DE1083901B

DE1083901B - Remote control pendulum receiver

Info

Publication number: DE1083901B
Application number: DEL27469A
Authority: DE
Inventors: Helmut Brand
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1957-04-23
Filing date: 1957-04-23
Publication date: 1960-06-23

Description

Fernsteuerpendelempfänger Bei Fernsteueranlagen werden bekanntlich von einer zentralen Kommandostelle aus über das elektrische Energieaerteilungsnetz mit Hilfe von Tonfrequenzimpulsen dein Netz angeschlossene Verbraucher geschaltet. Den zu steuernden Verbrauchern sind für diesen Zweck Fernsteuerempfänger zugeordnet, die auf ein von der Zentrale gegebenes Tonfrequenzkommando ansprechen und die vorgesehenen Schaltfunktionen au den Verbrauchern durchführen. Da in einem Netz eine ganze Reihe von verschiedenartigen Verbrauchern zu verschiedenen Zeiten geschaltet werden sollen, müssen die einzelnen Fernsteuerbefehle sich so voneinander unterscheiden, daß Fehlschaltungen ausgeschlossen sind. Die Übertragung der einzelnen Fernsteuerbefehle kann nach verschiedenen Verfahren erfolgen. Bei dem Impulsintervallverfahren ist bei einer zu einem Befehl gehörenden Impulsreihe der zeitliche Abstand zwischen den gleichartigen Impulsen, bei dem Impulszeitverfahren die Länge jedes Einzelimpulses und bei dem Impulsfrequenzverfahren die Impulsfolgefrequenz ein Kriterium für den betreffenden Fernsteuerbefehl.Remote control pendulum receiver When remote control systems are known from a central command post via the electrical power distribution network With the help of audio frequency impulses your network connected consumers are switched. The consumers to be controlled are assigned remote control receivers for this purpose, which respond to a tone frequency command given by the control center and the intended Carry out switching functions on the consumers. There are quite a few in a network are to be switched by different types of consumers at different times, the individual remote control commands must differ from one another in such a way that incorrect switching excluded are. The transmission of the individual remote control commands can be according to different Procedure. With the pulse interval method, one is a command corresponding pulse series is the time interval between the pulses of the same type, in the case of the pulse time method the length of each individual pulse and in the case of the pulse frequency method the pulse repetition frequency is a criterion for the relevant remote control command.

Entsprechend diesen Kriterien sind auch die Empfangsrelais ausgebildet. Man unterscheidet im wesentlichen zwischen Resonanzrelais und Pendelrelais. Während die Resonanzrelais sehr störanfällig sind, da sie auf jeden Störimpuls ansprechen, sind die Pendelrelais betriebssicherer, da sie nur auf mehrere Impulse, d. h. auf eine bestimmte gesendete Impulsfolge, reagieren.The receiving relays are also designed according to these criteria. A distinction is essentially made between resonance relays and pendulum relays. While the resonance relays are very susceptible to interference, as they respond to every interference pulse, the pendulum relays are more reliable because they only respond to several pulses, i.e. H. on a certain transmitted pulse train react.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Fernsteuerempfänger, der nach dem Impulsfrequenzverfahren arbeitet. Bei einem derartigen Empfänger werden die durch die gesendeten Tonfrequenzimpulse abgestimmte mechanische Schwingungssysteme angestoßen, deren Schwingungsamplitude sich aufschaukelt, wenn die Abstimmung der Schwingungssysteme der Impulsfolgefrequenz der Sendeimpulse angepaßt ist. Bei einer bestimmten Amplitude können die Schwingungssysteme beispielsweise über einen Hilfskontakt die Betätigung eines Kippschalters auslösen. Die in den Schwingungssystemen angesammelte Energie kann auch direkt einem größeren Schalter, beispielsweise einer Quecksilberschaltröhre, zur Betätigung zugeführt werden. Bei den bekannten Empfängern dieser Art wird die Schwingungsenergie der Schwingungssysteme zur Betätigung des Schalters ausgenutzt, indem mit Hilfe von auf Scheiben mit eingefrästen Nocken gleitenden Klinken die mechanische Übertragung der Energie bei einer entsprechenden Amplitude erfolgt. Bei einem derartigen Empfänger sind die Reibungsverluste, die durch das Gleiten der Klinken entstehen und die die Güte und die Abstimmschärfe des Schwingungssystems herabsetzen, außerordentlich nachteilig. Außerdem besteht bei den bekannten Empfängern die Gefahr, daß die Schwingungssysteme sich mit ihren Klinken mit dem Koppelmechanismus verklemmen, wenn durch irgendwelche äußere Einflüsse (Erschütterungen usw.) oder durch Störimpulse einmal leide Systeme in Schwingung geraten.The present invention relates to a remote control receiver, which works according to the pulse frequency method. Such a recipient will be the mechanical vibration systems tuned by the transmitted audio frequency impulses triggered, the oscillation amplitude of which swings up when the coordination of the Vibration systems of the pulse repetition frequency of the transmission pulses is adapted. At a The oscillation systems can, for example, via an auxiliary contact at a certain amplitude trigger the actuation of a toggle switch. The accumulated in the vibration systems Energy can also be supplied directly to a larger switch, for example a mercury interrupter, are supplied for actuation. In the known receivers of this type, the Vibration energy of the vibration systems is used to operate the switch, by means of pawls sliding on discs with milled cams mechanical transmission of the energy takes place at a corresponding amplitude. In such a receiver, the frictional losses are caused by sliding of the pawls and the quality and tuning of the oscillation system reduce, extremely disadvantageous. In addition, there is the known recipients the risk that the oscillation systems with their pawls with the coupling mechanism jam if caused by any external influences (vibrations, etc.) or systems that suffer from interference once start to vibrate.

