DE1078757B

DE1078757B - Device for aligning motor vehicles which are conveyed into the elevator cage of a garage by means of a grab trolley

Info

Publication number: DE1078757B
Application number: DEM35307A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Habil Hans Overlach; Willi Scharf
Original assignee: Mohr und Federhaff AG
Current assignee: Mohr und Federhaff AG
Priority date: 1957-09-12
Filing date: 1957-09-12
Publication date: 1960-03-31

Description

Vorrichtung zum Ausrichten von Kraftfahrzeugen, die mittels eines Greifwagens in den Aufzugskorb einer Garage befördert werden Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausrichten von Kraftfahrzeugen, die mittels eines Greifwagens in den Aufzugskorb einer Garage befördert werden.Device for aligning motor vehicles, which by means of a The invention relates to the grab car being transported into the elevator cage of a garage a device for aligning motor vehicles, which by means of a gripper carriage be transported into the elevator car of a garage.

Es ist bereits bekannt, Kraftfahrzeuge vor dem Garagieren in Hochgaragen durch stationär in der bzw. in den Einfahrten der Hochgarage eingebaute Ausrichtvorrichtungen zentrisch zur Achse des Greifwagens und somit auch zentrisch zurAchse der Boxen auszurichten.It is already known to park motor vehicles in multi-storey car parks by means of alignment devices installed in or in the entrances of the multi-storey car park centric to the axis of the gripper carriage and thus also centric to the axis of the boxes align.

Da sowohl die Vorderräder als auch die Hinterräder eines schiefstehenden Fahrzeuges vor dem Parken ausgerichtet werden müssen, muß die Ausrichtvorrichtung so bemessen sein, daß man mit ihr sowohl Kleinwagen als auch größte PKW ausrichten kann. Die sich hieraus ergebende Größe dieser Richtvorrichtung bedingt einen entsprechenden Aufwand an Kosten und an Platz, insbesondere dann, wenn mehrere solche Richtvorrichtungen erforderlich sind.Since both the front wheels and the rear wheels of a leaning Vehicle must be aligned before parking, the alignment device be dimensioned so that you can align small cars as well as large cars with it can. The resulting size of this straightening device requires a corresponding one Expenditure in terms of costs and space, especially if there are several such straightening devices required are.

Auch wurde bereits vorgeschlagen, an einem Förderwagen für Garagen Leitschienen, meist für die Vorderräder des Wagens, vorzusehen, die den geradlinigen Lauf derselben gewährleisten. Solche Leitschienen werden von innen gleichzeitig und gleichmäßig an die Räder des Kraftwagens geschoben.It has also been proposed to work on a trolley for garages Guard rails, usually for the front wheels of the car, should be provided that the straight Ensure the same run. Such guardrails are operated simultaneously from the inside and pushed evenly against the wheels of the vehicle.

Ferner wurde auch schon vorgeschlagen, in Garagen den zu transportierenden Kraftwagen vor dem Erfassen durch den Förderwagen, mittels einer Vorrichtung zentrisch zur Förderwagenlängsachse auszurichten. Hierbei steht der Kraftwagen auf einem Richtrost. Von außen herangeführte Walzen, die sich gleichmäßig und gegensinnig bewegen, legen sich an die Räder des Kraftwagens an und verschieben diesen quer zu seiner Längsachse, bis er zentrisch zum Förderwagen steht.Furthermore, it has also already been proposed that the to be transported in garages Motor vehicle before being detected by the trolley, centrically by means of a device to align to the longitudinal axis of the trolley. Here the motor vehicle stands on a topping-out grate. Rollers that are brought in from the outside and move evenly and in opposite directions are placed to the wheels of the motor vehicle and move it transversely to its longitudinal axis, until it is centered on the trolley.

Weiter wurde vorgeschlagen, für jede Achse des Kraftwagens getrennte Ausrichtvorrichtungen zu benutzen, um auch bei unterschiedlicher Spurweite der Vorder- und Hinterräder des Kraftwagens ein zentrisches Ausrichten zu erreichen.It was also proposed that each axle of the vehicle be separate To use alignment devices to ensure that the front and rear wheels of the motor vehicle to achieve a centric alignment.

