DE1758697C

DE1758697C - Progressive hydraulic longwall mining

Info

Publication number: DE1758697C
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Alacchi, Georges, Frais-Marais par Douai (Frankreich)
Publication date: 1971-12-09

Description

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Die vorliegende Erfindung betrifft einen schreiten- Anlenkpunkte der beiden Teleskopzylinder an demThe present invention relates to a stride articulation points of the two telescopic cylinders on the

den hydraulischen Strebausbau, insbesondere für ge- versatzstoßseitigen Gestell und an den letzterenhydraulic longwall construction, especially for frames on the offset joint side and on the latter

neigte Lagerung, bestehend aus zwei Gestellreihen, zugeordneten benachbarten Gestellen der abbau-inclined storage, consisting of two rows of racks, associated adjacent racks of the dismantling

von denen die eine am Abbaustoß und die andere stoßseitigen Reihe ein verformbares Viereck bilden,of which one at the mining joint and the other row on the joint side form a deformable square,

am Versatzstoß angeordnet ist, und von denen jedes 5 Dieser bekannte Strebausbau ist nur dann fur ge-at the offset joint, and each of which 5 This well-known longwall construction is only then

kastenl'ürmige Gestell einer Reihe mit dem benach- neigte Lagerungen geeignet, wenn die Lagerung nichtBox-tower frame in a row with the adjacent bearings suitable if the storage is not

harten verbunden ist und mehrere Ausnehmungen mehr als einige Grade von einer 'öhligen Lagerunghard and several recesses more than a few degrees of 'oleous storage

für miteinander fluchtende und untereinander par- abweicht. Bei einer über 20 bzw 25^ΰ geneigtenfor mutually aligned and par deviations. ^{With an incline of} more than 20 or 25 ΰ

allele hydraulische Stempel aufweist, die auf Gleit- Lagerung ist die Haftreibung der einzelnen Gestelleallelic hydraulic ram that is on sliding bearing is the static friction of the individual frames

schuhen aufruhen und eine Kappe tragen, wobei die 10 am Liegenden zu gering, um einem durch die Schwer-rest on your shoes and wear a cap, with the 10 lying down too low to be able to cope with the difficult

Cestelle der einen Reihe mit den entsprechenden kraft bedingten Abgleiten der Gestelle in RichtungCstelle of a row with the corresponding force-induced sliding of the frames in the direction

Gestellen der anderen mittels Rückzylindern verbun- des Eini'allens entgegenzuwirken,Counteracting the racks of the others connected by means of rear cylinders,

den sind. Ein bekannter schreitender Strebausbau, der ins·who are. A well-known striding longwall mining, which is

