DE1080966B

DE1080966B - Pull-in device for a brush tamping machine

Info

Publication number: DE1080966B
Application number: DEB36553A
Authority: DE
Original assignee: La Brosse et Dupont SA
Current assignee: La Brosse et Dupont SA
Priority date: 1954-07-24
Filing date: 1955-07-20
Publication date: 1960-05-05

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung· bezieht sich auf eine Einziehvorrichtung für eine Bürstenstopfmaschine zum Herstellen von Bürsten aus endlosen synthetischen Fasern, wobei die Fasern einem Zuführungskopf in Bandform zugeführt werden, welcher das Faserband in einer Länge in die öffnung des Einziehwerkzeuges in axialer Richtung einschiebt, die gleich derjenigen des für die Bildung des Büschels notwendigen Bundeis ist, nach Patent 1 049 823.The invention relates to a retraction device for a brush tufting machine for making brushes from endless synthetic fibers, wherein the fibers are fed to a feed head in tape form, which the fiber tape in a length into the opening of the insertion tool in the axial direction, which is equal to that of the necessary for the formation of the tuft is, according to patent 1,049,823.

In dem Hauptpatent ist eine automatisch arbeitende Bürstenstopfmaschine beschrieben, die für die Herstellung der Borstenbüschel ein endloses Band aus synthetischen Fasern benutzt, wobei das. Band von einer Spule abläuft und für die Bildung der Borstenbüschel seitlich in eine Einziehvorrichtung eingeführt wird. Die Borstenbüschel werden direkt auf die für die Bildung der Büschel erforderliche Länge von dem Band abgeschnitten, wobei die Länge der Büschel in Abhängigkeit vom ihrer Länge, veränderlich ist, die sie auf der Bürste haben sollen. Die Einziehvorrichtung für die Bürstenstopfmaschine, gemäß dem Hauptpatent, welche ein senkrecht zum Arbeitstisch zwischen einer oberen und unteren Stellung bewegtes Einziiehwerkzeug aufweist, ist dadurch gekennzeichnet, daß sie mit einer quer zu der Vorrichtung verlaufenden, in einen Kanal mündenden Öffnung versehen ist, in der sich eine Zunge bekannter Art bewegt; über der ersten, Öffnung mündet eine weitere Öffnung, die quer zu der Einziehvorrichtung gestellt ist, wobei der Zuführungskopf der in diesem Patent beschriebenen· Maschine eine Trommel besitzt, auf der das Band in einer Leerwindung geführt ist, und ferner zwei Greiferzangen aufweist, die es ermöglichen, das Band während des Abschneidens eines Büschels stillzusetzen,. Die Länge des, Borstenbüschels wird hierbei automatisch bestimmt mittels einer Schablone der herzustellenden Bürste, und zwar durch eine elektronische Steuerung, die den Antriebsmotor für das Band entsprechend der genauen Länge des Borstenbüschels eine entsprechende Anzahl Umdrehungen ausführen läßt.In the main patent, an automatic brush tufting machine is described which is used for the production the tuft of bristles uses an endless band of synthetic fibers, the band of runs off a coil and inserted laterally into a pull-in device for the formation of the tufts of bristles will. The tufts of bristles are cut directly to the length required for the formation of the tufts Cut the ribbon, the length of the tufts being variable depending on their length should have them on the brush. The pull-in device for the brush tufting machine, according to the Main patent, which moves a perpendicular to the work table between an upper and a lower position Having a drawing tool is characterized in that it is provided with a Is provided in a channel opening opening in which a tongue of known type emotional; A further opening opens out above the first opening, which is placed transversely to the pull-in device the feed head of the machine described in this patent having a drum which the tape is guided in an empty turn, and also has two gripper tongs, which make it possible to stop the belt while a tuft is being cut off. The length of the tuft of bristles is automatically determined by means of a template of the brush to be produced, namely by an electronic control that the drive motor for the belt according to the exact length the tuft of bristles can perform a corresponding number of revolutions.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Bürstenstopfmaschine gemäß dem Hauptpatent wesentlich durch die besondere Ausgestaltung des Zuführungskopfes zu verbessern. Dies wird dadurch erreicht, daß der Zuführungskopf folgende Teile umfaßt: 1. Zwei Greiferzangen, durch die das Faserband hindurchgeführt ist, die so zu betätigen sind, daß sie das Band mittels elektromagnetischer Steuerorgane einzeln festklemmen können, wobei eine dieser Zangen während des größeren Teiles der Periode, die zwischen dem Einsetzen zweier aufeinanderfolgender Büschel liegt, unbeweglich gehalten wird;The invention is based on the object of the brush tufting machine according to the main patent to be improved significantly by the special design of the feed head. This is achieved by that the feed head comprises the following parts: 1. Two gripper tongs through which the sliver is passed, which are to be operated so that they can clamp the tape individually by means of electromagnetic controls, with a these forceps during the greater part of the period between the insertion of two successive ones Tuft lies, is held immobile;

Einziehvorrichtung
für eine BürstenstopfmaschinePull-in device
for a brush tufting machine

Zusatz zum Patent 1 049 823Addendum to patent 1,049,823

Anmelder:Applicant:

Societe La Brosse & J. Dupont Reunis,
ParisSociete La Brosse & J. Dupont Reunis,
Paris

