet ist, daß es eine Axialverschiebung der Kugelrollspindel 5 verhindert und als Führung für deren Drehbewegung dient. An der Kugelrollspindel 5 wirkt ein nicht dargestellter Elektroantrieb, der entweder in Axial richtung oder auch in Form eines Winkelantriebes eingebaut sein kann. Er ist vorzugsweise als Servoantrieb mit Wegmeßsy stem ausgebildet, der über eine entsprechende Steuerung eine genaue Positionierung ermöglicht und dessen Geschwindigkeit stufenlos verändert werden kann, so daß ein gleichförmiger oder vorgebbar ungleichförmiger Bewegungsablauf der Schub stange 23 möglich ist, z. B. in Stufen.A cylinder tube 1 is closed at the open ends by a cover 2 or a flange 3 . On the flange 3 is a bearing 4 for a ball screw 5 , the bearing 4 being designed so that it prevents axial displacement of the ball screw 5 and serves as a guide for its rotational movement. On the ball screw 5 acts an electric drive, not shown, which can be installed either in the axial direction or in the form of an angular drive. It is preferably designed as a servo drive with Wegmeßsy system, which enables precise positioning by means of a corresponding control and whose speed can be changed continuously, so that a uniform or presettably non-uniform motion sequence of the push rod 23 is possible, for. B. in stages.
Die Kugelrollspindel 5 wirkt mit einer Mutter 6 zusammen, die an einer Stange 7 befestigt ist. Diese Stange 7 ist mit ihrem Außendurchmesser D1 in einem Kolben 8 geführt, der wiederum an der Innenwand des Zylinderrohres 1 geführt ist. Zwischen Flansch 3 und Kolben 8 ist eine Druckfeder 9 ange ordnet. Am Flansch 3 ist eine Hülse 10 mit 2 Schlitzen 11 befestigt, wobei in den Schlitzen 11 je ein Stift 12, befe stigt an der Stange 7, geführt ist. Auf diese Weise ist eine Verdrehung der Stange 7 verhindert. Es ist nur deren Axial verschiebung möglich, wofür sie im Innern eine Bohrung 13 zur Aufnahme der Kugelrollspindel 5 aufweist.The ball screw 5 interacts with a nut 6 which is attached to a rod 7 . This rod 7 is guided with its outer diameter D 1 in a piston 8 , which in turn is guided on the inner wall of the cylinder tube 1 . Between flange 3 and piston 8 , a compression spring 9 is arranged. On the flange 3 , a sleeve 10 is fixed with 2 slots 11 , wherein in the slots 11 a pin 12 , BEFE Stigt on the rod 7 , is guided. In this way, rotation of the rod 7 is prevented. It is only their axial displacement possible, for which it has a bore 13 inside for receiving the ball screw 5 .
In Richtung des Deckels 2 weist die Stange 7 einen Absatz 14 mit dem Durchmesser D2 auf, der Deckel 2 hat eine Bohrung 27 mit ebenfalls diesem Durchmesser D2. Der Absatz 14 geht über in einen Absatz 15 mit einem Durchmesser D3 und weiter in den Absatz 16 mit dem Durchmesser D4. An diesen schließt sich ein Gewinde 17 an und über eine Mutter 18 wird an die ser Stelle eine Scheibe 19 festgehalten. In the direction of the cover 2 , the rod 7 has a shoulder 14 with the diameter D 2 , the cover 2 has a bore 27 with this diameter D 2 . Paragraph 14 merges into a paragraph 15 with a diameter D 3 and further into paragraph 16 with a diameter D 4 . This is followed by a thread 17 and a washer 19 is held by a nut 18 at the water point.
