DE1080678B

DE1080678B - Circuit arrangement for a drive taking place by means of a three-phase squirrel-cage rotor motor

Info

Publication number: DE1080678B
Application number: DEK17715A
Authority: DE
Inventors: Herbert Wickler
Original assignee: MASCHB; KLOSE FA KG
Current assignee: MASCHB; KLOSE FA KG
Priority date: 1953-04-11
Filing date: 1953-04-11
Publication date: 1960-04-28

Description

Schaltungsanordnung für einen mittels eines Drehstrom-Kurzschlußläufermotors erfolgenden Antrieb Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung für einen mittels eines Drehstrom-Kurzschlußläufermotors erfolgenden Antrieb eines Gerätes, insbesondere eines Fahrantriebes für einen Pfannen-Gießwagen.Circuit arrangement for a by means of a three-phase squirrel cage motor taking place drive The invention relates to a circuit arrangement for a means a three-phase squirrel cage motor taking place to drive a device, in particular a travel drive for a ladle caster.

Es ist bekannt, Drehstrommotoren mit möglichst hohen Läuferwiderständen auszurüsten, um ein hohes Anzugsmoment zu erhalten, welches gegebenenfalls gleich dem Kippmoment des Motors ist, also einen Kippschlupf von 100°/o- aufweist. Weiterhin ist es bekannt, Drehstrommotoren zwecks Erreichens verschiedener Drehmomente wahlweise im offenen oder geschlossenen Dreieck zu schalten oder eine Drehmomentänderung durch Verlustschaltung über Vorschaltwiderstände, durch Einphasenbetrieb oder mittels Polumschaltung mehrerer voneinander unabhängiger Ankerwicklungen hervorzubringen. Während bei Widerstandsvorschaltung sehr hohe Stromverluste auftreten und bei Einphasenschaltung komplizierte Anlaßeinrichtung erforderlich sind, sind wahlweise in offenem oder geschlossenem Dreieck schaltbare Drehstrom-Kurzschlußläufer-Motoren zum Antrieb eines Fahrantriebes nicht verwendet worden, weil eine Steuerschaltungsanordnung für einen verlustfreien Betrieb von Schwerlastmotoren in mehreren Drehmomentbereichen nicht vorhanden ist. Daher werden in der Regel als Fahrantriebsmotoren Drehstrom-Schleifringläufermotoren mit regelbaren Widerständen im Läuferkreis oder auch regelbare Gleichstrommotoren verwendet.It is known to use three-phase motors with the highest possible rotor resistance equipped to obtain a high tightening torque, which may be the same is the breakdown torque of the motor, i.e. has a breakdown slip of 100%. Farther it is known to selectively use three-phase motors in order to achieve different torques to switch in an open or closed triangle or to change the torque Loss switching via series resistors, by single-phase operation or by means of To bring about pole switching of several independent armature windings. While there are very high current losses with resistance upstream connections and with single-phase connection Complicated starting equipment required are available in either open or open closed triangle switchable three-phase squirrel cage motors for the drive a traction drive has not been used because control circuitry for loss-free operation of heavy-duty motors in several torque ranges does not exist. Therefore three-phase slip ring motors are usually used as traction drive motors with adjustable resistors in the rotor circuit or adjustable DC motors used.

Zweck der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Schaltungsanordnung, welche es ermöglicht, für den Antrieb eines Gerätes, insbesondere eines Fahrwerks, einen Drehstrom-Kurzschlußläufermotor zu verwenden.The purpose of the present invention is to create a circuit arrangement which makes it possible to drive a device, in particular a chassis, to use a three-phase squirrel cage motor.