Die Erfindung, die sich auf einen derartigen nach dem Impulsfrequenzverfahren arbeitenden Fernsteuerempfänger bezieht, bei dem die in mechanischen Schwingungssystemen gespeicherte Energie zur Betätigung eines Schalters ausgenutzt wird, bezweckt, die bestehenden Mängel zu beseitigen. Sie erreicht das dadurch, daß die Kopplung der mechanischen Schwingungssysteme mit dem Schalter über Schaltklinken auf die Schaltnocken einer Wippe erfolgt, die auf einem um eine Hauptachse schwenkbaren Kreuzgelenk gelagert ist und zu diesem um eine die Hauptachse vorzugsweise unter einem Winkel von 45° schneidende -Nebenachse kippbar ist. Zweckmäßigerweise ist an dem Kreuzgelenk ein Schwenkrohr angebracht, das beispielsweise einen Quecksilberschalter trägt oder mit einem Betätigungshebel eines beliebigen Schalters in kraftschlüssiger Verbindung steht. Die um die Nebenachse kippbare, etwa U-förmig ausgebildete Wippe, deren Schenkelenden die Lagerpunkte auf der Nebenachse bilden, arbeitet in der Weise mit Klinken der mechanischen Schwingungssysteme zusammen, daß sie mit an ihr befestigten Schaltnocken erst in den Kippendstellungen aus dem Bereich der einen und in den Bereich der anderen Klinke tritt. Das an dem Kreuzgelenk angebrachte Schwenkrohr ragt durch einen Schlitz im Mittelteil der Wippe und begrenzt somit die Kippfähigkeit der Wippe um die Nebenachse. Die Kippbewegung der Wippe um die Hauptachse wird durch besondere Anschläge begrenzt.The invention, which relates to such a pulse frequency method working remote control receiver, in which the mechanical vibration systems Stored energy is used to operate a switch, the purpose of which to eliminate existing deficiencies. You achieve this by coupling the mechanical vibration systems with the switch via switching pawls on the switching cams a rocker takes place, which is mounted on a pivotable universal joint about a main axis is and to this about a main axis, preferably at an angle of 45 ° intersecting secondary axis is tiltable. Appropriately, a is on the universal joint Swivel tube attached, which carries, for example, a mercury switch or with an operating lever of any switch in a non-positive connection stands. The approximately U-shaped rocker, which can be tilted about the secondary axis, and its leg ends Form the bearing points on the minor axis, works in the way with pawls of the mechanical vibration systems together that they are attached to it with switching cams only in the tilted end positions from the area of one and into the area of the other Latch occurs. The swivel tube attached to the universal joint protrudes through a slot in the middle part of the rocker and thus limits the tilting ability of the rocker around the secondary axis. The tilting movement of the rocker around the main axis is limited by special stops.