Gegenstand der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Ausrichten von Kraftfahrzeugen zu schaffen, die mittels eines Greifwagens in den Aufzugskorb einer Garage befördert werden, die aus zwei Teilen besteht, von denen der eine Teil zum Ausrichten der Hinterräder des Fahrzeuges dient und vor dem Aufzug stationär eingebaut ist und in Tätigkeit tritt, bevor das Fahrzeug in den Fahrkorb gelangt, während der andere Teil zum Ausrichten der Vorderräder des Fahrzeuges dient und auf dem Greifwagen sitzt und vor und/oder während der Fahrt des Greifwagens in den Aufzugskorb die Vorderräder ausrichtet.The object of the invention is to provide a device for aligning To create motor vehicles, which by means of a gripping carriage in the elevator cage of a Garage, which consists of two parts, one part of which is used for Alignment of the rear wheels of the vehicle is used and installed in a stationary manner in front of the elevator and comes into action before the vehicle enters the car while the other part is used to align the front wheels of the vehicle and on the Grab carriage sits and in front of and / or during the journey of the grab carriage in the elevator cage aligns the front wheels.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird gegenüber den bekannten Vorschlägen einerseits eine Vereinfachung des Richtvorganges und andererseits die Einsparung von, sehr großen und daher kostspi&-ligen Vorrichtungen für die nicht vom Greifwagen erfaßten, aber von ihm auszurichtenden Achsen erreicht.With the device according to the invention is compared to the known Proposals on the one hand a simplification of the straightening process and on the other hand the Saving on very large and therefore expensive devices for them reached by the gripper carriage, but to be aligned by him axes.

Weitere Merkmale der Erfindung sind darin zu sehen, daß der vor dem Aufzug stationär eingebaute Teil der Ausrichtvorrichtung aus einem kurzen Richtrost, auf den die Hinterräder des Fahrzeuges auffahren und aus kurzen, sich gegensinnig und gleichmäßig gegen die Räder zu bewegende Walzen, während der auf dem Greifwagen sitzende Teil der Ausrichtvorrichtung aus von innen her sich gegensinnig und gleichmäßig gegen die Vorderräder zu bewegende Walzen oder Schienen besteht. Die Walzen des stationär eingebauten Teiles laufen nach derAusrichtung der Hinterräder in ihre Ruhelage und die Walzen oder Schienen des auf dem Greifwagen sitzenden Teiles nach Berührung der Vorderräder lediglich um einen geringen Betrag selbsttätig zurück.Further features of the invention can be seen in the fact that the before Elevator stationary part of the alignment device made of a short straightening grate, on which the rear wheels of the vehicle hit and from short, in opposite directions and rollers to be moved evenly against the wheels while on the gripper carriage seated part of the alignment device from inside in opposite directions and evenly there is rollers or rails to be moved against the front wheels. The reels of the Stationary installed part run into theirs after the rear wheels have been aligned Rest position and the rollers or rails of the part sitting on the gripping carriage Touching the front wheels automatically only by a small amount.

Schließlich sind gemäß der Erfindung auch noch Mittel vorgesehen, die die Anstellkraft der beiden Teile der Ausrichtvorrichtung begrenzen und eine Rücklaufsperrung der Ausrichtvorrichtung bewirken.Finally, according to the invention, means are also provided which limit the adjustment force of the two parts of the alignment device and one Bring back stop of the alignment device.

