DE1073783B

DE1073783B - Control device for agricultural machines, in particular root crop harvesting machines

Info

Publication number: DE1073783B
Application number: DENDAT1073783D
Authority: DE
Inventors: Mannheim-Lindenhof Kurt Bühler
Original assignee: Heinrich Lanz Aktiengesellschaft, Mannheim
Publication date: 1960-01-21

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für landwirtschaftliche Maschinen, insbesondere Wurzeliruchterntemaschinen, die mittels einer in horizontaler Ebene schwenkbar angeordneten Zugdeichsel an eine Zugmaschine anhängbar sind. Die mit dem Erfindungsgegenstand zu lösende Aufgabe wird darin gesehen, die Bedienung der Wurzelfruchterntemaschine zu vereinfachen und deren Arbeitsweise zu verbessern.The invention relates to a control device for agricultural machines, in particular root harvesting machines, by means of a drawbar pivoted in a horizontal plane to a Tractor can be hitched. The one with the subject of the invention The task to be solved is seen in simplifying the operation of the root crop harvester and improve the way they work.

Bei Wurzelfruchterntemaschinen nach dem Gattungsbegriff ist es bekannt, die Arbeitsgeräte mittels eines hydraulischen Druckzylinders anzuheben, ferner den auf die Maschine aufgesetzten Sammelbehälter durch eine hydraulische Hubvorrichtung in Kipp- bzw. Entladestellung zu bewegen. Zur Steuerung-der Maschine hat man sich bisher einer mechanischen Einrichtung, und zwar einer zwischen die Zugdeichsel und den Rahmen der Maschine eingebauten, von Hand zu betätigenden Lenkvorrichtung, bedient, mittels welcher die Maschine gegenüber ihrer Anhängedeichsel seitlich verstellbar ist. Die Lenkvorrichtung weist hierbei eine Spindel auf, die über ein Kugelgelenk an der Zugdeichsel angreift und mit einem mit entsprechendem Innengewinde versehenen Lenkrohr zusammenarbeitet, das auf dem Rahmen drehbar, jedoch axial verschiebbar lagert. Auf dem freien Ende des 'Lenkrohres sitzt ein Lenkrad, mit dessen Hilfe die Lenkeinrichtung betätigt werden kann. Diese bekannte mechanische Lenkeinrichtung hat den Nachteil, daß infolge der beim Ansammeln des Erntegutes im Sammelbehälter der Wurzelfruchterntemaschine zunehmenden Belastung die Steuerung bzw. Reihenführung der Maschine nur noch unter erheblichem Kraftaufwand der Bedienungsperson durchführbar ist, insbesondere dann, wenn die Laufräder der Maschine zusätzlich angetrieben werden. Als nachteilig hat sich bei der bekannten mechanischen Lenkeinrichtung noch erwiesen, daß der Lenkvorgang zuviel Zeit in Anspruch nimmt, wodurch die Korrekturen unnötigerweise verzögert werden, was wiederum zu Ernteverlusten führen kann.In root crop harvesting machines according to the generic term, it is known to use the implements a hydraulic pressure cylinder to lift, also the collecting container placed on the machine to move by a hydraulic lifting device in the tipping or unloading position. To control the machine So far you have a mechanical device, namely one between the drawbar and Manually operated steering device built into the frame of the machine, operated by means of which the machine can be adjusted laterally in relation to its drawbar. The steering device here has a Spindle that engages the drawbar via a ball joint and with a corresponding one Internally threaded steering tube cooperates, which is rotatable on the frame, but axially displaceable stores. On the free end of the 'steering tube sits a steering wheel, with the help of which the steering device can be operated. This known mechanical steering device has the disadvantage that as a result of the load increases when the harvested crop is collected in the collecting container of the root crop harvester the control or row guidance of the machine only with considerable effort of the Operator is feasible, especially if the wheels of the machine are also are driven. In the known mechanical steering device, it has also proven to be disadvantageous that that the steering process takes too much time, which unnecessarily delays the corrections which in turn can lead to crop losses.

Es ist eine Steuerung für Schlepperanhängegeräte bekannt, bei der ein Tastwerkzeug vorgesehen ist, das in einer Führungsrinne od. dgl. läuft, wodurch die Anbaugeräte selbsttätig steuerbar sind. Beim Abweichen des Anbaugerätes von der Führungslinie wirkt das in der Führung laufende Tastwerkzeug auf ein Steuerorgan, welches die Druckmittelzufuhr zu einem Arbeitszylinder in der Weise steuert, daß entweder die eine oder die andere Seite des Kolbens beaufschlagt wird. Durch die so entstehende Bewegung des Kolbens gegenüber dem Zylinder wird das Anbaugerät gegenüber dem Schlepper seitlich in der einen oder anderen Richtung verschoben. Hierbei handelt es sich also im Gegensatz zum Erfindungsgegenstand um eine auto-Steuervorrichtung
. für landwirtschaftliche Maschinen,
insbesondere WurzelfruchterntemaschinenA control for tractor trailer devices is known in which a feeler tool is provided, which or the like runs in a guide channel, whereby the attachments can be controlled automatically. When the attachment deviates from the guide line, the feeler tool running in the guide acts on a control element which controls the supply of pressure medium to a working cylinder in such a way that either one or the other side of the piston is acted upon. The resulting movement of the piston in relation to the cylinder causes the attachment to be moved laterally in one direction or the other in relation to the tractor. In contrast to the subject matter of the invention, this is an auto control device
. for agricultural machines,
especially root crop harvesters

Anmelder:Applicant:

Heinrich Lanz Aktiengesellschaft,
MannheimHeinrich Lanz Aktiengesellschaft,
Mannheim

,Kurt Bühler, Mannheim-Lindenhof,
ist als Erfinder genannt worden, Kurt Bühler, Mannheim-Lindenhof,
has been named as the inventor

matisch wirkende hydraulische Seitensteuerung von Schlepperanbaugeräten.Automatically acting hydraulic side control of tractor attachments.

Bekannt ist schließlich ein hydraulischer Steuermechanismus für die Lenkräder von Kraftfahrzeugen. Aber auch dieser Steuermechanismüs ist gattungsfremd, da er nicht für mittels einer Zugdeichsel an eine Zugmaschine anhängbare landwirtschaftliche Maschinen· gedacht ist bzw. einem anderen Zweck dient.Finally, a hydraulic control mechanism for the steering wheels of motor vehicles is known. But this control mechanism is also alien to the species, since it is not used for using a drawbar Agricultural machinery that can be attached to a tractor is intended for another purpose serves.

Zur Beseitigung der oben angeführten Mangel sieht die Erfindung im wesentlichen vor, daß die "Deichsel der Wurzelfruchterntemaschine mittels eines doppelseitig oder mittels zweier entsprechend einseitig wirkender, durch einen Steuermechanismus wahlweise beaufschlagbarer hydraulischer oder pneumatischer Druckzylinder seitenverstellbar ist. Auf diese Weise ist eine wesentliche Verbesserung der Wurzelfruchterntemaschine hinsichtlich ihrer Reihenführung und ihrer Bedienung erreicht worden, da die Maschine mit Hilfe der hydraulischen und pneumatischen Steuervorrichtung nunmehr sicher und ohne nennenswerten manuellen Kraftaufwand in der Reihe gehalten werden kann, gleichgültig, ob die angetriebenen Lauf räder der Maschine hoch oder niedrig belastet sind. Auch lassen sich alle Korrekturen, die sich .bezüglich der Reihenführung als erforderlich erweisend augenblick-Hch durchführen, was dazu beiträgt, Ernteverluste herabzusetzen. Hinzu kommt ferner, daß die Bedienungsperson nunmehr ihre volle Aufmerksamkeit der Überwachung der Wurzelfruchterntemaschine schenken kann. Die Erfindung erhält um so mehr Bedeutung, als sie keinen Mehraufwand an Kosten zur Herstellung der Maschine verursacht, da einmal ein Steuerorgan zur Betätigung der der Aushebung der Arbeitsgeräte und der Bunkerentleerung dienenden Hubzylinder ohnehin vorhanden ist und zum anderen ein etwaigerTo eliminate the above-mentioned deficiency, the invention essentially provides that the "drawbar the root crop harvester by means of a double-sided or by means of two correspondingly single-sided, Hydraulic or pneumatic can be acted upon by a control mechanism Pressure cylinder is laterally adjustable. Doing this is a major improvement on the root crop harvester in terms of their row management and their operation has been achieved, since the machine with Help of the hydraulic and pneumatic control device now safely and without significant manual effort can be kept in line, regardless of whether the driven wheels the machine are subjected to high or low loads. All corrections that can be made regarding the Row guidance proving necessary augenblick-Hch carry out, which helps to reduce crop losses. In addition, the operator now pay your full attention to monitoring the root crop harvester can. The invention is all the more important because it does not involve any additional expenditure in terms of production costs the machine caused, as once a control element to actuate the lifting of the implements and the lifting cylinder used for emptying the bunker is already present and, on the other hand, a possible one

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Mehraufwand für den hydraulischen Steuermechanismus durch den Wegfall der Bauelemente der mechanischen Steuerung voll ausgeglichen ist.Additional effort for the hydraulic control mechanism due to the elimination of the mechanical components Control is fully balanced.