Die Wippe kann auch in einer anderen Ausbildung auf einem Parallelgestänge gelagert sein, das aus zwei um je eine Achse schwenkbaren, am freien Ende mit einer Kuppelstange verbundenen Hebeln besteht. Hierbei liegt in jeder Endstellung der Wippe nur einer der stirnseitig angebrachten Schaltnocken frei, unterhalb der am Pendel angebrachten Schaltklinke aber in ihrem Wirkungsbereich. Bei einer derartigen Anordnung besteht die Wippe aus einem länglichen, an den Enden mit Schaltnocken versehenen Teil, das gleichartige Langlöcher besitzt, mit denen es auf den Gelenkstiften belagert ist., die die Hebel mit der Kuppelstange verbinden. Die Langlöcher bilden einen Winkel von 90° zueinander und sind so angeordnet, daß ihr mittlerer Abstand dem Abstand der Gelenkstifte entspricht. Mit einem Ansatz der Wippe kann die Schwenkbewegung des Parallelgestänges durch zwei gehäusefeste Anschlagstifte begrenzt werden. Für die Betätigung des Schalters wird zweckmäßigerweise eine der Lagerachsen der Parallelgestängehebel verwendet. Die Schaltbewegung wird dabei durch die Schwenkbewegung des Parallelgestänges verursacht.The rocker can also be in a different training on a parallel linkage be stored, the two pivotable around an axis, with at the free end one Coupling rod connected levers consists. Here is in each end position of the Rocker only one of the switching cams attached to the front is free, below the one on the Pendulum attached ratchet but in their area of action. With such a Arrangement, the rocker consists of an elongated, at the ends with switching cams provided part that has similar elongated holes with which it is on the hinge pins is besieged. Which connect the levers to the coupling rod. Form the elongated holes an angle of 90 ° to each other and are arranged so that their mean distance corresponds to the distance between the hinge pins. With one approach of the rocker the swivel movement can of the parallel linkage are limited by two stop pins fixed to the housing. For the actuation of the switch is expediently one of the bearing axes of the parallel linkage levers used. The switching movement is made by the pivoting movement of the parallel linkage caused.

An Hand der Zeichnung sei die Erfindung näher erläutert. In Fig. 1 ist ein Ausführungsbeispiel eines Fernsteuerpendelempfängers in Ausschaltstellung und in Fig. 2 in Einschaltstellung gezeigt; Fig. 3 gibt eine Erläuterungsskizze zur Wirkungsweise des Empfängers wieder; Fig. 4 und 5 zeigen ein anderes Ausführungsbeispiel für einen Pendelempfänger in zwei Schaltstellungen.The invention is explained in more detail with reference to the drawing. In Fig. 1 is an embodiment of a remote control pendulum receiver in the off position and shown in FIG. 2 in the switched-on position; Fig. 3 gives an explanatory sketch to the mode of operation of the receiver again; Figs. 4 and 5 show another embodiment for a pendulum receiver in two switch positions.

Die beiden als Pendel ausgebildeten schwingungsfähigen Systeme 1 und 2 (Fig. 1 und 2) sind jeweils mit einem Drehmagnet la bzw. 2U verbunden und mit diesem zusammen auf der Hauptachse 3 drehbar gelagert. Die beiden Pendel sind so ausgebildet, daß sie eine unterschiedliche Pendelfrequenz besitzen. Die Anregung der Systeme erfolgt durch Elektromagnete 4 bzw. 5, bei denen die Erregerwicklung des einen, 4, andeutungsweise dargestellt ist. Die Hauptachse ist starr an gehäusefesten Teilen 6 angebracht.The two oscillating systems 1 and, which are designed as pendulums 2 (Fig. 1 and 2) are each connected to a rotary magnet la or 2U and with this rotatably mounted together on the main axis 3. The two pendulums are like that formed that they have a different pendulum frequency. The suggestion the systems are carried out by electromagnets 4 and 5, in which the excitation winding of the one, 4, is indicated by way of illustration. The main axis is rigidly attached to the housing Parts 6 attached.

An den oberen Enden der Pendel 1, 2 sind abgewinkelte Verlängerungen 7, 8 vorgesehen, in denen Stifte 9, 10 befestigt sind. Auf diesen Stiften befinden sich schwenkbar angeordnete Klinken 13, 14, die normalerweise auf ebenfalls an den oberen Pendelverlängerungen befestigten Stiften 11, 12 lose aufliegen. Auf dein Mittelteil der Hauptachse ist zwischen den beiden Pendeln ein Kreuzgelenk 15 angeordnet, das, als Kugel ausgebildet, um die Hauptachse schwenkbar ist. Das Kreuzgelenk dient als Träger einer U-förmigen Wippe 16, die mit ihren Schenkelenden um eine das Kreuzgelenk durchsetzende und die Hauptachse unter etwa 45° schneidende Nebenachse 17 kippbar ist. Die Wippe ist mit Schaltnocken 18, 19 versehen, die mit den Klinken 13, 14 in noch näher zu beschreibender Weise zusammenarbeiten. In ihrem Mittelteil besitzt die Wippe einen Schlitz 20, dessen Ebene parallel zur Schnittebene der Nebenachse und dessen Längsachse senkrecht zu ihr verläuft. Durch diesen Schlitz ragt ein mit dem Kreuzgelenk starr verbundenes Schwenkrohr 21, das als Träger einer Ouecksilberschaltröhre 22 dient. An den gehäusefesten Teilen 6 sind noch Anschläge 23, 24 vorgesehen, die zur Begrenzung der Kippbewegung der Wippe um die Hauptachse dienen.At the top of the pendulums 1, 2 are angled extensions 7, 8 are provided, in which pins 9, 10 are attached. Located on these pins pivotally arranged pawls 13, 14, which are normally also on the The pins 11, 12 attached to the upper pendulum extensions rest loosely. To your In the middle part of the main axis, a universal joint 15 is arranged between the two pendulums. which, designed as a ball, can be pivoted about the main axis. The universal joint serves as a carrier of a U-shaped rocker 16, which with its leg ends around a the universal joint penetrating and the main axis at about 45 ° intersecting minor axis 17 tiltable is. The rocker is provided with switching cams 18, 19, which with the pawls 13, 14 work together in a manner to be described in more detail. In its middle part possesses the rocker has a slot 20, the plane of which is parallel to the sectional plane of the minor axis and whose longitudinal axis is perpendicular to it. A protrudes through this slot the universal joint rigidly connected swivel tube 21, which is used as a carrier of a mercury switch tube 22 serves. On the parts 6 fixed to the housing, stops 23, 24 are provided which serve to limit the tilting movement of the rocker around the main axis.

