DE1075199B - Selbsttätige Registersteuerung für Mehrfarben-Rotationsdruck-Maschinen - Google Patents

Description

Die Einrichtung betrifft eine selbsttätige Registersteuerung für Mehrfarben-Rotationsdruck mit einer durch Passerimpulse gesteuerten Röhrenschaltung, bei der das Kommando für die Verstelleinrichtung der Zeitdifferenz der Passerimpulse verhältnisgleich ist und zur Anpassung der Steuerspannung an den jeweiligen Registerfehler eine sägezahnförmige Hilfsspannung in Sperrichtung an die Röhrenschaltung angeschlossen ist, aus der durch den einen Passerimpuls ein bestimmtes, als Steuerspannung benutztes Stück herausgeschnitten wird. Bei dieser Anordnung steigt in periodischer Folge die sägezahnförmige Hilfsspannung jeweils von Null auf einen bestimmten Höchstwert an und fällt wieder auf Null zurück.

Mit dieser Einrichtung kann eine Anpassung der Steuerspannung und damit eine Anpassung des Verstellschrittes an die Größe des Registerfehlers erreicht werden, wenn eine konstante Druckgeschwindigkeit eingehalten wird. Bei Erfüllung dieser Voraussetzung wird dann je nach der Richtung des Registerfehlers ein Impuls mit einer den Mittelwert der Hilfsspannung über- oder unterschreitenden Amplitude erzeugt, der durch eine Vergleichsschaltung mit einem dem Mittelwert entsprechenden Spannungswert verglichen wird, so daß je nach der Polarität des Differenzbetrages eine Verstellung in der einen oder anderen Richtung entsprechend der Fehlergröße erfolgt.

Eine solche Einrichtung ergibt jedoch keine richtige Fehlerkorrektur während des Anlaufvorganges der Druckmaschine oder bei einer anderen als der vorgesehenen Druckgeschwindigkeit, und ferner ist es nicht ohne weiteres möglich, einen Ätzfehlerausgleich herbeizuführen.

Dies ist unter Fortfall eines zusätzlichen Aufwandes an weiteren Schaltungsmitteln Aufgabe der Erfindung. Die Lösung besteht darin, daß zum Ätzfehlerausgleich die Hilfsspannung periodisch von einem negativen Höchstwert über Null nach einem positiven Höchstwert geradlinig ansteigende Flanken aufweist und der Nullpunkt der Hilfsspannung auf den Anstiegsflanken in einem bestimmten Bereich zum Ätzfehlerausgleich veränderbar und so eingestellt ist, daß er bei Registerhaltigkeit zeitlich mit dem Auftreten des Vergleichsimpulses zusammenfällt. Durch Veränderung der Steilheit der Anstiegsflanken der Hilfsspannung im Verhältnis zur Drehzahlabweichung von einer bestimmten Nenndrehzahl kann darüber hinaus noch eine Unabhängigkeit der S teuer spannung ' von der Druckgeschwindigkeit erreicht werden, derart, daß die ,Steuerspannung bei allen Druckgeschwindigkeiten in ihrer Amplitude und Polarität dem jeweiligen Registerfehler entspricht.

So kann vorzugsweise hierzu die Hilfsspannung unmittelbar unter Verwendung einer Vorspannung Selbsttätige Registersteuerung
für Mehrfarben-Rotationsdrack-Maschinen

Anmelder:

Siemens-Schuckertwerke

Aktiengesellschaft,

Berlin und Erlangen,

Erlangen, Werner-von-Siemens-Str. 50

Dipl.-Ing. Karl Fischer, Nürnberg,
ist als Erfinder genannt worden

von einem anderen Passerimpuls abgeleitet werden. Durch die Ableitung der Hilfsspannung von dem Passerimpuls wird zwangläufig stets eine Anpassung der Flankensteilheit an die jeweilige Druckgeschwindigkeit im vorerwähnten Sinn herbeigeführt.

Eine derartige Ableitung der Steuerspannung von dem Passerimpuls ist auf besonders einfache Art und Weise beim Bahn-Zylinder-Vergleich durch den Zylinderabtaster möglich, der hierzu vorzugsweise mit einem Hallgenerator oder einem entsprechenden Element solcher Gestalt verbunden ist, daß bei dem relativen Vorbeibewegen des Hallgenerators an dem Magnetabtaster eine Hilfsspannung der vorerwähnten Art gegen eine über ein Potentiometer zugeführte entgegenwirkende Vorspannung erzeugt wird.

