DE1079964B

DE1079964B - Individual suspension for driven wheels of motor vehicles

Info

Publication number: DE1079964B
Application number: DEG25931A
Authority: DE
Inventors: John Zachary Delorean
Original assignee: General Motors Corp
Current assignee: Motors Liquidation Co
Priority date: 1957-12-30
Filing date: 1958-12-12
Publication date: 1960-04-14
Also published as: GB843754A; FR1218082A

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einzelaufhängung für angetriebene Räder von Kraftfahrzeugen, die drehbar an einem schwenkbaren Querlenker gelagert und über eine drehende Antriebsverbindung mit dein Abtriebsteil eines Differentials verbunden sind.The invention relates to a single suspension for driven wheels of motor vehicles, which are rotatably mounted on a pivoting wishbone and connected to the output part of a differential via a rotating drive connection are.

Eine solche Antriebsverbindung enthält ein Kardangelenk, dessen Schwenkpunkt von der Schwenkachse des Querlenkers Abstand hat.Such a drive connection contains a universal joint, the pivot point of which is from the pivot axis the wishbone is at a distance.

Ein Fahrzeug mit einer solchen Hintefradaufhängung hat infolge Gewichtsverlagerung die Neigung, beim Beschleunigen zu tauchen und beim Bremsen aufzubäumen.A vehicle with such a rear suspension has a tendency to dive when accelerating and when braking as a result of weight shift to rear up.

Erfindungsgemäß enthält die Antriebsverbindung eine Kupplung mit auf schraubenförmigen Flächen gleitenden Teilen, um dem Tauchen beim Beschleunigen dadurch zu begegnen, daß das der Antriebsverbindung zugeführte Beschleunigungsmoment einen axialen Schub auf das Rad ausübt, der einem Aufwärtsschwenken des mit Abstand unterhalb des Kardangelenkes angelenkten Querlenker entgegenwirkt.According to the invention, the drive connection contains a coupling with helical surfaces sliding parts in order to counteract the diving during acceleration by the fact that that of the drive connection applied acceleration torque exerts an axial thrust on the wheel that swings upwards counteracts the wishbone articulated at a distance below the universal joint.

Zweckmäßig enthält das Kardangelenk diese Kupplung. .The universal joint expediently contains this coupling. .

In den Zeichnungen sind Ausführungsförmen der Erfindung beispielsweise dargestellt. In der Zeichnung istThe drawings show embodiments of the Invention shown for example. In the drawing is

Fig. 1 die Draufsicht auf den rückwärtigen Teil eines Fahrzeugs mit einer Schwingachsen-Einzelaufhängung nach der Erfindung,Fig. 1 is a plan view of the rear part of a vehicle with a single swing axle suspension according to the invention,

Fig. 2 eine Rückansicht der Aufhängung gemäß Fig. 1,FIG. 2 is a rear view of the suspension according to FIG. 1,

Fig. 3 eine 2um Teil geschnittene Teilansicht der Achse in größerem Maßstab,FIG. 3 is a partial sectional view of FIG Axis on a larger scale,

Fig. 4 ein Schnitt nach der Linie 4-4 der Fig. 3 in noch größerem Maßstab,Fig. 4 is a section along the line 4-4 of Fig. 3 on an even larger scale,

Fig. 5 bis 7 schematische Darstellungen der Aufhängung in verschiedenen Betriebslagen,FIGS. 5 to 7 are schematic representations of the suspension in different operating locations,

Fig. 8 ein Teilschnitt durch eine abgewandelte Bauform der Kupplung in größerem Maßstab,8 shows a partial section through a modified design the clutch on a larger scale,

Fig. 9 ein Schnitt nach der Linie 9-9 der Fig. 8 in noch größerem Maßstab,9 shows a section along the line 9-9 of FIG. 8 on an even larger scale,

Fig. 10 ein Schnitt nach der Linie 10-10 der Fig. 9,Fig. 10 is a section along the line 10-10 of Fig. 9,

Fig. 11 eine schematische Ansicht einer dritten Ausführungsfurm der Schwingachsenaufhängung nach der Erfindung,11 is a schematic view of a third embodiment of the swing axle suspension according to the invention,

Fig. 12 ein Schnitt durch ein Universalgelenk einer vierten Ausführungsform nach der Linie 12-12 der Fig. 15,Fig. 12 is a section through a universal joint of a fourth embodiment along the line 12-12 of Fig. 15,

Fig. 13 die Stirnansicht des Gehäuses des Universalgelenks in Richtung der Pfeile 13-13 der Fig. 14 gesehen,13 shows the end view of the housing of the universal joint seen in the direction of arrows 13-13 of FIG. 14,

Fig. 14 ein Schnitt nach der Linie 14-14 der Fig. 13,Fig. 14 is a section along the line 14-14 of Fig. 13,

Fig. 15 die eine Seitenansicht mit weggebrochenen Einzelaufhängung für angetriebene Räder von Kraftfahrzeugen15 shows a side view with broken away individual suspension for driven wheels of motor vehicles

AnmeldenRegister

General Motors Corporation,
Detroit, Mich. (V. St. A.)General Motors Corporation,
Detroit, me. (V. St. A.)

