DE1074075B

DE1074075B - Method for regulating the speed of trolleys with a hold-open device

Info

Publication number: DE1074075B
Application number: DENDAT1074075D
Authority: DE
Inventors: Ing Rudolf Teutebcrg Dortmund und Dipl Ing Werner Nickel Dortmund Brackel Dipl
Original assignee: Schuchtermann 6. Krtmcr Baum Aktiengesellschaft fur Aufbereitung Dortmund
Priority date: 1958-03-12
Publication date: 1960-01-28
Also published as: DE1067840B

Description

DEUTSCHESGERMAN

Gegenstand der Hauptpatentanmeldung ist eine Weiterentwicklung einer Aufhaltevorrichtung ; für Förderwagen, bei der zur Vernichtung der lebendigen Energie der auflaufenden Förderwagen ein Pufferglied in Form einer schlupffähigen Kupplung vorgesehen ist, die gegebenenfalls unter Einschaltung von Übertragungsgliedern zwischen einen sich gegen den Förderwagen legenden Anschlag und einen mindestens ..nach Auf treffen auf. den -'Anschlag .laufenden Motor geschaltet, ist." Nach der Hauptpatentanmeldung ist als Schlupfkupplung eine elektrisch zu betätigende Kupplung, insbesondere eine Induktionskupplung, vorgesehen.:The subject of the main patent application is a further development of a hold-open device; for Trolley, in which a buffer link is used to destroy the living energy of the tram running up is provided in the form of a slippable clutch, possibly with the involvement of Transmission members between a stop placed against the trolley and at least one .. after meeting on. the -'stop. running motor is switched. "According to the main patent application, the slip clutch is an electrically operated Coupling, in particular an induction coupling, provided:

Ferner weist - die Vorrichtung eine selbsttätige _v ■ Steuervorrichtung· für die Veränderung der Kupp- ¹S lungskraft über den Bremsweg auf, die vorzugsweise vom einlaufenden Förderwagen einschaltbar ist.Further, - the device an automatic control device · _v ■ for changing the couplings ¹ S lung force on the braking distance, which is preferably switched from the incoming conveyor car.

Auf Grund von Versuchen wurde erkannt, daß eine ganz erhebliche Herabsetzung der mechanischen Beanspruchung aller Teile der Aufhaltevorrichtung erzielt werden kann, wenn gemäß der Erfindung der Anschlag über Motor und Kupplung mit Einlaufen des Wagens zunächst in Vorlaufrichtung bewegt wird und dann nach einem vorbestimmten Laufweg selbsttätig, z. B. durch Umschalten des Motors, dem Anschlag eine Bewegungskraft in entgegengesetzter Richtung aufgezwungen wird. Der ankommende Förderwagen überfährt z. B. beim Einlauf in die Spitzkehre hierzu einen Schienenschalter, der die Antriebsteile der Aufhaltevorrichtung — Motor und Kupplung — so einschaltet, daß sich der Anschlag in Fahrtrichtung des Förderwagens bewegt. Die Geschwindigkeit für diese Bewegung wird so bemessen, daß sie in der Regel geringer ist als die der in die Vorrichtung einlaufenden Förderwagen. Unter dieser Voraussetzung hat dann nach einer gewissen Laufzeit der Förderwagen den Anschlag eingeholt und schiebt ihn nun stoßfrei vor sich her. Nach diesem vorbestimmten Laufweg des Anschlags, in dem also üblicherweise der Förderwagen den Anschlag eingeholt hat, wird dann der Motor umgeschaltet. Er versucht nunmehr, den Anschlag in entgegengesetzter Richtung zu beschleunigen. Dadurch wird der Förderwagen abgebremst und schließlich in entgegengesetzter Richtung wieder beschleunigt (Spitzkehre). Die Verwendung einer elektrischen, insbesondere einer Induktionskupplung hat dabei den Vorteil, daß das Schlupfmoment der Kupplung mit abnehmender Relativ-Geschwindigkeit ansteigt, so daß eine progressive Bremsung durchgeführt werden kann.On the basis of tests it was recognized that a very considerable reduction in the mechanical stress all parts of the hold-open device can be achieved if according to the invention of The stop is initially moved in the forward direction via the motor and coupling when the carriage arrives and then automatically after a predetermined path, z. B. by switching the motor, the stop a motive force is imposed in the opposite direction. The arriving tram runs over z. B. when entering the hairpin this a rail switch that controls the drive parts the hold-open device - motor and clutch - switches on so that the stop is in the direction of travel of the trolley moves. The speed for this movement is such that it is in the As a rule, it is less than that of the trolleys entering the device. Under this condition then after a certain running time the trolley has caught up with the stop and now pushes it without bumps in front of you. After this predetermined path of the stop, so in which usually the trolley has caught up with the stop, the motor is then switched over. He is now trying to accelerate the stop in the opposite direction. This brakes the trolley and finally accelerated again in the opposite direction (hairpin). The usage an electrical, in particular an induction coupling has the advantage that the slip torque the clutch increases with decreasing relative speed, so that progressive braking is carried out can be.