Vertreter: Dipl.-Ing. Dr. jux. A. WellingRepresentative: Dipl.-Ing. Dr. jux. A. Welling

und Dipl.-Ing. L. Welling, Patentanwälte,and Dipl.-Ing. L. Welling, patent attorneys,

Köln, Lothringer Str. 81Cologne, Lothringer Str. 81

Beanspruchte Priorität:
Frankreich, vom 24. Juli 1954Claimed priority:
France, July 24, 1954

2. ein elektromagnetisches Element, welches betätigt wird, um di'e bewegliche Zange einmal im Laufe jeder dieser Perioden hin- und hergehend parallel zur Achse des Bandes zu verschieben;2. an electromagnetic element which is actuated to move the movable tongs once in a row to shift each of these periods back and forth parallel to the axis of the tape;

3. ein hinteres Widerlager, gegen welches die bewegliche Zange im Laufe ihrer Verschiebung zum Anhalten kommt;3. a rear abutment against which the movable Pincers come to a halt in the course of their displacement;

4. einen Nocken, der mit dem hinteren Widerlager in Verbindung steht, um dessen Lage zu bestimmen; 4. a cam which is connected to the rear abutment in order to determine its position;

5. einen zweiten Nocken, der mit der festen Zange in Verbindung steht, um deren Abstand von der Achse der Einziehvorrichtung einzustellen;5. a second cam, which is in communication with the fixed tongs, to distance them from the Adjust the axis of the retractor;

6. eine Schere zum Abschneiden der Borstenbüschel von dem Faserband, die aus einer von der festen Zange getragenen Platte und einem beweglichen, von dem beweglichen Teil der Einziehvorrichtung getragenen Teil besteht.6. a pair of scissors to cut the tufts of bristles from the sliver from one of the fixed ones Pliers carried plate and a movable, from the movable part of the retraction device carried part.

Hierdurch wird der Vorteil erzielt, daß der Zuführungskopf einen einfachen Aufbau erhält und die Einstellung der Länge der Borstenbüschel mit Hilfe von Nocken genau vorgenommen werden kann, ohne Gefahr zu laufen, daß durch Zurückschnellbewegungen bei der hohen Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine Fehler auftreten.This has the advantage that the feed head has a simple structure and the Adjustment of the length of the tufts of bristles with the help of cams can be made precisely without There is a risk of falling backwards at the high working speed of the machine Errors occur.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung gleiten die beiden Zangen in ein und derselben Gleitbahn. Sie besitzen Verlängerungen, die mitein-In an advantageous embodiment of the invention, the two tongs slide in one and the same Slideway. You have extensions that

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ander, in Berührung kommen, um den Hub der beweglichen Zange in Vorwärtsrichtung zu begrenzen. Der die Stellung der festen Zange steuernde Nocken wird derart angetrieben, daß er die Stellung der festen Zange in dieser Richtung zwangläufig steuert.other, come into contact in order to limit the stroke of the movable tongs in the forward direction. The cam which controls the position of the fixed tongs is driven so that it forcibly controls the position of the fixed tongs in that direction.

Vorteilhaft besitzen die für das Festklemmen der Greiferzangen benutzten elektromagnetischen Elemente eine in einem radialen magnetischen Ringfeld bewegliche Spule und sind mit einem Hebel versehen, der um die Achse der beweglichen Spule drehbar ist und die Zange mittels einer auf dem genannten Hebel gleitenden Kugel betätigt.The electromagnetic elements used for clamping the grippers are advantageous a coil movable in a radial magnetic ring field and are provided with a lever, which is rotatable about the axis of the movable spool and the tongs by means of one on said Lever actuated sliding ball.

Die folgende Beschreibung der Zeichnung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung läßt die Einzelheiten für deren Durchführung erkennen, die als Bestandteile der Erfindung anzusehen sind. The following description of the drawing of an embodiment of the invention leaves the details recognize for their implementation, which are to be regarded as components of the invention.

Fig. 1 ist eine Ansicht des oberen Teiles der Maschine, die mit einer Einziehvorrichtung bekannter Bauart und einem erfindungsgemäßen Zuführungskopf ausgerüstet ist, wobei die zweite Bearbeitungsstelle von einer automatischen Bohrmaschine für das Bohren der Bürstenkörper eingenommen wird;Fig. 1 is a view of the upper part of the machine, which is equipped with a retraction device of known type and a feed head according to the invention, the second processing point of an automatic drilling machine for the Drilling the brush body is occupied;

Fig. 2 ist ein Längsschnitt des Zuführungskopfes längs tier Linie H-II der Fig. 3;Fig. 2 is a longitudinal section of the feed head taken along line H-II of Fig. 3;

Fig. 3 ist eine teilweise Draufsicht, welche die Anordnung der elektromagnetischen Elemente für den Klemmvorgang der Greiferzangen zeigt;Fig. 3 is a partial plan view showing the arrangement of the electromagnetic elements for the Shows the clamping process of the grippers;

Fig. 4 ist ein teilweiser Längsschnitt längs der Achse des elektromagnetischen Bauelementes, welches zur Verschiebung der beweglichen Zange verwendet wird;Fig. 4 is a partial longitudinal section along the axis of the electromagnetic component which is used to move the movable tong;