Dies wird gemäß der Erfindung in erster Linie dadurch erreicht, daß der in an sich bekannter Weise für etwa 100 v. H. Kippschlupf ausgelegte Motor nach dem Anschalten der Steuervorrichtung an das Stromnetz, wie ebenfalls an sich- bekannt, wahlweise in offener oder geschlossener Dreieckschaltung, unter Einhaltung der folgenden Schaltschrittstufenfolge zu schalten ist: a) Vorwählen der Motordrehrichtung von Hand, b) selbsttätige Erregung der Ständerwicklung im offenen Dreieck und Herstellung des Kraftschlusses zwischen Motor und Übertragungselementen bei kleinem Motordrehmoment, c) zeitlich nachfolgende, ebenfalls selbsttätige Erregung der Ständerwicklung im geschlossenen Dreieck und Lastanlauf des Motors mit großem Drehmoment, d) selbsttätige Umschaltung vom Geschlossendreieck auf Offendreieck nach Überwindung des Beharrungszustandes und gleichmäßige Beschleunigung im offenen Dreieck bei kleinem Drehmoment, e) selbsttätiges Abtrennen des Motors vom Netz und Bereitstellung des Motors für die entgegengesetzte Bewegungsrichtung.This is achieved according to the invention primarily in that which in a known manner for about 100 BC. H. tilt slip designed motor according to the connection of the control device to the power grid, as is also known per se, optionally in open or closed delta connection, while observing the following Switching step sequence is to switch: a) Preselect the direction of motor rotation from Hand, b) automatic excitation of the stator winding in the open triangle and manufacture the frictional connection between the motor and transmission elements at low motor torque, c) temporally subsequent, also automatic excitation of the stator winding in closed triangle and load start of the motor with high torque, d) automatic Switching from the closed triangle to the open triangle after the steady state has been overcome and uniform acceleration in the open triangle with low torque, e) automatic Disconnecting the motor from the mains and providing the motor for the opposite one Direction of movement.

Um mit einer solchen Schaltungsanordnung auch ein stoßfreies Abbremsen des Antriebs sicherzustellen, wird in Weiterentwicklung des Erfindungsgedankens vorgeschlagen, den Drehstrom-Kurzschlußläufermotor so auszulegen, daß seine Momentkurven je für offenes und geschlossenes Dreieck unsymmetrisch in bezug auf die Drehzahl Null ausgebildet sind, und zwar derart, daß das bei einem bestimmten Betriebspunkt für geschlossenes Dreieck vorhandene Antriebsmoment etwa gleich dem zugehörigen Bremsmoment für offenes Dreieck ist.In order to achieve smooth braking with such a circuit arrangement to ensure the drive is in further development of the inventive concept proposed to design the three-phase squirrel cage motor so that its torque curves asymmetrical with respect to the speed for each open and closed triangle Zero are formed in such a way that that at a certain operating point for a closed triangle, the drive torque available is approximately the same as the associated one Braking torque for open triangle is.

In Weiterentwicklung des Erfindungsgedankens wird außerdem noch vorgeschlagen, daß die in Dreieckschaltung im Drehstrom-Kurzschlußläufermotor vorgesehenen Ständerwicklungen an einem Dreieckspunkt je an zwei Anschlüssen geführt sind, von denen der eine dauernd unmittelbar oder über einen Schalter, der beispielsweise für die Drehrichtungsumkehr vorgesehen ist, an eine Netzphase angeschlossen wird, während der andere Anschluß wahlweise über einen Schalter mit dem ersten Anschluß zu verbinden ist. Dabei ist es noch von besonderem Vorteil, die nur einseitig dauernd an der Netzphase liegende Ständerwicklung über einen weiteren Schalter neben- oder kurzzuschließen, wobei der Neben- oder Kurzschlußkreis einen Gleichrichter und einen Regelwiderstand aufweisen kann.In a further development of the inventive concept, it is also proposed that that the stator windings provided in delta connection in the three-phase squirrel cage motor at a triangle point are each led to two connections, one of which is permanent directly or via a switch, for example for reversing the direction of rotation is provided, is connected to a network phase, while the other connection can optionally be connected to the first connection via a switch. It is it is of particular advantage that the line phase is only permanently connected to one side Stator winding to be shunted or short-circuited via another switch, with the shunt or short circuit a rectifier and a variable resistor may have.

