DE1075330B

DE1075330B - Electric scales

Info

Publication number: DE1075330B
Application number: DENDAT1075330D
Authority: DE
Original assignee: Scribbans-Kemp Limited, London
Publication date: 1960-02-11

Description

Elektrische Waage Die Erfindung bezieht sich auf eine elektrische Waage, bei welcher zur Herstellung des Gleichgewichtszustandes eine unterhalb des Lastträgers in einem Magnetfeld angeordnete Spule entsprechend den durch das Gewicht des Wiegegutes bewirkten Bewegungen des Lastträgers von einem über eine photoelektrische Zelle gesteuerten elektrischen Strom durchflossen und dadurch die Rückführung des Lastträgers in seine Nullage bewirkt wird.Electric balance The invention relates to an electric scale A balance with which one below the Load carrier arranged in a magnetic field coil according to the weight of the goods to be weighed caused movements of the load carrier from one via a photoelectric Cell-controlled electric current flowed through it and thereby the return of the Load carrier is effected in its zero position.

Beim Wiegen von Ieichtem Gut macht sich nun bei derartigen Waagen trotz ihrer Empfindlichkeit der Nachteil bemerkbar, daß die Lagerreibung im Ruhezustand eine gewisse Haftung der Gleitflächen aneinander bewirkt, so daß sehr oft das bewegliche System angestoßen werden muß, um die Anfangs reibung überwinden zu können. Auch werden hierdurch die Wiegezeiten erheblich verzögert, so daß sich Wägungen in schneller Folge, wie sie z. B. bei Prüfwägungen von Massengütern an laufenden Produktionsbändern erforderlich sind, nicht immer durchführen lassen. When weighing light goods, such scales make a difference despite their sensitivity the disadvantage noticeable that the bearing friction at rest causes a certain adhesion of the sliding surfaces to each other, so that very often the movable System must be initiated in order to overcome the initial friction. Even the weighing times are significantly delayed, so that weighing is faster Follow how they z. B. for check weighing of bulk goods on running production lines are required, do not always have them carried out.

Die Erfindung hat sich nun die Aufgabe gestellt, die bestehenden Nachteile zu beseitigen und eine elektrische Waage zu schaffen, bei welcher höchste Ansprechempfindlichkeit erreicht ist. Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die in das Magnetfeld eintauchende Spule an einer in Gleitlager geführten Stange befestigt und mit dieser in axialer Richtung vertikal beweglich ist und daß das aus Spule und Stange gebildete bewegliche System durch elektrische Erregung der Spule in leichte ständige Schwingungen beim Wiegen versetzt wird. The invention has now set itself the task of the existing To eliminate disadvantages and to create an electric balance at which the highest Sensitivity is reached. According to the invention this object is achieved solved that the immersed in the magnetic field coil on a guided in plain bearings Fixed rod and is vertically movable with this in the axial direction and that the moving system formed from coil and rod by electrical excitation the coil is set in slight constant vibrations during weighing.

Es ist zwar bei elektrischen Waagen schon bekannt, Schwingungen auf elektrischem Wege zur Verminderung der Lagerreibung zu erzeugen. Diese wirken jedoch nicht ständig, sondern nur periodisch entsprechend der Stromschaltung durch Stufenwiderstände.It is already known to have vibrations in electrical scales electrical way to reduce bearing friction. However, these work not constantly, but only periodically according to the current switching through step resistors.

Als Schwingungserreger wird nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ein Niederfrequenzverstärker verwendet, welcher der Spule eine kleine Amplitude einer sinusförmigen Welle niederer Frequenz zuleitet. As a vibration exciter, according to a further feature of the invention a low frequency amplifier is used which gives the coil a small amplitude a sinusoidal wave of low frequency.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Lagerung und durch die Aufrechterhaltung einer ständigen Schwingbewegung des beweglichen Systems wird eine Haftung der Gleitstellen aneinander durch Ausschaltung der ruhenden Reibung vermieden. Die Empfindlichkeit der elektrischen Waage überwiegt daher bei weitem die der bekannten Systeme, so daß eine Erweiterung ihres Anwendungsbereiches gegeben ist. By the inventive design of the storage and by the Maintaining a constant oscillating motion of the moving system becomes a Adhesion of the sliding points to one another is avoided by eliminating static friction. The sensitivity of the electric balance therefore far outweighs that of the known ones Systems, so that an extension of their scope is given.