Um eine selbsttätige Regelung des Steuermechanismus unabhängig von der Dauer der Verstellbewegung des Bedienungshebels zu erreichen, sieht die Erfindung ferner vor, daß der oder die Druckzylinder einenends am Maschinenrahmen, anderenends an der Zugdeichsel gelenkig angreifen, während der mittels Druckleitungen mit dem bzw. den Druckzylindern in Wirkungsverbindung stehende Steuermechanismus neben der Zugdeichsel am Rahmen befestigt ist und zwischen Deichsel und Steuermechanismus eine zwangläufige Verbindung in Form einer die Ausschläge der Deichsel auf den Steuermechanismus übertragenden Kuppelstange besteht. Ein wesentlicher Vorteil dieser Anordnung besteht darin, daß die Bedienungsperson den Bedienungshebel beispielsweise zum Zwecke kleiner Spurverlagerungen der Maschine lediglich um einen geringen Betrag nach links oder rechts zu verschwenken braucht, um ihn dann in dieser Stellung zu belassen, während die Maschine durch die Beaufschlagung des Druckzylinders in die neue Spur wandert, um sodann in dieser durch die Wahl der Hebelstellung vorbestimmten Spur zu verharren. Es ist also nicht erforderlich, daß die Bedienungsperson den Hebel des Steuermechanismus zwecks Unterbrechung des Zustromes von Drucköl in den Druckzylinder in die zuvor eingenommene Stellung zurückbewegt. Mit der erfindungsgemäßen Anordnung braucht die Bedienungsperson durch Verschwenken des Steuerhebels den Lenkvorgang nur mehr noch einzuleiten, den der Steuermechanismus nach Erreichen der durch die Hebelstellung vorbestimmten Stellung der Maschine selbsttätig wieder beendet.An automatic regulation of the control mechanism regardless of the duration of the adjustment movement To achieve the operating lever, the invention also provides that the pressure cylinder or cylinders at one end on the machine frame, at the other end on the drawbar, while using pressure lines with the or the pressure cylinder in operative connection control mechanism in addition to the Drawbar is attached to the frame and an inevitable between the drawbar and the control mechanism Connection in the form of a coupling rod that transfers the deflections of the drawbar to the control mechanism consists. A major advantage of this arrangement is that the operator controls the control lever for example, for the purpose of small track shifts of the machine only by one needs to pivot a small amount to the left or right in order to then move it into this position left while the machine moves into the new lane when the pressure cylinder is applied, in order to then remain in this track predetermined by the selection of the lever position. So it is not required that the operator the lever of the control mechanism to interrupt the flow moved back by pressure oil in the pressure cylinder in the previously assumed position. With the The arrangement according to the invention needs the operator by pivoting the control lever The steering process can only be initiated by the control mechanism after reaching the through the Lever position ends automatically predetermined position of the machine.

Eine vorteilhafte Konstruktion des Steuermechanismus wird gemäß der Erfindung darin gesehen, daß dieser ein als Ölsammelbehälter ausgebildetes Rohr, ferner ein an dieses angeflanschtes Zwischengehäuse sowie einen an dessen freies Ende angeordneten, mit Anschlußstellen für die Ölleitungen versehenen Steuerzylinder aufweist, in dem eine gegen Axialverschiebung gesicherte Steuerbuchse und in dieser ein in axialer Richtung verschiebbarer Steuerkolben drehbar geführt ist, der mittels einer koaxial durch das Zwischengehäuse und das Rohr hindurchgeführten, am freien Ende einen Hebel aufweisenden Steuerstange einstellbar ist, während die Steuerbuchse ihrerseits durch einen drehfest mit ihr verbundenen Hebel und eine an diesem und an der Zugdeichsel angreifende Kuppelstange mit dieser gekuppelt ist. Diese Konstruktion ist einfach und mit dem geringstmöglichen Aufwand an Bauteilen zu verwirklichen.An advantageous construction of the control mechanism is seen according to the invention that this a tube designed as an oil collecting container, furthermore an intermediate housing flanged to this as well as a control cylinder arranged at its free end and provided with connection points for the oil lines has, in which a control bushing secured against axial displacement and in this an in axially displaceable control piston is rotatably guided, which by means of a coaxially through the intermediate housing and a control rod having a lever at the free end, which is passed through the tube is adjustable, while the control sleeve in turn by a non-rotatably connected to her lever and a coupling rod acting on this and on the drawbar is coupled to this. This construction can be implemented easily and with the least possible number of components.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist ferner vorgesehen, daß die Steuerbuchse am Umfang mehrere Ringnuten mit versetzt zueinander angeordneten Durchgangsbohrungen, ferner eine außerhalb der Ringnuten liegende, in einen ringförmigen Zwischenraum mündende Durchgangsbohrung aufweist, während im Steuerkolben außer einer zentralen, beidenends geschlossenen Längsbohrung drei mit den Durchgangsbohrungen der Steuerbuchse wahlweise in Deckung bringbare Querbohrungen, ferner eine in Höhe der Querbohrung angeordnete Ringnut sowie mehrere diametral sich gegenüberliegende Aussparungen vorgesehen sind, von denen die steuerstangenseitig angeordneten Aussparungen unmittelbar, die am freien Ende des Steuerkolbens vorgesehenen Aussparungen dagegen durch je einen längsverlaufenden Kanal in die Steuerbuchse übergehen. Ein Merkmal der Erfindung ist ferner darin zu sehen, daß die Aus-Sparungen mit Bezug auf die Querbohrungen ober- bzw. unterhalb dieser im Steuerkolben angeordnet sind.According to a further feature of the invention it is also provided that the control sleeve on the circumference several annular grooves with through bores arranged offset to one another, also one outside the through-hole located in the annular grooves and opening into an annular interspace, while in the control piston, in addition to a central longitudinal bore closed at both ends, three with the through bores the control sleeve can optionally be brought into congruence transverse bores, furthermore an annular groove arranged at the level of the transverse bore and several diametrically opposed recesses are provided, of which the control rod side arranged recesses directly, the recesses provided at the free end of the control piston on the other hand, pass through a longitudinal channel into the control socket. One feature the invention can also be seen in the fact that the recesses with respect to the transverse bores above or are arranged below this in the control piston.

Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung ist vorgesehen, daß zwischen der Steuerbuchse und dem Steuerkolben eine elastische Verbindung in Form einer mittelbar an der Steuerstange geführten, in das Zwischengehäuse eingebauten Drehfeder besteht, wodurch die Mittelstellung der Steuerbuchse festgelegt ist. Einzelheiten der Erfindung sind aus der nachstehenden Beschreibung und der Zeichnung ersichtlich, die ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung veranschaulicht.According to a further proposal of the invention it is provided that between the control sleeve and the Control piston has an elastic connection in the form of an indirectly guided on the control rod, into the There is a torsion spring built into the intermediate housing, whereby the central position of the control sleeve is determined. Details of the invention are apparent from the following description and the drawing, which illustrates an embodiment of the subject invention.

