DE1078514B

DE1078514B - Wandering longwall mining, preferably for mining in steep floezen

Info

Publication number: DE1078514B
Application number: DEK23600A
Authority: DE
Original assignee: KLOECKNER BERGBAU VICTOR ICKER
Current assignee: KLOECKNER BERGBAU VICTOR ICKER
Priority date: 1954-10-01
Filing date: 1954-10-01
Publication date: 1960-03-31

Description

Wandernder Strebausbau, vorzugsweise für den Abbau in steil gelagerten Flözen Gegenstand der Hauptpatentannieldung K 21335 VIb/5c ist ein wandernder Strebausbau, vorzugsweise für den Abbau in steil gelagerten Flözen, unter Verwendung von aus Kappen und Sohlkappen und diese verbindenden Stempeln bestehenden Ausbaurahmen, die durch normalerweise parallel zur Richtung des Kohlenstoßes angeordnete, verschwenkbare Lenker verbunden sind, dessen wesentliches Merkmal darin besteht, daß die Lenker von im Fallenden aufeinanderfolgenden Ausbaurahmen starr und unstarr, d. h. in sich gelenkig sind, derart, daß die Vorverlegung der Ausbaurahmen nach dem entsprechenden Fortschritt des Auskohlvorgangs in das neue Feld unter vorübergehender paralleler Verschiebung des betreffenden Rahmens zu sich selbst entsprechend den Schwenkkreisen der starren Lenker erfolgen kann, wobei die hierbei eintretende Verschiebung des zu rückenden Rahmens im Fallenden durch die ihn auf den Nachbarrahmen verbindenden, in sich gelenkigen Lenkern auskompensiert wird.Wandering longwall mining, preferably for mining in steep seams The subject of the main patent application K 21335 VIb / 5c is wandering longwall mining, preferably for mining in steep seams, using support frames consisting of caps and base caps and connecting stamps, which are normally parallel to the direction of the coal pile arranged, pivotable links are connected, the essential feature of which is that the links are rigid and non-rigid, d. H. are articulated in themselves, such that the extension frame can be moved forward after the corresponding progress of the coaling process in the new field with a temporary parallel displacement of the frame in question to itself according to the pivot circles of the rigid links, the resulting displacement of the frame to be moved in the fall is compensated for by the articulated links connecting it to the neighboring frame.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Weiterentwicklung des Strebausbaus nach der Hauptpatentanmeldung mit dem Ziele, den Vorgang der Vorverlegung zu vereinfachen und noch betriebssicherer zu gestalten sowie eine vollständige Mechanisierung des Vorverlegungsvorganges zu ermöglichen.The invention relates to a further development of the longwall mining after the main patent application with the aim of simplifying the process of bringing forward and to make it even more reliable, as well as a complete mechanization of the To enable forwarding process.

Es hat sich nämlich gezeigt, daß das Verschwenken der Lenker, und zwar sowohl der starren wie auch der in sich gelenkigen, zweiteiligen Lenker, bei Anlenkung derselben an einer Stelle des Umfanges der vorzugsweise vorzusehenden hydraulischen Rohrsternpel zu Unstabilitäten beim Verschwenkvorgang, nämlich zu auf die Stempel in sie verdrehendem Sinne wirkenden Beanspruchungen führt, und zwar versuchen die oberen Lenker, die an den Kolben und die unteren, die an den Zylinderkörpern der hydraulischen Druckzylinder, die die Stempel bilden, angreifen, diese ineinanderdrehbaren Körper gegenläufig zu verdrehen. Zu diesen Beanspruchungen treten noch Zug- und Druckbeanspruchungen, die über die Anlenkpunkte der Lenker ebenfalls auf die Stempel übertragen werden. Ein Anlenken der Lenker an den die Stempel in streichender Richtung miteinander verbindenden Kappen, durch welches diese Beanspruchungen von den Stempeln ferngehalten werden könnten, ist aus anderen Gründen unzweckmäßig und, wenn die Kappen, wie vorzugsweise, aus Federstahl bestehen, überhaupt nicht möglich.It has been shown that the pivoting of the handlebars, and both the rigid and the articulated, two-part handlebars Articulation of the same at a point on the circumference of the preferably to be provided hydraulic Rohrsternpel to instabilities during the pivoting process, namely to leads to stresses acting on the stamp in the twisting sense, namely try the upper links that attach to the pistons and the lower ones that attach to the cylinder bodies the hydraulic pressure cylinders that form the punches attack, these rotatable into one another To twist body in opposite directions. In addition to these stresses, tensile and Pressure loads that are also applied to the stamp via the pivot points of the handlebars be transmitted. Linking the handlebars to the stamp in the stroking direction interconnecting caps, through which these stresses from the punches could be kept away is inexpedient for other reasons and, if the Caps, as is preferably made of spring steel, not possible at all.