Erfindungsgemäß wird außerdem noch vorgeschlagen, den Schalter zum Kurzschließen der beiden Anschlüsse des offenen Dreieckspunktes als Zeitrelais oder als von diesem gesteuertes Hilfsrelais auszubilden. Das Relais für die Einschaltung des Kurzschlußkreises für die einseitig offene Ständerwicklung kann über einen Ruhekontakt des Zeitrelais oder des zugehörigen Hilfsrelais geführt werden und seinerseits einen Ruhekontakt aufweisen, der im Stromkreis für das Zeitrelais oder Hilfsrelais vorgesehen wird. Schließlich wird noch ein zweites Zeitrelais in Vorschlag gebracht, welches bei seiner Betätigung das erste Zeitrelais abschaltet.According to the invention it is also proposed that the switch for Short-circuit the two connections of the open triangle point as a time relay or to be designed as an auxiliary relay controlled by this. The relay for switching on the short circuit for the stator winding open on one side can be via a normally closed contact of the timing relay or the associated auxiliary relay and in turn one Have break contact, which is provided in the circuit for the timing relay or auxiliary relay will. Finally, a second time relay is proposed, which the first time relay switches off when it is actuated.

Die Erfindung soll nunmehr ausführlicher an Hand der sie beispielsweise wiedergebenden Zeichnung erläutert werden, und zwar zeigt Fig. 1 eine erfindungsgemäße Schaltungsanordnung für den Antrieb eines Gießpfannenwagens, Fig. 2 eine gegenüber derjenigen nach Fig. 1 abgeänderte Schaltungsanordnung, Fig. 3 in schaubildlicher Darstellung den Antrieb, für dessen Steuerung sich die Schaltungsanordnungen nach den Fig. 1 und 2 eignen, Fig.4 ein Schaubild für die beiden Drehmomentkurven, und zwar bei offenem und geschlossenem Dreieck des in den Fig. 1 bis 3 gezeigten Antriebsmotors, während Fig. 5 ein Schaubild wiedergibt, das die Drehmomentkurve des Motors gemäß den Fig. 1 bis 4 mit derjenigen eines normalen Drehstrom-Kurzschlußläufermotors in Vergleich setzt.The invention will now be described in more detail with reference to it, for example reproducing drawing are explained, namely Fig. 1 shows an inventive Circuit arrangement for driving a ladle carriage, FIG. 2, one opposite the circuit arrangement modified according to FIG. 1, FIG. 3 in a diagrammatic representation Representation of the drive, for the control of which the circuit arrangements are based FIGS. 1 and 2 are suitable, FIG. 4 shows a diagram for the two torque curves, and although with the open and closed triangle of the drive motor shown in FIGS. 1 to 3, while FIG. 5 is a graph showing the torque curve of the engine according to FIG 1 to 4 with that of a normal three-phase squirrel cage motor in comparison.

Wie sich aus Fig. 3 ergibt, dient ein Motor M dazu, über eine Welle 1, welche gegebenenfalls über ein Übersetzungsgetriebe 2 mit dem Motor 1l7 in Verbindung steht, eine Schnecke 3 anzutreiben, deren zugehöriges Schneckenrad 4 eine Seiltrommel 5 antreibt, welche das Seil 6 in der einen oder anderen Richtung bewegt. Das Seil 6 führt über Umlenkrollen 7, 8 und sitzt mit seinen Enden an- einem Wagen 9 für die Gießpfanne 10, so daß der Wagen durch den Motor M nach links oder rechts bewegt werden kann.As can be seen from Fig. 3, a motor M is used via a shaft 1, which optionally via a transmission gear 2 with the motor 1l7 in connection stands to drive a worm 3, the associated worm wheel 4 is a cable drum 5 drives, which moves the rope 6 in one direction or the other. The rope 6 leads over pulleys 7, 8 and sits with its ends on a carriage 9 for the ladle 10 so that the carriage is moved by the motor M to the left or right can be.