Fig. 5 ist ein Axialschnitt durch eines der elektrischmagnetischen Bauelemente für den Klemmvorgang der Zangen und zeigt seine Zusammenarbeit mit diesen Zangen;Fig. 5 is an axial section through one of the electro-magnetic Components for the clamping process of the pliers and shows its cooperation with these pliers;

Fig. 6 ist ein waagerechter Schnitt längs der Linie VI-VI der Fig. 1 durch das bewegliche Teil der Einziehvorrichtung, welches die Schere trägt, die mit der Platte der festen Zange zusammenarbeitet, um die Büschel von dem endlosen Faserband abzuschneiden.Fig. 6 is a horizontal section along the line VI-VI of Fig. 1 through the movable part of the pull-in device, which carries the scissors that cooperate with the plate of the fixed forceps to remove the Cut tufts from the endless sliver.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel der Maschine besitzt das Gehäuse einen Tisch 1, der die beiden Schlitten 2 und 3 trägt, die sich senkrecht zueinander verschieben können und auf denen die Werkstückträger 16 befestigt sind. Oberhalb des Tisches besitzt das Gehäuse einen oberen Querträger 401, auf dem oberhalb jedes Werkstückträgers 16 eine automatische Bohrmaschine 450 beliebiger Bauart bzw. eine Einziehvorrichtung befestigt ist, wobei letztere direkt von einem elektromagnetischen Bauelement 405 angetrieben wird, dessen Bauart in dem Hauptpatent im einzelnen beschrieben ist. Der Häuptmotor 162 der Maschine ist ebenfalls auf dem oberen Querträger 401 angeordnet. Er treibt über eine Riemenscheibe 451 und einen Riemen 452 die Hauptwelle 161 an, die sich in nicht dargestellten Lagern dreht, die in dem Gehäuse 453 angeordnet sind, welches die Antriebseinrichtung der Pleuelstange 13 der Zunge enthält, die sich in d.em beweglichen Teil 62 der Einziehvorrichtung hin- und hergehend verschiebt. In the embodiment of the machine shown in Fig. 1, the housing has a table 1, who carries the two carriages 2 and 3, which can move perpendicular to each other and on which the workpiece carriers 16 are attached. The housing has an upper cross member above the table 401, on which above each workpiece carrier 16 an automatic drilling machine 450 of any type or a pull-in device is attached, the latter directly from an electromagnetic component 405 is driven, the design is described in the main patent in detail. The main engine 162 of the machine is also arranged on the upper cross member 401. It drives the main shaft via a pulley 451 and a belt 452 161, which rotates in bearings, not shown, which are arranged in the housing 453, which the drive device of the connecting rod 13 contains the tongue, which is located in the movable part 62 the retraction device moves back and forth.

Der als Ganzes mit 454 bezeichnete Zuführungskopf ist auf einem Schlitten 20 angeordnet, der auf dem Tisch 1 gleitet. Seine Grundplatte 455 gleitet auf Gleitbahnen 456, die fest mit dem Schlitten 20 verbunden sind; er ist auf diesen Gleitbahnen durch Führungen 457 geführt. Die Platte 455, welche den Zuführungskopf 454 und die Nocken für die Steuerung der Greiferzangen, die später beschrieben werden, trägt, kann senkrecht zur Zeichenebene der Figur verschoben werden zu einem Zweck, der weiter unten erläutert wird.The feed head, designated as a whole by 454, is arranged on a carriage 20 which is on the table 1 slides. Its base plate 455 slides on slideways 456, which are firmly connected to the carriage 20 are; it is guided by guides 457 on these slideways. The plate 455, which the Infeed head 454 and the cams for controlling the grippers, which will be described later, carries, can be moved perpendicular to the plane of the figure for a purpose that is described below is explained.

Auf der Grundplatte 455 ist links in Fig. 2 ein Klotz 458 befestigt, in welchem das hintere Widerlager 459 gleitet, wobei die bewegliche Zange 460 und die feste Zange 461 in gleicher Weise vordere Widerlager bilden. In diese drei Stücke ist ein Kanal gebohrt, durch welchen das Faserband 11 hindurchtreten kann, welches von den beiden Greiferzangen zusammen von rechts nach links auf Fig. 2 transportiert wird. In der Verlängerung der Zangen und in bezug auf die Einziehvorrichtung hinten ist die Grundplatte 455 mit einer Büchse 462 versehen, in der eine Welle 463 drehbar angeordnet ist, die an ihrem unteren Ende ein Schneckenrad 464 trägt, welches mit einer in den Figuren nicht dargestellten Schnecke im Eingriff steht, die mit einer Welle 465 fest verbunden ist, die sich in Lagern dreht, die in dem Schlitten 20 (Fig. 1) vorgeselien sind. Die Welle 465 wird über Kardangelenke 466, 467 und die Teleskopwelle 468 von einem Kettenrad 469 angetrieben, welches auf dem Gehäuse der Maschine drehbar angeordnet ist und selbst über die Kette 470 und ein Kettenrad 471 angetrieben wird, welches auf der Hauptwelle 161 aufgekeilt ist. An ihrem oberen Ende trägt die Welle 463 (Fig. 1) dlie beiden Nocken 472 und 473, welche die Verschiebung der mit der beweglichen Zange zusammenarbeitenden Widerlager steuern. Der Nocken 472, der das hintere Widerlager steuert, hat eine am Außenumfang liegende Nockenfläche, während der Nocken 473, der das vordere Widerlager betätigt, eine innenliegende Nockenfläche hat. In dem KlotzOn the left in Fig. 2, a block 458 is attached to the base plate 455, in which the rear abutment 459 slides, with the movable tong 460 and the fixed tong 461 front abutments in the same way form. A channel through which the sliver 11 can pass is drilled into these three pieces can, which of the two grippers transported together from right to left in FIG will. The base plate is in the extension of the pliers and in relation to the pull-in device at the rear 455 provided with a sleeve 462 in which a shaft 463 is rotatably arranged, which at its lower End carries a worm wheel 464 which meshes with a worm (not shown in the figures) which is fixedly connected to a shaft 465 which rotates in bearings in the carriage 20 (Fig. 1) are presented. The shaft 465 is over Cardan joints 466, 467 and the telescopic shaft 468 driven by a chain wheel 469, which on the housing of the machine is rotatably arranged and itself via the chain 470 and a sprocket 471 is driven, which is keyed on the main shaft 161. The shaft carries at its upper end 463 (Fig. 1) dlie two cams 472 and 473, which the displacement of the cooperating with the movable pliers Control abutments. The cam 472, which controls the rear abutment, has one on The outer circumference of the cam surface, while the cam 473, which actuates the front abutment, has an internal cam surface. In the log