Fig. 1 zeigt den vorderen Teil einer mit der neuen Steuervorrichtung ausgerüsteten Wurzelfruchterntemaschine im Aufriß;Fig. 1 shows the front part of a root crop harvester equipped with the new control device in elevation;

Fig. 2 zeigt die Draufsicht von Fig. 1;Fig. 2 shows the top view of Fig. 1;

Fig. 3 veranschaulicht ein Ausführungsbeispiel des Steuermechanismus der Vorrichtung im Längsschnitt und in größerem Maßstab;Fig. 3 illustrates an embodiment of the control mechanism of the device in longitudinal section and on a larger scale;

Fig. 4 zeigt zwei Querschnitte durch den Steuermechanismus gemäß den Linien I-I und II-II in einer Stellung des Steuerkolbens, die der Beaufschlagung des hydraulischen Druckzylinders dient;Fig. 4 shows two cross sections through the control mechanism according to the lines I-I and II-II in one Position of the control piston, which is used to act on the hydraulic pressure cylinder;

Fig. 5 zeigt einen Querschnitt durch den Steuermechanismus der Vorrichtung entlang der Linie III-III in vergrößertem Maßstab.Fig. 5 shows a cross section through the control mechanism of the device along the line III-III on a larger scale.

In der Zeichnung ist die Anhängeschiene 1 einer nicht weiter dargestellten Zugmaschine erkennbar, an der mittels der Zugdeichsel 4 eine Wurzelfruchterntemaschine angehängt ist, die einen im wesentlichen aus Längsholmen 5 und 6 sowie einem vorderen Querrohr 7 und einem hinteren Querrohr gebildeten Hauptrahmen aufweist, und von antreibbaren Laufrädern 2, 3 abgestützt ist. Die in horizontaler Ebene schwenkbare Zugdeichsel 4 ist an das vordere Querrohr 7 des Hauptrahmens angeschlossen, während an den Längsholmen 5 und 6 ein das Rodewerkzeug 8 tragender Hilfsrahmen 9 höhenbeweglich gelagert ist. Dem Rodewerkzeug 8 schließt sich, wie aus Fig. 1 ersichtlich, eine Förder- und Siebkette 10 an, die ebenfalls vom Hilfsrahmen 9 getragen wird. Mit Hilfe der Förderund Siebkette 10 werden die gerodeten Rüben beispielsweise über zwei weitere, in der Zeichnung nicht dargestellte Siebsterne sowie einen Höhenförderer dem in Fig. 1 angedeuteten Sammelbehälter 11 zugeführt, der zweckmäßig mittels einer einseitig wirkenden hydraulischen Hubeinrichtung 12 in Kipp- bzw. Entladestellung gebracht werden kann. Seitlich vom Hauptrahmen 5 bis 7 kann eine im wesentlichen aus einem Tastrad 13 und einem Messer 14 gebildete Köpfvorrichtung angeordnet und dieser ein die abgeschnittenen Rübenblätter aufnehmendes und weiterleitendes Förderorgan 15 nachgeschaltet sein. Zum Heben und Senken der Arbeitsgeräte dient ein in der Zeichnung nicht veranschaulichter hydraulischer Druckzylinder, an dessen Huborgan sowohl das Rodeais auch das Köpfgerät mittels Ketten angeschlossen ist. Angetrieben werden, die Treibräder 2 und 3 der Rübenerntemaschine sowie deren Köpfgerät in der üblichen Weise über eine Gelenkzwischenwelle von der Zapfwelle der Zugmaschine aus.In the drawing, the hitch rail 1 of a tractor (not shown) can be seen, to which a root crop harvester is attached by means of the drawbar 4, which has a main frame formed essentially from longitudinal spars 5 and 6 and a front cross tube 7 and a rear cross tube, and which can be driven Impellers 2, 3 is supported. The drawbar 4, which can be pivoted in the horizontal plane, is connected to the front cross tube 7 of the main frame, while an auxiliary frame 9 carrying the lifting tool 8 is mounted on the longitudinal bars 5 and 6 so as to be movable in height. As can be seen from FIG. 1, the lifting tool 8 is followed by a conveyor and sieve chain 10, which is also carried by the auxiliary frame 9. With the help of the conveyor and sieve chain 10, the cleared beets are fed, for example, via two further sieve stars (not shown in the drawing) and a height conveyor to the collecting container 11 indicated in FIG can be. To the side of the main frame 5 to 7, a topping device formed essentially from a feeler wheel 13 and a knife 14 can be arranged and a conveying element 15 which receives and transfers the cut beet leaves can be connected downstream of this. A hydraulic pressure cylinder, not illustrated in the drawing, is used to raise and lower the working devices, to the lifting member of which both the Rodeais and the head device are connected by means of chains. The drive wheels 2 and 3 of the beet harvesting machine and their topping device are driven in the usual way via an intermediate articulated shaft from the PTO shaft of the tractor.

Um die Wurzelfruchterntemaschine trotz der angetriebenen Laufräder auch bei auftretender Belastung infolge Anhäufung von Erntegut im Sammelbehälter bequem und sicher in der Reihe halten zu können, ist erfindungsgemäß eine hydraulisch arbeitende Reihenansteuervorrichtung vorgesehen, die im Einsatz der Wurzelfruchterntemaschine von einer auf der Ma-To the root crop harvester despite the powered Impellers even when there is a load due to the accumulation of crop in the collecting container To be able to keep in line comfortably and safely, according to the invention, is a hydraulically operating row control device provided, which in the use of the root crop harvesting machine from one of the

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schine sitzenden Person bedient wird. Zur Einstellung die den Ringnuten 41 und 45 zugeordneten Durchder Zugdeichsel 4 wird hierbei vorzugsweise ein gangsbohrungen 48 und 49, wie insbesondere aus doppelseitig wirkender Druckzylinder 20 angewandt, Fig. 5 ersichtlich, jeweils in einer symmetrisch zur der einerseits am Rahmen der Wurzelfruchternte- Horizontalen verlaufenden Ebene, die einen Winkel maschine, andererseits an der Zugdeichsel selbst an- 5 von etwa 60° miteinander einschließen. Hierdurch ergreift. Natürlich können auch zwei einseitig wirkende scheint die zur Ringnut 41 gehörige Durchgangsbohhydraulische Druckzylinder vorgesehen sein, die dann rung 48 im Schnittbild der Fig. 3 mit Bezug auf die links und rechts von der Zugdeichsel angeordnet sein Längsmittelebene des Steuerzylinders 22 oberhalb müßten. dieser und die Durchgangsbohrung 49 der Ringnut 45machine seated person is operated. To adjust the annular grooves 41 and 45 associated with the Durchder Drawbar 4 is here preferably a through holes 48 and 49, such as in particular from double-acting pressure cylinder 20 applied, Fig. 5 can be seen, each in a symmetrical to the one on the one hand on the frame of the root crop horizontal running plane, which is an angle machine, on the other hand at the drawbar itself at about 60 °. This seizes. Of course, the through-hole hydraulic which belongs to the annular groove 41 can also have two unidirectional appears Printing cylinder may be provided, which then tion 48 in the sectional view of FIG. 3 with reference to the arranged to the left and right of the drawbar its longitudinal center plane of the control cylinder 22 above would have to. this and the through hole 49 of the annular groove 45

Der zur Regulierung des hydraulischen Druckzylin- io unterhalb dieser liegend. Die Durchgangsbohrungen 50 ders 20 vorgesehene Steuermechanismus ist zu einer und 51 der schmalen Ringnuten 43 und 44 wiederum rohrförmigen Baueinheit zusammengeschlossen. Sie liegen mit den Durchgangsbohrungen 52 und 53 der umfaßt einen Steuerzylinder 22, ein Zwischengehäuse breiten Ringnut 42 in einer gemeinsamen Ebene, die 23 und einen zylindrischen Rohrteil 24. Zweckmäßig gegenüber der Durchgangsbohrung 48 der Ringnut 41 ist diese Baueinheit mit Bezug auf die Zugdeichsel 4 15 entgegen dem Uhrzeigerdrehsinn um etwa weitere 30° auf der rechten Hälfte des Rohres 7 des Hauptrahmens versetzt ist, während die Durchgangsbohrungen 54 und stehend sowie in Fahrtrichtung gesehen etwas schräg 55 der breiten Ringnut 46 gegenüber den Durchgangsnach hinten geneigt angeordnet. Zwischen dem Steuer- bohrungen 50 bis 53 um etwa weitere 60° versetzt anmechanismus 22 bis 24 und der Zugdeichsel 4 besteht geordnet sind.The one for regulating the hydraulic pressure cylinder is below this. The through holes 50 The control mechanism provided 20 is to one and 51 of the narrow annular grooves 43 and 44 in turn tubular structural unit joined together. You are with the through holes 52 and 53 of the comprises a control cylinder 22, an intermediate housing wide annular groove 42 in a common plane which 23 and a cylindrical tubular part 24. Appropriately opposite the through hole 48 of the annular groove 41 is this unit with respect to the drawbar 4 15 counterclockwise rotation by about another 30 ° is offset on the right half of the tube 7 of the main frame, while the through holes 54 and upright and seen in the direction of travel somewhat obliquely 55 of the wide annular groove 46 opposite the passage to inclined at the rear. Between the control bores 50 to 53, the mechanism is offset by a further 60 ° 22 to 24 and the drawbar 4 are arranged.