In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt; es zeigt Abb. 1 eine Einfahrt mit einem schräg eingefahrenen Fahrzeug (der Greifwagen befindet sich noch im Fahrkorb), Abb. 2 das Richten der Hinterräder des Fahrzeilges (der Greifwagen befindet sich ebenfalls noch im Fahrkorb), - Abb. 3 den unter -das. Fahrzeug gefahrenen Greifwagen der die ausgerichteten Hinterräder des Fahrzeuges erfaßt hat und der nunriehr beginnt mit seiner hus#icht-VC>,rricht'un'g die Vorderräder auszurichten, was z. B. während der Rückfahrt des Greifwagens in den Fahrkorb geschehen kann, Abb. 4 den beendigten Ausrichtvorgang der Vorderräder des Fahrzeuges und Abb. 5 eine Rücklaufsperre für die Ausrichtvorrichtung der Vorderräder.In the drawing, the subject of the invention is shown in one embodiment; Fig. 1 shows an entrance with a vehicle that has moved in at an angle (the gripping car is still in the car), Fig. 2 the straightening of the rear wheels of the vehicle (the gripping car is also still in the car), - Fig. 3 the one below - the . Vehicle driven grab car that has grasped the aligned rear wheels of the vehicle and now starts with his hus # icht-VC>, rricht'un'g to align the front wheels, which z. B. can happen during the return of the grab car in the car, Fig. 4 the completed alignment process of the front wheels of the vehicle and Fig. 5 a backstop for the alignment device of the front wheels.

In der Zeichnung ist mit A der stationär eingebaute Teil der Ausrichtvorrichtung außerhalb des Aufzuges und mit B der Teil der auf dem Förderwagen befindlichen Ausrichtvorrichtung bezeichnet.In the drawing, A denotes the stationary part of the aligning device outside the elevator and B denotes the part of the aligning device located on the trolley.

Nach Abb. 1 ist der etwas schräg eingefahrene Kraftwagen 4 mit seinen Hinterrädern 5, 5" in der Einfahrt im Bereich des Teiles A der Ausrichtvorrichtung, bestehend aus den Richtwalzen 2, 2' sowie dem Richtrost 3, 3" ' abgestellt. Die Vorderräder 6, 6' sind so weit nach links eingeschlagen, daß der Kraftwagen in diesem Zustand nicht in den Aufzug befördert werden kann. Im Fahrkorb 7 des im Schacht 8 laufenden, hier nicht dargestellten Aufzuges steht der Greifwagen 9, der in den Rinnen 10, 11 im Fahrkorb und in der Einfahrt geführt wird. - Am hinteren Ende des Greifwagens befinden sich die Arme 12, 12' zum Erfassen der bereits durch Teil A ausgerichteten Räder der Hinterachse des Fahrzeuges. Am vorderen Ende desselben befindet sich die symmetrisch zur Greifwagenachse ausschiebbare Ausrichtvorrichtung, also der Teil B der Ausrichtvorrichtung, mit seinen Walzen bzw. Schienen 13, 13' für die Ausrichtung der Vorderräder des Fahrzeuges.According to Fig. 1 , the slightly inclined vehicle 4 is parked with its rear wheels 5, 5 " in the entrance in the area of part A of the aligning device, consisting of the straightening rollers 2, 2 'and the straightening grate 3, 3"'. The front wheels 6, 6 ' are turned so far to the left that the motor vehicle cannot be transported into the elevator in this state. In the elevator car 7 of the elevator running in the shaft 8 , not shown here, is the gripping carriage 9, which is guided in the channels 10, 11 in the elevator car and in the entrance. - At the rear end of the gripper carriage are the arms 12, 12 'for gripping the wheels of the rear axle of the vehicle, which have already been aligned by part A. At the front end of the same there is the aligning device that can be extended symmetrically to the gripping carriage axis, that is, part B of the aligning device, with its rollers or rails 13, 13 ' for aligning the front wheels of the vehicle.

Abb. 2 zeigt den ersten Teil des Richtvorganges, bei dem die Richtwalzen 2, 2' des Teiles A beim Ausrichten der Hinterräder des Fahrzeuges parallel und zentrisch zur Förderwagenlängsachse stehen. Der Greifwagen selbst befindet -sich noch im Fahrkorb.Fig. 2 shows the first part of the straightening process, in which the straightening rollers 2, 2 'of part A when aligning the rear wheels of the vehicle are parallel and centric to the longitudinal axis of the truck. The grab car itself is still in the car.