458 des Zuführungskopfes ist unter dem Widerlager458 of the feed head is under the abutment

459 eine Kulissenführung 474 vorgesehen, die unter der Einwirkung einer Feder, 475 steht, welche in Achsrichtung auf sie einwirkt, um ihr rechtes Ende, welches eine Rolle 476 trägt, an dem Nocken 472 zur Anlage zu bringen,. Diese Kulissenführung474 ist mit einer senkrechten Bohrung versehen, in die ein Zapfen 477 eingepaßt ist, der von dem unteren Teil des Widerlagers 459 ausgeht, wobei der Klotz 458 die erforderlichen Ausnehmungen besitzt, um dem Widerlager 459 die durch den Nocken 472 aufgedrückte maximale Verschiebung zu ermöglichen. Die feste Zange 461 dient als vorderes Widerlager. Sie ist in ähnlicher Weise mittels eines Zapfens 478 mit einer zweiten Kulissenführung 479 verbunden, die sich parallel verschiebt zu der aus den Zangen 460, 461 und dem Widerlager 459 bestehenden Gesamtanordnung in dem Klotz 458.459 a link guide 474 is provided, which is under the action of a spring 475, which in Axial direction acts on them to their right end, which carries a roller 476, on the cam 472 to To bring plant. This link guide474 is provided with a vertical hole in which a pin 477 is fitted, which extends from the lower part of the abutment 459, the block 458 the has necessary recesses to the abutment 459 the pressed by the cam 472 allow maximum displacement. The fixed pliers 461 serve as a front abutment. she is in similarly connected by means of a pin 478 to a second link guide 479, which are parallel shifts to the overall arrangement consisting of the tongs 460, 461 and the abutment 459 in the block 458.

An ihrem rechten Ende in Fig. 2 ist diese Kulissenführung 479 hakenförmig ausgebildet zwecks Aufnahme der Rolle 480, die sie senkrecht in bezug auf die innere Nockenfläche des Nockens 473 trägt. Eine Feder 481, welche gegen einen mit der Kulissenführung 479 fest verbundenen Keil 482 drückt, gewährleistet das Anliegen der Rolle 480 auf dem Nocken 473. Jede der beiden Zangen besitzt einen Schaft, der mit einer seitlichen Verlängerung 460 a und 461a versehen ist. Die Verlängerungen kommen miteinander in Berührung, wenn die bewegliche Zange 460 nach vorn verschoben wird. Die Verlängerung 461 α der festen Zange 461 dient also als Widerlager für die bewegliche Zange in dieser Richtung.At its right end in FIG. 2, this link guide 479 is designed in the shape of a hook for the purpose of receiving the roller 480, which it carries perpendicularly with respect to the inner cam surface of the cam 473. A spring 481, which presses against a wedge 482 firmly connected to the link guide 479, ensures that the roller 480 rests on the cam 473. Each of the two pliers has a shaft which is provided with a lateral extension 460a and 461a. The extensions come into contact with each other when the movable tong 460 is slid forward. The extension 461 α of the fixed pliers 461 thus serves as an abutment for the movable pliers in this direction.