Zur Erläuterung der Wirkungsweise des beschriebenen Empfängers sei von Fig. 1 ausgegangen, die die Schaltröhre in der Ausschaltstellung zeigt. Die lose um die Nebenachse kippbare Wippe wird durch die Schwerkraft der Ouecksilberschaltröhre, die über das Schwenkrohr gegen das eine Ende des Schlitzes 20 drückt, am Anschlag 24 festgehalten. Die Schaltnocken 18, 19 nehmen in dieser Stellung der Wippe eine solche Schräglage ein, daß nur der eine Nocken 19 bei der Schwingbewegung des Pendels 2 mit der Klinke 14 zusammenarbeiten kann: Der Schaltnocken 19 ist in seiner Aktivstellung. Der Nocken 18 befindet sich in seiner Inaktivstellung, also so weit unterhalb der Klinke 13, daß diese auch bei vollem Ausschwingen des Pendels 1 nicht mit dem Nocken in Berührung kommt. Die Pendelfrequenz des Pendels 2 entspricht der Impulsfolgefrequenz eines Fernsteuerbefehls, der ein Einschaltkommando für diesen Empfänger darstellen soll. Durch die ankommenden Fernsteuerimpulse wird über den Elektromagnet 5 bei richtiger Impulsfolge der Drehmagnet 2a und damit das Pendel 2 in einem der Pendelfrequenz entsprechenden Rhythmus angestoßen und allmählich aufgeschaukelt. Bei den ersten Pendelschwingungen bewegt sich die Klinke 14 über den Nocken 19 hinweg, ohne diesen zu berühren. Erst bei den letzten größeren Amplituden wird die Klinke bei der Schwenkbewegung des Pendels vom Nocken 19 angehoben und gleitet bei einer bestimmten Schwingungsweite über den Nocken hinweg. Sie stößt mit ihrer Stirnkante bei der Rückschwingung gegen diesen Nocken und führt dadurch die ganze Wippe in die in Fig. 2 dargestellte Einschaltstellung gegen den Anschlag 23. Die Schwingungsenergie des Pendels 2 braucht dabei nur so groß zu sein, daß die Wippe gerade über ihre Mittelstellung zwischen den beiden Anschlägen 23 und 24 hinweggeführt wird. Jenseits der Mittelstellung wird die Schwerkraft der Schaltröhre 22 wirksam, die die Wippe gegen den Anschlag 23 drückt. Infolge der Schwerkraft der Quecksilberschaltröhre bewegt sich das Schwenkrohr 21 in dem Schlitz 20 in die andere Endstellung und veranlaßt somit eine Kippbewegung der Wippe um die Nebenachse 17, die jedoch erst dann ausgeführt wird, wenn die Wippe bereits den Anschlag 23 erreicht hat. Durch die Kippbewegung schwenkt der Schaltnocken 19 aus dem Wirkungsbereich der Klinke 14 heraus. Gleichzeitig wird jedoch der Nocken 18 so weit angehoben, daß er mit der Klinke 13 des Pendels 1 zusammenarbeiten kann, wenn durch eine entsprechende Impulsfolge über den Elektromagnet 4 der Drehmagnet 1 a und damit das Pendel 1 zu Schwingungen angestoßen wird. Die Ausschaltbewegung erfolgt dann in derselben Weise wie die Einschaltbewegung, nur daß jetzt das Pendel 1 aufgeschaukelt wird und mit seiner Klinke unter Ausnutzung seiner Schwingungsenergie die Wippe über den Nocken 18 in die andere Endlage gegen den Anschlag 24 führt.To explain the mode of operation of the receiver described, let assumed from Fig. 1, which shows the interrupter in the off position. the rocker, which can be loosely tilted around the secondary axis, is which presses against one end of the slot 20 via the pivot tube, at the stop 24 recorded. The switching cams 18, 19 take a rocker in this position such an inclination that only one cam 19 during the swinging movement of the pendulum 2 can work together with the pawl 14: The switching cam 19 is in its active position. The cam 18 is in its inactive position, so far below the Pawl 13 so that it does not interfere with the cam even when the pendulum 1 has fully swung out comes into contact. The pendulum frequency of the pendulum 2 corresponds to the pulse repetition frequency a remote control command that represents a switch-on command for this receiver target. Due to the incoming remote control pulses, the electromagnet 5 at correct pulse sequence of the rotary magnet 2a and thus the pendulum 2 in one of the pendulum frequency triggered the appropriate rhythm and gradually rocked. The first The pawl 14 moves pendulum oscillations over the cam 19 without it to touch. Only at the last larger amplitudes does the pawl open during the pivoting movement of the pendulum is raised by the cam 19 and slides at a certain oscillation amplitude over the cam. It hits against with its front edge during the back oscillation this cam and thereby leads the entire rocker into the switched-on position shown in FIG against the stop 23. The oscillation energy of the pendulum 2 only needs so to be great that the seesaw is just about its mid-position between the two Attacks 23 and 24 is carried away. Beyond the middle position is the force of gravity the interrupter 22 effective, which presses the rocker against the stop 23. As a result the gravity of the mercury interrupter moves the swivel tube 21 in the Slot 20 in the other end position and thus causes a tilting movement of the rocker around the secondary axis 17, which is only executed when the rocker is already has reached the stop 23. The switching cam 19 pivots as a result of the tilting movement out of the range of action of the pawl 14. At the same time, however, the cam 18 raised so far that it can work together with the pawl 13 of the pendulum 1, if by a corresponding pulse train via the electromagnet 4 of the rotary magnet 1 a and thus the pendulum 1 is triggered to oscillate. The switch-off movement then takes place in the same way as the switch-on movement, only now the pendulum 1 is rocked and with its pawl using its vibration energy the rocker leads via the cam 18 into the other end position against the stop 24.