Bei einem bekannten Strebausbau dieser Art besondere für die steile Lagerung geeignet ist, weist (deutsche Patentschrift 1 094 212) sind sowohl die 15 abweichend von den Strebausbauen der eingangs erabbaustoßseitigen, als Fahrschacht ausgebildeten Ge- wähnten Art eine einzige aus Ausbauböcken bestestelle als auch die versatzstoßseitigen, als Sicherheit«- hende Gestellreihe auf, wobei jeder Ausbaubock vier wand au gebildeten Gestelle untereinander starr ver- Stempel aufweist, die gemäß eines rhombischen bunden. Zusätzlich zu den eigentlichen Arbeitsstem- Grundrisses angeordnet und untereinander starr verpcln weist jedes Gestell hydraulische Einzelstempel 20 bunden sind (deutsche Patentschrift 1 232 909). Je auf. die in Abbaurichtung verlaufenden Längs- ein oberer Stempel eines Ausbaubocks ist mit dem schlitzen der Gestelle geführt und unabhängig von entsprechenden oberen Stempel des benachbarten den Arbeitssieinpcln setzbar sind. Diese unabhängigen Ausbaubocks mittels eines Verbindungszylinders geStempel dienen zur Führung der abbaustoßsaitigen . lenkig verbunden. Zusätzlich ist zwischen zwei be- bzw. der versal/stoßseitigen Gesteilreihe, wenn zum 25 nachbarten Ausbauböcken ein Rückzylinder ange-Riicken der einen oder anderen Gestellreihe die ordnet, der einerseits an dem einen und andererletzterer zugeordneten Arbcitsstempel gelöst sind. Auf seits an dem anderen Ausbaubock angelenkt ist. Beim diese Weise wird ein Abrutschen der gelösten Gestell- Rücken eines gelösten Ausbaubocks müssen die beireihe in Richtung des Einfallens verhindert. Zum den zum oberen Ausbaubock führenden Verbin-Riicken der einzelnen Cestellreihen dienen Rück- 30 dungszylinder entlüftet und die beiden zum unteren zylinder, die die abbau- und versatzstoßseitigen Ge- Ausbaubock führenden Verbindungszylinder durch stcllrcihcn miteinander veioinden. Diese Rückzylin- Druckmittelbeaufschlagung auf konstanter Länge geder dienen ausschließlich einer geradlinigen Versehie- halten werden. Ein Beibehalten der vorgegebenen bung der gelösten Gestellreihc. Bei diesem bekann- Schreitrichtung des gelösten Ausbaubocks ist ohne ten Schreitausbau ist es nachteilig, daß jede Gestell- 35 zusätzliche Korrektur mit Hilfe der beiden unteren reihe nur als Ganzes verrückt werden kann, und die Verbindungszylinder nu. dann möglich, wenn der einzelnen Gestelle nach Hereingewinnung eines klei- Schwenkwinkel des versatzstoßseitigen Verbindungsnen Kohlenfeldes nicht sofort wieder an den neuen Zylinders gleich dem Winkel ist, der, bei Fluchten Abbaustoß nachgerückt werden können. Dieser aller Ausbauböcke, zwischen dem versatzstoßseitigen Nachteil macht sich vor allem bei brüchigem 40 Verbindungszylinder und der kurzen, durch den Hangenden bemerkbar. Ein weiterer Nachteil dieses oberen Anlenkpunkt des versatzstoßseitigen Verbekannten Strebatisbaus ist in der zusätzlichen An- bindungszylinders und den unteren Anlenkpunkt des Ordnung von Fülmingsstcmpcln zu sehen, die unab- abbaustoßseitigen Verbindungszylindeis gehenden hängig von den den Gestellrcihcn zugeordneten Diagonale desselben Ausbaubocks gebildet wird. Ein Arbeitsstempeln gelöst und neu gesetzt werden müs- 45 Überschreiten dieses Winkels führt bei steiler »en. was einen zusätzlichen Bedarf von Arbcitsaiif- Lagerung zum Vorfall des gelösten Ausbaubocks in wand und -personal bedeutet. Weiter sind diese bc- Riciitung auf den Abbaustoß. Dieser Nachteil kann kannten Gcstellrcihcn nur für eine bestimmte Ver- nur durch gleichzeitiges Steuern der vier am betrachhicbricliUmg in bezug auf den Abbaustoß beschränkt, teten Ausbaubock angelenkten Verbindungszylinder wobei die Verhiebrichtung durch die Neigung der 50 verhindert werden. Die gleichzeitige Bedienung von Längsschlitze (/ und k', k" . . . zur Längsseite der vier Verbindungszylindern verlangt aber mindestens Gestelle bedingt ist. zwei Bedienungspersonen, die gerade an dem wäh-In a known longwall structure of this type, which is particularly suitable for steep storage, has (German patent specification 1 094 21 2) both the 15 and the above mentioned type, which differ from the longwall structures of the type mentioned above and are designed as a lift shaft, from supporting frames A row of frames on the side of the offset joint as security, with each support frame having four frames that are rigidly connected to each other in a rhombic shape. In addition to the actual workstem plan, arranged and rigidly packed with one another, each frame has hydraulic individual rams 20 connected (German patent specification 1 232 909). Ever on. the longitudinally extending in the dismantling direction an upper punch of a support frame is guided with the slitting of the frames and can be set independently of the corresponding upper punch of the neighboring work piece. These independent jacks are used to guide the jacking strings using a connecting cylinder. articulately connected. In addition, between two rows of frames on the upper side or on the upper side / butt side, if a rear cylinder is attached to one or the other row of frames, the rear cylinder is arranged on the one hand on the one and the other of the latter assigned work stamps. On the other hand is hinged to the other trestle. In this way, the loosened frame backs of a loosened supporting frame must be prevented from slipping off in the direction of the collapse. Backing cylinders are vented and the two to the lower cylinder are used to connect the backs of the individual rows of cells to the upper trestle and connect the connecting cylinders leading to the trestle on the dismantling and offset joint side. This return cylinder pressure medium application over a constant length is used exclusively for rectilinear overshooting. Maintaining the predetermined exercise of the loosened rack rows. In this known direction of movement of the released support frame is without th step support, it is disadvantageous that each frame 35 additional correction with the help of the two bottom row can only be moved as a whole, and the connecting cylinder nu. then possible if the individual racks after gaining a small pivot angle of the carbon field connection on the offset joint side is not immediately back to the new cylinder equal to the angle that can be moved up with alignment of the mining joint. This of all expansion jacks, between the disadvantage on the offset joint, is particularly noticeable in the case of fragile connecting cylinders and the short ones caused by the hanging walls. A further disadvantage of this upper articulation point of the known Strebatis structure on the offset joint side is the additional connecting cylinder and the lower articulation point of the order of Fülmingsstcmpcln, the unmounting joint side connecting cylinder depending on the diagonals of the same extension frame assigned to the frame rails is formed. A work stamp must be released and set again. Exceeding this angle leads to steeper angles. which means an additional need of Arbcitsaiif- storage to the incident of the dismantled support frame in wall and personnel. This directing to the mining thrust continues. This disadvantage can be known only for a certain direction only by simultaneously controlling the four connecting cylinders linked to the construction frame, which is limited to the working area, the direction of inclination being prevented by the inclination of the 50. The simultaneous operation of longitudinal slots (/ and k ', k " ... On the longitudinal side of the four connecting cylinders requires at least frames. Two operators who are currently working on the selected

Bci einem anderen hydraulischen Strebausbau rend des Rückens ungesehützen Or: arbeiten müssen, (deutsche Auslegeschrift 1 028 516) der eingangs er- Ein Einbruch des Hangenden ist bei brüchigem Gewähnten Art mit zwei Gestellrcihcn, sind die Gestelle 55 stein vor allem deshalb zu befürchten, weil infolge der abbaustoßseitigen Reihe jeweils mittels eines der Zwischenschaltung der Rückzylinder und der Rückzylinders mit dem vor dem Abbaustoß liegenden notwendig großen Länge der Verbindungszylinder Förderer verbunden. Die Einzelelemente der versatz- der Streb nicht nur in seiner ganzen Breite, sondern stoßscitigen Gestellreihc liegen jeweils im Zwischen- auch in einer beachtlichen Längsausdehnung zwischen raum zweier benachbarter Gestelle der abbausto'3- 60 den beiden benachbarten gesetzten Ausbauböcken suitigen Ciesldlreihc. Jedes versatzstoßscitige Gestell während des Rückens nicht abgestützt ist.
ist mit Hilfe von Telcskopzylindern seitlich an den Ein anderer bekannter schreitender Strebausbau zwei benachbarten Gestellen der kohleiistoßseitigcn weist ebenfalls nur eine Gestellreihe auf, deren GestcllreiliL· atigelenkt. Dieser bekannte Strebausbau Grundbestandteil zwei hydraulische Rahmen, d. h. ist für geneigte Lagerung ungeeignet. Bei gelösten 65 ein oberer und eil, unterer Rahmen sind (deutsche Stempeln 13, z.B. eines vcrsatzsloßscitigcn Gestells, Patentschrift 1 248594). Dabei ist der versatzstoßkann bei eimer über 25'' geneigten Lagerung ein Ab- scitige Stempel des unteren Rahmens einerseits mitl dieses C iestells nicht verhindert werden, da die tcls eines diagonal angeordneten Rückzylinder mitFor another hydraulic longwall construction at the end of the back unprotected Or: have to work (German Auslegeschrift 1 028 516) of the initially mentioned as a result of the row on the working face side, each connected by means of one of the interposition of the rear cylinder and the rear cylinder with the necessary long length of the connecting cylinder conveyor in front of the working face. The individual elements of the offset longwall not only in its entire width, but also in the intervening row of frames, also lie in a considerable length between the space between two adjacent frames of the dismantled rows of the two adjacent built-in building blocks. Any misaligned rack while the back is unsupported.
With the help of telescopic cylinders, it is attached to the side of the two adjacent frames on the coal joint side. This well-known longwall basic component has two hydraulic frames, ie it is unsuitable for inclined storage. When the 65 is released, an upper frame and a lower frame are (German stamps 13, e.g. of a locking frame, patent specification 1 248594). In this case, the offset impact cannot be prevented with a bucket inclined at an angle of more than 25 ″, since the tcls of a diagonally arranged rear cylinder are not prevented

