DE1077961B

DE1077961B - Side edge regulator for running webs made of paper or the like.

Info

Publication number: DE1077961B
Application number: DEL28317A
Authority: DE
Inventors: Dr Rer Nat Helmut Helbig
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1957-08-09
Filing date: 1957-08-09
Publication date: 1960-03-17

Description

Seitenkantenregler für ablaufende Bahnen aus Papier od. dgl. Side edge regulator for running webs made of paper or the like.

Für Maschinen, die endlose Bahnen, z. B. aus Papier od. dgl., fabrizieren, besteht fast immer die Aufgabe, die laufende oder ablaufende Bahn kantengerade zu führen, damit der Arbeitsvorgang seitenrichtig verläuft, so daß eine seitliche Lageregelung erforderlich ist. Die allgemein übliche Lösung besteht darin, eine Lagemessung der Kante oder einer entsprechenden Drucklinie vorzunehmen und daraus eine Verstellung zur Korrektur etwaiger fehlerhafter Abweichungen über Spiegel oder hydraulischen Folgekolben oder ein anderes Stellglied mit integraler tibergangsfunktion abzuleiten. Die Beobachtungsmittel, z. B. Fotozellen oder als Hebel ausgebildete Taster, prüfen die Bahnlage und leiten bei Abweichungen einen entsprechenden, die Bahn seitlich verschiebenden Korrekturvorgang ein. For machines that use endless paths, e.g. B. from paper or the like., Fabricate, there is almost always the task of keeping the running or unwinding web with straight edges lead so that the work process runs in the correct direction, so that a lateral position control is required. The most common solution is to measure the position of the Make an edge or a corresponding print line and an adjustment from this to correct any incorrect deviations via mirrors or hydraulic Follower piston or another actuator with an integral transition function. The observation means, e.g. B. Check photocells or buttons designed as levers the web position and guide a corresponding one in the event of deviations, the web laterally postponing correction process.

Solche Regler neigen zum Pendeln, wenn nur ein integrales Verstellglied vorgesehen ist (z. B. Spindel mit Mutter). Diesen Nachteil zu beseitigen ist das Ziel vorliegender Erfindung. Such regulators tend to oscillate if only an integral adjusting member provided (e.g. spindle with nut). Eliminating this disadvantage is that Object of the present invention.

Diese betrifft also einen Seitenkantenregler für ablaufende, kantengerade auf eine Rolle aufzuwickelnde oder in eine Arbeitsmaschine einzuführende Bahnen aus Papier od. dgl., bei dem Beobachtungsmittel, wie Fotozellen, Tasthebel od. dgl., die Kantenlage der Bahn beobachten und eine integrale Seitenregelung auslösen, die dadurch gekennzeichnet ist, daß das Meß- oder Tastgerät als mechanisches Hilfsglied mit proportionaler oder proportionalähnlicher Übergangsfunktion zusätzlich zu dem integralen Stellglied den Regelvorgang beeinflußt. This concerns a side edge regulator for running straight edges webs to be wound up on a roll or to be introduced into a working machine made of paper or the like, in the case of observation means, such as photocells, tactile levers or the like, Observe the edge position of the web and trigger an integral side regulation that is characterized in that the measuring or sensing device as a mechanical auxiliary member with proportional or proportional-like transition function in addition to that integral actuator influences the control process.

Die Zeichnung zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. Über eine Walze 5 wird die seitlich zu regelnde Bahn 4 geleitet. Die diese Walze verschiebende, integral wirkende Stelleinrichtung ist, da nicht zur Erfindung gehörend, nicht dargestellt worden. Das Meß- oder Tastgerät 1 für die seitliche Lagemessung ist auf der Welle 12 fest angebracht. The drawing shows schematically an embodiment of the invention. The web 4 to be controlled laterally is passed over a roller 5. That roller displacing, integrally acting adjusting device is, as it does not belong to the invention, not shown. The measuring or sensing device 1 for lateral position measurement is firmly attached to the shaft 12.