Die Verschiebung der beweglichen Zange 460 wird von folgender Einrichtung gesteuert: Unter der Grundplatte 455 (Fig. 4) ist eine elektromagnetische Einrichtung 483 befestigt, die durch einen hohlen Kern 484 aus weichem Eisen gebildet wird und in der Achse eines Topfes 485 befestigt ist, der die FormThe displacement of the movable tong 460 is controlled by the following device: Under the Base plate 455 (Fig. 4) is an electromagnetic device 483 attached by a hollow Core 484 is formed from soft iron and is fixed in the axis of a pot 485 that defines the shape

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einer Glocke hat, um einen ringförmigen Polzwischen- der Spule 503 fest verbunden und an ihrem Ende mit raum 487 zu bilden. Auf den Kern ist eine Erreger- einem geraden Hebel 505 gelenkig verbunden ist, der spule 488 gewickelt; in dem Polzwischenraum 487 um eine Achse 506 drehbar ist, die auf einer Kappe verschiebt sich in axialer Richtung eine bewegliche 507 angeordnet ist.. Die Kappe 507 ist mit einer Platte Steuerspule 489, die von einem Gleichstrom durch- 5 508 fest verbunden, die sich auf einem Kugellager509 flössen wird. Das aus isolierendem Material be- dreht, welches am Boden, der Glocke der elektrostehende Gehäuse der beweglichen Spule 489 ist mittig magnetischen Vorrichtung 502 angeordnet ist. mit einer Stange 490 verbunden, die axial in dem Die Kugel 501, die in der Vertiefung auf der Oberhohlen Kern 484 gleitet. Die Stange 490 trägt an seite des Kolbens 498 ruht, besitzt eine radial verihrem freien Ende eine Kappe 491. Ein Winkelhebel io laufende Bohrung, deren Durchmesser ausreicht, um 492. der um die feste Achse 493 drehbar ist, ist mit das Ende des Hebels 505 frei durchtreten zu lassen, seinem einen Ende gelenkig mit der Kappe 491 ver- Man sieht, daß die Spule 503, wenn sie von einem bunden, während sein anderes, gabelförmig ausgebil- Strom geeigneter Durchfluß richtung durchflossen detes Ende492 α mit einem Würfel 494 in Verbindung wird, nach oben verschoben wird. Hierdurch wird der steht, der auf einem Zapfen 495 drehbar ist, der fest 15 Hebel 505 so verschwenkt, daß er den Kolben 498 mit der Zange 460 verbunden ist und sich in einer nach unten drückt und infolgedessen die Zange. 460 Kulissenführung 496 verschiebt, die in dem Block 458 zusammendrückt. Wenn diese durch ihre Steuer-, (Fig. 2 und 3) ausgearbeitet ist, parallel verlaufend einrichtung verschoben wird, treibt die Kugel 501 zu der Nut 497, in welcher sich die oberen Enden der den Hebel 505 an, indem sie auf ihm gleitet, und Zangen 460 und 461 verschieben. Wenn die beiden 20 dieser Hebel, der sich um die Achse der Stange 506 Spulen 488 und 489 (Fig. 4) gleichzeitig von Gleich- dreht, treibt unter Zwischenschaltung der Kappe 507 strom durchflossen werden, so nimmt die bewegliche die Platte 508 an, die auf dem.Kugellager 509 abrollt. Spule 489 eine ihrer Endstellungen in dem ring- Um die Borstenbüschel von dem Faserband abzuförmigen Magnetfeld ein, welches von dem Elektro- schneiden, hat man eine Parallelschere vorgesehen, magneten 484,485 erzeugt wird, und zwar derart, daß 25 die eine Platte 510 besitzt (Fig. 2 und 6), die aus die bewegliche Zange 460 mittels der Stange 490 und einer gehärteten Stahlplatte besteht und mittels des Winkelhebels 492 gegen das hintere Widerlager Schwalbenschwänzen, in der festen Zange 461 derarta bell to form an annular pole between the coil 503 and space 487 at its end. On the core is an exciter- a straight lever 505 is articulated, the coil 488 is wound; is rotatable about an axis 506 in the pole space 487, which is arranged on a cap that moves in the axial direction will flow on a ball bearing509. The rotating made of insulating material, which is arranged on the bottom, the bell of the electrically standing housing of the movable coil 489, is located in the center of the magnetic device 502. connected to a rod 490 axially in the die ball 501, which slides in the recess on the upper hollow core 484. The rod 490 rests on the side of the piston 498, has a radially verihrem free end a cap 491 It can be seen that the coil 503, when bound by one end 492 α with a cube 494, is connected to a cube 494 in connection with its other, fork-shaped design is moved up. This is the one that is rotatable on a pin 495, the fixed lever 505 is pivoted so that it is connected to the piston 498 with the pliers 460 and presses itself downwards and consequently the pliers. 460 sliding link guide 496, which compresses in block 458. When this is moved by its control, (Fig. 2 and 3), parallel device, the ball 501 drives to the groove 497, in which the upper ends of the lever 505 by sliding on it, and move pliers 460 and 461. When the two 20 of these levers, which rotate around the axis of the rod 506 coils 488 and 489 (FIG. 4) simultaneously, drives current flowing through with the interposition of the cap 507, the movable one takes the plate 508, the on the ball bearing 509 rolls. Coil 489 has one of its end positions in the ring. In order to shape the tufts of bristles from the sliver, a magnetic field, which is cut by the electric, if parallel shears are provided, magnets 484, 485 are generated in such a way that one plate 510 has it (Fig 2 and 6), which consists of the movable tongs 460 by means of the rod 490 and a hardened steel plate and by means of the angle lever 492 against the rear abutment dovetails, in the fixed tongs 461 in this way