Die Waage gemäß der Erfindung kann das Gewicht iiber ein elektrisches Meßgerät anzeigen. Es besteht aber auch die Möglichkeit, den Stromwechsel bei den Wiegevorgängen zur Steuerung zugeordneter Apparate, z. B. einer automatischen Vorrichtung zur Aus- scheidung von Ausschuß oder einer Einrichtung zur laufenden Registrierung der Gewichte, auszunutzen. The scales according to the invention can control the weight via an electric Show measuring device. But there is also the possibility of changing the current at the Weighing operations to control associated equipment, e.g. B. an automatic device to decision of committee or body for ongoing registration of weights.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele beschrieben. Es zeigt Fig. 1 einen Axialschnitt durch den mechanischen Teil eines erfindungsgemäßen Wiegeapparates, Fig. 2 einen Schnitt A-A der Fig. 1, Fig. 3 einen Schnitt B-B der Fig. 1, Fig. 4 einen Schnitt C-C der Fig. 1, Fig. 5 ein Schema, welches den Zusamenhang des mechanischen Teiles mit dem elektrischen Stromkreis zeigt, Fig. 6 einen Schaltplan einer üblichen Verstärkeranlage, die im elektrischen Teil nach Fig. 5 verwendet wird, Fig. 7 die Verbindung der Vorrichtung nach Fig. 5 mit einem Indikatorvoltmeter, Fig. 8 die Verbindung der Anordnung nach Fig. 5 mit einem D ifferenzialindikatorvoltmeter, Fig. 9 die Verbindung mit der Anordnung nach Fig. 5 mit Linearmeß- und Anzeigegeräten, Fig. 10 die Verbindung der Anordnung nach Fig. 9 mit einer automatischen Einfüllvorrichtung fürWiegegut mit automatischer Stoppvorrichtung, wenn das Wiegegut den Meßwert überschreitet, Fig. 11 die Verbindung der Anordnung nach Fig. 9 mit einer Einfüllvorrichtung und einer automatischen Ausschuß-Ausschei devorrichtung, Fig. 12 die Verbindung der Anordnung nach Fig. 8 mit einer Steuervorrichtung für ein Durchschnittsgewicht des in Behälter eingefüllten Wiegegutes, Fig. 13 die Verbindung der Anordnung nach Fig. 8 mit einer Steuerung des Gewichtes des in jeden der Behälter eingefüllten Wiegegutes und Fig. 14 die Verbindung der Anordnung nach Fig. 5 mit einer Vorrichtung zur Erzeugung einer Anzahl von Impulsen, deren Zahl demjenigen Gewicht entspricht, das zu registrieren ist. The invention is illustrated below with reference to the in the drawing Embodiments described. It shows Fig. 1 an axial section through the mechanical Part of a weighing apparatus according to the invention, Fig. 2 shows a section A-A of Fig. 1, FIG. 3 shows a section B-B from FIG. 1, FIG. 4 shows a section C-C from FIG. 1, FIG a scheme, which shows the connection of the mechanical part with the electrical Circuit shows, Fig. 6 is a circuit diagram of a conventional amplifier system, which in electrical part of Fig. 5 is used, Fig. 7 the connection of the device according to Fig. 5 with an indicator voltmeter, Fig. 8 the connection of the arrangement according to Fig. 5 with a differential indicator voltmeter, Fig. 9 the connection with the Arrangement according to FIG. 5 with linear measuring and display devices, FIG. 10 the connection the arrangement according to Fig. 9 with an automatic filling device for weighing goods with automatic stop device if the goods to be weighed exceed the measured value, 11 shows the connection of the arrangement according to FIG. 9 with a filling device and an automatic committee exiting device, Fig. 12 the connection of the Arrangement according to FIG. 8 with a control device for an average weight of the items to be weighed in containers, 13 shows the connection of the Arrangement according to Fig. 8 with a control of the weight of the in each of the containers filled items to be weighed and FIG. 14 the connection of the arrangement according to FIG. 5 with a device for generating a number of pulses, the number of which corresponds to the one Corresponds to the weight to be registered.

Der Wiegeapparat (s. Fig. 5) wirkt derart, daß ein Spannungsstoß erzeugt wird, der genau und linear proportional zu einem Gewicht oder einer anderen Kraft verläuft, mit welchem bzw. mit welcher der Wiegeapparat belastet wird. Der Wiegeapparat arbeitet derart, daß die Kraft, die auf eine in einem magnetischen Feld liegende Spule ausgeubt wird, direkt proportional zu der Stromstärke ist, die durch die Spule hindurchfließt. Wenn diese Kraft der abwärtsgerichteten Kraft eines aufgegebenen Gewichtes entgegenwirkt und der Strom eine solche Stärke hat, daß das System im Gleichgewicht ist, dann ist der Strom selbst direkt proportional zu dem aufgegebenen Gewicht. The weighing apparatus (see Fig. 5) acts in such a way that a voltage surge is generated that is precisely and linearly proportional to a weight or another Force runs with which or with which the weighing device is loaded. Of the Weighing apparatus works in such a way that the force acting on one in a magnetic Field lying coil is exerted, is directly proportional to the strength of the current, which flows through the coil. When this force is the downward force of a counteracted weight and the current has such a strength that the If the system is in equilibrium, then the current itself is directly proportional to that abandoned weight.