Weitere Untersuchungen haben gezeigt, daß leere Förderwagen meist härter und damit ruckartiger abgebremst werden als beladene. Um daher das Auffangen der Förderwagen zu vergleichmäßigen, wird Verfahren zum Regeln der Geschwindigkeit von Förderwagen mit einer Auf haltevorrichtung .,-.- ^; Further investigations have shown that empty trucks are usually braked harder and thus more jerkily than loaded ones. Therefore, in order to equalize the interception of the trolleys, method for regulating the speed of trolleys with an on holding device., -.- ^;

Zusatz zur Patentanmeldung⁷ Sch.23707 11/2Oh. (Auslegeschrift 1 Ο67'8Ϊ0]Addition to patent application ⁷ Sch.23707 11 / 2Oh. (Interpretation 1 Ο67'8Ϊ0]

Anmelder:. /:. ,^:;Applicant :. / :. , ^: ;

Schlichter mann & Kremer-Baum - ~'\ Aktiengesellschaft für Aufbereitung, 7, DortmundSchlichter mann & Kremer-Baum - ~ '\ Stock company for processing, 7, Dortmund

Dipl.-Ing. Rudolf Teuteberg^ Dortmund, ; und Dipl.-Ing. Werner Nickel, Dortmurrd-Brackel, sind als Erfinder genannt wordenDipl.-Ing. Rudolf Teuteberg ^ Dortmund,; and Dipl.-Ing. Werner Nickel, Dortmurrd-Brackel, have been named as inventors

in Weiterbildung der Erfindung vorgeschlagen, daß in an sich bekannter Weise das Gewicht der einlaufenden Wagen z. B. mit einer Druckdose gemessen wird und daß mittels der von der Meßeinrichtung gewonnenen Meßwerte die Steuervorrichtung für die selbsttätige Veränderung der Kupplungskraft über den Bremsweg betätigt wird. Bei einer elektrisch erregten Kupplung kann man beispielsweise die Kupplungskraft durch Änderung des Erregerstromes leicht einstellen. Jeder einlaufende Wagen kann dann entsprechend seinem Gesamtgewicht mit der für ihn günstigsten Kraft aufgehalten und wieder beschleunigt werden.Proposed in a further development of the invention that in a known manner the weight of the incoming Wagon z. B. is measured with a pressure cell and that by means of the obtained from the measuring device Measured values the control device for the automatic change of the clutch force over the braking distance is operated. In the case of an electrically excited clutch, for example, the clutch force can be applied Easily adjust the change in the excitation current. Each incoming car can then according to his Total weight can be stopped and accelerated again with the most favorable force for him.

In gleicher Weise kann man auch verfahren, wenn man die unterschiedliche Geschwindigkeit der auflaufenden Wagen bei der Bremsung berücksichtigen will. An die Stelle der Gewichtsmessung tritt dann eine Geschwindigkeitsmessung. Es wird dann das Einschalten des Bremsmotors den Laufeigenschaften des Förderwagens durch Messen seiner Laufgeschwindigkeit angepaßt, so daß auch ein Langsamläufer den Anschlag mit Sicherheit erreicht, ehe der Motor in die andere Drehrichtung umgeschaltet wird. Dem vom Förderwagen betätigten Schalter ist dann ein Zeitrelais zugeordnet, das beim Unterschreiten einer bestimmten Zulaufgeschwindigkeit der Wagen eingeschaltet wird und den vom Förderwagen ausgelösten Schaltimpuls verzögert.You can proceed in the same way if you consider the different speeds of the accruing Wants to consider the car when braking. The weight measurement then takes the place of a speed measurement. It will then switch on the brake motor, the running characteristics of the Trolley adapted by measuring its running speed, so that even a slow runner can Stop reached with certainty before the motor is switched to the other direction of rotation. The from Trolley operated switch is then assigned a time relay, which when falling below a certain Infeed speed of the car is switched on and that triggered by the trolley Switching pulse delayed.