Die Hilfsspannung und der Passerimpuls werden wiederum der Röhrenschaltung entsprechend nach dem Hauptpatent zugeführt, wie dies aus der Fig. 1 ersichtlich ist. Darin sind D₁ und D₂ in Reihe geschaltete Diodenstrecken, die durch die Gleichspannung B in-Sperrichtung beaufschlagt sind, so daß ihr innerer Widerstand praktisch unendlich groß ist. Die an den Klemmen 3, 4 zugeführte Hilfsspannung kann daher nur dann an den Ausgangsklemmen 5, 6 erscheinen, wenn die Sperrung der Dioden vorübergehend aufge-

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hoben ist, was nur bei Auftreten der den Klemmen 1,2 zugeführten Passerimpulse möglich ist, d. h., aus der Hilfsspannung wird je nach dem zeitlichen Auftreten der Vergleichsspannung 1,. 2 eine als Steuerspannung 5.. 6 den Ausgangsklemmen erscheinender Teil 5 herausgeschnitten, wie dies in Fig. 2 dargestellt ist. Bei Registerhaltigkeit fällt der Vergleichsimpuls 1, 2 mit dem Nulldurchgang der Hilfsspannung 3, 4 zusammen, während bei vor- öder nacheilendem Registerfehler eine negative oder positive Spannung an den Eingangsklemmen 5,6 erscheint, die in ihrer Amplitude jeweils der Größe des Registerfehlers entspricht.

Zum Ausgleich des Ätzfehlers, bei dem trotz übereinstimmendem Register die relativ zur Vergleichsmarke verschobene Registermarke oder Paßmarke einen gegenüber dem Vergleichsimpuls früher oder später auftretenden Impuls erzeugt, kann der Nulldurchgang der Hilfsspannung so verschoben werden, daß er zeitlich mit dem Auftreten des Passerimpulses zusammenfällt, so daß bei dessen Auftreten keine Ausgangsspannung erzeugt werden kann, wie dies in Fig. 3 dargestellt ist. Damit wird erreicht, daß bei Registerhaltigkeit und einem Ätzfehler der gegenüber dem normalen Impuls verschobene Impuls keine Fehlauslösung herbeiführen kann. Die Verschiebung des Nullpotentials kann durch Verändern der Vorspannung erfolgen, beispielsweise mit Hilfe eines Potentiometers P nach Fig. 5, das im Hallkreis eines Hallgenerators H an die Eingänge 3 und 4 nach der Schaltung gemäß Fig. 1 liegt und von einem Gleichstrom entgegengesetzter Richtung wie der durch die Hallspannung erzeugte Strom durchflossen wird bei Vorbeibewegen des Hallgenerators, der z. B. am Zylinderabtaster angeordnet ist, an einem nicht dargestellten Magneten.

Gemäß der weiteren Erfindung kann eine Anpassung der Registersteuerung an die Druckgeschwindigkeit erzielt werden und somit ein einwandfreies Arbeiten der Steueranordnung bei jeder Druckgeschwindigkeit, d. h. auch während des Anlauf Vorganges, erreicht werden, wenn die Neigung der Anstiegsflanke der Hilfsspannung proportional mit der Abweichung der Druckgeschwindigkeit von einer Sollgeschwindigkeit verändert wird, wie dies in Fig. 4 dargestellt ist.

Bei der Sollgeschwindigkeit und bei Registerhaltigkeit fällt der Nullpunkt oder der an den Ätzfehler angepaßte Nullpunkt mit dem Vergleichsimpuls zeitlich zusammen. Bei einem Registerfehler, wie beispielsweise durch den schraffierten Impuls dargestellt ist, tritt am Ausgang der Röhrenschaltung eine entsprechende Steuerspannung auf. Bei gleichem Registerfehler und Verdoppelung der ursprünglichen Druckgeschwindigkeit von V₁ auf V₂ würde die zeitliche Verschiebung des Vergleichsimpulses gegenüber dem richtigen Zeitpunkt bei Registerhaltigkeit nur noch die Hälfte betragen, so daß zur Erzielung einer Ausgangssteuerspannung gleicher Amplitude die Steigung der Flanke der Hilf sspannung verdoppelt werden muß. Die Hilfsspannung kann außer durch den erwähnten Zylinderabtaster auch bei Bahn-Bahn-Vergleich in Abhängigkeit von einem Passerimpuls erzeugt werden, indem die Registermarke oder die Fläche des auf die Druckbahn projizierten Lichtfleckes dreieckförmig ausgebildet wird. Die auf diese Weise gewonnene Steuerspannung kann einem Gegentaktverstärker zugeführt werden, an dessen Ausgängen entsprechende Impulse entgegengesetzter Polarität auftreten, die je einem Leistungsverstärker im Stellglied zugeführt werden. Die Auswahl des richtigen Stellgliedes erfolgt in Abhängigkeit von der Polarität der Steuerspannung, die wiederum von der Polarität des Ausschnittes auf der Hilfsspannung abhängig ist.