Vertreter;Representative;

DipL-Ing. E, Vorwerk und Dipl.-Ing. K. Walther,
Patentanwälte, Berlin-Charlottenburg 9, Bolivarallee 9DipL-Ing. E, Vorwerk and Dipl.-Ing. K. Walther,
Patent attorneys, Berlin-Charlottenburg 9, Bolivarallee 9

jr Beanspruchte Priorität:jr Claimed priority:

V. St v. Amerika vom 30. Dezember 1957
und 24. September 1958V. St v. America December 30, 1957
and September 24, 1958

John Zachary DeLorean, Birmingham, Mich. (V. St. A.), ■ ist als Erfinder genannt wordenJohn Zachary DeLorean, Birmingham, Mich. (V. St. A.), ■ has been named as the inventor

Teilen und einem Schnitt nach der Linie 15-15 der Fig. 12 undParts and a section along the line 15-15 of FIGS. 12 and

Fig. 16 eine schematische Darstellung der Aufhängung mit Teilen gemäß den Fig. 12 bis 15.16 shows a schematic representation of the suspension with parts according to FIGS. 12 to 15.

Der kreuzförmig ausgebildete Teil eines Fahrzeugrahmens 2 hat nach hinten gerichtete Seitenträger 4 und 6 (Fig. 1), die nach rückwärts divergieren. Quer zur Fahrzeugachse erstreckt sich ein Querträger 8, der in der Nähe seiner Außenenden mit den Seitenträgern 4 und 6 verbunden ist. Unterhalb des Querträgers 8 liegt an einer nachgiebigen Verbindung 10, ?.. B. einer gummibekleideten Zapfenverbindung, aufgehängt eine Kraftübertragungsbaueinheit 12, die ein Differential 14 und einen Drehmomentwandler 16 enthält. Die Eingangswelle des Drehmomentwandlerteils 16 wird von einem nicht dargestellten üblichen Fahrzeugmotor angetrieben. Beiderseits des Differentials 14 sind Bremsen 18 und 20 für Räder 22 bzw. 24 angeordnet. Beiderseits des Drehmomentwandler teils 16 erstrecken sich starr mit diesem verbundene Tragarme 26 und 28, die über gummibekleidete Zapfenverbindungen 30 bzw. 32 federnd mit Stützen 34 bzw. 36 verbunden sind, die an der Innenseite der Seitenträger 4 bzw. 6 gebildet sind.The cross-shaped part of a vehicle frame 2 has rearwardly facing side supports 4 and 6 (Fig. 1) which diverge rearwardly. Cross A cross member 8 extends to the vehicle axis, which is connected to the side members in the vicinity of its outer ends 4 and 6 is connected. Below the cross member 8 is a flexible connection 10, ? .. B. a rubber clad mortise and tenon joint, suspended a power transmission assembly 12, which is a Differential 14 and a torque converter 16 includes. The input shaft of the torque converter part 16 is driven by a common vehicle engine, not shown. Both sides of the differential 14 brakes 18 and 20 are arranged for wheels 22 and 24, respectively. Both sides of the torque converter part 16 extend rigidly connected to this support arms 26 and 28, the rubber-clad mortise and tenon joints 30 and 32 are resiliently connected to supports 34 and 36, which are on the inside of the side supports 4 and 6 are formed.

Beiderseits des Differentials 14 erstrecken sich quer nach außen Querlenker 38 und 40, die A-förmige Gestalt haben. Der Querlenker 38 hat auf der Innenseite Arme 42 und 44 und der Querlenker 40 entsprechende Arme 46 und 48. Die Arme jedes Querlenkers habenOn both sides of the differential 14 extend transversely outward wishbones 38 and 40, the A-shaped configuration to have. The wishbone 38 has arms 42 and 44 on the inside and the wishbone 40 has corresponding ones Arms 46 and 48. Have the arms of each wishbone

909 770ß63909 77063

I 079I 079

in Längsrichtung· Abstand voneinander. Die vorderen Arme 42 und 46 sind federnd über gummibekleidete Zapfenverbindungen 50 bzw. 52 mit den Tragarmen 26 bzw. 28 am Drehmomentwandler 16 verbunden. Die rückwärtigen Arme 44 und 48 sind federnd über gummibekleidete Zapfenverbindungen 54 bzw. 56 mit dem Differential 14 verbunden. In der Horizontalen (Fig. 1) konvergieren die Schwenkachsen 58 und 60 der Querlenker 38 bzw. 40 nach hinten, während sie in der Vertikalen beträchtlich unterhalb der Kraftübertragungseinrichtung liegen (Fig. 2).lengthways distance from each other. The front arms 42 and 46 are resilient over rubber-clad Pin connections 50 and 52 are connected to the support arms 26 and 28 on the torque converter 16, respectively. The rear arms 44 and 48 are resiliently via rubber-clad mortise and tenon joints 54 and 56, respectively the differential 14 connected. The pivot axes 58 and 60 converge in the horizontal (FIG. 1) the wishbones 38 and 40 to the rear, while in the vertical they are considerably below the power transmission device lie (Fig. 2).