Nach Abb. 3 sind die Richtwalzen des Teiles A der Ausrichtvorrichtung 2, 2" nach dem Ausrichtvorgang in ihre Ruhelage zurückgekehrt. Der Greifwagen ist aus dem Aufzug heraus und unter das Fahrzeug gefahren und hat die Hinterräder 5, 5" mit seinen Greifarmen 12, 12' erfaßt. Gleichzeitig mit dein Erfassen der Hinterräder oder kurz darauf beginnt das Ausschieben der Walzen bzw. - Schienen 13, 13' für die Vorderräder 6, 6" des Teiles B der Ausrichtvorrichtung. Die Walzen bzw. Schienen 13, 13' schieben sich so weit vor, bis eine der Walzen oder Schienen von innen her an eines der Vorderräder anstößt. Ein Ausrichten der Vorderräder ist jetzt nur dann möglich, wenn die Vorderräder des Fahrzeuges auf einer quer verschiebbaren Unterlage stehen.According to Fig. 3, the straightening rollers of the part A are of the alignment device 2, 2 'returned to the aligning operation in its rest position. The gripping carriage is driven by the elevator and under the vehicle and has the rear wheels 5, 5' with its gripping arms 12, 12 ' recorded. Simultaneously with your detecting the rear wheels or shortly thereafter starts pushing out of the rollers or - rails 13, 13 'for the front wheels 6, 6 "of Part B of the alignment, the rollers or rails 13, 13'. Push themselves so far ahead, until one of the rollers or rails hits one of the front wheels from inside The front wheels can now only be aligned if the front wheels of the vehicle are on a transversely movable surface.

Nachdem der Greifwagen das Fahrzeug mit seinen Greifarmen 12, 12' erfaßt hat, wird der Greifwagen mit dem Fahrzeug in den Aufzug zurückgezogen (vgl. Abb. 4).After the gripper carriage lifts the vehicle with its gripper arms 12, 12 ' has detected, the grab trolley with the vehicle is pulled back into the elevator (cf. Fig. 4).

Während dieser Bewegung liegt der Ausrichtdruck der Vorrichtung 13, 13' auf einem der Vorderräder, zsofern die Vorderachse noch nicht ausgerichtet war und zwingt über die Lenkung des Kraftwagens seine Vorderachse in eine symmetrische Stellung zur Greifwagenlenkachse. Die Ausrichtung des Wagens ist dann erreicht, wenn beide Walzen bzw. Schienen 13, 13' an seinen beiden Vorderrädern anliegen. Nach der .Ausrichtung der Vorderräder werden beide Walzen bzw. Schienen um einen geringen Betrag zurückgezogen und blockiert, um Zwängungen der Fahrzeugräder und auch Beschädigungen bei der Fahrt in den Aufzug zu vermeiden.During this movement, the alignment pressure of the device 13, 13 'is on one of the front wheels, if the front axle was not yet aligned and forces its front axle into a symmetrical position to the grab car steering axle via the steering of the vehicle. The alignment of the carriage is achieved when both rollers or rails 13, 13 'are in contact with its two front wheels. After aligning the front wheels, both rollers or rails are retracted and blocked by a small amount in order to avoid constraints on the vehicle wheels and damage when driving into the elevator.

. Es ist zweckmäßig, die Ausstoßkräfte der Walzen bzw. Schienen so zu bemessen, daß Beschädigungen an den Reifen vermieden werden. Hierbei hat sich eine Begrenzung der Vorschubkraft auf etwa 50 kg als ausreichend erwiesen. . It is advisable to measure the ejection forces of the rollers or rails in such a way that damage to the tires is avoided. Limiting the feed force to around 50 kg has proven to be sufficient here.