Im mechanischen Teil (s. Fig. 1 bis 4) trägt eine vertikale Stangel eine Spule2, die auf ein übliches Formstück gewickelt und frei liegend in einem ringförmigen Luftspalt eines Magneten 3 angeordnet ist. In the mechanical part (see Fig. 1 to 4) carries a vertical rod a coil2, which is wound on a usual fitting and exposed in one annular air gap of a magnet 3 is arranged.

Das Formstück ist am Ende der Stange 1 befestigt.The fitting is attached to the end of the rod 1.

Die Stange 1 trägt ferner zwei Schirme 4, welche die Menge eines Lichtes eíner Lampe 6 steuern, deren Strahlen auf zwei Photozellen 5 wirken. Die Stange 1 hat an ihrem Ende ein Gewinde 7, auf welches verschieden große Wiegeschalen aufgeschraubt werden können. Die Stange 1, die einen dreieckigen Querschnitt hat. ist in zwei Lagersystemen geführt, indem auf den drei Außenflächen Gleitrollen 8 der beiden Lagersysteme liegen. Dies ermöglicht eine freie, vertikale Bewegung der Vorrichtung und verhindert das Drehen der Stange, ferner Beschädigung der biegsamen Zuleitungen für die Spule und auch ein seitreiches Anschlagen der Spule an den Magneten. Der Magnetspalt ist in der Praxis normalerweise nicht größer als 1,2 mm und derart angeordnet, daß das Magnetfeld konstant über den ganzen Bewegungsweg der Spule wirkt. Zwecks Erfüllung dieser Aufgabe ist die Windungslänge der Spule größer als die wirkungsmäßige Länge des Magnetspaltes, so daß eine konstante Anzahl von Windungen im Hauptteil des Feldes liegt, unabhängig von der Stangenbewegung im Rahmen ihres Arbeitsweges. Das Formstück der Spule 2 kann aus einer Aluminiumlegierung oder einem anderen entsprechenden Material bestehen.The pole 1 also carries two screens 4, which the amount of a light control a lamp 6, the rays of which act on two photocells 5. The pole 1 has a thread 7 at its end, onto which weighing bowls of different sizes are screwed can be. The rod 1, which has a triangular cross-section. is in two Storage systems guided by sliding rollers 8 of the two on the three outer surfaces Storage systems lie. This enables the device to move freely vertically and prevents the rod from rotating, and also prevents damage to the flexible leads for the coil and also a side strike of the coil on the magnet. Of the In practice, the magnetic gap is normally no larger than 1.2 mm and is arranged in such a way that that the magnetic field acts constantly over the entire path of movement of the coil. For the purpose of To fulfill this task, the winding length of the coil is greater than the effective one Length of the magnetic gap so that a constant number of turns in the main part of the field is within the scope of their work path, regardless of the rod movement. The shaped piece of the coil 2 can be made of an aluminum alloy or another corresponding one Material.

Das Aufsetzen eines Wiegegutes auf die Wiegeschale9 (s. Fig. 5) bringt die Vorrichtung aus dem Gleichgewicht und bewegt die Stange 1, ferner die Schirme 4 und die Spule 2 nach abwärts. Die Bewegung der Schirme4 bewirkt, daß mehr Licht auf die eine Photozelle 5 und weniger Licht auf die andere Photozelle 5 fällt. Die beiden Photozellen 5 sind mit dem Verstärker 10 (s. Fig. 5) derart verbunden, daß der Wechsel der Lichtstärke bewirkt, daß der durch die Spule fließende Strom verstärkt wird und damit eine Kraft auslöst, die dem aufgesetzten Wiegegut entgegenwirkt. Dadurch ist das Gleichgewicht wiederhergestellt. Die Anordnung bildet also einen geschlossenen Umkehrservomechanismus, und die Stromstärke besitzt durchwegs einen Wert, der die Vorrichtung im Gleichgewicht hält. Da die Stromstärkeänderung proportional der Abwärtsverschiebung der Stange ist, muß die Steuerung des Verstärkers zum mindesten derart sein, daß der maximal erforderliche Strom und damit eine derartige entgegenwirkende Kraft erreicht wird, daß die Stange 1 sich so weit bewegt, daß die Spule 2 den linearen Teil des Feldes nicht verläßt. Placing an item to be weighed on the weighing pan9 (see Fig. 5) brings the device out of balance and moves the rod 1, furthermore the umbrellas 4 and the coil 2 downwards. The movement of the screens4 causes more light on which one photocell 5 and less light falls on the other photocell 5. the two photocells 5 are connected to the amplifier 10 (see Fig. 5) in such a way that the change in light intensity causes the current flowing through the coil to increase and thus triggers a force that counteracts the item to be weighed. This restores the balance. So the arrangement forms one closed reverse servo mechanism, and the current has a consistently one Value that keeps the device in equilibrium. Since the change in amperage is proportional the downward displacement of the rod, the control of the amplifier must at least be such that the maximum required current and thus such a counteracting Strength achieved is that the rod 1 moves so far that the coil 2 the linear Part of the field does not leave.