459 oder gegen, die vordere feste Zange 461 zur An- befestigt ist, daß sie die vordere Fläche dieser Zange lage gebracht wird je nach der Richtung des- die be- berührt. Diese Platte besitzt eine Bohrung 22 α, welche wegliche Spule 489 durchfließenden Stromes, wobei 30 den Zuführungskanal 22 verlängert. Ein mit dieser die Stromrichtung in der Spule 488 als unveränder- Platte zusammenarbeitendes bewegliches Scherenteil Hch angenommen wird. Diese bewegliche Zange wird 511 (Fig. 6) ist.auf dem beweglichen Teil 62 der Einalso gegen das Widerlager zur Anlage gebracht durch ziehvorrichtung angeordnet. Dieses Scherenteil 511 die elektromagnetische Kraft, die auf die bewegliche aus gehärtetem Stahl ist U-förmig ausgebildet und so Spule ausgeübt wird. Diese Kraft, die sehr beträeht- 35 angeordnet, daß es seitlich auf dem beweglichen Teil lieh sein kann, kommt je nachdem zu der Kraft- gleitet unter Einwirkung der Federn 512, welche es wirkung der Federn 475 und 481 hinzu, um die RoI- gegen die Platte 510 .andrücken. Es wird in vertikaler len 476 und 480 gegen ihre entsprechenden Nocken Richtung durch tragende Flächen 513 gehalten, welche anzudrücken, was jeden Lagenfehler ausschließt, der auf dem beweglichen Teil 62 der Einziehvorrichtung von einem evtl. Abheben der Rollen von den Nocken 40 eingefräst sind. In der Basis des U-förmigen Scherenbei einer mit hoher Arbeitsgeschwindigkeit laufenden teiles ist in der Verlängerung des· in dem beweglichen Maschine herrühren könnte. Teil der Einziehvorrichtung vorgesehenen Zufüh-459 or against, the front fixed forceps 461 is attached to the front surface of these forceps is brought into position depending on the direction of the touched. This plate has a bore 22 α, which Movable coil 489 of the current flowing through, whereby 30 extends the supply channel 22. One with this the direction of current in the coil 488 as an unchangeable plate cooperating movable scissors part Hich is assumed. These movable pliers are 511 (Fig. 6) is on the movable part 62 of the Einalso placed against the abutment by pulling device. This scissors part 511 the electromagnetic force acting on the moving hardened steel is U-shaped and so Coil is exercised. This force, which is very considerable, is arranged on the side of the moving part can be borrowed, comes depending on the force slides under the action of the springs 512, which it effect of the springs 475 and 481 to press the RoI against the plate 510. It gets in vertical len 476 and 480 held against their respective cam direction by bearing surfaces 513, which to press, which excludes any positional error on the movable part 62 of the pull-in device are milled from a possible lifting of the rollers from the cams 40. In the base of the U-shaped scissors case a part moving at high operating speed is in the extension of the moving part Machine. Part of the feeding device provided

Die beiden Zangen 460 und 461 werden auf die¹- rungsloches 71 eine Bohrung 514 vorgesehen, die in-The two clamps 460 and 461 are applied to the ¹ - provided approximately hole 71 has a bore 514 which in-

selbe Weise angetrieben und gesteuert. Es wird daher folgedessen in der oberen Lage der Einziehvorrich-powered and controlled same way. It is therefore consequently in the upper layer of the Einziehvorrich-

an Hand der Fig. 5 nur eine der beiden beschrieben; 45 tungdar in der Platte 510.vorgesehenen Bohrung 22 a only one of the two is described with reference to FIG. 5; 45 device dar in the plate 510. provided hole 22 a

diese Beschreibung gilt auch für die andere. Der gegenüberliegt.this description also applies to the other. The one opposite.

Schaft 460 der Zange ist in Längsrichtung mit dem Für die Betätigung der elektromagnetischen. Steuer-Kanal 22 versehen, in welchem das endlose Faser- einrichtung der Zangen genügt es, die Richtung des band 11 transportiert wird. Oberhalb des Schaftes ihre beweglichen Spulen durchfließenden Gleich-The shaft 460 of the pliers is longitudinally connected to the For the actuation of the electromagnetic. Control channel 22, in which the endless fiber device of the pliers is sufficient to determine the direction of the belt 11 is transported. Above the shaft their moving coils flowing through the constant

460 ist ein Kolben 498 angeo-fdnet, der nach unten 50 stromes umzukehren, was leicht mittels der Aneine flache Verlängerung 499 besitzt, die in dem Ordnung von Stromkreisen möglich ist, wie sie in Schaft 460 derart gleitet, daß sie den Kanal 22 ab- bezug auf die Fig. 4 der eingangs genannten Patentdeckt, wenn der Kolben 498 seine untere Stellung ein- anmeldung beschrieben sind. Diese Stromkreise braunimmt. Federn 500, die sich einerseits auf der Unter- chen daher.nicht noch einmal beschrieben zu werden, seile des Kolbens 498 und andererseits gegen den 55 Es dürfte genügten, daran zu erinnern, daß jede beBoden entsprechender Ausnehmungen abstützen, die wegliche Spule mit einer Scheibe zusammenarbeitet, in dem Schaft 460 vorgesehen sind, halten normaler- in die zwei Löcher eingearbeitet sind und die sich vor weise den Kolben 498 in seiner oberen Stellung. Die einer der Scheibe gegenüberliegenden fotoelektrischen obenliegende Fläche des Kolbens 498 besitzt eine halb- Zelle dreht, die daher pro Umdrehung zwei Impulse kugelförmige Vertiefung, in welche eine Kugel 501 60 erzeugt, deren Phase (durch entsprechende Befestizu liegen kommt. gung der Scheibe) derart eingestellt ist, daß der460 a piston 498 is attached, which reverses the flow downwards 50, which can easily be done by means of the anne flat extension 499, which is possible in the order of circuits, as shown in Shank 460 slides in such a way that it covers channel 22 with reference to FIG. 4 of the patent mentioned at the beginning, when the piston 498 is in its lower position registration is described. These circuits turn brown. Springs 500, which are on the one hand on the under- therefore not to be described again ropes of the piston 498 and, on the other hand, against the 55. Suffice it to say that each floor support corresponding recesses, the movable coil works together with a disc, are provided in the shaft 460 hold normal- in which two holes are machined and which face each other put the piston 498 in its upper position. The photoelectric one opposite the disc The overhead surface of the piston 498 has a half-cell which therefore rotates two pulses per revolution spherical recess in which a ball 501 60 is created, its phase (by appropriate fastening come to lie. movement of the disc) is set so that the