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einem abbaustoßseitigen Stempel und andererseits mittels eines Teleskoplenkers mit dem versatzstoßseitigen Stempel des oberen Rahmens verbunden. Der obere und der untere Rahmen bilden ein Gespann. Die kohlenstoßseitigen Stempel der unteren Rahmen bzw. der oberen Rahmen und die versatzstoßseitigen Stempel der unteren Rahmen sind jeweils untereinander mittels Lenkern verbunden. An jedem zweiten Lenker ist jeweils ein Korrigierzylinder vorgesehen. Je zwei Gespanne sind mit Hilfe dreier Lenker gnippenweise zusammengefaßt. Werden nun z. B. die zwei unteren Rahmen einer Gruppe von der versatzstoßseifigen Stellung in die abbaustoßseitige Stellung gerückt, so müssen die Korrigierzylinder der unteren Anschlußstelle dieser Gruppe gelöst und sowohl die Korrigierzylinder der oberen Anschlußstelle als auch die beiden dieser Gruppe zugeordneten Rückzylinder beaufschlagt werden. Die beiden dieser Gruppe zügeordneten Teleskoplenker werden dabei ausgezogen. Ein Beibehalten der Schreitrichtunp, der Gruppe ohne zusätzliche Korrektur ist dabei nur unter Beobachtung eines bestimmten Schwenkwinkels der die Korrigierzylinder aufweisenden Lenker möglich. Da die Rückzylinder diagonal angeordnet sind, kann nur ein Teil ihres Maximalhubes für die Rückbewegung genutzt werden. Zum Durchführen der Rückbewegung von vier Stempeln einer Gruppe müssen insgesamt scchs Zylinder betätigt werden; außerdem sind dazu noch zwei Teleskoplcnker notwendig; es handelt sich in diesem Fall um eine Vielzahl von Zylindern und Lenkern, die in Bewegung gesetzt werden müssen, um vier Stempel zu rücken. Dieser bekannte Strebausbau ist daher nicht nur stark matcria'aufwendig, sondern erfordert auch einen erheblichen Personalaufwand, da die einer Gruppe zugeordneten Zylinder nie' t gleichzeitig von einem Mann bedient werden können. Darüber hinaus laufen die abbaustoßseitigen Lenker Gefahr, von herabfallendem Gestein verbogen zu werden, wodurch das Beibehalten der Rückrichtung bei jeder Rückbewegung einer Gruppe eine Korrektur erforderlich macht. Zum Nachziehen der oliercn Rahmen der zu rückenden Gruppe sind zusätzlich zwei Zylinder, die beiden bereits genannten Rückzylinder und die beiden Teleskoplcnker, notwendig. a punch on the mining joint side and, on the other hand, by means of a telescopic handlebar with the offset joint side Upper frame connected stamp. The upper and lower frames form a team. The carbon joint-side stamps of the lower frame or the upper frame and the offset joint-side The stamps of the lower frames are connected to one another by means of links. Every second A correction cylinder is provided for each handlebar. With the help of three handlebars, every two teams are gnippen wise summarized. Are now z. B. the two lower frames of a group of the offset bumper If the position is moved to the position on the working face, the correction cylinders of the lower Connection point of this group solved and both the correction cylinder of the upper connection point as well the two rear cylinders assigned to this group are acted upon. The two of them were assigned to this group Telescopic handlebars are pulled out. Maintaining the walking direction, the group without additional correction is only under observation a certain pivot angle of the control cylinder having control arm possible. Since the Rear cylinders are arranged diagonally, only part of their maximum stroke can be used for the return movement will. To carry out the return movement of four punches in a group, a total of scchs cylinders are actuated; in addition, two telescopic arms are required; It is about in this case a multitude of cylinders and links that have to be set in motion, to move four punches. This well-known longwall construction is therefore not only very expensive in terms of material, but also requires a considerable amount of personnel, since the cylinders assigned to a group can never be operated by one man at the same time. In addition, there are those on the mine face Handlebars risk of being bent by falling rock, thereby maintaining the reverse direction makes a correction necessary every time a group moves back. To pull the Oliercn frames of the group to be moved are additional two cylinders, the two rear cylinders already mentioned and the two telescopic arms, are necessary.

Ausgehend von einem schreitenden hydraulischen Strebausbau der eingangs erwähnten Art, liegt der Erfindiing die Aufgabe zugrunde, diesen Ausbau dahingehend zu verbessern, daß mit re'ativ einfache! und wenig aufwendigen Mitteln eine guu und wirksamc Anpassung des Ausbaus — was besonders die Ausrichtung der Gestelle und die Einhaltung der Schreitrichtung betrifft — an schwierige Gcbirgsverhältnisse, insbesondere in der steilen Lagerung, erreicht werden kann, wobei der Ausbau infolge eines unkomplizierten Aufbaus leicht bedienbar sein soll.Starting from a stepping hydraulic longwall construction of the type mentioned above, the The invention is based on the task of improving this expansion in such a way that with re'ativ simple! and inexpensive means a good and effective adaptation of the expansion - which is especially the Alignment of the frames and the observance of the walking direction concerns - in difficult mountain conditions, especially in steep storage, can be achieved, with the expansion as a result of a uncomplicated structure should be easy to use.