Vom Differential 14 (Fig. 2) erstrecken sich nach beiden Seiten Antriebshalbachsen 62 und 64, die das nicht gezeichnete Ausgangsrad des Differentials mit den Rädern 22 bzw. 24 verbinden. Das äußere Ende 66 der Halbachse 62 ist drehbar in einer Stütze 68 (Fig. 3) am Außenende des Querlenkers 38 gelagert. Das Rad 22 ist starr an einem Radflansch 69 befestigt, der mit dem Außenende der Halbachse 62 verbunden ist. Der Rahmen 2 ist auf den Rädern 22 und 24 federnd durch Luftfedern 70 und 71 abgestützt, die zwischen den außenliegenden Enden des Querträgers 8 und den Querlenkern 38 bzw. 40 angeordnet sind (Fig. 2).From the differential 14 (Fig. 2) extend on both sides drive half-axles 62 and 64, which Connect the output gear of the differential, not shown, to the wheels 22 and 24, respectively. The outer end 66 of the semi-axis 62 is rotatably mounted in a support 68 (FIG. 3) at the outer end of the wishbone 38. The wheel 22 is rigidly attached to a wheel flange 69, which is connected to the outer end of the semi-axis 62. The frame 2 is resilient on the wheels 22 and 24 supported by air springs 70 and 71, which between the outer ends of the cross member 8 and the wishbones 38 and 40 are arranged (Fig. 2).

Das innere Ende 72 der¹ Halbachse 62 trägt ein Kardangelenk 73, das von einer nachgiebigen Stulpe 74 umschlossen ist, welche ah einer durch die Bremse 18 hindurchragenden Ausgangswelle 76 des Differentials befestigt ist. Der Schwenkpunkt des Kardangelenks 73 liegt oberhalb und außerhalb der Schwenkachse 58 des Querlenkers 38. Eine Verlagerung des Rahmens in bezug zum Rad bedingt also eine Ändederung der Winkellage zwischen dem Querlenker 38 und der Halbachse 62. Um diese Änderung zu ermöglichen, enthält die Stütze 68 des Querlenkers 38 ein Wälzlager 77, das aus zw£i Tonnenrollenlagern 78 und 80 besteht, welche so zueinander angeordnet sind, daß ein sphärisches Lager gebildet wird. Die Außen-Iaufringe82 und 84 haben einen Krümmungsradius um einen gemeinsamen Mittelpunkt 85, der axial in der Mitte zwischen beiden Lagern in der Drehachse der Halbachse 62 Hegt. Die Außenlauf ringe 82 und 84 sind in der Stütze 68 des Querlenkers 38 durch einen außen mit Gewinde versehenen Haltering 90 festgelegt. Die Innenlauf ringe 86 und 88 sitzen auf 4-5 einem abgesetzten Teil 92 der Halbachse 62 und werden durch eine Schulter 94 des Radflansches 69 festgelegt, der selbst durch eine Mutter 96 festgespannt wird. Die Lagerung 77 ermöglicht nicht nur Winkeländerungen zwischen der Halbachse 62 und dem Querlenker 38, sondern wirkt auch als Drucklager, um axiale Relativbewegungen zu verhindern.The inner end 72 of the ¹ half-axis 62 carries a universal joint 73 which is enclosed by a flexible cuff 74 which is attached to an output shaft 76 of the differential which projects through the brake 18. The pivot point of the universal joint 73 lies above and outside the pivot axis 58 of the wishbone 38. A displacement of the frame in relation to the wheel therefore requires a change in the angular position between the wishbone 38 and the semi-axis 62. To enable this change, the support 68 contains the Wishbone 38 has a roller bearing 77, which consists of two barrel roller bearings 78 and 80, which are arranged to one another so that a spherical bearing is formed. The outer Iaufringe82 and 84 have a radius of curvature around a common center point 85, which lies axially in the middle between the two bearings in the axis of rotation of the semi-axis 62. The outer race rings 82 and 84 are fixed in the support 68 of the wishbone 38 by an externally threaded retaining ring 90. The inner race rings 86 and 88 sit on 4-5 a stepped part 92 of the semi-axis 62 and are set by a shoulder 94 of the wheel flange 69, which is clamped by a nut 96 itself. The bearing 77 not only enables angle changes between the semi-axis 62 and the wishbone 38, but also acts as a thrust bearing in order to prevent relative axial movements.

Die Abweichung des Rades 22 wird durch die Schwenkachse 58 des Querlenkers 38 bestimmt. Diese liegt verhältnismäßig tief, um die Änderung der Spurweite infolge der Sturzänderung des Rades bei der Abweichung möglichst klein zu halten.The deviation of the wheel 22 is determined by the pivot axis 58 of the wishbone 38. These is relatively low to accommodate the change in track width as a result of the change in the camber of the wheel To keep the deviation as small as possible.