Durch die Erfindung werden die sich hierdurch ergebenden Schwierigkeiten beseitigt und gleichzeitig die Voraussetzungen dafür geschaffen, das Herumschwenken der Lenker und damit Vorverlegen der Rahmen in völlig mechanisierter Weise ausführen zu können. Gemäß der Erfindung werden nämlich die Lenker so an den Stempeln angebracht, daß ihre Schwenkachsen in jeder Lenkeistellung mit der Mittelachse des Stempels zusammenfallen, z. B. indem sie in an sich bekannter Weise an um die Unter- und Oberstempel herumgelegten, auf den Stempelkörpern frei drehbaren Ringen starr befestigt sind.The invention solves the problems that arise as a result eliminated and at the same time created the conditions for panning around the handlebars and thus the frame being moved forward in a completely mechanized way to be able to. According to the invention, namely, the handlebars are attached to the stamps, that their pivot axes in every steering position with the central axis of the ram coincide, e.g. B. by in a known manner to the sub and Upper punch laid around, rigidly attached to the punch body freely rotatable rings are.

Hierdurch ergibt sich die zwangläufig immer gleichbleibende, oben gekennzeichnete Lage der Schwenkachse und die völlige Ausschaltung von auf die Stempel bzw. dessen beide Teile im entgegengesetzten Sinne verdrehend wirkenden Beanspruchungen, wobei ferner der Abstand zwischen den beiden Drehmittelpunkten jedes Lenkers in allen Stellungen zwangläufig der gleiche bleibt.This results in the inevitably always constant, above marked position of the pivot axis and the complete elimination of on the stamp or its two parts, twisting in the opposite sense, furthermore the distance between the two centers of rotation of each link in inevitably remains the same in all positions.

Gemäß einem besonderen Merkmal der Erfindung wird mit dem Ausbau eine Vorrichtung kombiniert, die die Energie liefert, die notwendig ist, um die Rahmen nach ihrem Lösen in die vorverlegte Stellung zu bringen. Diese Vorrichtung besteht z. B. aus einem aufeinanderfolgenden, für das Vorverlegen der Ausbaurahmen eingesetzten Druckzylinder, der sich jeweils aneinem Stempel eines -nicht drudkentlasteten Rahmens abstützt und auf einen Stempel des vorzuverlegenden Rahmens in diesem in der Phase, in der er unter Verschiebung parallel zu sich selbst anzuheben ist, anhebenden Sinne wirkt und derart den vollständigen Schwenkvo-rgang vollzieht.According to a particular feature of the invention, the expansion is a Combined device that provides the energy necessary to run the frame after releasing it to bring it into the forward position. This device consists z. B. from a successive, used for moving the extension frame forward Printing cylinder, each attached to a stamp of a frame that is not relieved of pressure supported and on a stamp of the frame to be moved forward in this in the phase in which it is to be lifted up while shifting parallel to itself, uplifting sense acts and thus carries out the complete pivoting process.

Einzelheiten des wandernden Strebausbaus nach der Erfindung gehen aus der Zeichnung hervor, die in Fig. 1 eine bankrechte Aufsicht auf einen Streb in steiler Lagerung zeigt; Fig. 2 ist ein Schnitt gemäß Linie A-B der Fig. 1: Fig. 3 zeigt den um den Stempel (Kolben oder Zylinder) drehbaren, der schwenkbaren Befestigung der Lenker dienenden Ring. . Details of the traveling longwall construction according to the invention emerge from the drawing, which shows in Figure 1 a bank-level plan view of a longwall in a steep storage; FIG. 2 is a section along line AB of FIG. 1: FIG. 3 shows the ring which can be rotated around the stamp (piston or cylinder) and is used for the pivotable fastening of the handlebars. .