Erfindungsgcmäß wird diese Aufcabe dadurch gclöst, daß alle kastenförmigen Gcste'le dsr abbausto3-seitigen Reihe und der versatzstoßseitigen Reihe ein parallel zur Längsachse des Gestells verlaufendes Fach aufweisen, In dem jeweils ein hydraulischer Verbindungszylindcr um eine parallel zur horizontalen Querachse des Ge.-tclls verlaufende horizontale fvchse drehbar befestigt ist, dessen Kolbenstange an eincm in dem Fach seitlich geführten Führungsträger in der gleichen Ebene drehbar angclenkt ist, welcher mit dem Nacbbargestell der gleichen Reihe um eine •an die Längsachse und die horizontale Querachse des Gestells gehende Ebene senkrecht verlaufende Achse drehbar verbunden ist, und daß die Gestelle der versatzstoßseitigen Reihe mit den zugehörigen Goslellers der kohlenstoßseitigen Reihe jeweils verbindenden Rückzylindern mittels Kardangelenken an den Gestellen befestigt sind.According to the invention, this task is achieved by that all box-shaped guests are on the mining side Row and the row on the offset joint side running parallel to the longitudinal axis of the frame Have compartment, in each of which a hydraulic connecting cylinder to one parallel to the horizontal Transverse axis of the Ge.-tclls running horizontal fvchse is rotatably attached, the piston rod to eincm in the compartment laterally guided guide support is pivoted in the same plane, which with the rack in the same row by one • to the longitudinal axis and the horizontal transverse axis of the Frame going plane perpendicular axis is rotatably connected, and that the frames of the offset joint side Row with the associated Goslellers connecting the row on the coal joint side Rear cylinders are attached to the frames by means of universal joints.

Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen wird nicht nur die gestellte Aufgabe gelöst, sondern es ist auch ein sicherer Schutz der Verbindung;-,- und Rüekzylinder gegen Beschädigungen durch herabfallendes Gestein gewährleistet. Zusätzlich kann die Hubluwegung der Rückzylinder zumindest zum Großteil in Schreitrichtung für das Rucken der Gestelle ausgenutzt werden. Außerdem ist durch tue einfache Zweipunktanlenkung jedes Gestells an je einem Nachbargestell der abbau- und versatzstoßseitigen Gestellleihe jederzeit eine einfache Stellungskorrektur möglieh. Besonders vorteilh.it ist dabei, wenn das einen Verbindungszylinder aufnehmende Fach jedes Gcstells der abbausloßseitigen Gestcllreihe an der dem Abbaustoß zugewandten Seite des Gestells angeordnet ist. In analoger Weise kann das einen Verbindungszylinder aufnehmende Fach jedes Gestells der versatzstoßseitigen Reihe an der dem Versatzstoß zugewandten Seite des Gestells angeordnet sein. Dadu*ch kann gerade das hohen mechanischen Bcanspruchungen ausgesetzte Teil des Gestells entsprechend stärker ausgebildet werden, während das die Stempel aufnehmende Teil des Gestells in Leichtbauweise ausführbar ist. Um eine große Hublänge des Rückzylinders zu gewährleisten, ohne daß die beiden mittels des Rückzylinders verbundenen Gestelle in der eingefahrenen Stellung des letzteren zu weit voneinander entfernt sind, ist es vorteilhaft, die Anlenkung des Rückzylinder im Inneren der Gestelle vorzusehen. Dabei wird gleichzeitig auch die Kardananlenkung vor Beschädigungen geschützt.By the measures according to the invention not only solved the task, but it is also a reliable protection of the connection; -, - and back cylinder Guaranteed against damage from falling rock. In addition, the stroke travel the rear cylinder is used at least for the most part in the walking direction for jerking the frames will. In addition, by doing simple two-point linkage each frame on a neighboring frame of the dismantling and offset joint side frame loan A simple position correction is possible at any time. It is particularly advantageous if the one Connection cylinder receiving compartment of each position of the lock-side frame row on the Mining joint facing side of the frame is arranged. A connecting cylinder can do this in an analogous manner receiving compartment of each frame of the row on the offset joint side facing the offset joint Be arranged side of the frame. You can do this with high mechanical demands exposed part of the frame are made correspondingly stronger, while the the stamp receiving part of the frame can be made of lightweight construction. By a large stroke length of the rear cylinder without the two frames connected by means of the rear cylinder are too far apart in the retracted position of the latter, it is advantageous to use the Provide articulation of the rear cylinder inside the racks. At the same time, the Cardan joint protected from damage.

In vorteilhafter Weiterbildung des Strebausbaues sind die versatzstoßseitigen Gestelle mit einem in der Höhe regelbaren Schild versehen, wobei diese Maßnähme im Prinzip z. B. durch das deutsche Gcbrauchsmustcr 1 962 916 vorbekannt ist.In an advantageous further development of the longwall mining the frames on the offset joint side are provided with a height-adjustable plate, with these measures in principle z. B. is previously known by the German Customs Code 1 962 916.

Zum noch besseren Verständnis der Erfindung ist diese nachstehend an Hand eines in der Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsbcispiels erläutert. Es zeigtFor an even better understanding of the invention, it is shown below with reference to one in the drawing illustrated preferred embodiment illustrated. It shows

F i g. 1 eine Draufsicht auf einige Gestelle des erfindungsgernäßen Strebausbaus nach Linie I-I in Fi 11. 3,F i g. 1 is a plan view of some frames of the inventive Longwall construction according to line I-I in Fi 11. 3,

F i g. 2 eine Seitenansicht eines Gestcl's der versntzseit'gen Gestcllreihe gunäß Jem Pfeil F in Fig. 1,F i g. 2 shows a side view of a frame of the opposite row of frames according to arrow F in FIG. 1,

F; f. 3 eine Seitenansicht eines Schnitts remüß Liive III-III in Fig. 1.F; f. 3 a side view of a section remüß Liive III-III in FIG. 1.

Fig. 4a bis 4c eine schematische Ansicht verschiedencr Rückphasen des crlindungs^emäßen Strebausbaus.4a to 4c show a schematic view of different reverse phases of the winding process Longwall construction.

In Fig. 1 sieht man einige Gestelle des Schrcitausbaus in einer auf das Liegende des abgebauten Flözes 'lezopcncn Ebene; der Abbaustoß FT verläuft dabei gegenüber der Linie des größten Flüzcinfallens P beispielsweise unter einem Winkel von 30'. Darüber hinaus wird bei dem dargestellten Ausführungsbcispiel der Abbau des Flözes mit »umgekehrtem Stoß«, d. h. derart ausgeführt, daß der Abbaustoß FT ebenso wie der Versatzstoß R sich oberhalb der Linie des größten Einfallens /' befinden. Die Kopfstrecke VT befindet sich am oberen und dieIn Fig. 1 you can see some frames of the Schrcitausbau in a level on the level of the excavated seam 'lezopcncn; the working face FT runs in relation to the line of the largest Flüzcinfall P, for example at an angle of 30 '. In addition, in the exemplary embodiment shown, the seam is excavated with a "reverse joint", ie carried out in such a way that the excavation joint FT as well as the offset joint R are above the line of greatest dip / '. The head segment VT is on the top and the

Grundstrcckc VR am unteren Strebende; diese beiden Strecken verlaufen in einer horizontalen Ebene (siehe Fig. 4a bis 4c).Grundstrcckc VR at the lower strut end; these two routes run in a horizontal plane (see FIGS. 4a to 4c).