Auf der dem Zuführungskopf zugewandten Seite Wechsel der Stromrichtung in den vorbestimmtenOn the side facing the feed head, the current direction changes to the predetermined one

des Blockes 458 ist ein elektromagnetisches Steuer- Augenblicken erfolgt.of block 458 an electromagnetic control instant has occurred.

element 502 angeordnet, welches eine in einem ring- Es sei bemerkt, daß die das Schneckenrad 464 an-element 502 arranged, which one in a ring- It should be noted that the worm wheel 464 to-

förmigen Magnetfeld bewegliche Spule 503 besitzt 65 treibende Schnecke ein solches Gewinde besitzt, daßshaped magnetic field movable coil 503 has 65 driving worm has such a thread that

und in sämtlichen Einzelheiten ähnlich aufgebaut ist sie eine Umdrehung bei jeder vollständigen Um-and is structured similarly in all details, it is one revolution for every complete revolution.

wie das die Verschiebung der beweglichen Zange drehung der Hauptwelle. 161 macht und daß das Radlike that the displacement of the movable tong rotation of the main shaft. 161 makes and that the wheel

steuernde Element 483, welches an Hand der Fig. 4 464 so viel Zähne besitzt, als Büschel einzuziehencontrolling element 483, which according to FIG. 4 464 has as many teeth as to be drawn in as a tuft

beschrieben, worden ist. Durch die hohle Achse dieses sind. Dieses Rad muß also ausgewechselt werden,has been described. By the hollow axis of this are. So this wheel has to be replaced

Elementes 502 ist eine Stange 504 geführt, die mit 7° wenn die Anzahl der Büschel sich ändert; die Grund-Element 502 is a rod 504 out, which with 7 ° when the number of tufts changes; the reason-