Zur Eliminierung des Einflusses der Druckgeschwindigkeit auf den Energieinhalt des Meßimpulses können zwischen dem Gegentaktverstärker und den Leistungsverstärkern noch zwei Speicherkondensatoren C₁, C₂ vorgesehen werden, die bei entsprechender Bemessung der Kondensatoren eine von dem Energieinhalt des Meßimpulses unabhängige Energiemenge speichern. Hieraus läßt sich über entsprechende Leistungsverstärker LV die Verstellung des Stellgliedes StM ableiten, so daß entweder die Stellschritte bei einer schrittweisen Verstellung oder die Stellgeschwindigkeit bei kontinuierlicher Verstellung proportional dem jeweiligen Fehler gemacht werden können. Fig. 6 zeigt als Beispiel das Blockschaltbild einer solchen Anordnung. Die Passerimpulse gelangen über einen Gegentaktverstärkter DV und Widerstände R₁, R_% auf die genannten Kondensatoren C₁, C₂ und von dort auf die Leistungsverstärker.

Die Rückführung RF geht entweder auf die fotoelektrische Abtastvorrichtung (gestrichelt gezeichnet) oder auf den Eingang der Leistungsverstärker (strichpunktiert dargestellt).

In Verbindung mit dieser Anordnung kann zur Vermeidung von Pendelerscheinungen in an sich bekannter Weise eine Rückführungsschaltung vorgsehen werden, die entweder auf die Leistungsverstärker öder ouf die Hilfsspannung für den Ätzfehlerausgleich (Fig. 6) einwirkt.

Claims (4)

Patentansprüche:

1. Selbsttätige Registersteuerung für Mehrfarben-Rotationsdruck-Maschinen mit einer durch Passerimpulse gesteuerten Schaltungsanordnung, die über Leitungsverstärker so auf ein Stellglied einwirkt, daß seine Verstellung der Zeitdifferenz der Passerimpulse verhältnisgleich ist, und bei der zur Anpassung der Steuerspannung an den jeweiligen Registerfehler eine sägezahnförmige Hilfsspannung in Sperrichtung an eine Röhrenschaltung angeschlossen ist, aus der durch den einen Passerimpuls ein bestimmtes, als S teuer spannung benutztes Stück herausgeschnitten wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfsspannung periodisch von einem negativen Höchstwert über Null nach einem positiven Höchstwert geradlinig ansteigende Flanken aufweist und der Nullpunkt der Hilfsspannung auf den Anstiegsflanken in einem bestimmten Bereich zum Ätzfehlerausgleich veränderbar und so eingestellt ist, daß er zeitlich mit dem Auftreten des Vergleichspasserimpulses bei Registerhaltigkeit zusammenfällt.

2. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfsspannung unter Verwendung einer Vorspannung von einem zweiten Passerimpuls unmittelbar derart abgeleitet ist, daß ihre Flankensteigung entsprechend der Druckgeschwindigkeit selbsttätig so geändert wird, daß der von dem ersten Passerimpuls aus der Hilfsspannung abgeleitete Steuerimpuls in seiner Amplitude unabhängig von der Druckgeschwindigkeit allein proportional dem Registerfehler ist und zur Erzeugung einer entsprechend fehlerproportionalen S teuer spannung dient.

3. Steuerung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfsspannung bei Bahn-Zylinder-Vergleich durch einen Hallgene-

rator (H) am Zylinderabtaster gewonnen wird, der im Hallkreis über ein an eine Vorspannung gelegtes Potentiometer (P) gespeist und an die aus .zwei in Reihe liegenden, durch eine Gleichspannung Sperrichtung beaufschlagten Diodenstrecken

(D₁, D₂) bestehende Schaltung angeschlossen ist.

4. Steuerung nach den Ansprächen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorspannung, welche den Nulldurchgang der Hilfsspannung einzustellen gestattet, durch eine Rückführung in Abhängigkeit von der Steuerspannung veränderbar ist.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

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