Die Gcstellreihe am Versatzstoß R und die dem Abbaustoß /·"/" zugeordnete Gcstellreihe sind auf gecimiete Weise mittels ihres jeweils letzten oberen Gestells mit einer in der Kopfstrecke VT vorgesehenen Abspannvorrichtung gekuppelt.The row of positions at the offset joint R and the row of positions assigned to the working joint / "/" are coupled in a fixed manner by means of their last upper frame to a bracing device provided in the head section VT.

Jedes Gestell/I₁, A.„ A^... A_n der Gestellreihe ü FT hhd bbßitiEach rack / I ₁ , A. "A ^ ... A _n the rack row ü FT hhd bbßiti

einander entfernt sind. Line winklige Öffnung 18 dei Abstützung 2 stellt jede nur erforderliche Schwenk· freiheit des Rückzylinders VR sicher.are distant from each other. Line angled opening 18 of the support 2 ensures every necessary swivel freedom of the rear cylinder VR .

An ihrem oberen linde tragen die Stempel 3 bis ί 5 jeweils eine beispielsweise scheibenförmige Kappe 19 und metallische Verzugs- bzw. Abdeckplatten 20, 21 und 22. Naturgemäß kann die Form der Kappen 19 von der in der Zeichnung dargestellten abweichen. In jedem Längsfach 1 ist ein Verbindungszylindei b VB d A i i dOn their upper linden tree, the stamps 3 to ί 5 each have a, for example, disk-shaped cap 19 and metallic warping or cover plates 20, 21 and 22. Of course, the shape of the caps 19 can differ from that shown in the drawing. In each longitudinal compartment 1 there is a connecting cylinder b VB d A iid

₁ ^ j g gy ₁ ^ jg gy

am Abbaustoü FT, nachstehend abbaustoßseitige in VA bzw. VB angeordnet. An einem seiner Endenon the removal door FT, in the following arranged on the removal face in VA or VB. At one of its ends

Reihe Λ7 genannt, und jedes Gestell B_x, B.,... B_n der — bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel an seinemRow Λ7 called, and each frame B _x , B., ... B _n the - in the embodiment shown on his

Gcstellreihe am Versatzstoß R, nachstehend versatz- höhl Ed i d bidi sldßseitige Reihe SA genannt, ist mit d^m benachll dlb Rih SF b SA ittlSet row at the offset joint R, hereinafter referred to as offset cavity Ed id bidi sldßseiten row SA , is with d ^ m adjacent dlb Rih SF b SA ittl

g gg g

harten Gestell derselben Reihe SF bzw. SA mittelshard frame of the same series SF or SA by means of

gg gpgg gp

höhergelegencn Ende — ist der Verbindiingszylindei VA oder VB an einer zur Grundplatte 24 und zui horizontalen Querachse des Gestelles/I₁.../I_n bzw, eines Verbindiingszylindcrs VA₁, VA₂.,. VA_n und 15 B_x... B_n parallelen und mit diesem Fach 1 fest ver- VH₁, VB.,... VB_n gelenkig verbunden. Ebenso ist bundenen Achse 23 sclnvenkbeweglich angelenkt jedes Gestell/I, bis A_n der abbaustoßseitigen Reihe D d Ed d Zlid V d SI' mit dem entsprechenden Gestell B_x bis B_n der
i il i dlThe higher end - is the connecting cylinder VA or VB on a horizontal transverse axis of the frame / I ₁ ... / I _n or a connecting cylinder VA ₁ , VA ₂ .,. VA _n and 15 B _x ... B _n parallel and firmly connected to this compartment 1 VH ₁ , VB., ... VB _n articulated. Each frame / I, up to A _{n of} the row D d Ed d Zlid V d SI ' on the working face side with the corresponding frame B _x to B _n of, is likewise hinged to the bound axis 23 so that it can pivot
i il i dl

g gg g

Das andere Ende des Zylinders VA oder VB ist milThe other end of the cylinder VA or VB is mil

p _{x n} einem Führungsträger 25 um eine Achse 26 schwenk-p _xn a guide support 25 pivoting about an axis 26

versat/stoßseitigen Reihe SA mittels eines doppelt- beweglich gekuppelt, die sich ebenfalls parallel zui wirkenden Rückzylinders VR₁, VR,...VR_n ge- ao Grundplatte 24 und senkrecht zur Längsachse des kuppelt. Gestelles erstreckt. Der Träger 25 wird von den seit-versat / abutment-side row SA coupled by means of a double-moveable, which also acts parallel to the rear cylinder VR ₁ , VR, ... VR _n ge ao base plate 24 and coupled perpendicular to the longitudinal axis of the. Frame extends. The carrier 25 is from the side