Der Antrieb vom Motor M her muß folgenden Betriebsbedingungen in weitgehendem Maße genügen können: Zunächst muß zwecks Straffens des Seiles 6 ein verhältnismäßig niedriger Momentenbereich beim Motor M vorhanden sein. Sobald sich dann das "Seil 6 gestrafft hat, muß ein großes Drehmoment vom Motor M her zur Verfügung gestellt werden können, um sicher aber möglichst ruckfrei die ruhende Reibung des Wagens 9 zu überwinden. Nachdem der Wagen 9 sich in Bewegung gesetzt hat, muß ein regelbarer kleinerer Momentenbereich vom Motor M her verfügbar sein, um die gewünschte Vorschubgeschwindigkeit und -bewegung bei den verschiedenen Betriebszuständen, bedingt z. B. durch Gewicht der Charge, Neigung der Wagenlaufbahn, Reibungskoeffizient zwischen Wagen und Laufbahn, sicherzustellen. Der Wagen 9 muß dann an der gewünschten Stelle zum Stillstand kommen, wozu wiederum ein bestimmter Bremsmomentbereich beim Motor M benötigt wird, und schließlich muß der Wagen 9 wieder in umgekehrter Richtung an den Ausgangspunkt zurückgebracht werden, wodurch ein Arbeitskreislauf der Antriebsanlage sein Ende gefunden hat.The drive from the motor M must largely follow the following operating conditions Dimensions can suffice: First of all, in order to tighten the rope 6, a relatively low torque range for the motor M be available. As soon as the "rope 6 has tightened, a large torque from the motor M must be made available can be to safely but as smoothly as possible the static friction of the car 9 to overcome. After the carriage 9 has started moving, a controllable one must be used Smaller torque range from the motor M will be available to achieve the desired feed rate and movement in the various operating states, conditioned z. B. by weight the batch, inclination of the carriage track, coefficient of friction between carriage and track, to ensure. The carriage 9 must then come to a standstill at the desired point, for which, in turn, a certain braking torque range is required for the motor M, and Finally, the carriage 9 must return to the starting point in the opposite direction be brought back, whereby a working cycle of the propulsion system comes to an end has found.

Wie aus den Fig. 1 und 2 hervorgeht, kann die dort gezeigte Ständerwicklung des Motors M wahlweise in geschlossener und in offener Dreieckschaltung an das Netz RST angeschaltet werden: Die Ständerwicklungen M1 und M2 liegen beidseitig am Netz, während die dritte Ständerwicklung M3 nur einseitig fest am Netz liegt. Der Dreieckspunkt 11 zwischen M1 und M3 weist zwei Anschlüsse 11 a und 11 b auf.As can be seen from FIGS. 1 and 2, the stator winding of the motor M shown there can be connected to the network RST either in closed or open delta connection: the stator windings M1 and M2 are on both sides of the network, while the third stator winding M3 is only fixed on one side connected to the network. The triangular point 11 between M1 and M3 has two connections 11 a and 11 b .

Fig. 4 zeigt beispielsweise die beiden Drehmomentenkurven X, Y des Motors M, wobei X die Drehmomentenkurve bei geschlossenem Dreieck, Y die Momentenkurve bei offenem Dreieck wiedergibt. Bei A sei der Arbeitspunkt des Motors angenommen, so daß dort ein Drehmoment Mdx bei geschlossenem Dreiecke und Mdy bei offenem Dreieck vorhanden ist. Die Punkte B und C geben die zugehörigen Bremsmomente jeweils bei geschlossenem und bei offenem Dreieck wieder, wobei zu ersehen ist, daß das dem Punkt C zugeordnete Bremsmoment Mby gleich Mdx ist.4 shows, for example, the two torque curves X, Y of the motor M, where X represents the torque curve with a closed triangle, Y the torque curve with an open triangle. The operating point of the motor is assumed at A, so that there is a torque Mdx with a closed triangle and Mdy with an open triangle. Points B and C show the associated braking torques when the triangle is closed and when it is open, whereby it can be seen that the braking torque Mby assigned to point C is equal to Mdx.