Die Welle 12 ist in den Lagern 10 und 11 quer zur Bahnrichtung verschiebbar gelagert. Durch die im Gleichgewicht befindlichen Federn 2 und 3 wird das Meß- oder Tastgerät 1 in der Sollage festgehalten.The shaft 12 is displaceable in the bearings 10 and 11 transversely to the web direction stored. Due to the springs 2 and 3 in equilibrium, the measuring or Key device 1 held in the desired position.

Die in den Gehäusen 8 und 9 angebrachten Magnetspulen 6 und 7 beaufschlagen die Enden der Welle 12.The magnet coils 6 and 7 mounted in the housings 8 and 9 are acted upon the ends of the shaft 12.

Die Wirkungsweise der Anlage ist wie folgt: Wird vom Meß- oder Tastgerät 1 eine seitliche Abweichung der Bahn beobachtet, so werden über einen nicht dargestellten Regelverstärker beliebiger Art zwei Vorgänge eingeleitet, nämlich die bekannte seitliche Verschiebung der Walze 5 nach einer integralen Charakteristik und die erfindungsgemäß neue proportionale oder proportionalähnliche seitliche Auslenkung des Meß- oder Tastgerätes 1. Beide Vorgänge können gleichzeitig oder mit geringem Zeitabstand ausgelöst werden. Je nach der Richtung der Bahnabweichung wird eine der beiden Magnetspulen 6 oder 7 erregt, wodurch das Meß- oder Tastgerät 1 um einen festen oder fehlerproportionalen Betrag in Richtung der auftretenden Störgröße nachgeführt wird, und zwar, wie bereits angedeutet, sofort oder mit zu vernachlässigender Verzögerung. Durch diese Nachführung scheint die Störgröße zunächst sofort beseitigt zu sein. Dem Meß- oder Tastgerät 1 wird jedenfalls die Fehlerbeseitigung vorgetäuscht. Der Regler beendet also die eingeleiteten Vorgänge unmittelbar, die jeweils erregte Wicklung 6 oder 7 wird wieder entregt, und das Gerät 1 kehrt unter dem Einfluß der Federn 2 und 3 in die Ausgangslage (Sollage) zurück. The operation of the system is as follows: Is from the measuring or touch device 1 a lateral deviation of the path is observed, then a not shown Control amplifier of any type initiated two processes, namely the known lateral Displacement of the roller 5 according to an integral characteristic and according to the invention new proportional or proportional-like lateral deflection of the measuring or 1. Both processes can be carried out simultaneously or with a short time interval triggered will. Depending on the direction of the path deviation, one of the two magnet coils will 6 or 7 excited, whereby the measuring or sensing device 1 by a fixed or error-proportional Amount is tracked in the direction of the disturbance occurring, as already indicated, immediately or with a negligible delay. Through this tracking the disturbance seems to be eliminated immediately. The measuring or sensing device 1, in any case, the error elimination is simulated. The controller ends the initiated processes immediately, the respectively excited winding 6 or 7 is again de-energized, and the device 1 returns under the influence of the springs 2 and 3 in the starting position (Target position) back.

Durch diese Maßnahme wird der gleichzeitig bzw. zuerst erzeugte J-Anteil klein gehalten, so daß der Regler völlig pendelfrei arbeitet. By this measure, the J-component generated at the same time or first kept small so that the controller works completely free of oscillation.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Side edge regulator for running, straight edge webs to be wound up on a roll or to be introduced into a working machine made of paper or the like, in the case of observation means, such as photocells, tactile levers or the like, Observe the edge position of the web and trigger an integral lateral regulation, thereby characterized in that the measuring or sensing device (1) as a mechanical auxiliary member with proportional or proportional-like transition function in addition to the integral Actuator influences the control process.

2. side edge regulator according to claim 1, characterized in that the measuring or sensing device (1) when the magnet coils (6, 7) are excited laterally to the direction of the web is shifted or tilted so that it is fixed or proportional to the error Amount tracked in the direction of the disturbance variable occurring momentarily or very briefly will, so that the controller immediately initiates the regulation process then terminated again and the measuring or sensing device (1) returned to its original state Location returns.

3. Ceitenkanten regulator according to claim 1 and 2, characterized in that that the measuring or touching gets into the by two balanced springs Sollage is recorded.

Publications considered: AEG-Mitteilungen, year 45 (1955), issue 1/2, r. 171.