Weiter (s. F i g. I bis 3) weist jedes Gestell A_x liehen Vertikalwänden des Fachs 1 geführt; jedoch bis A_n und U₁ bis B_n einen aus Blechen zusammen- kann er in einer zu diesen seitlichen Wänden paralgeschweißten Kasten CA_x bis CzI_n und CB₁ bis CB_n lelen Ebene um die bewegliche horizontale Achse 26 auf. der einerseits ein langgestrecktes Fach 1 bildet, as schwenken. Das andere Ende des Trägers 25, d.h. in dem der Verbindungszylinder VA_x bis VA_n und sein ticfergelegenes Ende, ist mittels einer Achse 27 17?, bis VB_n gelagert ist, und der andererseits eine gefagert, die sich in einem Gabelhügel 27ti senkrecht Abstützung 2 für die hydraulischen Stempel 3, 4 zu der beweglichen Achse 26 und zu der Längsachse und 5 darstellt. Jede Abstützung 2 ist mit soviel Aus- des Trägers 25 erstreckt, der mit dem nächsttieferen nehmungen 6 \ ersehen, wie das Gestell Stempel 3 30 Kasten CA oder CB fest verbunden ist. Dank dieser bis 5 aufweist. Im vorliegenden Fall besitzt jedes Ge- Kupplung des Führungsträgers 25 hat man an seinen stell eine Reihe von drei Stempeln. Gleichermaßen beiden Enden zwischen zwei benachbarten Kästen wäre es möglich, zwei Reihen zu je zwei oder drei derselben Gestellreihe SF oder SA eine Kupplung Stempeln vorzusehen. Jeder Stempel 3 bis 5 ist in nach Art eines Kardangelenks geschaffen. Die Länge einem Rohr 7 geführt, das in der entsprechenden 35 des Führungsträgers 25. gerechnet vom Gelenkpunkt Ausnehmung ft befestigt und mittels zweier kegel- des Verbindungszylinders VA oder VB über den stumpfförmiger Federn 8 und 9 von entgegengesetzt Kasten CA oder CB, ist eine solche, daß bei ausgegerichteter Wirkung gehalten ist, von denen sich jede fahrenem Verbindungszylinder mindestens ein Dritauf einer Außenschulter 10. 11 des Rohrs 7 und auf tel, vorzugsweise jedoch die Hälfte des Trägers 25 der einen oder anderen Seite der oberen Abdeckplatte 40 sich noch im Inneren des Fachs 1 befindet. 12 der Abstützung 2 abstützt. Das untere Ende des Die Kästen CB jedes versatzstoßseitigen Gestells βNext (see Fig. I to 3) each frame A _{x has} borrowed vertical walls of the compartment 1 out; however, up to A _n and U ₁ to B _n one made of metal sheets, he can in a box CA _x to CzI _n and CB ₁ to CB _n lelen plane around the movable horizontal axis 26 that is welded parallel to these side walls. which on the one hand forms an elongated compartment 1, swivel as. The other end of the carrier 25, ie in which the connecting cylinder VA _x to VA _n and its ticferlying end, is supported by means of an axis 27 17? To VB _n , and the other end is supported by a vertical support in a fork hanger 27ti 2 for the hydraulic rams 3, 4 to the movable axis 26 and to the longitudinal axis and 5 represents. Each support 2 is extended to the extent of the support 25 that can be seen with the next lower recesses 6 \, as the frame stamp 3 30 box CA or CB is firmly connected. Thanks to this to 5 has. In the present case, each clutch of the guide support 25 has a row of three stamps in its place. Equally at both ends between two adjacent boxes, it would be possible to provide two rows of two or three of the same frame row SF or SA with a coupling stamp. Each punch 3 to 5 is created in the manner of a universal joint. The length of a tube 7 is guided, which is fastened in the corresponding 35 of the guide support 25, counted from the hinge point, recess ft and by means of two conical connecting cylinders VA or VB over the frustum-shaped springs 8 and 9 of the opposite box CA or CB, is such a, that is held with aligned action, of which each driven connecting cylinder at least one third on an outer shoulder 10.11 of the tube 7 and on tel, but preferably half of the carrier 25 of one or the other side of the upper cover plate 40 is still inside the compartment 1 is located. 12 of the support 2 is supported. The lower end of the boxes CB of each offset-joint frame β

Zvlindersl3 des Stempels 3. 4 oder 5 ist mittels sind mit einem Schild 28 versehen, da der Strebauseiner Kugelgelenk-Verbindung 15 fest mit einem bau in einem Streb mit umgekehrtem Abbaustoß ver-Gleitsclnih verbunden, während sich das obere Ende wendet wird, d. h., da der Versatzstoß R sich über des Zylinders 13 im gelösten Zustand der Gestelle auf 45 dem Strebraum befindet.Zvlindersl3 of the stamp 3. 4 or 5 is provided with a shield 28, since the face part of its ball-and-socket joint connection 15 is firmly connected to a construction in a face with the reverse working face, while the upper end is turned, ie, there the offset joint R is located above the cylinder 13 in the released state of the frames on the face wall.

dem Führungsrohr 7 unter Zwischenschaltung einer Dieser Schild 28 besitzt mehrere, beispielsweisethe guide tube 7 with the interposition of this shield 28 has several, for example

Rückholfeder 16 abstützt. vier. Profilstreben 29, die auf dem hinteren Bereich,Return spring 16 is supported. four. Profile struts 29, which on the rear area,

Zwischen zwei Stempeln, beispielsweise zwischen d. h. auf dem Fach 1 des Kastens CB, verschweißt den Stempeln 4 und 5. bildet die Abstützung 2 auf sind. Die Streben 29 erreichen beinahe dieselbe Höhe ihrer freien Seite ein Gelenk nach Art eines Kardan- 50 wie die Stempel 3 bis 5 in der eineefahrenen Stellun" gelenks 17. das unter Zwischenschaltung eines Rück- (s. Fig. 3). Zwei dieser Streben 29 sind genauBetween two punches, for example between the punches 4 and 5, that is , welded onto the compartment 1 of the box CB, the support 2 forms. The struts 29 reach almost the same height on their free side a joint in the manner of a cardan 50 as the stamps 3 to 5 in the one-driven position 17. The joint 17 with the interposition of a back (see FIG. 3). Two of these struts 29 are accurate

hinter dem mittleren Stempel 4 und ziemlich dicht beieinander angeordnet. Auf einer Außen- und einer Mittelstrebe 29 ist ein Schutzblech 30 befestigt.behind the middle punch 4 and arranged fairly close together. On one outside and one A protective plate 30 is attached to the center strut 29.