Aus Fig. 5 ist wiederum die Momentenkurve h zu ersehen, welche mit einer Momentenkurve Z eines normalen Drehstrom-Kurzschlußläufermotors in Vergleich gesetzt ist. Während dort der Moment-Kipppunkt z1 in der Nähe der Größtdrehzahl liegt, liegt der entsprechende Kippunkt xk etwa bei der Drehzahl Null. Er kann sogar im negativen Bereich oder auch im Anfangsteil des positiven Bereichs liegen, wie dies in Fig. 4 für xk und yk angedeutet ist. Der Kippschlupf des Motors muß also gleich oder größer als 10001o sein. Diese Drehmomentcharakteristik, die etwa derjenigen von Rollgangsmotoren gleichkommt, die bei bekannten Antrieben mit geschlossenem Dreieck zur Anwendung kommen, wird durch entsprechende Auslegung des Motors M, z. B. seines Käfigläufers, erreicht.From Fig. 5, the torque curve h can again be seen, which with a torque curve Z of a normal three-phase squirrel cage motor in comparison is set. While there the moment tipping point z1 in the vicinity of the maximum speed is, the corresponding tipping point xk is approximately at zero speed. He can even are in the negative area or in the initial part of the positive area, such as this is indicated in Fig. 4 for xk and yk. The stall slip of the motor must therefore be equal to or greater than 10001o. This torque characteristic, roughly that of the one of roller table motors is equivalent to that in known drives with closed Triangle are used, is by appropriate design of the motor M, z. B. his squirrel cage reached.

Der in der vorerwähnten Weise geschaltete Motor .,1,1 läuft bei offenem Dreieck etwa mit der dem Sternmoment des für Dreieck ausgelegten Motors an. Durch die Spezialauslegung des Motors werden die in diesem Falle sonst üblichen Drehmomentsättel, die bis in den negativen Drehmornentenbereich hineinragen und bei etwa einem Drittel der Nenndrehzahl liegen, vermieden. Beim Schließen des offenen Dreiecks, d. h beim Anschluß des dritten Stän.derstranges bzw. der StänderwicklungM3 an die betreffende Netzphase, läuft der Motor unter Abgabe des vollen Momentes um. Für den Motor M werden bei Verwendung als auf dem Fahrzeug 9 sitzender Fahrmotor nur vier Schleifleitungen benötigt, wenn die Steuerung sich außerhalb des Fahrzeuges befindet, im Gegensatz zu sechs Schleifleitungen bei Stern-Dreieckschaltung und bei Schleifringläufermaschinen.The motor switched in the above-mentioned manner., 1,1 runs when the motor is open Triangle approximately with the star torque of the motor designed for triangle. By the special design of the motor will use the torque calipers otherwise usual in this case, which protrude into the negative torque range and at about a third the rated speed are avoided. When closing the open triangle, i. h at Connection of the third stator strand or stator winding M3 to the relevant one Mains phase, the motor rotates with full torque. For the motor M only four conductor lines are used when the drive motor is seated on the vehicle 9 required when the control is outside the vehicle, in contrast to six conductor lines with star-delta connection and with slip-ring machines.

Die Wirkungsweise der Steuerungsschaltungsanordnung nach Fig. 1 ist wie folgt: Nachdem der Netzschalter N eingelegt worden ist, befindet sich die Steuerung im betriebsbereiten Schaltzustand. Wird nunmehr der Steuerschalter St nach »links« (Drehrichtung 1) bewegt, so wird dadurch der Stromkreis für das Ständerschütz S1 geschlossen, und zwar über den geschlossenen Endschalterköntakt e 1 und über den geschlossenen Ruhekontakt r2 des Ständerschützes S2 für Drehrichtung 2.The operation of the control circuitry of FIG. 1 is as follows as follows: After the mains switch N has been inserted, the control is located in the operational switching state. If the control switch St is now turned "left" (Direction of rotation 1) moves, the circuit for the stator contactor S1 closed, namely via the closed limit switch contact e 1 and via the closed break contact r2 of stator contactor S2 for direction of rotation 2.