Infolge des Kreuzgelenkes bewegen sich die Schaltnocken der Wippe auf den in Fig. 3 dargestellten Bahnen in der Weise, daß der Übergang eines Nockens von der Inaktiv- in die Aktivstellung erst immer am Ende der Kippbewegung der Wippe erfolgt. .Betrachtet man den Weg des Nockens 18 von einer Stellung .g ausgehend (entspricht der in Fig. 2 dargestellten Einschaltstellung), so bewegt sich dieser in Pfeilrichtung auf einer Kreisbogenbahn um die Hauptachse 3, bis er am Ende dieser Bahn sich rechtwinklig zur ersten Bewegungsrichtung in die Inaktivstellung B begibt. Gleichzeitig führt der Schaltnocken 19 aus seiner Inaktivstellung C heraus eine Bewegung in Pfeilrichtung auf einer parallel zur Bewegungskurve des Schaltnockens 18 verlaufenden Kurve aus und gelangt erst in seine Aktivstellung D, wenn der Schaltnocken 18 in die Inaktivstellung übergeht. Von den Stellungen B bzw. D bewegen sich die Schaltnocken 18 bzw. 19 auf den gestrichelt gezeichneten Bahnen zurück zu den Ausgangspunkten A bzw. C. Da also der Wechsel der Schaltnocken von Inaktivin Aktivstellung und umgekehrt erst immer am Ende der Kippbewegung der Wippe erfolgt, ist auch eine Handbetätigung des Schalters 22 ohne Behinderung durch die Klinken 13, 14 möglich. Der in seiner unteren Stellung befindliche Schaltnocken kann sich nämlich frei unter der entsprechenden Klinke hinwegbewegen, und der andere Schaltnocken hebt bei Handbetätigung die ihm zugeordnete Klinke nur etwas an, ohne von ihr behindert zu werden.As a result of the universal joint, the switching cams of the rocker move on the paths shown in FIG. 3 in such a way that the transition of a cam from the inactive to the active position always takes place at the end of the tilting movement of the rocker. Looking at the path of the cam 18 starting from a position .g (corresponds to the switched-on position shown in Fig. 2), it moves in the direction of the arrow on an arc of a circle around the main axis 3 until it is at right angles to the first direction of movement at the end of this path in the inactive position B. At the same time, the switch cam 19 moves from its inactive position C out of a movement in the direction of the arrow on a curve running parallel to the movement curve of the switch cam 18 and only moves into its active position D when the switch cam 18 changes to the inactive position. From the positions B and D , the switching cams 18 and 19 move on the paths shown in dashed lines back to the starting points A and C. Since the switching cams from inactive to active position and vice versa always only take place at the end of the rocker tilting movement, manual actuation of the switch 22 is also possible without being hindered by the pawls 13, 14. The switching cam located in its lower position can namely move freely under the corresponding pawl, and the other switching cam only slightly lifts the pawl assigned to it when it is manually operated without being hindered by it.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 und 5 sind die beiden als Pendel ausgebildeten schwingungsfähigen Systeme 30 und 31 mit Schneiden 30a und 31a in Platinen 32 gelagert. Von den Platinen, die parallel zueinander an einem eine Erregerspule 34 tragenden Rahmen 33 angeordnet sind, ist nur die vordere sichtbar. Die Erregerspule 34 ist nur angedeutet dargestellt. Mit den Pendeln 30 bzw. 31 sind die Drehmagneten 30 b bzw. 31 b verbunden. An den oberen Pendelenden sind die Schaltklinken 30 d bzw. 31 d an Stiften 30 e bzw. 31 e schwenkbar angebracht, auf anderen Stiften 30f bzw. 31f lose aufliegend. Zwischen den beiden Pendeln ist ein Parallelgestänge angeordnet, das mit den Achsen 35, 36 in den Platinen 32 schwenkbar ist. Das Parallelgestänge besteht aus den Hebeln 37, 38, die an ihren freien Enden durch eine Kuppelstange 39 gelenkig miteinander verbunden sind. Die Kuppelstange ist mittels Gelenkstiften 40, 41 an den Hebeln angeordnet. Die Gelenkstifte dienen gleichzeitig als Träger der Wippe 42, die aus einem länglichen Teil besteht und an ihren Enden abgewinkelte Schaltnocken 43, 44 aufweist. Die Wippe ist auf den Gelenkstiften in Langlöchern 45, 46 gelagert, die schräg zur Längsachse der Wippe angeordnet sind, einen Winkel von etwa 90° zueinander bilden und einen mittleren Abstand besitzen, der dem Abstand der Gelenkstifte 40, 41 entspricht. In ihrem Mittelteil besitzt die Wippe einen Ansatz 47, der die Schwenkbewegung des Parallelgestänges zwischen zwei Anschlägen 48, 49 begrenzt. Die Achse 35, die mit dem Hebel 37 fest verbunden und in den Platinen drehbar ist, trägt einen nicht gezeichneten Mechanismus zur Betätigung des ebenfalls nicht dargestellten Schalters des Pendelempfängers.In the exemplary embodiment according to FIGS. 4 and 5, the two oscillatory systems 30 and 31, which are designed as pendulums, are mounted in plates 32 with cutting edges 30a and 31a. Of the boards which are arranged parallel to one another on a frame 33 carrying an excitation coil 34, only the front one is visible. The excitation coil 34 is only indicated. The rotary magnets 30 b and 31 b are connected to the pendulums 30 and 31, respectively. At the upper pendulum ends, the pawls 30 d and 31 d are pivotally attached to pins 30 e and 31 e, respectively, resting loosely on other pins 30 f and 31 f. A parallel linkage is arranged between the two pendulums and can be pivoted with the axes 35, 36 in the plates 32. The parallel linkage consists of levers 37, 38 which are articulated to one another at their free ends by a coupling rod 39. The coupling rod is arranged on the levers by means of hinge pins 40, 41. The hinge pins also serve as supports for the rocker 42, which consists of an elongated part and has angled switching cams 43, 44 at their ends. The rocker is mounted on the hinge pins in elongated holes 45, 46, which are arranged obliquely to the longitudinal axis of the rocker, form an angle of approximately 90 ° to one another and have a mean distance that corresponds to the distance between the hinge pins 40, 41. In its central part, the rocker has an extension 47 which limits the pivoting movement of the parallel linkage between two stops 48, 49. The axis 35, which is firmly connected to the lever 37 and rotatable in the boards, carries a mechanism, not shown, for actuating the switch of the pendulum receiver, also not shown.