In den Figuren sind mit d, d' und a... drei aufeinanderfolgende Rahmen des Ausbaus bezeichnet, von denen die Rahmen d und d" in bezug auf die Lenkeranordnung einander entsprechen. Auf den Rahmen a,"' folgt wieder (nicht dargestellt) ein dem Rahmen d' entsprechender Rahmen usw.In the figures, d, d 'and a ... designate three successive frames of the extension, of which frames d and d "correspond to one another with regard to the link arrangement. The frame a,"' is again followed (not shown) a frame corresponding to frame d ', etc.

Die Anordnung der starren Lenker g, die den. Rahmen d an den Rahmen d` anschließen, und der gelenkigen Lenker h, die den Rahmen d' an den Rahmen d',' anschließen, ist im Prinzip die gleiche wie nach der Hauptpatentanmeldung.The arrangement of the rigid handlebars g that the. Connect frame d to frame d`, and the articulated link h, which connects frame d 'to frame d', ', is in principle the same as according to the main patent application.

Wie die Figuren erkennen lassen, sind jedoch diese Lenker, und zwar sowohl die am Hangenden liegen, die die Kolben hydraulischer Druckzylinder darstellenden Oberstempel benachbarter Rahmen miteinander verbindenden, wie die am Liegenden angeordneten, die Zylinder bildenden Untersternpel über die Stempelkörper (Zylinder bzw. Kolbenkörper) umgebende, in bezug auf diese frei drehbare Ringe k verbunden, die sich entsprechend der Verschwenkbewegung der Lenker um die Stempel drehen, so daß keine starre Verbindung zwischen Stempel und Lenker vorhanden ist.As the figures show, however, these links, namely those lying on the hanging wall, connecting the upper rams of adjacent frames, which represent the pistons of hydraulic pressure cylinders, as well as the lower rams arranged on the horizontal and forming the cylinders over the ram bodies (cylinders or piston bodies) surrounding, with respect to this freely rotatable rings k connected, which rotate in accordance with the pivoting movement of the handlebars about the stamp, so that there is no rigid connection between the stamp and the handlebar.

Die für die vollmechanische Durchführung des Verschwenkvorganges erforderliche Energie wird gemäß der Erfindung durch den einen für sich selbständigen Teil bildenden Druch:zylinder 1 geliefert, der seitlich am Zylinderkörper eine Klaue m und am Zylinderboden eine Klaue it aufweist und dessen Kolbenstange o ebenfalls in einer Klaue p endet.According to the invention, the energy required for the fully mechanical implementation of the pivoting process is supplied by the cylinder 1 , which forms an independent part and has a claw m on the side of the cylinder body and a claw it on the cylinder base and whose piston rod o is also in a claw p ends.

Zur besseren Erläuterung der Wirkungsweise dieses Druckzylinders ist zunächst darauf hinzuweisen, daß die Fig. 1 in vollen Linien den Zustand darstellt, aus dem zunächst der Rahmen d unter Verschwenkung der Lenker g um die durch die Achsen der Spernpel k gegebenen Drehpunkte am Rahmen d' unter Parallelverschiebung zu sich selbst zunächst nach oben und dann nach unten in die gestrichelte Lage vorverlegt wird, worauf in der folgenden Phase der Rahmen d' unter Verschwenkung und Einknicken der Lenker h um die Drehpunkte am Rahmen a... und der Lenker g um die Drehpunkte an dem bereits vorverlegten Rahmen d unter Parallelverschiebung zu sich selbst zunächst nach unten und dann nach oben vorgebracht wird.For a better explanation of the operation of this pressure cylinder it should first be pointed out that FIG. 1 shows in full lines the state from which initially the frame d with pivoting of the handlebars g about the pivot points on the frame d 'given by the axes of the Spernpel k Parallel shift to itself first upwards and then downwards in the dashed position, whereupon in the following phase the frame d 'pivoting and buckling of the link h around the pivot points on the frame a ... and the link g around the pivot points on the frame d, which has already been moved forward, is first moved downwards and then upwards with parallel displacement to itself.