Eine Ausführungsform des Verstärkers ist in Fig. 6 dargestellt. Die Photozellen 5 sind entgegengesetzt an das Gitter der nachfolgenden Kathodenverstärkerröhre V1 angeschlossen, welche hintereinandergeschaltete Kathodenwiderstände R 1 und R 2 besitzt, deren Zentralpunkt über den Widerstand R 3 mit dem Gitter verbunden ist. One embodiment of the amplifier is shown in FIG. the Photocells 5 are opposite to the grid of the subsequent cathode amplifier tube V1 connected, which series-connected cathode resistors R 1 and R 2, the central point of which is connected to the grid via the resistor R 3.

Die Kathode der Röhre V 1 ist über Widerstände R4 mit dem Gitter der Röhre V2 verbunden, welche einen Anodenwiderstand R 5 und andererseits einen Katbodenwiderstand R 8 besitzt. The cathode of the tube V 1 is connected to the grid via resistors R4 connected to the tube V2, which has an anode resistor R 5 and on the other hand a Has cathode resistance R 8.

Die Anode der Röhre V2 ist mit dem Gitter der Röhre V3 3 verbunden, in deren Anodenstromkreis die Spule 2 eingeschaltet ist. The anode of tube V2 is connected to the grid of tube V3 3, in the anode circuit of which the coil 2 is switched on.

Der Stromausstoß der Kathode der nachfolgenden Röhre V3 fließt durch den Präzisionswiderstand R6 hindurch und erzeugt eine Spannung V, welche direkt proportional zu dem aufgegebenen Wiegegutgewicht ist. The current output of the cathode of the following tube V3 flows through through the precision resistor R6 and generates a voltage V, which directly is proportional to the weight of the goods to be weighed.

Durch Einfügung einer veränderlichen Rückkoppelung über einen kapazitiven Widerstand C 1 und Widerstand R 7 in den Verstärker kann der Dämpfungskoeffizient D eingestellt werden, so daß das System in hestimmbarem Maß gedämpft werden kann. Eine durch das Metallformstück der Spule 2 bewirkte Wirbelstromdämpfung bewirkt eine Verzögerungskraft, die proportional zu der Geschwindigkeit des Metallformstückes der Spule ist. Theoretisch kann schlechthin die eingestellte Dämpfung nur einen bestimmten Wert eines aufgegebenen Wiegegutgewichtes entsprechen. In der Praxis kann aber eine angemessene Dämpfung für den ganzen vorgesehenen Wiegebereich erreicht werden. By inserting a variable feedback via a capacitive one Resistance C 1 and resistance R 7 in the amplifier can be the damping coefficient D can be adjusted so that the system can be damped to a determinable degree. Eddy current damping caused by the metal fitting of the coil 2 is effected a retarding force proportional to the speed of the metal fitting the coil is. Theoretically, the set damping can only be one correspond to a certain value of a given weight. In practice however, adequate damping can be achieved for the entire intended weighing range will.

Der eingestellten Dämpfung und dem Verstärkeraufbau angepaßt, wird der Strom sehr stark wachsen, wenn ein Gewicht aufgesetzt wird. Die Stromanstiegszeit kann für ein gegebenes Gewicht durch entsprechende Vergrößerung des Verstärkerstromzuwachses so klein wie gewünscht gemacht werden. The set attenuation and the amplifier structure is adapted the currents grow very strongly when a weight is put on. The current rise time can be achieved for a given weight by correspondingly increasing the gain in the amplifier current can be made as small as desired.

Eine niedrige Amplitude einer sinusförmigen Welle eines Niederfrequenzverstärkers durchfließtdabei über einen kapazitiven Widerstand C2 durchweg die Bewegungsspule und erzeugt eine leichte Vibration im Bewegungsystem. Zweck dieser Vibration ist es, die Haftkraft der Lagersysteme der Waage zu überwinden. A low amplitude of a sinusoidal wave of a low frequency amplifier It flows through the motion coil through a capacitive resistor C2 and creates a slight vibration in the movement system. The purpose of this vibration is it is to overcome the adhesive force of the bearing systems of the balance.