Claims

As a result, plate 455 must be displaced with respect to the tuft from that of the preceding tuft carriage 20, which differs by 2 Δ due to the sliding. So that this tuft is made possible in guides 476, 477. During the working period, which immediately lent that the distance between the axis of the introduction of the sliver into the drawing device and the cutting plane of the scissors, the extensions 460 are changed by Δ , ie that the plate 510 of the fixed and 461 α (Fig. 2) of the two. Pliers are separated from each other by an amount determined according to the meaning of this change in length, which corresponds to the length of a tuft forwards or backwards by the amount Δ. The moving away. This displacement is effected by means of the cam pliers 460 is in contact with the rear abutment 459 in io 473 with the interposition of the link guide 479, the position of which is in contact with the cam. 472 reached. So that the length of the tuft is correct by 2Δ, while the front tong 461 changes one of, the stroke of the movable tong 460 must assume a certain position for the cam 473, namely change by Δ, and since the abutment forming the abutment in such a way that the front surface of the plate 510 of the fixed tong 461 has already moved by the amount verder the axis of the retraction device by half of the 15, the movable tong must be removed depending on the aforementioned amounts. be moved forwards or backwards to the loading The operation of the device described wear 2Δ + Δ = Ζ3Α. This shift is caused by the following: The cam 472 running off the magazine reel causes the cam 472, which, like cam 473, is driven by sliver 11 first through the channel of the rear worm wheel 464, which is located at an abutment 459, then the two tongs . 460 ao with each revolution of the main shaft by one tooth and 461, whereby it rotates further between these two through one. The arrangement of the cam surfaces of the piece of elastic tube 515 is held, which cam is made such that the displacement advantage is formed by a spiral spring made of thin wire of the abutments 459 to 461 outside the, the ends of which takes place in the two actual retraction period. These cam stanchions 46Qd and 461a of the pliers are gripped, between 25 form contact surfaces which leave the abutments unseen when the tufts touched two retraction processes, during the periods when the end of the band 11 touches the plate 510 of the fixed tongs, tufts of invariable length to be withdrawn. During the working period in which the movable cam shape depends both on the profile part 62 of the pull-in device in its upper position of the brushes to be produced and on the number of brushes to be produced, the direction of flow of the movable 30 of the tufts of these brushes is from. They are reversed in coil 503, which per se controls pliers 460, in order to produce this known manner, and it is therefore not necessary to close pliers. Then the same is necessary to describe this here in detail. Operation for the control coil of the pliers 461 to open. During the manufacture of one type of brush, the latter remains open. Thereafter, the direction of current in the feed head is immovable on the machine of the coil 489 of the control element 483 reversed, its position being determined once and for all, which ensures the displacement of the movable tongs 460 at the moment of adjustment due to the relative, in such a way that this is brought into contact with the slide of fixed tongs 461 connected to the slide guides 456 by the displacements between the frame and the slide with fork 492 »and the cube 494. With this movement on the one hand and. the base plate 455 of the feed head is the sliver 11, which is in the movable. 4-a 454 with respect to the carriage 20 on the other hand. The pliers 460 is clamped, transported in Fig. 2 from the right to the relative displacement between the fixed retraction fore-left, whereby it is passed through the open fixed direction and the workpiece carriers 16 as in the case of pliers 461 and reaches the machine, which in The patent describes the guide channel 71 of the pulling device around the length 1 that is pushed in at the beginning of the present description, which is mentioned with the delineation 45, namely by means of the two carriages 2 distance that initially the two and third pliers have from each other . The described feed head can of course again be modified in the direction of the current in the movable coil, in particular reversed by means of the opening 503 in order to close the fixed tongs 461. exchange of technically equivalent means without doing this. At this moment, the movable part can deviate 5 ° from the essence of the invention. Perform a special downward stroke. As soon as it takes place, one could, although one has indicated in the course of the description of the cutting of the base of the U-shaped part of the scissors, that the reversal of the current element 511, which slides against the plate 510 of the fixed direction in the coils of the electromagnetic scissor part 461 and which is driven by the moving control device by means of an arrangement of electrical part of the pull-in device, 55 niche circuits are to be carried out for which the length of the sliver 11 is reduced by the effect of this reversal of the current direction by any other feed head in the pull-in device which made it possible to have been introduced and which is required for the formation of this inversion exactly in the corresponding eye-tuft. Then by looking at the work cycle of the machine: Reversing the direction of current in the corresponding 60 movable coils, the movable tongs 46Q opened and their backward movement caused them to return against the abutment 459. The initial conditions have now been achieved again; If 1. Pulling device for a brush pot - the next tuft to be inserted has the same length as the previous one, the working operations are loose synthetic fibers, the fibers continuing without changing the position of the fixed pliers to a feed head in tape form are fed 461 and the abutment 459th, which the sliver in a length in In the following, it is assumed that, in contrast, the opening of the insertion tool in the axial to previously insert the length of the new 7 ° to be inserted direction, which is equal to that of the for the formation of the Büschel's necessary bundle is, according to patent 1 049 823, characterized in that the feed head comprises the following parts:

1. Two gripper tongs through which the sliver is passed, which are to be operated that they can clamp the tape individually by means of electromagnetic controls, one of these pliers during the larger Part of the period between the onset of two consecutive tufts lies, is held immobile;

2. an electromagnetic element which is actuated to 'turn the movable tongs once to move back and forth parallel to the axis of the tape during each of these periods;

3. a rear abutment against which the movable tongs in the course of their displacement comes to a halt;

4. a cam which is connected to the rear abutment in order to adjust its position determine;

5. a second cam, which is in communication with the fixed tongs, to distance them from adjust the axis of the retractor;

6. a pair of scissors to cut the tufts of bristles from the sliver, which are made from one of the fixed pliers and a movable plate carried by the movable part of the Retractor borne part consists.

2. Feed head according to claim 1, characterized in that the two pliers are extensions have, which form stops that come into contact with one another to the stroke of the movable Forceps to limit their forward movement.

3. Feed head according to claim 1, characterized in that the position of the fixed Pliers adjusting cam has an internal cam surface and with respect to the puller tool is arranged behind the pliers and a sliding guide firmly connected to the pliers is designed at its end as a hook in which a roller is attached, which is connected to the cam surface is kept in touch.

4. Feed head according to claim 1, characterized in that each pliers has a shaft, which is penetrated by a channel in which the sliver moves, also a Piston is provided which carries a lower extension which slides in the shaft so that it closes the channel at the end of the stroke, there are also springs between the pliers shaft and the piston are arranged around the end of the extension at a distance from the ground of the canal.

5. Feed head according to claim 4, characterized in that i is the upper surface of the piston each pair of pliers has a hemispherical recess in which a ball engages on a Clamping lever of the pliers slides.

6. Feed head according to claim 5, characterized in that the electromagnetic Clamping elements of the pliers have a coil which is axially in an annular magnetic field shifts and is coupled by means of a rod to a lever which is rotatable on a cap is articulated and can rotate around the axis of the coil, with the ball on this lever slides, which moves on the clamping lever.

7. Feed head according to claim 1, characterized in that the · the displacement of the movable pliers causing electromagnetic Organ has a coil which is arranged in a magnetic ring field axially at the end of a rod which is coupled to the end of one arm of an angle lever, the second of which Arm ends in a fork, the fingers of which encompass a cube that rests on one with the movable Pliers firmly connected pin is rotatable.

8. Feed head according to claim 1, characterized in that the movable part of the Scissors is formed by a U-shaped piece of steel, which is placed on the moving part of the retraction device is fixed and by springs with the plate held by the fixed pliers in Contact is held and which is held in the vertical direction by supporting surfaces which are milled on the moving part of the pull-in device.

For this purpose 2 sheets of drawings