Bei dem Verfahren nach der Erfindung braucht nicht notwendig die Bewegungskraft in entgegengesetzter Richtung so lange aufrechterhalten zu werden, bis der Förderwagen abgebremst und in zur Einlauf-In the method according to the invention it is not necessary to maintain the motive force in the opposite direction for so long until the trolley is braked and in to the infeed

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richtung entgegensetzter Richtung beschleunigt wird; vielmehr kann man auch zum Abbremsen des Wagens auf eine Soll-Geschwindigkeit die Bremskraft nur so lange aufrechterhalten, bis der Wagen auf diese Soll-Geschwindigkeit herabgebremst ist. Danach wird der Motor zweckmäßig wiederum selbsttätig umgeschaltet, und der Anschlag bewegt sich in seine Grundstellung zurück.direction opposite direction is accelerated; rather, you can also brake the car at a target speed, the braking force is only maintained until the car reaches this target speed is slowed down. The motor is then switched automatically again, appropriately, and the stop moves back to its basic position.

Im laufenden Betrieb kann es vorkommen, daß Wagen mit schlechten Laufeigenschaften in der Kurve oder in der Zungenweiche der Spitzkehre so weit abgebremst werden, daß sie diese nur zögernd oder gar nicht verlassen. Die Folge davon wäre, daß der Anschlag bereits die Umschaltstellung erreicht hätte, bevor der Wagen ihn eingeholt hat, bzw. könnte der Anschlag umgeschaltet werden und würde dann im letzten Abschnitt seines Weges mit voller Kraft auf den stehenden Wagen auftreffen. Um daher einen sicheren Arbeitsablauf zu gewährleisten, ist es zweckmäßig, in dem Spitzkehrengleis einen Schienenschalter ao so anzuordnen, daß er den Motor auf Rücklauf erst dann umschalten kann, wenn die Hinterachse des Förderwagens die Weiche verlassen hat, d. h. der Wagen sich voll im Bewegungsbereich des Anschlages befindet. In vielen Fällen wird es ferner günstig sein, die Vorlaufgeschwindigkeit des Anschlages kleiner zu wählen als die Ausstoßgeschwindigkeit. Dies läßt sich besonders einfach mit polumschaltbaren Motoren verwirklichen. During operation, it can happen that wagons with poor running characteristics in the curve or are slowed down so far in the tongue switch of the hairpin that they only hesitantly or not leave at all. The consequence of this would be that the stop would have already reached the switching position, before the car has caught up with him, or the stop could be switched and would then be in the hit the stationary car with full force on the last section of his way. To therefore one To ensure a safe workflow, it is useful to have a rail switch ao to be arranged so that he can only switch the motor to reverse when the rear axle of the The trolley has left the switch, d. H. the carriage is fully within the range of motion of the stop is located. In many cases it will also be beneficial to reduce the forward speed of the stop as the ejection speed. This can be achieved particularly easily with pole-changing motors.

Claims

Patent claims:

1. Procedure for regulating the speed of trams with a hold-open device, in order to destroy the living energy of the approaching trolley a buffer member in Form of a slippable, electrically operated clutch is provided, which may be with the involvement of transmission links between one lying against the trolley Stop and a motor running at least after hitting the stop is, furthermore according to patent application Sch 23707 II / 20h for changing the clutch force An automatic control device is provided over the braking distance, which is preferably can be switched on by the incoming trolley, characterized in that the stop over The motor and clutch are initially moved in the direction of entry when the car arrives, and that him automatically after a predetermined route, z. B. by switching the motor, a Movement force is imposed in the opposite direction.

2. The method according to claim 1, characterized in that the weight in a known manner the incoming car z. B. is measured with a pressurized can and that by means of the measuring device obtained measured values the control device for the automatic change the clutch force is actuated via the braking value.

3. The method according to claim 1, characterized in that in a known manner before the inlet the car whose speed is measured and that by means of the measuring device obtained measured values the control device for the automatic change of the clutch force is operated via the braking value.