An den Deckel 2 schließt sich ein zweites Zylinderrohr 20 an, das auf der gegenüberliegenden Öffnung mit einem Füh rungsflansch 21 verschlossen ist. Im Zylinderrohr 20 ist ein Kolben 22 angeordnet, an dem die Stirnseite der Schubstange 23 befestigt ist. Diese Schubstange 23 verläuft durch eine Bohrung im Führungsflansch 21 und ist in diesem geführt. In der Mitte weist die Schubstange 23 eine Bohrung 30 auf zur Aufnahme des unteren Endes der Stange 7 einschließlich der Scheibe 19. Im Kolben 22 verläuft eine Bohrung 30, größer als der Außendurchmesser D4 des Absatzes 16, jedoch kleiner als der Außendurchmesser der Scheibe 19 und kleiner als der Durchmesser D3 des Absatzes 15. Die ganze Lineareinheit wird durch Zugstangen 25 zusammengehalten. In den Kammern 28, 29 zwischen Kolben 8 und Deckel 2 bzw. zwischen Kolben 22 und Deckel 2 ist Hydrauliköl eingefüllt, das dann ebenfalls die Bohrung 24 füllt. Dichtungen 26 verhindern eine ungewollte Leckage des Hydrauliköls.On the cover 2, a second cylindrical tube 20 connects, which is closed on the opposite orifice with a Füh rungsflansch 21st A piston 22 is arranged in the cylinder tube 20 , to which the end face of the push rod 23 is fastened. This push rod 23 runs through a bore in the guide flange 21 and is guided therein. In the middle, the push rod 23 has a bore 30 for receiving the lower end of the rod 7 including the disk 19 . A bore 30 runs in the piston 22 , larger than the outer diameter D 4 of the shoulder 16 , but smaller than the outer diameter of the disk 19 and smaller than the diameter D 3 of the shoulder 15 . The entire linear unit is held together by tie rods 25 . Hydraulic oil is filled in the chambers 28 , 29 between the piston 8 and cover 2 or between piston 22 and cover 2 , which then also fills the bore 24 . Seals 26 prevent accidental leakage of the hydraulic oil.
Die Druckfeder 9 kann ersetzt oder ihre Wirkung verstärkt werden, indem der Kolben 8 durch Druckluft beaufschlagt wird über eine Bohrung 31 im Zylinderrohr 1. Über ein nicht darge stelltes 3/2-Wege-Ventil kann man dann die Druckluft vor der Rückzugsbewegung der Schubstange 23 entweichen lassen, so daß eine geringere Rückzugskraft erforderlich ist. The compression spring 9 can be replaced or its effect can be increased by the piston 8 being acted upon by compressed air via a bore 31 in the cylinder tube 1 . Via a 3/2-way valve, not shown, the compressed air can then be released before the retraction movement of the push rod 23 , so that a lower retraction force is required.
Die Lineareinheit arbeitet wie folgt, ausgehend von der Darstellung in Fig. 1.The linear unit operates as follows, starting from the illustration in FIG. 1.
Durch Drehen der Kugelrollspindel 5 bewegt sich die Stange 7 nach unten bis sich die Schulter des Absatzes 15 am Kolben 22 abstützt. Dieser bewegt sich dann zwangsweise in Richtung des Führungsflansches 21, die Schubstange 23 fährt aus. Wenn der Absatz 14 gegen Ende der Bewegung in die Bohrung 27 im Deckel 2 eintaucht, wird das Hydrauliköl in der Kammer 28 von der Differenzfläche, gebildet durch D2-D3, zusammenge drückt. Die Schubkraft des Motors dividiert durch diese Fläche ergibt den Druck des Hydrauliköls in der Kammer 28, der auch auf den Kolben 22 wirkt. Es entsteht eine sehr hohe Kraft über einen kurzen Weg, während sich die Stange 7 wei terbewegt und sich dadurch der Kolben 22 von der Schulter des Absatzes 15 abhebt.By turning the ball screw 5 , the rod 7 moves down until the shoulder of the shoulder 15 is supported on the piston 22 . This then forcibly moves in the direction of the guide flange 21 , the push rod 23 extends. When the paragraph 14 dips into the bore 27 in the cover 2 towards the end of the movement, the hydraulic oil in the chamber 28 is compressed by the differential area formed by D 2 -D 3 . The thrust of the engine divided by this area gives the pressure of the hydraulic oil in the chamber 28 , which also acts on the piston 22 . There is a very high force over a short distance, while the rod 7 ter moves white and thereby the piston 22 lifts off the shoulder of the paragraph 15 .