55 Zwischen den beiden Mittelstreben 29 ist hinsicht-55 Between the two central struts 29 is

lieh der Höhencinstelluns recelbar ein Stützorcanlent the height adjustment a recable support orcan

31 mit einem beweglichen" Schutzblech 32 vorijesehen, das einen Teil der festen Schutzbleche 30 überdeckt und sich über die gesamte Lance des Kastens sireckten Fächer 1 der Kästen CA und CB jeweils 60 CB erstreckt.31 provided with a movable "protective plate 32, which covers part of the fixed protective plates 30 and extends over the entire length of the box sireckten compartments 1 of the boxes CA and CB each 60 CB .

dem Abbaustoß FT und dem Versatzstoß R züge- Zwischen zwei versatzstoßseitisen Gestellen B sindthe removal joint FT and the offset joint R are between two offset joint side iron frames B.

kehrt sind. Auf diese Weise kann der Rückzylinder die Schiide 28 mittels einer flexiblen Wand 32. z.B. teilweise in die Abstützungen 2 des abbaustoßseitigen mittels einer Balcwand. verbunden, um Ahstandsver-Gestells A und des einsprechenden versatzstoßseitigen änderungen /wischen diesen zwei Gestellen« vväh-Gestells/J hineinverlegt werden, derart, daß der Hub 65 rend ihres Rückens zu ermößlichen. des Rückzylinder VR verhältnismäßig groß ist. ohne In den Fig. 4a bis 4c"sind die verschiedenenare turning back. In this way, the rear cylinder can insert the sheath 28 by means of a flexible wall 32, for example partially into the supports 2 of the working face side by means of a wall wall. connected to Ahstandsver-frame A and the corresponding offset-joint-side changes / between these two frames «vväh-frame / J are placed in such a way that the stroke 65 rend your back to make possible. of the rear cylinder VR is relatively large. without In FIGS. 4a to 4c ″ are the different

da« die einsprechenden Gestelle/! und B in der ein- Rüekst.idi.-n Ties erfiiuluiigssemäßeii .Strebausbaus gefahrenen Stellung des Rückzylinder zu weit von- dargestellt, wobei der .Aushau in einem Streb mitbecause «the corresponding frames /! and B in the one Rüekst.idi.-n Ties erfiiuluiigssemäßeii .Staffaus expansion driven position of the rear cylinder too far from - shown, the .Aushau in a longwall with

g gg g

Zylinders 17? zur Verbindung eines kastenförmigen Gestells der abbaustoßseitigen Reihe SF mit dem Karten CB des entsprechenden Gestells der versatzsioßseitigen Reihe SA dient.Cylinder 17? is used to connect a box-shaped frame of the working face row SF with the cards CB of the corresponding frame of the versatzsioßseiten row SA .

Die Abstützungen 2 der Kästen CA der abbaustoßseiligen GeMellreihe SF sind gegenüber den Abstützungen 2 der Küsten (7? der versatzstoßseitigen Ciestellreihe .SVl derart angeordnet, daß die langge-The supports 2 of the boxes CA of the mining joint line SF are arranged opposite the supports 2 of the coasts (7?

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Einfallen und mit umgekehrtem Abbaustoß zum Einsatz kommt. Der Abbaustoß bildet bei dem gezeigten Ausfiihrungsbeispiel mit der Linie des größten Einfallens P einen Winkel * von 30°.Fall in and is used with the reverse face. In the exemplary embodiment shown, the working joint forms an angle * of 30 ° with the line of greatest dip P.

Es sind die verschiedenen, den Strebausbau bildenden Gestellreihen (abbaustoßseitige Aeihe SF und versatzstoßsdtige Reihe SA) dargestellt worden. Diese Gestelle sind ifi der Kopfstrecke VT an geeigneten Punkten C₁ und C₂ angeschlagen.The different rows of frames that form the longwall structure (the SF series on the face of the mining face and the SA series with the offset joint) have been shown. These frames are attached to the head section VT at suitable points C ₁ and C ₂ .

In Fig. 4a erkennt man, daß die beiden Gestellfeihen .SY·' und SA einander genähert und parallel zueinander sind, wobei die Rückzylinder VR sich in der eingezogenen Stellung befinden. Darüber hinaus kann man feststellen, daß sich die Ebene, die durch zwei einander entsprechende Stempel 3 oder 4 oder 5 eines Gestells der abbaustoßseitigen Reihe SF und eines entsprechenden Gestells der versatzstoßseitigen Reihe SA hindurchgeht, in einer zum Abbaustoß FT senkrechten Ebene befindet.In Fig. 4a it can be seen that the two frame rows .SY · 'and SA are approached and parallel to one another, the rear cylinders VR being in the retracted position. In addition, it can be seen that the plane which passes through two corresponding punches 3 or 4 or 5 of a frame in the row SF on the working face and a corresponding frame in the row SA on the offset face is in a plane perpendicular to the working face FT.

Ist über die gesatr.,e Streblänge ausreichend Kohle hereingewonnen worden (s. Fig. 4b), geht das Rücken des Strebausbaus auf folgende Weise vor sich: In Fig. 4b wird davon ausgegangen, daß die Gestelle A_x und A₂ bereits in Richtung auf den neuen Abbaustoß FT vorgerückt worden sind, so daß sich die entsprechenden Rückzylinder VR in der ausgefahrenen Stellung befinden. Das letzte Gestell A_n nimmt noch seine ursprüngliche Stellung, d. h. die in Fig. 4a gezeigte, ein. Um das GestelM₃ und das Gestell A_{n x}, das ist das dem Gestell A₃ in Einfallrichtung benachbarte Gestell, zu rücken, löst man diese beiden Gestelle und betätigt darauf die entsprechenden Rückzylinder, wobei der Verbindungszylinder des Gestells A ₃ auf ein solches Maß eingezogen wird, daß der Weg des Gelenkpunktes 27 der beiden Gestelle A₃ und A_n ., eine horizontale Linie ist; die Verbindungszylinder der Gestelle A₂ und A_n werden dabei gesperrt und der des Gestells A_n. _t wird frei. Um diese Rückbewegung zu unterstützen, kann man ebenso den die Gestelle A_n , und B_n-1 verbindenden Rückzylinder betätigen. Auf diese Weise werden die beiden Gestelle die in Fig. 4b gestrichelt angedeuteten Stellungen einnehmen. Nun verspannt man das Gestell A₃, läßt jedoch das Gestell A_{n x} im entspannten bzw. entriegelten Zustand, und löst das in Einfallrichtung folgende Gestell, d. h. das Gestell A_n. Sind alle Gestelle A_x bis A_n der abbaustoßseitigen Reihe SF vorgerückt, verfährt man entsprechend beim Rücken der Gestelle der versatzstL ßseitigen Reihe SA. . (.. S Fig 4b) on the gesatr, e longwall length been had recovered sufficiently coal, the back of the face expansion proceeds in the following manner is: In Figure 4b, it is assumed that the frames A _x and A _{2 are} already in direction. have been advanced to the new working face FT , so that the corresponding rear cylinders VR are in the extended position. The last frame A _n still assumes its original position, ie that shown in FIG. 4a. To move the frame _{M 3} and frame A _nx , which is the frame adjacent to frame A ₃ in the direction of incidence, loosen these two frames and then actuate the corresponding rear cylinders, the connecting cylinder of frame A _{3 being} retracted to such an extent that the path of the hinge point 27 of the two frames A ₃ and A _n ., is a horizontal line; the connecting cylinders of the frames A ₂ and A _n are blocked and that of the frame A _n . _t becomes free. In order to support this return movement, the return cylinder connecting the frames A _n and B _{n-1 can also be actuated.} In this way, the two frames will assume the positions indicated by dashed lines in FIG. 4b. The frame A _{3 is} now clamped, but the frame A _{nx is left} in the relaxed or unlocked state, and the frame following in the direction of incidence is released, ie the frame A _n . When all frames A _x to A _{n of} the row SF on the working face are advanced, the same procedure is followed for the back of the frames of the offset row SA.