eine zwangläufige Verbindung in Form einer Kuppel- 20 Wie aus Fig. 3 ersichtlich, weist der Steuerzylinder stange 25, die einenends an die Zugdeichsel 4 und an- 22 innen eine zylindrische Aussparung 56 auf, woderenends an den Hebel 26 des Steuermechanismus an- durch nach dem Einbau der Steuerbuchse 40 in den gelenkt ist. Der Hebel 26 wiederum sitzt drehfest auf Steuerzylinder 22 ein ringförmiger Raum gebildet einer aus dem unteren stirnseitigen Ende des Steuer- wird, der mittels einer durchgehenden Bohrung 57 mit zylinders 22 herausragenden Welle 27. 25 dem zylindrischen, der Aufnahme eines Steuerkolbensa compulsory connection in the form of a coupling 20 As can be seen from Fig. 3, the control cylinder rod 25, which at one end to the drawbar 4 and at the inside 22 a cylindrical recess 56, on which ends to the lever 26 of the control mechanism after the control sleeve 40 has been installed in the is steered. The lever 26 in turn sits non-rotatably on the control cylinder 22, an annular space is formed one from the lower front end of the control is, which by means of a through hole 57 with cylinder 22 protruding shaft 27. 25 the cylindrical, receiving a control piston

Vom S teuer zylinder 22 aus führen zum hydrauli- 58 dienenden Hohlraum 59, ferner mit der Ölrückschen Druckzylinder 20 außer den zwei Druck- bzw. führleitung 35 in Verbindung steht. Der ringförmige ölrückführleitungen 28 und 29 zwei weitere Ölleitun- Raum 56 des S teuer zylinders 22 ist außerdem über gen 31 und 32 zu den beiden der Aushebung der zwei rechtwinkelig zueinander verlaufende Kanäle 60 Arbeitsgeräte sowie dem Kippen des Sammelbehälters 30 und 61 mit dem in die Ringnut 42 mündenden Kanal dienenden Hubzylindern, von denen nur der Zylinder 62 der Zuführungsleitung 33 verbunden. Zwischen dem 12 gezeigt ist. einseitig mittels Kugel verschlossenen Kanal 60 undFrom the expensive cylinder 22 lead to the hydraulic 58 serving cavity 59, furthermore with the oil return Pressure cylinder 20 apart from the two pressure or guide lines 35 is in communication. The ring-shaped one Oil return lines 28 and 29 are two more oil lines. Space 56 of the S expensive cylinder 22 is also over genes 31 and 32 to the two of the excavation of the two channels 60 running at right angles to one another Tools and the tilting of the collecting container 30 and 61 with the channel opening into the annular groove 42 Serving lifting cylinders, of which only the cylinder 62 of the supply line 33 is connected. Between the 12 is shown. Channel 60 and closed on one side by means of a ball

Das zur Beaufschlagung der Druck- bzw. Hub- dem Kanal 61 ist ein unter der Wirkung einer Druckzylinder erforderliche Drucköl wird von einer in der feder 63 stehendes Überdruckventil 64 eingebaut, so Zeichnung veranschaulichten Ölpumpe geliefert, die 35 daß das von der Pumpe über die Druckleitung 33 dem das Drucköl über die Leitung 33 in den Steuerzylinder Steuerzylinder 22 zugeführte Drucköl bei entsprechen-22 fördert, das von hier aus entweder über die Ölrück- der Stellung des Steuerkolbens 58 über den Kanal 61, führleitung 35 und den Ölfilter 36 dem als Ölsammel- das Überdruckventil 64, den Kanal 60 in den ringbehälter ausgebildeten Rohr 24 oder aber durch ent- förmigen Raum 56 und von hier aus in die ölrücksprechende Einstellung des Steuermechanismus über 40 führleitung 35 bzw. den Ölfilter 36 in den Ölsammeleine der vier vom Steuerzylinder 22 abgehenden Lei- behälter des Rohres 24 gelangt.That for acting on the pressure or stroke the channel 61 is under the action of a pressure cylinder required pressure oil is installed by a standing in the spring 63 pressure relief valve 64, see above Drawing illustrated oil pump supplied, the 35 that the pump via the pressure line 33 to the the pressure oil supplied via line 33 into the control cylinder control cylinder 22 at corresponding to -22 promotes, which from here either via the oil return position of the control piston 58 via the channel 61, guide line 35 and the oil filter 36 as the oil collecting pressure relief valve 64, the channel 60 in the annular container formed tube 24 or through the shaped space 56 and from here into the oil return Adjustment of the control mechanism via 40 guide line 35 or the oil filter 36 in the oil collecting line the four lead containers of the pipe 24 going out from the control cylinder 22 arrives.

tungen 28 bis 32 einem der drei hydraulischen Druck- Wie bereits angedeutet, ist in der Steuerbuchse 40lines 28 to 32 one of the three hydraulic pressure As already indicated, is in the control sleeve 40

zylinder zugeleitet wird. ein Steuerkolben 58 axial verschiebbar sowie um seinecylinder is fed. a control piston 58 axially displaceable as well as around his

