DE1077961B

DE1077961B - Seitenkantenregler fuer ablaufende Bahnen aus Papier od. dgl.

Info

Publication number: DE1077961B
Application number: DEL28317A
Authority: DE
Inventors: Dr Rer Nat Helmut Helbig
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1957-08-09
Filing date: 1957-08-09
Publication date: 1960-03-17

Description

Seitenkantenregler für ablaufende Bahnen aus Papier od. dgl.
Für Maschinen, die endlose Bahnen, z. B. aus Papier od. dgl., fabrizieren, besteht fast immer die Aufgabe, die laufende oder ablaufende Bahn kantengerade zu führen, damit der Arbeitsvorgang seitenrichtig verläuft, so daß eine seitliche Lageregelung erforderlich ist. Die allgemein übliche Lösung besteht darin, eine Lagemessung der Kante oder einer entsprechenden Drucklinie vorzunehmen und daraus eine Verstellung zur Korrektur etwaiger fehlerhafter Abweichungen über Spiegel oder hydraulischen Folgekolben oder ein anderes Stellglied mit integraler tibergangsfunktion abzuleiten. Die Beobachtungsmittel, z. B. Fotozellen oder als Hebel ausgebildete Taster, prüfen die Bahnlage und leiten bei Abweichungen einen entsprechenden, die Bahn seitlich verschiebenden Korrekturvorgang ein.
Solche Regler neigen zum Pendeln, wenn nur ein integrales Verstellglied vorgesehen ist (z. B. Spindel mit Mutter). Diesen Nachteil zu beseitigen ist das Ziel vorliegender Erfindung.
Diese betrifft also einen Seitenkantenregler für ablaufende, kantengerade auf eine Rolle aufzuwickelnde oder in eine Arbeitsmaschine einzuführende Bahnen aus Papier od. dgl., bei dem Beobachtungsmittel, wie Fotozellen, Tasthebel od. dgl., die Kantenlage der Bahn beobachten und eine integrale Seitenregelung auslösen, die dadurch gekennzeichnet ist, daß das Meß- oder Tastgerät als mechanisches Hilfsglied mit proportionaler oder proportionalähnlicher Übergangsfunktion zusätzlich zu dem integralen Stellglied den Regelvorgang beeinflußt.
Die Zeichnung zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. Über eine Walze 5 wird die seitlich zu regelnde Bahn 4 geleitet. Die diese Walze verschiebende, integral wirkende Stelleinrichtung ist, da nicht zur Erfindung gehörend, nicht dargestellt worden. Das Meß- oder Tastgerät 1 für die seitliche Lagemessung ist auf der Welle 12 fest angebracht.
Die Welle 12 ist in den Lagern 10 und 11 quer zur Bahnrichtung verschiebbar gelagert. Durch die im Gleichgewicht befindlichen Federn 2 und 3 wird das Meß- oder Tastgerät 1 in der Sollage festgehalten.
Die in den Gehäusen 8 und 9 angebrachten Magnetspulen 6 und 7 beaufschlagen die Enden der Welle 12.
Die Wirkungsweise der Anlage ist wie folgt: Wird vom Meß- oder Tastgerät 1 eine seitliche Abweichung der Bahn beobachtet, so werden über einen nicht dargestellten Regelverstärker beliebiger Art zwei Vorgänge eingeleitet, nämlich die bekannte seitliche Verschiebung der Walze 5 nach einer integralen Charakteristik und die erfindungsgemäß neue proportionale oder proportionalähnliche seitliche Auslenkung des Meß- oder Tastgerätes 1. Beide Vorgänge können gleichzeitig oder mit geringem Zeitabstand ausgelöst werden. Je nach der Richtung der Bahnabweichung wird eine der beiden Magnetspulen 6 oder 7 erregt, wodurch das Meß- oder Tastgerät 1 um einen festen oder fehlerproportionalen Betrag in Richtung der auftretenden Störgröße nachgeführt wird, und zwar, wie bereits angedeutet, sofort oder mit zu vernachlässigender Verzögerung. Durch diese Nachführung scheint die Störgröße zunächst sofort beseitigt zu sein. Dem Meß- oder Tastgerät 1 wird jedenfalls die Fehlerbeseitigung vorgetäuscht. Der Regler beendet also die eingeleiteten Vorgänge unmittelbar, die jeweils erregte Wicklung 6 oder 7 wird wieder entregt, und das Gerät 1 kehrt unter dem Einfluß der Federn 2 und 3 in die Ausgangslage (Sollage) zurück.
Durch diese Maßnahme wird der gleichzeitig bzw. zuerst erzeugte J-Anteil klein gehalten, so daß der Regler völlig pendelfrei arbeitet.

Claims

PATENTANsPRÜcHE: 1. Seitenkantenregler für ablaufende, kantengerade auf eine Rolle aufzuwickelnde oder in eine Arbeitsmaschine einzuführende Bahnen aus Papier od. dgl., bei dem Beobachtungsmittel, wie Fotozellen, Tasthebel od. dgl., die Kantenlage der Bahn beobachten und eine integrale Seitenregelung auslösen, dadurch gekennzeichnet, daß das Meß- oder Tastgerät (1) als mechanisches Hilfsglied mit proportionaler oder proportionalähnlicher Übergangsfunktion zusätzlich zu dem integralen Stellglied den Regelvorgang beeinflußt.
2. Seitenkantenregler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Meß- oder Tastgerät (1) bei Erregung der Magnetspulen (6, 7) seitlich zur Bahnrichtung so verschoben oder gekippt wird, daß es um einen festen oder fehlerproportionalen Betrag in Richtung der auftretenden Störgröße momentan oder sehr kurzfristig nachgeführt wird, so daß der Regler den eingeleiteten Regeiv-organg unmittelbar darauf wieder beendet und das Meß-oder Tastgerät (1) wieder in die ursprüngliche Lage zurückkehrt.
3. Ceitenkantenregler nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Meß- oder Tast- gerät durch zwei im Gleichgewicht stehende Federn in der Sollage festgehalten wird.

In Betracht gezogene Druckschriften: AEG-Mitteilungen, Jahrg. 45 (1955), Heft 1/2, r. 171.