Da die Lagerung 77 eine Relativbewegung zwischen dem äußeren Ende 66 der Halbachse 62 und dem Querlenker 38 verhindert, bedingt eine Radabweichung in bezug zum Rahmen eine begrenzte Zu- oder Abnahme der Gesamtlänge der Halbachse 62 zwischen dem Kardangelenk 73 und der Lagerung 77 wegen der größeren Länge des Querlenkers 38. Daher ist unmittelbar außerhalb des Kardangelenks 73 in der Halbachse 62 eine Kupplung 98 vorgesehen (Fig. 3"). Diese Kupplung 98 besteht aus einer Hülse 100, die ein Stück mit dem inneren Teil 72 der Halbachse 62 bildet, und einem Zapfen 104, der ein Stück mit dem äußeren Teil 66 der Halbachse 62 bildet. Die Hülse 100 hat eine axiale Bohrung 106 und zwei etwa axial liegende schraubenförmige Längsschlitze 108 und 110. Der Zapfen 104 ragt in die Bohrung 106 und hat einen zylindrischen Querstift 112, dessen beide Enden 114 und 116 in die schraubenförmigen Längsschlitze 108 bzw. 110 eingreifen. Die Enden 114 und 116 tragen auf Nadellagern Rollen 118 bzw. 120, die gegen die S ei ten wände der Schlitze anliegen (Fig. 4).Since the storage 77 a relative movement between the outer end 66 of the semi-axis 62 and the Wishbone 38 prevents a wheel deviation with respect to the frame caused a limited increase or Decrease in the total length of the semi-axis 62 between the universal joint 73 and the bearing 77 because of the greater length of the wishbone 38. Therefore, just outside of the universal joint 73 in the Semi-axis 62 a coupling 98 is provided (Fig. 3 "). This coupling 98 consists of a sleeve 100 which forms a piece with the inner part 72 of the semi-axis 62, and a pin 104 which is integral with the outer part 66 of the semi-axis 62 forms. The sleeve 100 has one axial bore 106 and two approximately axially lying helical longitudinal slots 108 and 110. The pin 104 protrudes into the bore 106 and has a cylindrical transverse pin 112, both ends 114 and 116 of which in the helical longitudinal slots 108 or 110 intervene. The ends 114 and 116 carry on needle bearings rollers 118 and 120, respectively, which against the Side walls of the slots are in contact (Fig. 4).

Fig. 5 bis 7 zeigen die linke Hinterradaufhängung von hinten gesehen bei verschiedenen Relativlagen zwischen dem Rad und dem Rahmen. Der rechten Aufhängung gleiche Teile sind mit dem gleichen Bezugszeichen unter Beifügung eines Beistrichs bezeichnet. FIGS. 5 to 7 show the left rear wheel suspension seen from the rear in different relative positions between the wheel and the frame. Parts that are identical to the right-hand suspension are given the same reference symbols with the addition of a comma.

Wird der Fahrzeugrahmen 2 stärker belastet und herrscht am inneren Ende 72' der Halbachse 64 kein wesentliches Drehmoment, z. B. bei stillstehendem Fahrzeug oder relativ gleichmäßiger Geschwindigkeit des Fahrzeugs, so schwingen der Querlenker 40 und die Halbachse 64 um die Schwenkachse der Zapfenverbindungen 56 bzw. um den Schwenkpunkt des Kardangelenks 73' nach oben. Da sich das äußere Ende 66' der Halbachse 64 nicht relativ zum Außenende des Querlenkers 40 bewegen kann, bewirkt diese Winkelbewegung eine Einwärtsbewegung des Querstifts 112' in den schraubenförmigen Längsschlitzen 108' und 110' (Fig. 5).If the vehicle frame 2 is more heavily loaded and there is no at the inner end 72 'of the semi-axis 64 substantial torque, e.g. B. when the vehicle is stationary or at a relatively constant speed of the vehicle, the wishbone 40 and the semi-axis 64 swing about the pivot axis of the pin connections 56 or around the pivot point of the universal joint 73 'upwards. Since the outer End 66 'of the semi-axis 64 cannot move relative to the outer end of the wishbone 40, causes this Angular movement means inward movement of the transverse pin 112 'in the helical longitudinal slots 108 'and 110' (Fig. 5).

In gleicher Weise gleitet der Querstift 112' der Kupplung 98' in den schraubenförmigen Längsschlitzen 108' und 110' nach außen, wenn die Rahmenbelastung verringert wird (Fig. 6).In the same way, the transverse pin 112 'of the coupling 98' slides in the helical longitudinal slots 108 'and 110' outward as the frame load is reduced (Fig. 6).

Die Kupplung 98' gestattet dem Rad das normale Überlaufen von Unebenheiten der Fahrbahn, wenn das Drehmoment am Ende 72' der Halbachse verhältnismäßig klein ist. Steht das Fahrzeug oder bewegt es sich mit verhältnismäßig gleicher Geschwindigkeit, so bieten also die schraubenförmigen Längsschlitze 108' und 110' keinen oder nur einen geringen Widerstand gegen die axiale Verschiebung der Kupplungsteile und die Abweichung des Rades.The clutch 98 'allows the wheel to run over bumps in the road normally when the torque at the end 72 'of the semi-axis is relatively small. The vehicle is stationary or moving it is at relatively the same speed, so offer the helical longitudinal slots 108 'and 110' have little or no resistance to the axial displacement of the coupling parts and the deviation of the wheel.