Die Vibration bewirkt eine Erhöhung der Empfindlichkeit der Waage.The vibration increases the sensitivity of the balance.

Der beschriebene Wiegeapparat kann verschiedenartig ausgeführt werden, ohne das erfindungsgemäße Grundprinzip in bezug auf die Wirkung zu durchbrechen. Es kann z. B. ein Elektromagnet an Stelle des Permanentmagneten Verwendung finden, insbesondere in Waagen für schwere Gewichte, für die ein sehr großer Magnet notwendig wäre. Die Sichtbarmachung der Bewegung der Stange 1 kann gleicherweise dadurch bewirkt werden, daß die Bewegung eine Induktivität oder Kapazität ändert. Die Lagersysteme können in einer solchen Art ausgeführt sein, daß eine freie Bewegung in Längsrichtung der Stange 1 gesichert ist, dabei aber eine Drehung der Spule verhindert wird. The weighing device described can be designed in various ways, without breaking the basic principle according to the invention with regard to the effect. It can e.g. B. find an electromagnet instead of the permanent magnet use, especially in scales for heavy weights that require a very large magnet were. The visualization of the movement of the rod 1 can likewise be effected thereby be that the movement changes an inductance or capacitance. The storage systems can be designed in such a way that a free movement in the longitudinal direction the rod 1 is secured, but rotation of the spool is prevented.

In gewissen Fällen kann es wünschenswert sein, daß die Wiegeschale und damit auch die Spule sich drehen bzw. sich drehen können. In diesem Fall wird der Strom z. B. über Schleifringe der Spule zugeführt.In certain cases it may be desirable that the weighing bowl and so the bobbin can turn or turn. In this case it will the current z. B. supplied via slip rings to the coil.

Der Teil B 1 des Wiegeapparates kann auch mit Zusatzapparaten vereinigt werden, die der speziellen Verwendung entsprechen. Eine direkte Ablesemöglichkeit des Gewichtes ist z. B. durch ein Präzisionsvoltmeter Vom 1 gegeben, das mit der Stromausstoßseite verbunden ist (s. Fig. 7). Part B 1 of the weighing device can also be combined with additional devices corresponding to the specific use. A direct reading option the weight is z. B. by a precision voltmeter Given from 1, which is connected to the power output side (see Fig. 7).

Bei Verwendung eines Miftel-Nullstellungsvoltmeters VM2 (s. Fig. 8), dessen eine Seite mit einer einstellbaren Anzeigevorrichtung für die Spannung und einem Potentiometerwiderstand PR verbunden ist, der an einer konstanten Spannung liegt, zeigt das System den Unterschied zwischen dem aufgegebenen Gewicht und irgendeinem bestimmten Grundgewicht an. In diesem Fall ist die Anzeige für die Spaltung derart eingestellt, daß sie eine Nullage hat, die einem Grundgewicht entspricht. When using a Miftel zeroing voltmeter VM2 (see Fig. 8), one side of which has an adjustable voltage indicator and a potentiometer resistor PR is connected, which is at a constant voltage the system shows the difference between the weight posted and any certain basic weight. In this case the indication for the split is like this set so that it has a zero position that corresponds to a basic weight.

Mittels eines entsprechenden Stromkreises, der die vom Gewicht abhängige Spannung mit einer oder mehreren veränderbaren Vergleichsspannungen vergleicht, die Vergleichsgewichte repräsentieren, kann ein aufgegebenes Gewicht als in einen von mehreren Skalenahschnitten fallend angezeigt werden. Zum Beispiel (s. Fig. 9) kann das Gewicht in drei Wiegebereichen sichtbar gemacht werden, wobei der Hauptwiegebereich mittels einer farbigen Lampe sichtbar ist. Zum Beispiel zeigt eine grüne Lampe G1 an, daß ein Gewicht innerhalb eines gewissen, vorher eingestellten Gewichtsbereiches liegt und mit »richtig« bezeichnet ist, während rote undorangeLampen G2 und G3 demgegenüber darauf hinweisen, daß das Gewicht zu hoch oder zu niedrig in bezug auf den Richtigbereich ist. By means of a corresponding circuit, which is dependent on the weight Compares stress with one or more changeable equivalent stresses, The comparative weights can represent a given weight as in a are displayed falling from several scale cuts. For example (see Fig. 9) the weight can be made visible in three weighing ranges, with the main weighing range is visible by means of a colored lamp. For example, a green lamp shows G1 indicates that a weight is within a certain pre-set weight range and is marked with "correct", while red and orange lamps G2 and G3 on the other hand indicate that the weight is too high or too low relative to the correct range is.