Was die nähere Ausbildung des Steuermechanismus Längsachse drehbar geführt und in Fig. 3 in der Noranbetrifit, so sieht die Erfindung vor, daß im Steuer- 45 malstellung gezeigt. Der Steuerkolben weist eine zylinder 22, gegen Axialverschiebung gesichert, eine beidenends geschlossene zentrale Bohrung 65, ferner Steuerbuchse 40 drehbar lagert. Drehfest verbunden drei diese durchdringende Querbohrungen 66, 67 und mit dieser Steuerbuchse ist die den Hebel 26 tragende 68 auf, die mit Bezug auf die Durchgangsbohrungen Welle 27. Die Steuerbuchse 40 weist am Umfang vier 48 bis 55 in der Steuerbuchse 40 so angeordnet sind, schmale und zwei breite Ringnuten 41 und 43 bis 45 50 daß die Querbohrung 66 durch entsprechendes Längsbzw. 42 und 46 auf. Von diesen stehen die schmalen Ring- verschieben bzw. Drehen des Steuerkolbens mit den nuten 41 und 43 bis 45 über je einen Durchlaßkanal 47 Durchgangsbohrungen 48, 52 und 53 der Ringnuten mit den an die Außenwand des Steuerzylinders 22 an- 41 und 42 und die Querbohrung 68 mit den Durchgeschlossenen Leitungen 28 bis 31 in Verbindung. gangsbohrungen 49, 54 und 55 in Deckung gebracht Und zwar ist der Ringnut 41 die Leitung 28, der Ring- 55 werden können, während die Querbohrung 67 im Benut 45 die zum gleichen Druckzylinder 20 führende reich einer am Umfang des Steuerkolbens 58 vorge-Leitung 29 zugeordnet, während von der Ringnut 43 sehenen Ringnut 69 liegt, die sich in der Normalsteleine Leitung 31 zu dem der Aushebung der Arbeits- lung des Steuerkolbens auf gleicher Höhe wie die gerate dienenden Druckzylinder und von der Ringnut Ringnut 43 der Steuerbuchse 40 befindet. 44 eine Leitung 32 zu dem den Sammelbehälter der 60 Der Steuerkolben 58 weist außerdem, in gleicher Wurzelfruchterntemaschine in Kippstellung bewegen- Ebene wie die Querbohrungen 66 bzw, 68 liegend, den Druckzylinder 12 führt. Jede der schmalen Ring- oberhalb und unterhalb derselben angeordnet, je eine nuten 41 und 43 bis 45 weist überdies wenigstens eine Aussparung 70 und 71 bzw. 72 und 73 auf. Die Ausradial verlaufende, die breiten Ringnuten 42 und 46 sparungen 70 und 71 haben längsverlaufende Kanäle dagegen zwei nebeneinander liegende, ebenfalls radial 65 75 und 76, die am stirnseitigen Ende des Steuerkolverlaufende, die Wand der Steuerbuchse 40 an je zwei bens 58 in den Innenraum der Steuerbuchse 40 mündiametral sich gegenüberliegenden Stellen durchdrin- den, während die Aussparungen 72 und 73 direkt in gende Durchgangsbohrungen 48 bis 51 bzw. 52 bis 55 den Innenraum der Steuerbuchse übergehen. Aus funkauf, die mit Bezug auf den Umfang der Steuerbuchse tionstechnischen Gründen ist die Innenwand der untereinander versetzt angeordnet sind. So liegen z. B. 70 Steuerbuchse 40 im Bereich der durchgehenden Boh-As for the more detailed design of the control mechanism longitudinal axis rotatably guided and in Fig. 3 in the Noranbetrifit, the invention provides that shown in the control 45 malposition. The control piston has a cylinder 22, secured against axial displacement, a central bore 65 closed at both ends, furthermore Control sleeve 40 rotatably mounted. Rotatably connected three these penetrating transverse bores 66, 67 and with this control sleeve is the lever 26 supporting 68, with respect to the through bores Shaft 27. The control sleeve 40 has four 48 to 55 are arranged in the control sleeve 40 on the circumference so that narrow and two wide annular grooves 41 and 43 to 45 50 that the transverse bore 66 by corresponding longitudinal or. 42 and 46 on. Of these, there are the narrow ring shifting or turning of the control piston with the grooves 41 and 43 to 45 each via a passage channel 47 through bores 48, 52 and 53 of the annular grooves with the 41 and 42 on the outer wall of the control cylinder 22 and the transverse bore 68 with the through holes Lines 28 to 31 in connection. through holes 49, 54 and 55 brought into congruence Namely, the annular groove 41 is the line 28, the ring 55 can be, while the transverse bore 67 in the Benut 45 the leading to the same pressure cylinder 20 rich a on the circumference of the control piston 58 pre-line 29 assigned, while the annular groove 69 seen from the annular groove 43 lies in the normal steleine Line 31 to the lifting of the working position of the control piston at the same height as the device serving pressure cylinder and of the annular groove 43 of the control sleeve 40 is located. 44 a line 32 to which the collecting container of FIG. 60 The control piston 58 also has, in the same way Move the root crop harvester in the tilted position - level like the cross bores 66 or 68 lying, the pressure cylinder 12 leads. Each of the narrow ring arranged above and below the same, one each grooves 41 and 43 to 45 also has at least one recess 70 and 71 or 72 and 73. The Ausradial extending, the wide annular grooves 42 and 46 savings 70 and 71 have longitudinal channels on the other hand, two adjacent, also radial 65 75 and 76, the end at the front end of the control piston, the wall of the control sleeve 40 at two bens 58 in the interior of the control sleeve 40 mündiametral penetrate opposite points, while the recesses 72 and 73 directly in Lowing through bores 48 to 51 and 52 to 55 pass over the interior of the control sleeve. From funkauf, the technical reasons with respect to the scope of the control socket is the inner wall of the are arranged offset from one another. So lie z. B. 70 control bushing 40 in the area of the continuous drilling

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rung 57 geringfügig hinderdreht, so daß bei vorge- 75 und 76 in den von der Steuerbuchse 40 und demtion 57 slightly hindered, so that at pre-75 and 76 in the of the control sleeve 40 and the

schobenem Steuerkolben 58 ein enger ringförmiger Steuerkolben 58 gebildeten Hohlraum 59 zu gelangen.pushed control piston 58 to reach a narrow annular control piston 58 formed cavity 59.

Raum gebildet wird. Die Durchgangsbohrung 57 ermöglicht es dem DruckölSpace is formed. The through hole 57 allows the pressurized oil

Zur Betätigung des Steuerkolbens 58 ist eine sodann, wirkungslos über den Ringraum 56 der an denTo actuate the control piston 58 is then, ineffective via the annular space 56 of the

Steuerstange 79 vorgesehen, die drehfest mit dem 5 Steuerzylinder 22 angeschlossenen ölrückführleitungControl rod 79 is provided, the oil return line connected non-rotatably to the control cylinder 22

Steuerkolben verbunden und koaxial durch das Zwi- 35 zuzufließen, von wo es nach Durchlaufen des öl-Control piston connected and coaxially flow through the intermediate 35, from where it, after passing through the oil

schengehäuse 23 und den Ölsammelbehälter 24 hin- filters 36 in das Zylinderrohr 24 zurückkehrt, aus deminterchangeable housing 23 and the oil collecting container 24 back filter 36 returns into the cylinder tube 24, from the

durchgeführt, ferner in dem den ölsammelbehälter ab- es von der Pumpe erneut angesaugt wird,carried out, furthermore in which the oil collection container is sucked in again by the pump,

schließenden Deckel 80 drehbar gelagert ist. Die Will man erreichen, daß die hinter der Zugmaschineclosing lid 80 is rotatably mounted. The one who wants to reach that behind the tractor

Steuerstange 79 ist außerdem so lang ausgeführt, daß ίο angehängte und mit der erfindungsgemäßen hydrau-Control rod 79 is also made so long that ίο attached and with the hydraulic according to the invention

der Steuerkolben 58 durch entsprechendes Bewegen lischen Rübenreihenansteuervorrichtung ausgerüstetethe control piston 58 equipped with corresponding moving beet row control device

des am freien überstehenden Ende der Steuerstange Wurzelfruchterntemaschine ihre Spur gegenüber derof the root crop harvester at the free protruding end of the control rod their trace opposite the

angeordneten Steuerhebels 81 sowohl in Längsrichtung der Zugmaschine ändert und hierbei beispielsweisearranged control lever 81 changes both in the longitudinal direction of the tractor and here for example

in der Steuerbuchse 40 hin- und hergeschoben als auch von der in Fig. 2 mit ausgezogenen Linien veranschau-pushed back and forth in the control sleeve 40 as well as illustrated by the solid lines in FIG.

um die Längsmittelachse verdreht werden kann. 15 lichten Stellung in die mit strichpunktierten Liniencan be rotated about the longitudinal center axis. 15 clear position in the dash-dotted lines

Wie insbesondere aus Fig. 3 ersichtlich, ist in das angedeutete wandert, so muß hierzu der zwischen derAs can be seen in particular from Fig. 3, the indicated migrates, so this must be between the

Zwischengehäuse 23 eine mit der Steuerbuchse Stirn- Zugdeichsel 4 und dem Rahmen 5 bis 7 der Wurzel-Intermediate housing 23 one with the control socket front drawbar 4 and the frame 5 to 7 of the root

seitig in Winkungsverbindung stehende Kupplungs- fruchterntemaschine eingebaute Druckzylinder 20 mitlaterally in angular connection with the clutch crop harvester built-in pressure cylinder 20

klaue eingebaut. Dieselbe besteht im wesentlichen aus Drucköl beaufschlagt werden, und zwar so, daß diebuilt-in claw. The same consists essentially of pressurized oil, in such a way that the

den beiden Teilen 82 und 83, wovon der Teil 82 mit 20 Zugdeichsel mit Bezug auf Fig. 2 im Uhrzeigerdreh-the two parts 82 and 83, of which the part 82 with 20 drawbar with reference to Fig. 2 in clockwise rotation

seinen Klauen in entsprechende an der Steuerbuchse sinn verschwenkt wird. Zu diesem Zweck muß die aufhis claws are pivoted in the corresponding sense on the control socket. For this purpose, the