Eine erhöhte Belastung des Rahmens 2 kann als Folge einer Gewichtsverlagerung bei der Fahrzeugbeschleunigung eintreten, jedoch wird dann am inneren Ende 72' der Halbachse 64 ein verhältnismäßig großes Antriebsdrehmoment übertragen. In diesem Falle wirkt das Moment am Ende 72' über die schraubenförmigen Längsschlitze 108' und 110' auf den Querstift 112', und die nach außen gerichtete Druckkomponente übt einen Druck auf das äußere Ende 66' der Halbachse 64 aus. Diese Druckkomponente wird über die Lagerung 77 übertragen und bietet der aufwärts gerichteten Schwingbewegung des Querlenkers 40 Widerstand. Sie wirkt also der erhöhten, durch die beschleunigungsbedingte Gewichtsverlagerung eingetretenen senkrechten Mehrbelastung entgegen (Fig. 7).An increased load on the frame 2 can be the result of a shift in weight when the vehicle accelerates occur, but then at the inner end 72 'of the semi-axis 64 is a relative transmit large drive torque. In this case the moment acts at the end 72 'via the helical ones Longitudinal slots 108 'and 110' on transverse pin 112 ', and the outward pressure component exerts pressure on the outer end 66 ′ of the semi-axis 64. This printing component is transmitted via the bearing 77 and provides the upward swinging movement of the wishbone 40 resistance. So it acts on the increased weight shift caused by the acceleration counteract the vertical additional load that has occurred (Fig. 7).

Werden bei fahrendem Fahrzeug die Bremsen betätigt, so herrscht am inneren Ende 72' ein verhältnismäßig großes verzögerndes Drehmoment, das über die schraubenförmigen Längsschlitze und den Querstift einen nach innen gerichteten Druck bedingt. Es entsteht eine Zugwirkung auf das äußere Ende 66', die dem Aufbäumen des Rahmens entgegenwirkt, das normalerweise durch Gewichtsverlagerung infolge der Verzögerung eintritt.If the brakes are actuated while the vehicle is moving, there is a relative effect at the inner end 72 ' large retarding torque that is generated via the helical longitudinal slots and the transverse pin causes an inward pressure. There is a pulling effect on the outer end 66 ', which counteracts the rearrangement of the frame, which is normally caused by weight shift the delay occurs.

Die Anwendung der Erfindung bei einem Fahrzeug beeinträchtigt nicht die gewählte Aufhängungsgeometrie, so das der geometrische Ausgleich bei Rollbewegungen erhalten bleiben kann. Dies unterscheidet die erfindungsgemäße Bauart vorteilhaft von Schwing-The application of the invention to a vehicle does not affect the chosen suspension geometry, so that the geometric compensation can be retained during rolling movements. This is what distinguishes the inventive design advantageous from vibration

achsenbauarten, bei denen das Tauchen beim Beschleunigen und das Aufbäumen beim Bremsen durch Änderungen der Aufhängungsgeometrie verhindert wird; denn der Ausgleich bei Rollbewegungen geht verloren, weil die für den einen Zweck erforderliche Lage der Schwenkachse des Querlenkers für den anderen Zweck nicht geeignet ist.axle designs in which diving occurs when accelerating and rearing up when braking Changes in the suspension geometry are prevented; because the compensation for rolling movements works lost because the position of the pivot axis of the wishbone required for one purpose for the other Purpose is not suitable.

Bei einer zweiten Ausführungsform der Erfindung besteht die Kupplung 98 aus einer Hülse 122 (Fig. 8), die radial nach innen gerichtete schraubenförmige Rippen 124 und 126 hat. Diese Rippen passen in entsprechende schraubenförmige Schlitze 128 bzw. 130, die am Außenumfang eines Zapfens 132 gebildet sind. In einen schleifenförmigen Käfig 134 (Fig. 9 und 10) sind Lagernadeln geführt, die eine rollende Reibung zwischen den zusammenarbeitenden Flächen der Rippen 124 und 126 bzw. der Schlitze 128 bzw. 130 sichern. Die Neigung der Schraubenflächen ist in jedem Falle so gewählt, daß bei Übertragung des Antriebsdrehmomentes auf die Hülse 122 die Rippen 124 und 126 auf die Schlitze 128 bzw. 130 einwirken, so daß ein nach außen gerichteter Druck auf den Zapfen 132 entsteht. Ebenso wird bei Übertragung des Bremsdrehmomentes auf die Hülse 122 ein nach innen gerichteter Druck auf den Zapfen 132 ausgeübt. In der Kupplung können mehr als zwei Rippen und Schlitze vorgesehen sein.In a second embodiment of the invention, the coupling 98 consists of a sleeve 122 (Fig. 8), which has helical ribs 124 and 126 directed radially inward. These ribs fit into corresponding ones helical slots 128 and 130, which are formed on the outer circumference of a pin 132. Bearing needles are guided in a loop-shaped cage 134 (FIGS. 9 and 10), which cause rolling friction secure between the cooperating surfaces of ribs 124 and 126 and slots 128 and 130, respectively. The inclination of the helical surfaces is chosen in each case so that when the drive torque is transmitted on the sleeve 122, the ribs 124 and 126 act on the slots 128 and 130, respectively, so that a outward pressure on the pin 132 is created. Likewise, when the braking torque is transmitted an inwardly directed pressure is exerted on the pin 132 on the sleeve 122. In the Coupling more than two ribs and slots can be provided.