In der ersten dieser Phasen (Vorverschwenken des Rahmens a') wird der Zylinder 1 mit seiner Bodenklaue it auf den Mittelstempel des Rahmens d` aufgesetzt, so daß sich die Klaue p des Zylinderkolbens gegen den vordersten Stempel des Rahmens d abstützt. Nunmehr wird der Rahmen a' druckentlastet und durch Ausfahren des Kolbens des Zylinders unter gleichzeitiger Vorverschiebung, unter gleichzeitiger Verschwenkung des Zylinders 1 um seinen Abstützp un 'kt am Rahmen d' in die zweite in der Figur 23 dargestellte Lage bis zum Kulminationspunkt des Schwenkkreises der Lenker angehoben. Nach Überschreiten des Kulminationspunktes fällt der Rahmend unter dem Einfluß der Schwerkraft von selbst in seine gestrichelt dargestellte Endstellung ein.In the first of these phases (forward pivoting of the frame a ') the cylinder 1 is placed with its bottom claw it on the central punch of the frame d`, so that the claw p of the cylinder piston is supported against the foremost punch of the frame d. The frame a 'is now depressurized and by extending the piston of the cylinder with simultaneous forward displacement, with simultaneous pivoting of the cylinder 1 about its support point on the frame d' into the second position shown in Figure 23 to the culmination point of the pivoting circle of the handlebars raised. After passing the culmination point, the frame d falls under the influence of gravity by itself into its end position shown in dashed lines.

Nunmehr kann der Druckzylinder 1 wieder abgenommen werden, um für das folgende Verschwenken des Rahmens d' eingesetzt zu werden. Zu diesem Zwecke wird zunächst dieser Rahmen gelöst, wod-,i.rcli er, wie durch den Schwenkkreis angedeutet, bis in seine tiefste, der Schwerpunktslage der darüber befindlichen Lenker entsprechende Stellung herabfällt. In dieser Stellung wird der Druckzylinder 1 mit seiner seitlichen Klaue m in den Mittelstempel des Rahmens a... eingehängt und drückt dann, sobald er mit dem Druckmittel beaufschlagt wird, sich an diesem Stempel abstützend, den Rahmen d' um den Rest seines Weges bis in die stoßnahe Stellung. Bei dem folgenden Versch-,venkvorgawy des Rahmens d" wird der Druckzylinder in der gleichen Weise wie im Falle des Rahmens d verwendet usf.The printing cylinder 1 can now be removed again in order to be used for the subsequent pivoting of the frame d '. For this purpose, this frame is first solved, where, as indicated by the swivel circle, it falls down to its lowest position corresponding to the center of gravity of the link above it. In this position, the pressure cylinder 1 is hung with its side claw m in the center punch of the frame a ... and then, as soon as the pressure medium is applied to it, supports itself on this punch, the frame d 'the rest of its way up in the position close to the impact. In the following pivoting process of frame d ″, the printing cylinder is used in the same way as in the case of frame d , and so on.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Wandering longwall mining, preferably for mining in steep terrain. Flözen, according to patent application K 21335 VI b / 5 ' c, characterized in that the links connecting the frames are attached to the upper and lower temples in such a way that their pivot axes coincide with the central axis of the die in every link position, z. B. by being rigidly attached in a manner known per se to rings that are placed around the lower and upper punches and freely rotatable on the punch bodies.

2. longwall construction according to claim 1, characterized by the energy that is necessary to spend the frame after releasing them in the advanced position, delivering performance, for example, by a successively used for the advancement of the expansion frame pressure cylinder, which is supported in each case on a stamp of a non-pressure-relieved frame and acts on a stamp of the frame to be moved forward in this in the phase in which it is to be lifted with displacement parallel to itself, lifting senses. 3. Longwall construction according to claims 1 and 2, characterized in that the Druc'kzylindcr has a claw at the bottom of the cylinder body, with which it is in the phase of lifting the first upwardly parallel to itself displaced frame on the lower punch of the underneath The fixed frame located is supported pivotably, furthermore a claw that encompasses the piston head of the lower ram of the frame to be moved forward and a claw attached to the side of the cylinder body with which it supports itself on the fixed frame that follows when the frame, which is initially moved downwards parallel to itself, is pivoted upwards .

References considered: U.S. Patent No. 2,641,906.