Bei schrägstehenden Vorderrädern ist es möglich, daß die Vorderräder die Ausrichtvorrichtung gegen die Einwirkung der begrenzten Vorschubkraft wieder zurückzudrängen versuchen. Um dies zu verhindern, ist eine Rücklaufsperre in die Ausrichtvorrichtung eingebaut, die als Klinken-Reibgesperre ausgebildet ist und das ungehinderte Zurücklaufen der Ausrichtvorrichtung sperrt, dagegen aber die Rückwärtsbewegung bei einem beabsichtigten Zurückziehen der Ausrichtvorrichtung in die Ausgangslage ungehindert freigibt.If the front wheels are inclined, it is possible that the front wheels the alignment device against the action of the limited feed force again try to push back. To prevent this, a backstop is in the Alignment device built in, which is designed as a pawl friction lock and the unhindered backward movement of the alignment device blocks, but the backward movement in the event of an intended retraction of the alignment device into the starting position releases freely.

Die Walzen 13, 13' der Ausrichtvorrichtung werden nach Abb. 5 über Zahnstangen 14, 14' und 15, 15' verschoben, die in die Ritzel 16 eingreifen und das gleichmäßige gegenläufige Ausschieben gewährleisten. Mit dem kitzel 16 ist ein kitzel 16' verbunden, das mit einer Zahnstange 17 kämmt, die von dem Vorschiebezylinder 18 bewegt wird. Der Zylinder 18 ist auf einem Hebel 19 drehbar gelagert, der über ein Gestänge 20 mit einem Reibgesperre oder einer Klinke 21 verbunden ist.The rollers 13, 13 'of the aligning device are shifted according to Fig. 5 via toothed racks 14, 14' and 15, 15 ' , which engage in the pinion 16 and ensure the uniform pushing out in opposite directions. With the tickling 16 is a tickling connected 16 ', which meshes with a rack 17 which is moved by the Vorschiebezylinder 18th The cylinder 18 is rotatably mounted on a lever 19 which is connected to a friction lock or a pawl 21 via a linkage 20.

Beim Ausschieben der Walzen oder Schienen 13, 13'* bewirkt der Rückdruck des Zylinders 18 das Einrasten der Klinke 21 in die Zahnstange bzw. des Reibgesperres gegen eine an der Zahnstange 17 befestigte Reibrinne. Beim Zurückziehen des Kolbens wird die Klinke 21 durch Zurückziehen des Zylinders 18 an den Anschlag 22 gelöst, so daß die Ausrichtvorrichtung ungehindert in ihre Ausgangsstellung zurückgezogen werden kann.When the rollers or rails 13, 13 '* are pushed out, the back pressure of the cylinder 18 causes the pawl 21 to engage in the rack or the friction lock against a friction channel attached to the rack 17. When the piston is withdrawn, the pawl 21 is released by pulling the cylinder 18 back against the stop 22, so that the alignment device can be withdrawn unhindered into its starting position.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for aligning motor vehicles that are transported by means of a grab car in the elevator cage of a garage, characterized in that it consists of two parts, one of which is part (A) for aligning the rear wheels of the vehicle and before The elevator is installed in a stationary manner and comes into operation before the grab car leaves the car, while the other part (B) serves to align the front wheels of the vehicle and sits on the grab car and the front wheels before and / or during the return journey of the grab car into the elevator cage aligns.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the stationary part (A) installed in front of the elevator consists of a straightening grate (3, 3 ') onto which the rear wheels (5, 5') of the vehicle are driven, -and from there are rollers (2, 2 ') that move in opposite directions and evenly against the rear wheels on the outside and that the part (B) sitting on the gripping carriage (9) closes in opposite directions and evenly against the front wheels (6, 6') from the inside moving rollers or rails (13, 13 ') . 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the rollers (2, 2) of the stationary installed part (A) after the alignment of the rear wheels in their rest position and the rollers or rails (13, 13 ') of the on the gripping carriage (9 ) the seated part (B) will automatically run back by a small amount after touching the front wheels. 4. Apparatus according to claim 2, characterized in that the adjustment force of the rollers or rails (2, 2 ', 13, 13') of both parts (A and B) is limited to about 50 kg . 5. Apparatus according to claim 3, characterized in that the rollers or rails (13, 13 ') of the part (B) seated on the gripping carriage (9 ) are held in the working position by a backstop (21). Older patents considered: German patents nos. 1031501, 1018 214.