Bei einer dritten Ausfuhrungsform der Erfindung (Fig. 11) ist ein Hinterrad 135 drehbar am äußeren Ende eines hohlen Achsgehäuses 136 abgestützt, das am inneren Ende 138 erweitert ist, um ein Differential 140 aufzunehmen. Das Achsgehäuse 136 umschließt eine Antriebshalbachse 142, die das Rad 135 mit dem Differential 140 verbindet. Am Ende 138 des Achsgehäuses sitzt fest ein nach unten gerichtetes Auge 144, an dem durch einen in Längsrichtung liegenden Zapfen 146 das untere Ende einer Stütze 148 angelenkt ist. Die Stütze 148 ragt von einem Fahrzeugrahmen 150 nach unten. Schwenkbar um den Zapfen 146 ist auch ein nach unten ragendes Auge 152 gelagert, das ein Stück mit einem zweiten Achsgehäuse 154 bildet. An dessen äußerem Ende ist drehbar ein Hinterrad 156 abgestützt. Das Rad 156 wird durch eine zweite Halbachse 158 angetrieben, die mit dem Differential 140 durch ein einfaches Kardangelenk 160 verbunden ist. Der Schwenkpunkt 162 des Kardangelenkes liegt senkrecht über dem Zapfen 146. Zwischen dem Kardangelenk 160 und der Halbachse 158 ist die Kupplung 164 angeordnet, die der Kupplung 98 entspricht.In a third embodiment of the invention (Fig. 11) a rear wheel 135 is rotatably supported on the outer end of a hollow axle housing 136, the is expanded at the inner end 138 to accommodate a differential 140. The axle housing 136 encloses a drive half axle 142 which connects the wheel 135 to the differential 140. At the end of 138 of the Axle housing is firmly seated a downwardly directed eye 144, on which by a lying in the longitudinal direction Pin 146 is hinged to the lower end of a support 148. The support 148 extends from a vehicle frame 150 down. A downwardly projecting eye 152 is also pivotable about the pin 146 stored, which forms one piece with a second axle housing 154. At its outer end is rotatable a rear wheel 156 is supported. The wheel 156 is driven by a second semi-axis 158, which with the differential 140 is connected by a simple universal joint 160. The pivot point 162 of the The universal joint is perpendicular to the pin 146. Between the universal joint 160 and the The coupling 164, which corresponds to the coupling 98, is arranged on the semi-axis 158.

Da die gemeinsame Schwenkachse der Achsgehäuse 136 und 154, nämlich der Zapfen 146, Abstand vom Schwenkpunkt der beiden Antriebshalbachsen 142 und 158 hat, ergibt sich bei Vorhandensein eines Beschleunigungsdrehmomentes am Hülsenteil der Kupplung 164 ein nach außen gerichteter Druck auf jede Halbachse, der über die Achsgehäuse 136 bzw. 154 zum Zapfen 146 zurückgeleitet wird. Über die Stütze 148 wird dann eine aufwärts gerichtete Kraft auf den abgefederten Fahrzeugteil ausgeübt, die der Tauchbewegung infolge der beschleunigungsbedingten Gewichtsverlagerung entgegenwirkt.Since the common pivot axis of the axle housing 136 and 154, namely the pin 146, distance from The pivot point of the two drive half-axes 142 and 158 results in the presence of an acceleration torque on the sleeve part of the coupling 164 an outwardly directed pressure on each semi-axis, which is exerted via the axle housing 136 and 154 is returned to pin 146. About the support 148 is then an upward force on the sprung vehicle part exercised the diving movement as a result of the acceleration-related weight shift counteracts.

Die schraubenförmigen Schlitze können gerade und geneigt zur Drehachse der Halbachse ausgebildet sein, um die Herstellung zu erleichtern.The helical slots can be straight and inclined to the axis of rotation of the semi-axis, to make it easier to manufacture.

Eine vierte Ausführungsform der Erfindung ist inA fourth embodiment of the invention is shown in FIG

Fig. 12 bis 16 veranschaulicht. In Fig. 16 haben gleiche Teile die deichen Bezugszeir^en wie in Fig. 7.Figures 12-16 illustrate. In FIG. 16, the same parts have the same reference numbers as in FIG. 7.

Ein Hinterrad 24 ist durch eine Halbachse 216 mitA rear wheel 24 is through a semi-axis 216 with

einem Differential 14 verbunden, das unterhalb des Rahmens 2" aufgehängt ist. Ein Querlenker 40 erstreckt sich vom äußeren Ende der Halbachse 216 zum Differential 14, an dem er um die Achse 56 schwenkbar befestigt ist. Eine axiale Relativbewegung zwischen dem Querlenker 40 und der Halbachse 216 ist durch ein Druckkugellager 77' verhindert.connected to a differential 14 which is suspended below the frame 2 ". A wishbone 40 extends extends from the outer end of the semi-axis 216 to the differential 14, on which it can pivot about the axis 56 is attached. An axial relative movement between the wishbone 40 and the semi-axis 216 is prevented by a thrust ball bearing 77 '.