Da der Dreieckspunkt 11 offen ist, wird durch Schließen des Doppelkontaktes k 1 der Motor M unsymmetrisch an das Netz gelegt, läuft mit verringertem Moment an und strafft hierbei das Seil.Since the triangle point 11 is open, the double contact is closed k 1 the motor M is asymmetrically connected to the mains and runs with a reduced torque and tightens the rope.

Das Ständerschütz S1 schließt bei seinem Ansprechen den Arbeits-Hilfskontakt a1 und erregt dadurch über den noch geschlossenen Ruhekontakt r3 eines zweiten Zeitrelais Z2 .das erste Zeitrelais Z1. Das Zeitrelais Z 1 schließt nach Ablauf seiner Anzugsverzögerungszeit, die beispielsweise zwischen 2 und 20 Sekunden eingeregelt werden kann, seine Kontakte a4 und a5. Über a5 wird das einpolige Ständerschütz S angeschaltet, welches über seinen Kontakt sk die offenen Dreieckspunktanschlüsse 11 a, 11 b miteinander verbindet und dadurch den Motor M symmetrisch an das Netz -legt. Der Motor vermag nun sein volles Anzugsmoment abzugeben und den Wägen 9 in Bewegung zu setzen. Selbstverständlich kann bei besonders günstigen Anzugsbedingungen der Wagen auch bereits durch das für das Seilstraffen anfänglich vorgesehene Motordrehmoment in Bewegung gesetzt worden sein.The stator contactor S1 closes the auxiliary contact a1 when it responds and thereby excites the first timer relay Z1 via the normally closed contact r3 of a second timing relay Z2. The timing relay Z 1 closes its contacts a4 and a5 after its pick-up delay time, which can be adjusted between 2 and 20 seconds, for example. A5 on the single pole stand S contactor is turned on, which sk on its contact, the open triangle point terminals 11 a, b 11 with each other and thereby the motor M symmetrically to the network - sets. The motor can now deliver its full torque and set the car 9 in motion. Of course, if the tightening conditions are particularly favorable, the carriage can also already have been set in motion by the engine torque initially provided for the rope tensioning.

Der Hilfskontakt a4 des Zeitrelais Z 1 schließt den Stromkreis für das Zeitrelais Z2. Nach Ablauf seiner Anzugsverzögerungszeit, die beispielsweise zwischen 1 und 3 Sekunden eingeregelt werden kann, öffnet dieses Zeitrelais den Kontakt r 3 und unterbricht damit das Zeitrelais Z 1, während der Kontakt ä3 vom Zeitrelais Z2 sich schließt und einen Haltekreis für dieses Zeitrelais herstellt.The auxiliary contact a4 of the timing relay Z 1 closes the circuit for the timing relay Z2. After its pick-up delay time has elapsed, for example can be adjusted between 1 and 3 seconds, this time relay opens the Contact r 3 and thus interrupts the timing relay Z 1, while the contact ä3 from Time relay Z2 closes and creates a hold circuit for this time relay.

Wenn das Zeitrelais Z 1 abfällt, öffnen sich die Kontakte a4 und a5. Das Öffnen des Kontaktes a4 ist wirkungslos, während durch das Öffnen von a5 das Ständerschütz S abgeworfen und durch Öffnen des Kontaktes sk wieder die unsymmetrische Schaltung, diejenige des offenen Dreiecks, hergestellt wird. Die Beschleunigung durch den Motor M erfolgt nunmehr sanft und stoßfrei mit dem erheblich geringeren unsymmetrischen Moment. Der Endschalterkontakt e 1 schaltet den Motor M nach Erreichen der Endlage des Wagens 9 selbsttätig ab.When the timing relay Z 1 drops out, the contacts a4 and a5 open. Opening contact a4 has no effect, while opening contact a5 has no effect Stator contactor S thrown off and the asymmetrical again by opening the contact sk Circuit, that of the open triangle, is established. The acceleration the motor M now takes place smoothly and without bumps with the considerably lower unbalanced moment. The limit switch contact e 1 switches the motor M after it has been reached the end position of the carriage 9 automatically.