In Fig. 4c sollen die Gesteließ., und B₁ gerückt werden. Nach dem Lösen dieser beiden Gestelle zieht man den die Gestelle/1., und B₂ verbindenden Rückzylinder sowie eventuell auch den die Gestelle /4., und B_;1 verbindenden Rückzylinder ein, wobei der Verbindungszylinder des Gestells ß„ um ein solches Maß eingefahren wird, daß der VVcg des Gelenkpunkts 27 der beiden Gestelle B., und B., eine horizontale Linie ist; die Vcrbindiingszylinder der Gestelle B₁ und B_n __t werden verspannt und der des Gestells B., wird frei. Nach dem Rücken nehmen die Gesteile ß„ und B₁ die in Fig. 4c gestrichelt wiedergesehene Stellung ein. Man verspannt das Gestell B., wieder, läßt jedoch das Gestell ß_:1 im entspannten Zustand. Alsdann betätigt man. falls nötig, den Vcrhindimjiszylindcr /wischen den (!eslellcn B., und B., und läßt den Verhindunpszylinder /wischen den Gestellen B_x imil B₁₁ , derart ausfahren, daß das Hiule des Gestells B₁ so nahe als möglich an das untere Ende des Gestells B₂ zu liegen kommt.In Fig. 4c the Gesteließ., And B _{1 are} to be moved. After dissolution of these two racks pulling the racks / 1, and B ₂ connecting return cylinders and possibly also to the frames / 4, and _{B;. 1} connecting rear cylinder, where the connecting cylinder of the frame ß "retracted to such an extent. it becomes that the VVcg of the hinge point 27 of the two frames B., and B., is a horizontal line; the connecting cylinders of the frames B ₁ and B _n _ _t are braced and that of the frame B. becomes free. _{After the back, the frames β 1} and B 1 assume the position shown again in broken lines in FIG. 4c. The frame B. is clamped again, but the frame ß _{: 1 is left} in the relaxed state. Then you press. If necessary, the locking cylinder / wipe the (! eslellcn B., and B., and let the locking cylinder / wipe the frames B _x imil B ₁₁ , extend in such a way that the sleeve of the frame B ₁ as close as possible to the lower end of the frame B ₂ comes to rest.

Man sieht also, daß man aufeinanderfolgend sämtliche Gestelle einer Reihe in zwei Takten rücken kann. Dies ermöglicht es, die Arbeitsgänge auf eine solche Weise auszuführen, daß ein Stempel eines Gestells sich stets, und zwar vor und nach dem Rückvorgang, in demselben horizontalen Niveau /V₁ oder N₂ befindet.So you can see that you can move all the racks in a row one after the other in two bars. This makes it possible to carry out the operations in such a way that a stamp of a frame is always, before and after the return process, at the same horizontal level / V ₁ or N ₂ .

Claims

Claims: 30 35 55

1. Stepping hydraulic longwall construction, especially for inclined storage, consisting of two rows of frames, one of which is arranged on the working face and the other on the offset floor, and of which each box-shaped frame of a row is connected to the neighboring one and several recesses for aligned and has hydraulic rams parallel to one another, resting on smooth shoes and wearing a cap, the frames of one row being connected to the corresponding frames of the other by means of rear cylinders, characterized in that all box-shaped frames (A ₁ to A _n and B ₁ to B _n ) of the row (SF ) on the working joint side and the row (SA ) on the offset joint side have a compartment (1) running parallel to the longitudinal axis of the frame in which a hydraulic connecting cylinder (VA _t to VA _n or VB _x to VB _n ) is in each case a horizontal axis (23) running parallel to the horizontal transverse axis of the frame is rotatably attached, whose piston rod is pivoted to a guide support (25) guided laterally in the compartment in the same plane, which is rotatably connected to the neighboring frame of the same row about an axis (27) running perpendicular to the plane passing through the longitudinal axis and the horizontal transverse axis of the frame and that the rear cylinders (VR _x to VR _n ) connecting the frames (B ₁ to B _n ) of the row (SA) on the offset joint side with the associated frames (A _x to A _n ) of the coal joint side row (SF ) by means of universal joints ( 17) are attached to the racks.

2. Stepping hydraulic longwall mining na <* h claim 1, characterized in that t * as a connecting cylinder (VA ₁ to VA _n ) receiving compartment (1) of each frame (A _x to A _n ) of the working face side row (SF) on the the mining joint (FT) facing side of the frame is arranged.

3. Progressive hydraulic longwall mining according to claim 1, characterized in that the one connecting cylinder (VB _x to \ 'B ") receiving compartment (1) of each frame (B ₁ to B _n ) of the row on the offset joint side (SA) on the offset joint ( R) facing side of the frame is arranged.

4. Stepping hydraulic longwall mining according to claim 1, characterized in that the articulation (17) of the rear cylinder (TK ₁ to \ 'R ") inside the / u connecting frames (.-I ₁ to A _n and B ₁ to H _n ) is provided.

5. Stepping hydraulic longwall mining according to claim i. il.uimvh that the ycrsni / stnKseitijien frames (B ₁ to / »'.

For this 2 sheets of drawing !!

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