In Fig. 4 ist der Pendelempfänger in der einen Schaltstellung (beispielsweise Einschaltstellung) dargestellt. Die lose auf den Gelenkstiften gelagerte Wippe wird durch die Schwerkraft des Parallelgestänges in einer Schräglage gehalten, die einmal durch die begrenzte Bewegungsmöglichkeit der Gelenkstifte in den Langlöchern und zum andernmal durch die Arretierung des Ansatzes 47 am Anschlagstift 48 zustande kommt. Die Wippe liegt dabei mit dem unteren Ende des Langloches 45 am Gelenkstift 40 und mit dem oberen Ende des Langloches 46 am Gelenkstift 41 an. Wird durch impulsmäßige Erregung der Spule 34 über den Rahmen 33 der Drehmagnet 30 b beeinflußt und dadurch infolge seiner dem Impulsrhythmus entsprechenden Pendelfrequenz in Schwingungen versetzt, so gleitet die um den Stift 30 e schwenkbare Schaltklinke 30 d bei einer bestimmten Amplitude über den in ihre Bahn ragenden Schaltnocken 43 hinweg und schwenkt bei der Rückschwingung infolge der Pendelenergie das gesamte Parallelgestänge um die Achsen 35, 36. Bei überschreiten der Mittelstellung fällt das Parallelgestänge infolge seiner eigenen Schwerkraft mit dem Ansatz 47 der Wippe gegen den Anschlag 49 und veranlaßt dabei eine Kippbewegung der Wippe, die jetzt mit dem unteren Ende des Langloches 46 am Gelenkstift 41 und mit dem oberen Ende des Langloches 45 am Gelenkstift 40 anliegt (Fig. 5). Der Schaltnocken 43 ist somit aus dem Bereich der Schaltklinke herausgekippt und kann also bei Schwingungen des Pendels 30 nicht mehr mit der Schaltklinke 30d zusammenwirken. Er befindet sich in seiner Inaktivstellung. Gleichzeitig ist der Nocken 44 in den Pendelweg der Schaltklinke 31d geraten und befindet sich somit in seiner Aktivstellung. Bei der Schwenkbewegung des Parallelgestänges hat der an der Achse 35 befestigte Schaltmechanismus den Schalter des Pendelempfängers in die andere Schaltstellung (also beispielsweise Ausschaltstellung) gebracht. Wird das Pendel 31 zu Schwingungen angestoßen, so wird bei einer bestimmten Amplitude mit Hilfe der Schaltklinke 31d über den Schaltnocken 44 das Parallelgestänge in die ursprüngliche, in Fig.4 dargestellte Stellung zurückgeführt. Nach Erreichen des Anschlages 48 geht die Wippe wieder in ihre andere Kipplage über, schwenkt somit den Schaltnocken 44 aus dem Bereich der Schaltklinke 31d in die Inaktivstellung und bringt gleichzeitig den Schaltnocken 43 wieder in seine Aktivstellung.In Fig. 4, the pendulum receiver is shown in one switching position (for example, the switch-on position). The rocker, which is loosely mounted on the hinge pins, is held in an inclined position by the force of gravity of the parallel linkage; The rocker rests with the lower end of the elongated hole 45 on the hinge pin 40 and with the upper end of the elongated hole 46 on the hinge pin 41. If the rotary magnet 30 b is influenced by pulsed excitation of the coil 34 via the frame 33 and is thereby set in oscillation due to its pendulum frequency corresponding to the pulse rhythm, the pawl 30 d, pivotable about the pin 30 e, slides at a certain amplitude over the protruding in its path Switching cam 43 away and swivels the entire parallel linkage around the axes 35, 36 during the back oscillation due to the pendulum energy. which now rests with the lower end of the elongated hole 46 on the hinge pin 41 and with the upper end of the elongated hole 45 on the hinge pin 40 (FIG. 5). The switching cam 43 is thus tilted out of the area of the switching pawl and can no longer interact with the switching pawl 30d when the pendulum 30 oscillates. It is in its inactive position. At the same time, the cam 44 has come into the pendulum path of the switching pawl 31d and is thus in its active position. During the pivoting movement of the parallel linkage, the switching mechanism attached to the axis 35 has brought the switch of the pendulum receiver into the other switching position (that is to say, for example, the switch-off position). If the pendulum 31 is triggered to oscillate, the parallel linkage is returned to the original position shown in FIG. 4 by means of the switching pawl 31d via the switching cam 44 at a certain amplitude. After the stop 48 has been reached, the rocker returns to its other tilted position, thus pivoting the switching cam 44 out of the area of the switching pawl 31d into the inactive position and at the same time brings the switching cam 43 back into its active position.