Die Lampen werden durch Kontakte h und l oder Relais H und L betätigt, welche nacheinander durch Kontakte eines polarisierten Mittelstellungsrelais A gesteuert werden, welches das Voltmeter VM2 (s. Fig. 8) ersetzt.The lamps are operated by contacts h and l or relays H and L, which are controlled one after the other by contacts of a polarized center position relay A. which replaces the voltmeter VM2 (see Fig. 8).

Das zu wiegende Gut kann nacheinander von Hand oder automatisch auf die Wiegeschale aufgegeben werden. The goods to be weighed can be added one after the other by hand or automatically the weighing bowl is abandoned.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel (s. Fig. 10) des elektronischen Wiegesystems mit einer automatischen Wiegegutaufgabe, in welchem die Gewichte, wie in Fig. 9, mittels dreifarbiger Lampen angezeigt werden, ist die Anordnung derart getroffen, daß der Motor FM einer Schüttelrinne C für die automatische Zuführung des Wiegegutes 11 anhält, wenn das Wiegegut mehr oder weniger als der Richtigbereich wiegt, und zwar in Abhängigkeit von der Wirkung der Relais H oder L. Das Gewicht des Gutes kann von Hand ausgeglichen werden, bis das Gewicht genau ist, d. h. innerhalb der Grenzen von »richtig« liegt, woraufhin die fuhr von Wiegegut wieder automatisch in Gang tritt. In a further embodiment (see Fig. 10) of the electronic Weighing system with an automatic weighing object in which the weights, such as in Fig. 9, indicated by three-color lamps, the arrangement is such taken that the motor FM of a vibrating chute C for the automatic feed of the item to be weighed 11 stops when the item to be weighed is more or less than the correct range weighs, depending on the action of the relay H or L. The weight the goods can be balanced by hand until the weight is accurate, i.e. H. within the limit of "right" lies, whereupon the weighed goods automatically drove again goes into motion.

Als Alternative der Stoppvorrichtung der automatischen Wiegegutzufuhr, gemäß Fig. 10, wenn ein Gut ein zu hohes oder zu geringes Gewicht hat, kann ein üblicher Mechanismus mit automatischer Steuervorrichtung vorgesehen sein, welche das gewogene Gut aus dem Produktionsgang (s. Fig. 11) ausscheidet. In der Vorrichtung, die im übrigen gleich jener nach Fig. 10 ist, können die Relais H oder L ein SolenoidS betätigen, welches ein Gitters steuert, das bewirkt, daß das Wiegegut 11 vom Hauptband C3 zu den Nebebändern Cl oder C2 abgelenkt wird. As an alternative to the stop device for the automatic weighing feed, according to FIG. 10, if a good has too high or too low a weight, a usual mechanism can be provided with automatic control device, which the weighed goods are eliminated from the production process (see Fig. 11). In the device, which is otherwise the same as that of Fig. 10, the relay H or L may be an S solenoid press, which controls a grid that causes the item 11 to be weighed from the main belt C3 is deflected to the secondary bands Cl or C2.

In einem weiteren Beispiel unter Anwendung der Hauptwiegeeinrichtung wird das zu wiegende Gut, das in einen Behälter gefüllt ist, durch Auswiegen gesteuert. In another example using the main weighing device the goods to be weighed, which are filled in a container, are controlled by weighing.

In einem solchen Beispiel (s. Fig. 12) werden die Behälter B automatisch auf die Wiegeschale 9 einer elektronischen Wiegevorrichtung gebracht und mittels einer Zuteilungsvorrichtung gefüllt, wobei ein konstantes Aufgabevolumen aus einem Wiegegutaufgeber zugeteilt wird.In such an example (see Fig. 12), the containers B become automatic brought to the weighing pan 9 of an electronic weighing device and by means of a metering device filled, with a constant feed volume from a Weighing goods feeder is allocated.

Das Aufgabevolumen des Wiegegutaufgebers D kann durch Änderung des Hubes des Aufgeber- kolbens verändert werden. Ein Mikroschalter MS, der in Serie mit dem Widerstand R6 an der Stromausgangsseite des Grundelementes B 1 zum Potentiometer PR geschaltet ist, wird zeitweise einmal bei einem Arbeitskreislauf mittels eines Nockens im Kolbensystem geschlossen und zeitlich derart gesteuert, daß er am Ende eines Füllungshubes jede Differenz zwischen dem Aufgabegewicht und dem Bezugsgewicht als Spannung ausweist, angezeigt durch ein Potentiometer. PR ist dann iiber einen Kondensator C3 mit dem Vergleichsstromkreis AC verbunden. Der Gewichtsdurchschnitt von hintereinander erfolgenden Wägungen einer bestimmten Anzahl aufgefüllter Behälter, z. B. zehn, steuert einen Elektromotor EM> der den Hub des Kolbens P verändert, indem ein Steuerungsstromkreis MCC für den Motor durch einen Einstellmechanismus PSAM für den Kolbenhub und einen Vergleichsstromkreis AC betätigt wird. The feed volume of the weighed goods feeder D can be changed by changing the Stroke of the feeder piston can be changed. A microswitch MS in series with the resistor R6 on the current output side of the base element B 1 to the potentiometer PR is switched, is temporarily once in a working cycle by means of a Cam in the piston system closed and timed so that it at the end of a filling stroke any difference between the feed weight and the reference weight as voltage, indicated by a potentiometer. PR is then over one Capacitor C3 connected to the comparison circuit AC. The weight average of successive weighings of a certain number of filled containers, z. B. ten, controls an electric motor EM> which changes the stroke of the piston P, by creating a control circuit MCC for the motor through an adjustment mechanism PSAM for the piston stroke and a comparison circuit AC is operated.