Ein Kardangelenk 218 verbindet die Halbachse 216 mit der nicht dargestellten Abtriebswelle des Differentials. Die Halbachse 216 ragt in eine zentrale Bohrung 230 des Gehäuses 228 des Kardangelenkes. Eine Verlängerung 232 des Gehäuses 228 trägt innen eine Kerbverzahnung 234, in die die Außenkerbverzahnung der Differentialabtriebswelle eingreift. Ein vom Gehäuse 228 radial nach außen ragender Flansch 236 ist durch Bolzen 240 und Muttern mit einer Bremstrommel 238 verbunden.A cardan joint 218 connects the semi-axis 216 to the output shaft, not shown, of the differential. The semi-axis 216 protrudes into a central bore 230 of the housing 228 of the universal joint. An extension 232 of the housing 228 carries internally a serration 234 into which the external serration the differential output shaft engages. A flange projecting radially outward from housing 228 236 is connected to a brake drum 238 by bolts 240 and nuts.

Die Halbachse 216 hat am inneren Ende einen Keil 242, der in eine entsprechende Nut in der Bohrung eines Zapfens 244 paßt. Der Zapfen 244 wird am Ende der Halbachse 216 durch einen Sprengring 246 festgehalten, der in einer Ringnut 248 am Ende der Halbachse 216 sitzt. Der Zapfen 244 hat zwei diametral einander gegenüberliegende Naben 252, auf denen über Nadellager 254 Rollen 250 mit teilkugelförmiger Außenfläche gelagert sind.The semi-axis 216 has a key 242 at the inner end, which is inserted into a corresponding groove in the bore of a pin 244 fits. The pin 244 is at the end of the semi-axis 216 by a snap ring 246 held, which sits in an annular groove 248 at the end of the semi-axis 216. The pin 244 has two diametricals Opposite hubs 252 on which, via needle roller bearings 254, rollers 250 with partially spherical Are stored outside surface.

Die Rollen 250 werden an den Naben zwischen Schultern 256 und Lagerkappen 258 gehalten. Die Lagerkappen 258 sitzen gleitend in den Naben und werden durch eingelegte Scheibenfedern 260 nach außen gedrückt. Die Auswärtsbewegung der Lagerkappen wird durch äußere Wände 262 zweier diametral zueinanderliegender Aussparungen 264 bzw. 266 des Gehäuses 288 begrenzt.The rollers 250 are held on the hubs between shoulders 256 and bearing caps 258. the Bearing caps 258 are slidingly seated in the hubs and are adjusted by inserted disc springs 260 pressed outside. The outward movement of the bearing caps is made by outer walls 262 of two diametrically opposite mutually lying recesses 264 and 266 of the housing 288 limited.

Die Bohrung 230 des Gehäuses 228 ist am Außenende 268 konisch erweitert, um Winkelbewegungen der Halbachse 216 zum Gehäuse zu gestatten, wie dies in Fig. 15 in strichpunktierten Linien angedeutete ist.The bore 230 of the housing 228 is flared at the outer end 268 to allow angular movements the semi-axis 216 to the housing to allow like this is indicated in Fig. 15 in dash-dotted lines.

Um das Kardangelenk vor Schmutz zu schützen, ist in einer äußeren Ringnut 272 des Gehäuses eine Stulpe 270 befestigt. Eine Ringwulst 274 wird in der Ringnut 272 durch eine Büchse 276 gehalten, die durch Schrauben 278 am Flansch 236 des Gehäuses 228 und an der Bremstrommel 238 befestigt ist.In order to protect the universal joint from dirt, one is in an outer annular groove 272 of the housing Cuff 270 attached. An annular bead 274 is held in the annular groove 272 by a sleeve 276 which attached to the flange 236 of the housing 228 and to the brake drum 238 by screws 278.

Die Achse 280 (Fig. 12 und 14) der die Halbachse aufnehmenden Bohrung 230 liegt axial und zentrisch im Gehäuse 228. Die Achse 282 der Aussparung*264 ist zur Achse 280 geneigt, und die Achse 284 der anderen Aussparung 266 ist zur Achse 280 in entgegengesetzter Richtung geneigt. Die die Achsen 280, 282 und 284 enthaltenen Querebenen liegen parallel zueinander. The axis 280 (Fig. 12 and 14) of the semi-axis receiving bore 230 is axially and centrally in the housing 228. The axis 282 of the recess * 264 is inclined to the axis 280, and the axis 284 of the other Recess 266 is inclined in the opposite direction to axis 280. The axes 280, 282 and 284 contained transverse planes are parallel to one another.

Theoretisch sollten die Aussparungen am besten schraubenförmig ausgebildet sein. Die Steigung ^er erforderlichen Schraubenlinie hat indessen eine solche Größe, daß diese sich einer Geraden annähert. Zur leichteren Herstellung ist es daher günstiger, wenn die Aussparungen geradlinig, jedoch geneigt anstatt schraubenförmig, gewählt werden.In theory, the cutouts should ideally be designed in a helical manner. The slope ^ er However, the helix required has such a size that it approximates a straight line. To the For easier production, it is therefore cheaper if the recesses are straight, but inclined instead of helical, can be chosen.