Die Rückzugsbewegung erfolgt in umgekehrter Reihenfolge, indem der Kolben 22 von der Stange 7 über die Scheibe 19 mitgenommen wird.The retraction movement takes place in the reverse order in that the piston 22 is carried along by the rod 7 via the disk 19 .
Claims (3)
- a) Das Zylinderrohr ist unterteilt in 2 Abschnitte (1, 20), die durch einen Deckel (2) mit Bohrung (27) ge trennt sind.
- b) Im einen Zylinderrohr (1) ist ein mit einer Kraft beaufschlagbarer Kolben (8) geführt.
- c) In diesem Kolben (8) ist eine Stange (7) geführt, die mit der Mutter (6) verbunden ist.
- d) Die Stange (7) weist einen Absatz (14) auf, der dem Durchmesser (D2) der Bohrung (27) im Deckel (2) ent spricht und geht über in einen Absatz (15) mit einem Durchmesser (D3), der geringfügig kleiner ist als der Durchmesser (D2) des Absatzes (14).
- e) Im zweiten Zylinderrohr (20) ist ein Kolben (22) mit einer Bohrung (24) verschiebbar angeordnet.
- f) An diesem Kolben (22) ist die Schubstange (23) befe stigt.
- g) Der untere Absatz (16) der Stange (7) ragt durch die Bohrung (30) in Kolben (22) und ist mit einer Scheibe (19) versehen, deren Außendurchmesser größer ist als der Durchmesser der Bohrung (30) im Kolben (22), wäh rend der Durchmesser der Bohrung (30) kleiner ist als der Durchmesser (D3) des Absatzes (15).
- h) Der Raum (28, 29) zwischen den Kolben (8, 22) ist mit Hydrauliköl gefüllt.
- a) The cylinder tube is divided into 2 sections ( 1 , 20 ), which are separated by a cover ( 2 ) with a bore ( 27 ).
- b) A piston ( 8 ) which can be subjected to a force is guided in a cylinder tube ( 1 ).
- c) In this piston ( 8 ) a rod ( 7 ) is guided, which is connected to the nut ( 6 ).
- d) The rod ( 7 ) has a shoulder ( 14 ) which corresponds to the diameter (D 2 ) of the bore ( 27 ) in the cover ( 2 ) and merges into a shoulder ( 15 ) with a diameter (D 3 ) , which is slightly smaller than the diameter (D 2 ) of the paragraph ( 14 ).
- e) A piston ( 22 ) with a bore ( 24 ) is arranged displaceably in the second cylinder tube ( 20 ).
- f) On this piston ( 22 ) the push rod ( 23 ) is BEFE Stigt.
- g) The lower shoulder ( 16 ) of the rod ( 7 ) protrudes through the bore ( 30 ) in the piston ( 22 ) and is provided with a disc ( 19 ), the outer diameter of which is larger than the diameter of the bore ( 30 ) in the piston ( 22 ), while the diameter of the bore ( 30 ) is smaller than the diameter (D 3 ) of the shoulder ( 15 ).
- h) The space ( 28 , 29 ) between the pistons ( 8 , 22 ) is filled with hydraulic oil.
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE9212073U1 (en) * | 1992-09-08 | 1992-11-12 | Expert Maschinenbau Gmbh, 64653 Lorsch | Feed unit |
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| ITMI20111570A1 (en) * | 2011-09-01 | 2013-03-02 | Daniele Brasca | PUSHING UNIT WITH SAFE APPROACH |
-
1990
- 1990-08-25 DE DE4026959A patent/DE4026959A1/en not_active Withdrawn
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