40 vorgesehene Klauen eingreift, während der Teil 83 der Wurzelfruchterntemaschine sitzende Bedienungs-40 provided claws engage, while the part 83 of the root crop harvester seated operator

dureh eine Keilverbindung drehfest mit der Steuer- person den Steuerhebel 81 entgegen der Wirkung derBy means of a wedge connection in a rotationally fixed manner with the control person, the control lever 81 counteracts the action of the

stange 79 verbunden, jedoch axial verschiebbar auf Feder 22 von der Mittelstellung in die mit C bezeich-rod 79 connected, but axially displaceable on spring 22 from the middle position into the designated with C

dieser sitzt. Die Teile 82 und 83 der Kupplungsklaue 25 nete Stellung drücken, was eine Verschiebung desthis one sits. The parts 82 and 83 of the coupling claw 25 press the designated position, causing a displacement of the

sind an ihren einander zugekehrten Enden mit je Steuerkolbens 58 zur Folge hat. Durch die Verschie-are at their ends facing each other with each control piston 58 results. Due to the different

einem radialen Ansatz 84 und 85 versehen, gegen die bung des Steuerkolbens 58 hat das Drucköl keinea radial extension 84 and 85 provided, against the exercise of the control piston 58, the pressure oil has no

sich die abgewinkelten Enden der unter Vorspannung Möglichkeit mehr, aus der Ringnut 42 auszutreten, dathe angled ends of the pretensioned possibility more to emerge from the annular groove 42, there

eingebauten Drehfeder 86 so anlegen, daß die Span- der Zugang zu den Aussparungen 70 und 71 desinstalled torsion spring 86 so that the tensioner access to the recesses 70 and 71 of the

nung der Feder bei relativer Drehbewegung der Teile 3° Steuerkolbens versperrt ist. Dadurch wird erreicht,voltage of the spring is blocked with relative rotation of the parts 3 ° control piston. This achieves

82 und 83 erhöht wird. Umgeben ist die Drehfeder 86 daß der Druck im Ringkanal 42 und dem Zuführungs-82 and 83 is increased. Surrounding is the torsion spring 86 that the pressure in the annular channel 42 and the supply

hierbei von einer glockenförmigen Haube 87, die sich kanal 62 derart ansteigt, daß das Überdruckventil 64here by a bell-shaped hood 87, the channel 62 rises in such a way that the pressure relief valve 64

einenends gegen einen nach innen gerichteten Flansch anspricht, das dem Öl durch den Kanal 60 und denat one end against an inwardly directed flange which the oil through the channel 60 and the

88 des Zwischengehäuses anlegt. Zur selbsttätigen Ringraum 56 den direkten Weg in die ölrückführ-88 of the intermediate housing applies. To the automatic annular space 56, take the direct route to the oil return

Rückführung des Steuerkolbens 58 bzw. der Steuer- 35 leitung 35 freigibt.Return of the control piston 58 or the control line 35 releases.

stange 79 ist in das Zwischengehäuse ferner eine unter Sobald jedoch der Steuerhebel 81 im Uhrzeigerdreh-Vorspannung stehende Druckfeder 89 eingebaut, die sinn verschwenkt wird, kommt die im Steuerkolben 58 zwischen zwei Federtellern 90 und 91 sitzt. Die Feder- vorhandene Querbohrung 68 mit der Durchgangsbohteller90 und 91 sind hierbei so im Zwischengehäuse 23 rung 49 der Steuerbuchse 40 in Übereinstimmung, so angeordnet, daß sie sich mit ihrem äußeren abgebo- 40 daß das Drucköl nunmehr nicht wie zuvor über das genen Rand einerseits gegen den radial nach innen Überdruckventil 64 entweicht, sondern vom Kanal 62 gerichteten Flansch 88, andererseits gegen einen Be- aus wieder dem Ringraum 42 zufließt, um von hier aus festigungsflansch 93 des Gehäuserohres 24 anlegen, durch die Durchgangsbohrung 53 in den am Steuerwährend sie mit ihrem inneren Rand von zwei auf der kolben vorgesehenen Ringraum 69 zu gelangen. Von Steuerstange 79 angeordneten Sicherungsringen 94 45 hier aus strömt das Drucköl weiter in die zentrale und 95 gehalten sind, derart, daß sie innerhalb der Längsbohrung 65 des Steuerkolbens 58. Dadurch, daß Sicherung Relativbewegungen zur Steuerstange aus- die Querbohrung 68 des Steuerkolbens 58 und die führen können. Die Federteller 90, 91 sind mit öffnun- Durchgangsbohrung 49 der Steuerbuchse 40 durch die gen 96 und 97 versehen, um dem vom Steuerzylinder Betätigung des Steuerhebels 81 in Deckung gebrachtrod 79 is in the intermediate housing also a below, however, as soon as the control lever 81 in the clockwise rotational bias Standing compression spring 89 installed, which is swiveled in a meaningful way, comes into the control piston 58 seated between two spring plates 90 and 91. The spring-existing transverse bore 68 with the through hole plate 90 and 91 are here in the intermediate housing 23 tion 49 of the control sleeve 40 in accordance, so arranged that they are turned off with their outer 40 that the pressure oil is no longer as before via the The same edge escapes on the one hand against the radially inward pressure relief valve 64, but rather from the channel 62 directed flange 88, on the other hand, against a flow again flows into the annular space 42 to from here Attach the fastening flange 93 of the housing tube 24, through the through hole 53 in the control while to reach them with their inner edge of two annular spaces 69 provided on the piston. from Control rod 79 arranged locking rings 94 45 here from the pressure oil flows further into the central and 95 are held in such a way that they are within the longitudinal bore 65 of the control piston 58th Securing relative movements to the control rod from the transverse bore 68 of the control piston 58 and the being able to lead. The spring plates 90, 91 are with opening through hole 49 of the control sleeve 40 through the gen 96 and 97 provided to bring the actuation of the control lever 81 from the control cylinder into alignment

22 kommenden öl den Durchfluß in den Ölsammel- 50 worden sind, kann das Öl in den Ringraum 45 eindrinbehälter 24 zu ermöglichen. Zu dem gleichen Zweck gen, um von hier in die Leitung 29 überzuströmen, wosind auch in das der Klauenkupplung 82, 83 züge- durch die eine Seite des Druckzylinders 20 beaufkehrte Ende der Steuerbuchse 40 mehrere auf deren schlagt und die Kolbenstange 21 nach außen getrieben Umfang verteilt angeordnete Bohrungen 98 vorgesehen. wird, was wiederum zur Folge hat, daß die Zug-22 coming oil have flowed into the oil collecting 50, the oil can penetrate into the annular space 45 24 to enable. For the same purpose, it is enough to overflow from here into the line 29, where are also in which the claw coupling 82, 83 pulled through one side of the pressure cylinder 20 The end of the control bushing 40 hits several on the latter and the piston rod 21 is driven outward Circumferentially arranged bores 98 are provided. which in turn has the consequence that the train

Zur Befestigung des Steuermechanismus am Quer- 55 deichsel 4 ihre Lage gegenüber dem Rahmen 5 bis 7To fasten the control mechanism to the cross drawbar 4, their position in relation to the frame 5 to 7

rohr 7 des Hauptrahmens weist das Zwischengehäuse der Wurzelfruchterntemaschine verändert.tube 7 of the main frame has changed the intermediate housing of the root crop harvester.