Tritt eine erhöhte Belastung des Rahmens 2 als Folge einer Gewichtsverlagerung beim Beschleunigen des Fahrzeuges ein, so wird auf das Gehäuse 228 des Kardangelenkes ein verhältnismäßig großes Drehmoment übertragen. Dieses Drehmoment wirkt über die geneigten oder schraubenförmigen Aussparungen 264 und 266 sowie die Rollen 250 des Zapfens, um eine nach außen gerichtete Druckkomponente auf die Halbachse 216 auszuüben, die über das Drucklager 77' übertragen wird und der aufwärts gerichteten Schwingbewegung des Querlenkers 40 WiderstandIf there is an increased load on the frame 2 as a result of a shift in weight when accelerating of the vehicle, a relatively large torque is applied to the housing 228 of the universal joint transfer. This torque acts through the inclined or helical recesses 264 and 266 and rollers 250 of the pin to provide an outward pressure component on the Exercise semi-axis 216, which is transmitted via the thrust bearing 77 'and the upwardly directed Swinging movement of the wishbone 40 resistance

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entgegensetet und damit der Belastüngserhöhung infolge der Beschleunigung entgegenwirkt.counteracted and thus the increase in load as a result counteracts the acceleration.

Bei Anziehen der Bremse 20 am fahrenden Fahrzeug erhält das Gehäuse 228 dagegen ein verzögerndes Drehmoment; das die Richtung des an den Rollen 250 entstehenden axialen Druckes umkehrt, so daß auf die Halbachse 216 eine Zugkraft einwirkt, die dem Aufbäumen des Rahmens ontgegenwirkt, das normalerweise als Föige der durch die Verzögerung bedingten Gewichtsverlagerung eintritt.When the brake 20 is applied on the moving vehicle, however, the housing 228 receives a decelerating torque; which reverses the direction of the axial pressure arising on the rollers 250 , so that a tensile force acts on the semi-axis 216 which counteracts the rearing of the frame, which normally occurs as a result of the weight shift caused by the delay.

Die Aussparungen 264 und 26Ö im Kardangelenkgehäuse 288 gestatten dem Rad das normale Überwinden von Unebenheiten, wenn die Drehmomentbeiastung des Gehäuses 228 verhältnismäßig gering ist. Bei stehendem oder mit ziemlich konstanter Ge- ig schwindigkeit fahrendem Fährzeug bieten die Aussparungen und die Rollen keinen oder nur einen geringelt Widerstand gegen axiale Verschiebungen, die sich aus den Abweichungen des Rades ergeben.The recesses 264 and 26Ö in the universal joint housing 288 allow the wheel to negotiate bumps normally when the torque load of the housing 228 is relatively low. When the vehicle is stationary or traveling at a fairly constant speed, the recesses and the rollers offer little or no resistance to axial displacements which result from the deviations of the wheel.

Ein derartiges Kardangelenk konnte auch bei der ao beschriebenen dritten Ausführüngsform (Fig. 11) an Stelle der getrennten Bauart von- Kardangelenk Ϊ60 und Kupplung 164 verwendet werden.Such a universal joint could also be used at the ao described third embodiment (Fig. 11) Place of the separate type of universal joint Ϊ60 and clutch 164 can be used.

Claims

PATENT CLAIMS: a5

1. Individual suspension for driven wheels of motor vehicles, which can be rotated on a mounted pivotable wishbone and with the output part of a differential via a rotating AfttriebsverMndtiflg are connected in the one Kärdangelefik is provided, whose pivot point Distance from the pivot axis of the transverse arm, characterized in that the The drive connection contains a coupling with parts sliding on visual surfaces are arranged such that an acceleration torque fed to the drive device causes an axial pressure on the wheel, the upward swing of the by far counteracts the articulated Oüerlenker underneath the universal joint.

2.! Individual suspension according to claim 1, thereby characterized in that the universal joint contains the coupling.

3. Suspension according to claim 1, characterized in that that the pivot point of the universal joint between the wheel and the pivot axis of the wishbone is ·.

4. Suspension according to claim 1 or one of the voti claim 1 dependent claims, characterized characterized in that the coupling is between the universal joint and the wheel.

5. Suspension according to claim 4, characterized in that; that of the parts of the coupling that slide into one another, the inner one has protruding parts in the transverse direction, which engage in slits in the other part that are inclined to the axis.

6 ·. Suspension according to claim 5, characterized in that the above projections contain rollers which are supported by roller bearings on a transverse pin ¹ .

7. Suspension according to claim 4, characterized in that of the sliding one into the other Divide the coupling the outside in the transverse direction has protruding lugs which engage in inclined to the axis Hegende slots in the other part.

8th·. ÄtifängAing according to claim 7, characterized in that that the above approaches "about several rolling bearings are supported, which are held in a closed loop on the e & er rib are and are supported against the side walls of the slots.

9. Suspension according to claim 2 or one of the of claim 2 dependent claims, characterized marked that the vö «den into one another sliding »parts of the coupling the inside Approaches in the transverse direction asked for the slits in the other, which are inclined to the axis Intervene part.

10. Suspension according to claim * ?, characterized in that that the above approaches contain roles that are -bearing in roller bearings.

11. Suspension according to claim 1Ö, characterized in that that the rollers have part-spherical outer surfaces "and the shooters are correspondingly shaped Have walls.

12. Suspension according to claim 10 and 11, characterized characterized in that the rollers are mounted on hubs, the outer ends of which are resilient wear caps pressed against the walls of the slots on the outside.

For this purpose -3 sheets of drawings