Um den Wagen 9 zurückzufahren, wird der Steuerschalter St nach rechts gelegt. Der Steuerungsablauf ist dann etwa der gleiche, mit der Abweichung, daß das Ständerschütz S2 anspricht und die Drehrichtung durch Schließen des Doppelkontaktes k 2 umkehrt, so daß die Drehrichtung 2 dann zur Anwendung kommt.To reverse the carriage 9, the control switch St is turned to the right placed. The control sequence is then roughly the same, with the difference that the stator contactor S2 responds and the direction of rotation by closing the double contact k 2 reverses, so that the direction of rotation 2 is then used.

Ist das Drehmoment für das Straffen des Seiles oder für die Beschleunigung des Wagens in der unsymmetrischen Schaltung noch zu groß, so kann die Schaltungsanordnung nach Fig. 2 Anwendung finden. Diese Schaltungsanordnung ist in analoger Weise zu derjenigen nach Fig. 1 aufgebaut, wobei für entsprechende Schaltelemente die gleichen Bezugszeichen zur Anwendung gekommen sind. Die Wirkungsweise der Steuerung ist die gleiche wie die an Hand von Fig. 1 vorbeschriebene, jedoch mit der Abweichung, daß ein Zusatzschütz SG vorgesehen ist, welches zwei Kontakte sgl und sg2 aufweist. Der Ruhekontakt sg 1 liegt im Stromkreis des Ständerschützes S, während sein Erregungskreis über, einen zusätzlichen Kontakt r4 am Ständerschütz führt.Is the torque for tightening the rope or for acceleration of the car in the asymmetrical circuit is still too large, the circuit arrangement can according to Fig. 2 application. This circuit arrangement is analogous to that of Fig. 1 constructed, the same for corresponding switching elements Reference symbols have been used. The way the control works is same as that described above with reference to FIG. 1, but with the difference that an additional contactor SG is provided, which has two contacts sgl and sg2. The normally closed contact sg 1 is in the circuit of the stator contactor S, while its excitation circuit via an additional contact r4 on the stator contactor.

Der Arbeitskontakt sg2 liegt in einem Nebenstromkreis für die Wicklung D13, in dem noch ein Gleichrichter GL und ein Regelwiderstand R vorgesehen sind. Der im Nebenschlußkreis fließende Bremsstrom setzt dann, wenn der Steuerschalter St in eine entsprechende Bremsschaltung gebracht worden ist, durch Erregen des Zusatzschützes SG und Schließen des Kontaktes sg2 das Drehmoment M des Motors entsprechend herab. Das Zusatzschütz SG ist aus der aus der Schaltungsanordnung ersichtlichen Weise mit dem Ständerschütz S verriegelt.The normally open contact sg2 is in a secondary circuit for the winding D13, in which a rectifier GL and a regulating resistor R are also provided. The braking current flowing in the shunt circuit then reduces the torque M of the motor accordingly by energizing the additional contactor SG and closing the contact sg2 when the control switch St has been brought into a corresponding braking circuit. The additional contactor SG is locked to the stator contactor S as shown in the circuit arrangement.