23 Stege 100 und 101 auf, die einen Bestandteil des Da zwischen der Zugdeichsel 4 und der Steuer-Zwischengehäuses 23 bilden und sowohl mit diesem buchse 40 eine zwangläufige Verbindung besteht, wird als auch mit dem Ouerrohr 7 verschweißt sein können. letztere beim Ausschwenken der Zugdeichsel 4 gleich-23 webs 100 and 101, which are part of the Da between the drawbar 4 and the intermediate control housing 23 form and with both this socket 40 there is an inevitable connection and can also be welded to the Ouerrohr 7. the latter when swiveling out the drawbar 4 the same-

Die Handhabung und Wirkungsweise der hydrau- 60 sinnig mitverschwenkt, wodurch sich die SteuerbuchseThe handling and mode of operation of the hydraulic 60 is swiveled, which means that the control bushing

lischen Reihenansteuervorrichtung ist folgendermaß en: 40 relativ zum Steuerkolben 58 verdreht, und zwar soLischen row control device is as follows: 40 rotated relative to the control piston 58, as follows

Befindet sich der Steuermechanismus, wie in Fig. 3 weit, bis die Durchgangsbohrung 49 der SteuerbuchseThe control mechanism is, as in Fig. 3 far, up to the through hole 49 of the control sleeve

gezeigt, in Normalstellung, so gelangt das von der 40 und die Querbohrung 68 im Steuerkolben außershown, in the normal position, so that comes from the 40 and the transverse bore 68 in the control piston

Pumpe geförderte Öl über die am Steuerzylinder 22 Deckung sind. Dies wiederum hat zu Folge, daß derPump pumped oil over which on the control cylinder 22 are cover. This in turn has the consequence that the

angeschlossene Leitung 33 durch den Kanal 62 in den 65 Leitung 29 und damit dem Druckzylinder 20 kein ÖlConnected line 33 through the channel 62 in the 65 line 29 and thus the pressure cylinder 20 no oil

Ringraum 42 der Steuerbuchse 40. Da dieser über die mehr zufließen kann.Annular space 42 of the control sleeve 40. Since this can flow through more.

Durchgangsbohrung 52 mit den im Steuerkolben 58 In gleichem Maße wie dem Druckzylinder 20 überThrough hole 52 with the control piston 58 to the same extent as the pressure cylinder 20 over

vorgesehenen Aussparungen 70 und 71 in Verbindung die Ölleitung 29 einseitig Drucköl zugeführt wird,provided recesses 70 and 71 in connection the oil line 29 is supplied on one side with pressure oil,

steht, kann das Drucköl direkt in die Aussparungen muß dem auf der Gegenseite des Kolbens befindlichenthe pressure oil can directly into the recesses that must be on the opposite side of the piston

70 und 71 einströmen, um von hier aus über die Kanäle 70 öl Gelegenheit gegeben sein, über die Ölleitung 28 zu70 and 71 flow in, in order to be given the opportunity from here via the channels 70 to oil via the oil line 28

ίοίο

entweichen, d. h. über den Steuerzylinder 22 in den ölsammelbehälter 24 zu gelangen. Zu diesem Zweck ist die Anordnung der Aussparung 70 und 71 im Steuerkolben 58 mit Bezug auf die Durchgangsbohrung 48 in der Steuerbuchse 40 so getroffen, daß das durch die Leitung 28 zurückfließende Öl durch die Kanäle 75 und 76 in den Raum 59 abfließen und von hier aus über den noch verbleibenden engen ringförmigen Spalt zwischen dem Steuerkolben 58 und der etwas hinterköpfer und Rodevorrichtung, möglich ist, während in der obersten, mit B bezeichneten Stellung des Steuerhebels 81 die Kippbewegung des Sammelbehälters eingeleitet, d. h. der hierzu dienende Druckzylinder 12 5 mit Drucköl beaufschlagt wird.escape, ie to reach the oil collecting container 24 via the control cylinder 22. For this purpose, the arrangement of the recess 70 and 71 in the control piston 58 with respect to the through hole 48 in the control sleeve 40 is such that the oil flowing back through the line 28 flows through the channels 75 and 76 into the space 59 and from here is possible via the still remaining narrow annular gap between the control piston 58 and the somewhat rear head and lifting device, while in the uppermost position of the control lever 81, labeled B , the tilting movement of the collecting container is initiated, that is, the pressure cylinder 12 5 used for this purpose is acted upon with pressurized oil .

Sollen z. B. die Arbeitsgeräte mit Hilfe des auf sie einwirkenden, in der Zeichnung nicht dargestellten, einseitig wirkenden Druckzylinders angehoben werden, so muß hierzu lediglich der in der Mittelstellung A l lh ShbShould z. B. the tools are raised with the help of the acting on them, not shown in the drawing, unilaterally acting pressure cylinder, so only needs to be in the middle position A l lh Shb

drehten Lauffläche der Steuerbuchse 40 in den Bereich io bzw. Normalstellung befindliche Steuerhebel 81 sorotated running surface of the control sleeve 40 in the area io or normal position located control lever 81 so

der Durchgangsbohrung 57 durch letztere hindurch in den Ringraum 56 übertreten kann, aus dem das Öl über die Rückführleitung 35 wieder dem ölsammelbehälter zufließt.the through hole 57 can pass through the latter into the annular space 56, from which the oil over the return line 35 flows back to the oil collecting tank.

weit entgegen dem Uhrzeigerdrehsinn verschwenkt werden, daß das Drucköl von der Leitung 33 aus über den Kanal 62 in die Ringnut 42 der Steuerbuchse 40 einströmen und von dieser über die Querbohrung 66be pivoted far counterclockwise that the pressure oil from the line 33 over the channel 62 flows into the annular groove 42 of the control bush 40 and from this via the transverse bore 66

.Soll die Wurzelfruchterntemaschine aus Gründen 15 des Steuerkolbens 58, ferner die Durchgangsbohrung der Reihenanpassung noch weiter in der gleichen 52 in die zentrale Längsbohrung 65 übertreten kann.. Should the root crop harvester for reasons 15 of the control piston 58, also the through hole the row adjustment can pass even further in the same 52 into the central longitudinal bore 65.

Durch die Bohrung 67 gelangt das Öl sodann in die Ringnut 69, die ihm über die Durchgangsbohrung 50The oil then passes through the bore 67 into the annular groove 69, which it receives via the through-bore 50

g ggg gg

den Zufluß in die Ringnut 43 und damit über die Öl-the inflow into the annular groove 43 and thus via the oil

Richtung ausgelenkt werden, so geschieht dies dadurch,
daß die Bedienungsperson den Steuerhebel 81 noch
weiter im Uhrzeigerdrehsinn verschwenkt, wobei sich
im Steuerzylinder 22 dieselben Vorgänge abspielen, 20 leitung 31 in den nicht dargestellten Druckzylinder wie vorstehend bereits erläutert. Während also die ermöglicht, wodurch die Arbeitsgeräte angehoben Wurzelfrucherntemaschine durch die Schwenkbewe- werden.Are deflected in the direction, this is done by
that the operator still controls the control lever 81
further pivoted in a clockwise direction, whereby
Play the same processes in the control cylinder 22, 20 line 31 in the pressure cylinder, not shown, as already explained above. So while that enables the implements to be raised by the pivoting movement of the root crop harvester.

gungen des Steuerhebels 81 im Uhrzeigerdrehsinn eine Zur Beendigung des Hubvorganges wird der Steuer-movements of the control lever 81 in a clockwise direction.

Verlagerung gegenüber dem Zugpunkt nach links er- hebel 81 wieder in die Ausgangslage bewegt und dafährt, wird durch eine entgegengesetzt gerichtete 35 durch der Zufluß des Drucköls in die Querbohrung 66 Schwenkbewegung des Steuerhebels 81 in der nieder- des Steuerkolbens unterbrochen. Das Drucköl nimmt gedrückten Position eine Spuränderung der Wurzel- sodann wieder seinen Weg über das Überdruckventil 64. fruchterntemaschine in der entgegengesetzten Rieh- Zum Senken der Arbeitsgeräte muß der SteuerhebelRelocation to the left with respect to the pulling point, lever 81 moves back into the starting position and moves there, is through an oppositely directed 35 through the influx of the pressurized oil into the transverse bore 66 The pivoting movement of the control lever 81 in the lower control piston is interrupted. The pressure oil takes In the depressed position, a change in the track of the root then makes its way again via the pressure relief valve 64. fruit harvester in the opposite row. The control lever must be used to lower the implements