Der den Kolben einstellende Motor arbeitet normalerweise nicht, dreht sich aber gegebenenfalls in der entsprechenden Richtung, um den Fehler zu reduzieren, falls sich das aufgegebene Gewicht von dem gewünschten Gewicht unterscheidet. Dadurch-wird das aufgegebene Durchschnittsgewicht im Wiegegutaufgeber konstant gehalten, obgleich die Einzelgewichte um Beträge verschieden sein können, welche im Rahmen der Ausgleichsmöglichkeiten der Maschine liegen. The engine adjusting the piston does not normally work, turns however, if necessary, move in the appropriate direction in order to reduce the error, if the posted weight differs from the desired weight. This becomes the posted average weight in the weighed goods feeder kept constant, although the individual weights can differ by amounts, which are within the scope of the compensation options of the machine.

Das abgeänderte Ausführungsbeispiel nach Fig. 13 zeigt eine Behälterfüllvorrichtung, die direkt durch die elektronische Wiegevorrichtung gesteuert wird. Hierbei wird die Füllvorrichtung durch die Ankunft eines leeren Behälters B gestartet, der einen Mikroschalter 1115 betätigt, welcher einen Solenoidsteuerstromkreis SCC, der einen Stromstoß für eine Steuerröhre auslöst, und ein Solenoid CVS in Tätigkeit setzt, das seinerseits das Steuerventil CV des Aufgebers D öffnet oder schließt. Wenn das polarisierte Relais A anzeigt, daß der Behälter mit dem richtigen Gewicht gefüllt ist, überträgt er über Kontakte einen Stromstoß in den Solenoidsteuerstromkreis SCC und schließt damit das Steuerventil CV. The modified embodiment according to FIG. 13 shows a container filling device, which is controlled directly by the electronic weighing device. Here is the filling device started by the arrival of an empty container B, the one Microswitch 1115 operated, which a solenoid control circuit SCC, the one Triggers a current surge for a control tube and activates a solenoid CVS, which in turn opens or closes the control valve CV of the feeder D. If that polarized relay A indicates that the container is filled with the correct weight it imparts a surge current into the solenoid control circuit through contacts SCC and thus closes the control valve CV.

Bei jedem dieser Beispiele, in denen das angezeigte Gesamtgewicht dem Totalgewicht des Behälters mit Inhalt entspricht, kann es notwendig sein, die Vorrichtung derart auszugestalten, daß verschiedenartige Behälter verwendbar sind. In diesem Fall ist eine zusätzliche elektronische Vorrichtung vorgesehen, welche das Behältergewicht von dem Gesamtgewicht abzieht. In each of these examples, the total weight displayed corresponds to the total weight of the container with its contents, it may be necessary to add the To design the device in such a way that different types of container can be used. In this case, an additional electronic device is provided which subtracts the container weight from the total weight.

Es wird also das wirkliche Wiegegutgewicht angezeigt.So the real weight is displayed.