Da also auch bei diesem Ausführungsbeispiel der Wechsel der Schaltnocken von Inaktiv- in Aktivstellung und umgekehrt erst immer am Ende der Kippbewegung erfolgt, ist also auch hier eine Handbetätigung des Schalters ohne Behinderung durch die Schaltklinken möglich. Die Bewegung der beiden Schaltnocken 43, 44 erfolgt dabei auf Bahnen, die in Fig. 4 durch die geschlossenen Kurven angedeutet sind. Die Kurve E stellt dabei die Bahn des Nockens 43 und die Kurve F die des Nockens 44 dar. Bei der Schwenkbewegung von links nach rechts bewegen sich die Nocken auf den durch die ausgezogenen Linien dargestellten Kurven, bei der Schwenkbewegung von rechts nach links auf den durch die gestrichelten Linien angedeuteten Bahnen.Since the switching cams are also changed in this exemplary embodiment from inactive to active position and vice versa only always at the end of the tilting movement takes place, so here, too, the switch can be operated manually without hindrance the ratchets possible. The movement of the two switching cams 43, 44 takes place on paths which are indicated in FIG. 4 by the closed curves. The curve E represents the path of the cam 43 and the curve F that of the cam 44 the pivoting movement from left to right moves the cams on the through the curves shown in solid lines, when pivoting from the right to the left on the paths indicated by the dashed lines.