Die vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung können in verschiedener Weise abgeändert werden, ohne daß der Erfindungsbereich verlassen wird. So ist es möglich, an Stelle der beiden Zeitrelais ein einziges Umschaltzeitrelais mit verzögertem Anzug und Abfall vorzusehen. Die Steuerung kann so eingerichtet werden, daß kurz vor Erreichen der Endstellung des Wagens 9 der Motor M unsymmetrisch, also in offener Dreieckschaltung selbsttätig reversiert wird (Fig. 4) und mit dem niedrigen- Moment bei unsymmetrischer Schaltung sanft abgebremst wird. Das für das Bremsen zur Verfügung stehende Bremsdrehmoment kann noch mittels Fremdgleichstromerregung vergrößert oder verringert werden. .The embodiments of the invention described above can can be modified in various ways without departing from the scope of the invention will. It is thus possible to use a single switchover time relay instead of the two time relays to be provided with delayed pick-up and drop-off. The control can be set up in this way be that shortly before reaching the end position of the carriage 9, the motor M asymmetrical, is automatically reversed in an open delta connection (Fig. 4) and with the low torque is gently braked with asymmetrical switching. That for that Braking torque available for braking can still be achieved by means of external DC excitation be increased or decreased. .

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Circuit arrangement for a by means of a three-phase squirrel cage motor. taking place drive of a device, in particular a traction drive for a ladle pouring trolley, characterized in that the in a known manner for about 100 v. H. tilt slip designed motor (M) after connecting the control device to the mains (R, S, T), as is also known per se, optionally in open (M1, M2) or closed (1111, M2, M3) delta connection, under Compliance with the following switching step sequence must be switched: a) preselecting the motor direction of rotation (1, 2) by hand, b) automatic excitation of the stator winding in the open triangle (M1, M2) and establishment of the frictional connection between motor (M) and transmission elements (6) low motor torque, c) subsequent, also automatic excitation of the stator winding in the closed triangle (M1, M2, 1173) and load start of the motor (M) with high torque, d) automatic switching from closed triangle (M1, M2, M3) to open triangle ( M1, M2) after overcoming the steady state and steady acceleration in the open triangle (M1, M2) with low torque, e) automatic disconnection of the motor (M) from the mains (R, S, T) and provision of the motor (M) for the opposite direction of movement.

2. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the three-phase squirrel-cage motor (M) is designed so that its torque curves (X, Y) are each designed asymmetrically with respect to the zero speed for open and closed triangles, such that the At a certain operating point (A, C) for a closed triangle (X), the drive torque (Mdx) available is approximately equal to the associated braking torque (Mby) for an open triangle (Y).

3. Circuit arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the delta connection in the three-phase squirrel cage motor (M1 to M3) at a triangular point (11) are each led to two connections (11a, 11b) , one of which (11a) is continuously connected to a mains phase (T) directly or via a switch (k 1), which is provided, for example, for reversing the direction of rotation, while the other connection (11b) is optionally connected to the first connection via a switch (sk) (11 a) is to be connected.

4. Circuit arrangement according to claim 1 to 3, characterized in that the only stator winding (M3) permanently connected to the mains phase (S) on one side via a further switch (SG2) is to be shunted or short-circuited, the shunt circuit being advantageous has a rectifier (G1) and a variable resistor (R).

5. Circuit arrangement according to Claim 3, characterized in that the switch (sk) to short-circuit the two connections (11a, 111) of the open triangle point (11) is designed as a time relay (Z1) or an auxiliary relay (S) controlled by this.

6. Circuit arrangement according to claim 3 to 5, characterized in that the relay (SG) for switching on the shunt circuit for the stator winding open on one side (M3) is guided via a break contact (r4) of the timing relay (Z1) or the associated auxiliary relay (S) is and in turn has a break contact (sg 1), which is provided in the circuit for the timing relay (Z1) or the auxiliary relay (S).

7. Circuit arrangement according to claim 1 to 6, characterized in that a second timing relay (Z2) is provided which switches off the first timing relay (Z1) when it is actuated. Considered publications: German Patent Specifications Nos. 584 948, 545 342, 526 519, 129 895; Swiss Patent No. 231772; ETZ, Ausg, B, 1952, p. 190.