Die erzeugte Spannung im Grundwiegeapparat ist eine fortlaufende Funktion des aufgegebenen Gewichtes. In gewissen Fällen kann es vorteilhaft sein, das Gewicht in einstelligen Zahlen auszuweisen. Zum Beispiel kann nach Fig. 14 die vom Gewicht abhängige Spannung wie oben mit einer Vergleichsspannung mittels eines bekannten polarisierten Relais 24 vergleichbar dargestellt werden. Die Spannung steigt von einem Grundwert in gleichen und genau gesteuerten Schritten an. Spannungsstöße oder Stromstöße werden durch einen, stufenweise Spanungsstöße abgebenden Generator VSG erzeugt, so daß jeweils ein neuer Schritt vollführt wird, bis daß die Vergleichsspannung auf einen Wert gestiegen ist, der an einer Stufe der Skala liegt, bei der die der Spannung entsprechende Wiegegutmenge erreicht ist. Hierbei ist das Startniveau der Spannungstreppe derart eingestellt, daß es dem Gewicht gleichkommt, bei dem noch kein Wiegegut aufgegeben ist. Der Gewichtsausschlag betätigt ein polarisiertes Relais, welches Gewichtsunterschiede zwischen dem aufgegebenen Gewicht und der Spannung des Stufengenerators nachweist. Das Relais A startet mithin die Treppenspannung, indem es den Stufengenerator VSG über a 1 betätigt. Es verbindet den Ausgangskontakt mit der impulsgebenden Ausgangsleitung PTOL bei a2. Das Relais A wird dagegen wieder geöffnet, wenn die Spannungsskala auf einen Wert gehoben ist, der dem Ausstoßgewichtswert gleichkommt. Damit wird der Spannungsimpuls von der impulsgebenden Ausgangsleitung PTOL bei a2 abgeschaltet und bewirkt auch die Abschaltung des Generators VSG bei al. Jeder Impuls stellt einekleine, bestimmte Gewichtszunahme dar, und das Totalgewicht ist proportional der gesamten Summe der Impulse. Diese Methode zur Darstellung des Gewichtes in Form von hintereinanderfolgenden Impulsen ist insbesondere für die Betätigung einer normalen Lochkartenrechenmaschine mit einer automatischen Schreibmaschine oder anderer automatischer Zähl- und Schreibvorrichtungen anwendbar. The voltage generated in the basic weighing machine is continuous Function of the weight given. In certain cases it can be advantageous to show the weight in single-digit numbers. For example, referring to Fig. 14, the Weight-dependent stress as above with a comparison stress by means of a known polarized relay 24 are shown comparable. The voltage increases from a basic value in equal and precisely controlled steps. Voltage surges or current surges are generated by a generator which emits voltage surges in stages VSG generated so that a new step is carried out each time until the comparison voltage has risen to a value that is on a level on the scale at which that of the Voltage corresponding to the quantity to be weighed. Here the starting level is the Tension stairs adjusted in such a way that it equals the weight at which still no weighing item is abandoned. The weight deflection operates a polarized relay, what weight differences between the weight given up and the voltage of the step generator. Relay A therefore starts the staircase voltage, by activating the step generator VSG via a 1. It connects the output contact with the pulsing output line PTOL at a2. Relay A is on the other hand again open when the voltage scale is raised to a value equal to the ejection weight value equals. This removes the voltage pulse from the output line that generates the pulse PTOL is switched off at a2 and also causes the generator VSG to be switched off at al. Each pulse represents a small, specific increase in weight and the total weight is proportional to the total sum of the pulses. This method of representing the Weight in the form of consecutive pulses is particularly important for Operation of a normal punch card calculator with an automatic typewriter or other automatic counting and writing devices applicable.

PATENTANSPRtJCEE 1. Elektrische Waage, bei welcher zur Herstellung des Gleichgewichtszustandes eine unterhalb des Lastträgers in einem Magnetfeld angeordnete Spule entsprechend den durch das Gewicht des Wiegegutes bewirkten Bewegungen des Lastträgers von einem über eine photoelektrische Einrichtung gesteuerten elektrischen Strom durchflossen und dadurch die Rückführung des Lastträgers in seine Nullage bewirkt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die in das Magnetfeld eintauchende Spule (2) an einer in Gleitlager (8) geführten Stange (1) befestigt und mit dieser in axialer Richtung vertikal beweglich ist und daß das aus Spule (2) und Stange (1) gebildete bewegliche System durch elektrische Erregung der Spule (2) in leichte ständige Schwingungen beim Wiegen versetzt wird. PATENT APPLICATION 1. Electric scales, in which to manufacture of the state of equilibrium one arranged below the load carrier in a magnetic field Coil according to the movements caused by the weight of the item to be weighed Load carrier by an electric controlled by a photoelectric device Current flows through it and thereby the return of the load carrier to its zero position is effected, characterized in that the coil immersed in the magnetic field (2) attached to a rod (1) guided in slide bearing (8) and with this in is vertically movable in the axial direction and that the coil (2) and rod (1) Movable system formed by electrical excitation of the coil (2) in light weight constant vibrations when weighing.

Claims

2. Electric balance according to claim 1, characterized in that the coil (2) via a vibration exciter (C2) a small amplitude of a sinusoidal Wave of low frequency is fed.

3. Electric balance according to claim 1, characterized in that the weight is represented by measuring the voltage corresponding to the change in current is.

4. Electric balance according to claim 1, characterized in that the rod (1) against rotation about its longitudinal axis in the area of the plain bearing (8) is secured.

Publications considered: German Patent No. 865 215; British Patent Nos. 620 834, 725 435, 727 171.