Als besonderer Vorteil des erfindungsgemäßen Pendelempfängers kann die Tatsache gewertet werden, daß in beiden Ausführungsbeispielen ein Verklemmen der Schaltklinken mit den Schaltnocken und damit eine gegenseitige Blockierung der Pendel nicht auftreten kann, weil jeweils immer nur einem Pendel ein Zusammenarbeiten mit der Wippe möglich ist. Bei der erfindungsgemäßen Konstruktion des Empfängers sind außerdem auch die zwischen den Nocken und den Klinken auftretenden Reibungskräfte auf ein Minimum herabgesetzt, denn nur bei dem in Aktivstellung befindlichen Nocken tritt zwischen diesem und der zugehörigen Klinke und auch hier nur bei den letzten Schwingungen des Pendels eine minimale Gleitreibung auf, die praktisch keinen Einfluß auf die Funktionsfähigkeit des Empfängers ausübt.As a particular advantage of the pendulum receiver according to the invention can the fact that there is a jamming in both exemplary embodiments must be assessed the switching pawls with the switching cams and thus a mutual blocking of the Pendulum cannot occur because only one pendulum is working together at a time is possible with the rocker. In the construction of the receiver according to the invention are also the frictional forces occurring between the cams and the pawls reduced to a minimum, because only when the cam is in the active position occurs between this and the associated latch and here only with the last one Oscillations of the pendulum have a minimal sliding friction, which has practically no influence exercises on the functionality of the recipient.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Remote control receiver which works according to the pulse frequency method and in which the energy stored in mechanical pendulum systems is used to operate a switch, characterized in that the coupling of the mechanical oscillation systems with the switch via switching pawls (13, 14) on the switching cams ( 18, 19) of a rocker (16) which is mounted on a universal joint (15) pivotable about a main axis and can be tilted to this about a secondary axis (17) preferably intersecting the main axis at an angle of 45 °.

2. Remote control receiver that works according to the pulse frequency method and in which the energy stored in mechanical vibration systems for actuation of a switch is used, characterized in that the coupling of the mechanical Vibration systems with the switch via a rocker (42) is carried out on a Parallel linkage is mounted, which consists of two pivotable around an axis (35, 36), connected at the free end to a coupling rod (42) by means of hinge pins (40, 41) Levers (37, 38) consists, and that in each end position of the rocker only one of the end faces attached switching cams (43, 44) freely below those attached to the pendulum (30, 31) Switching pawl (30d, 31 d), but is within their range of action.

3. Remote control receiver according to claim 1, characterized in that the universal joint has a toggle switch supporting swivel tube (21) rigidly connected to the operating lever for the switch is or is in positive connection with this and the rocker (16) through an elongated hole penetrated.

4. F ernsteuerempfänger according to claim 1 and 3, characterized characterized in that the tilting movement of the rocker together with the universal joint around the Main axis is limited by stops.

5. Remote control receiver according to claim 2, characterized in that the elongated holes run obliquely to the longitudinal axis of the rocker, form an angle of about 90 ° to each other and are arranged so that their middle Distance corresponds to the distance between the hinge pins.

6. F ernsteuerempfänger according to claim 2 and 5, characterized in that the rocker has a projection (47) with which the pivoting movement of the parallel linkage together with two stop pins fixed to the housing is limited.

7. Remote control receiver according to claim 2, 5 and 6, characterized in that the lever of the parallel linkage of the switch is coupled to one of the bearing axes, which switch is actuated by the pivoting movement of the parallel linkage. Considered publications: Swiss Patent Specifications Nos. 238 741, 229 731; German patents nos. 496 250, 921815, 459464.