tung, also nach rechts, erreicht. Wird nämlich der 81 lediglich in entgegengesetzter Richtung verschwenkt Steuerhebel 81 entgegen dem Uhrzeigerdrehsinn ver- 30 werden, so daß das in der Ölleitung 31 zurückfließende schwenkt, so wird dadurch die Querbohrung 66 im öl über die Ringnut 43, die Durchgangsbohrung 50, Steuerkolben 58 mit der Durchgangsbohrung 48 der die Ringnut 69 im Steuerkolben 58, die Querbohrung Steuerbuchse 40 in Übereinstimmung gebracht, so daß 67 der Läugsbohrung 65 des Steuerkolbens zufließen das Drucköl nach Eintritt in den Steuerzylinder 22 kann, um von hier aus dadurch, daß die Querbohrung durch den Kanal 62 dem Ringraum 42 zufließt, um von 35 68 des Steuerkolbens mit der Durchgangsbohrung 54 hier aus durch die Durchgangsbohrung 53 über den der Steuerbuchse 40 hierbei in Deckung gebracht wird, Ringkanal 69 in die zentrale Längsbohrung 65 des daß Öl in den Ringraum 46 einströmen kann, über die Steuerkolbens zu gelangen. Von hier aus durchfließt Bohrungen 98 und das Zwischengehäuse 23 in den das Drucköl die Querbohrung 66 des Steuerkolbens, ölsammelbehälter zu gelangen. In der Zwischenzeit um über die Durchgangsbohrung 48 in den Ringkanal 40 zirkuliert das von der Pumpe gelieferte Drucköl in der 41 und damit in die Druckölleitung 28 zu gelangen, bereits beschriebenen V/eise, da sich der Steuerkolben die das Drucköl dem Druckzylinder 20 zuleitet. Auch 58 in Normalstellung befindet.·tion, i.e. to the right, is reached. If the 81 is only pivoted in the opposite direction The control lever 81 can be turned counterclockwise so that the oil flowing back in the oil line 31 pivots, the transverse bore 66 is thereby in the oil via the annular groove 43, the through bore 50, Control piston 58 with the through hole 48 of the annular groove 69 in the control piston 58, the transverse hole Control sleeve 40 brought into agreement so that 67 flow to the Läugsbohrung 65 of the control piston the pressure oil after entering the control cylinder 22 can to from here by that the transverse bore flows through the channel 62 to the annular space 42 in order from 35 to 68 of the control piston with the through hole 54 here from through the through hole 53 via which the control sleeve 40 is brought into congruence, Annular channel 69 in the central longitudinal bore 65 of that oil can flow into the annular space 46, via the Control piston to arrive. From here flows through bores 98 and the intermediate housing 23 in the the pressurized oil to reach the transverse bore 66 of the control piston, oil sump. In the meantime The pressure oil supplied by the pump circulates in the through hole 48 in the annular channel 40 41 and thus to get into the pressure oil line 28, already described, since the control piston which feeds the pressure oil to the pressure cylinder 20. 58 is also in the normal position.

hierbei folgt die Steuerbuchse 40 infolge ihrer zwang- Will man den Sammelbehälter 11 der Wurzelfrucht-in this case, the control bushing 40 follows as a result of its forced- If you want the collecting container 11 of the root crop

läufigen Verbindung mit der Zugdeichsel 4 zum Zwecke erntemaschine in Kippstellung bringen, so hat die der Beaufschlagung des hydraulischen Druckzylinders 45 Bedienungsperson hierzu den Steuerhebel 81 in die dem um seine Längsmittelachse gedrehten Steuerkolben mit B bezeichnete Mittelstellung zu ziehen, wodurch 58 so lange, bis die Querbohrung 66 und die Durch- gleichzeitig die Ringnut 69 des Steuerkolbens 58 auf gangsbohrung 48 der Steuerbuchse nicht mehr in gleiche Höhe mit der Ringnut 44 der Steuerbuchse 40 Deckung sind bzw. der Zufluß des Drucköls in den gebracht wird. Noch wird hierbei das von der Ölpumpe Ringkanal 41 unterbrochen ist. Auch im vorliegenden 50 gelieferte Drucköl nach wie vor über die Ringnut 42, Fall muß in dem Maße wie dem hydraulischen Druck- die Aussparungen 70 und 71 des Steuerkolbens 58 und zylinder 20 einerseits Drucköl zugeführt wird, anderer- von hier aus über die Kanäle 75 und 76, die Durchseits dem sich im verkleinernden Zylinderraum gangsbohrung 57 dem Ringraum 56 und von hier aus befindlichen Öl die Möglichkeit gegeben werden, ent- der Ölrückführleitung 35 zugeführt. Sobald jedoch der weichen zu können. Das geschieht in analoger Weise 55 Hebel 81 entgegen dem Uhrzeigerdrehsinn verschwenkt wie bei der Auslenkung der Wurzelfruchterntemaschine wird, kommt die Bohrung 66 des Steuerkolbens mit nach links, beim Steuervorgang nach rechts dadurch, der Durchgangsbohrung 53 der Steuerbuchse 40 in daß die Durchgangsbohrung 49 der Ringnut 45 Übereinstimmung, so daß nunmehr das Drucköl über geöffnet wird, so daß das Öl von der Leitung 29 in die diese beiden Bohrungen in die Längsbohrung 65 des Aussparungen 72 und 73 eintreten und von hier aus 60 Steuerkolbens 58 ein- und durch dessen Querbohrung direkt in den Zylinderraum abfließen bzw. durch die 67 wieder ausströmt, nachdem die Querbohrung 67 Bohrungen 98 in das Zwischengehäuse und von diesem mit der Durchgangsbohrung 51 der Steuerbuchse 40 in den ölsammelbehälter übertreten kann (s. Fig. 4 in Deckung gebracht worden ist. Über die Durchgangsund 3). bohrung 51 gelangt das Drucköl in die Ringnut 44 Außer der zur Beaufschlagung des hydraulischen 65 und von dieser aus in die Leitung 32, die das Drucköl Druckzylinders 20 vorgesehenen Stellung C sind noch dem Zylinder 12 des Sammelbehälters zuführt,
zwei weitere Stellungen A und B des Steuerhebels Zur Einleitung des Senkvorganges wird der in der möglich, wobei die Mittelstellung A zur Beaufschla- Vorwählstellung B befindliche Steuerhebel 81 lediggung des Druckzylinders vorgesehen ist, mit dessen lieh im Uhrzeigerdrehsinn verschwenkt. Dadurch kann Hilfe das Ausheben der Arbeitsgeräte, wie Rüben- 70 das zuvor in den Druckzylinder geförderte Druckölby the actuation of the hydraulic ram 45 the operator, provisional connection with the draw bar 4 for the purpose harvester bring in the tilted position, so does this, in the drawing the control lever 81 the rotated about its longitudinal central axis of the control piston with B designated middle position, whereby 58 until such time as the transverse bore 66 and the through-at the same time the annular groove 69 of the control piston 58 on the passage bore 48 of the control sleeve are no longer at the same height as the annular groove 44 of the control sleeve 40 or the inflow of the pressure oil is brought into the. The ring channel 41 from the oil pump is still interrupted here. Also in the present 50 pressure oil delivered via the annular groove 42, case must be supplied to the same extent as the hydraulic pressure - the recesses 70 and 71 of the control piston 58 and cylinder 20, on the one hand, pressure oil, on the other hand - from here via the channels 75 and 76, the passage bore 57 in the decreasing cylinder space, the annular space 56 and the oil located from here being given the opportunity to enter the oil return line 35. However, as soon as the soft one can. This is done in an analogous manner 55 lever 81 is pivoted counterclockwise as when the root crop harvester is deflected, the bore 66 of the control piston comes with it to the left, during the control process to the right through the through bore 53 of the control sleeve 40 in that the through bore 49 of the annular groove 45 Agreement, so that now the pressure oil is opened over, so that the oil from the line 29 into which these two bores enter the longitudinal bore 65 of the recesses 72 and 73 and from here 60 control piston 58 and through its transverse bore directly into the Cylinder space flows off or flows out again through the 67 after the transverse bore 67 has been able to pass bores 98 into the intermediate housing and from this with the through bore 51 of the control bush 40 into the oil collecting container (see FIG ). Bore 51, the pressurized oil enters the annular groove 44. In addition to the position C provided for the actuation of the hydraulic 65 and from there into the line 32, the position C provided for the pressurized oil pressure cylinder 20, it also feeds the cylinder 12 of the collecting container,
two further positions A and B of the control lever To initiate the lowering process, the control lever 81, which is located in the middle position A for Beaufschla- preselection position B, is provided, with its swiveled clockwise direction. This can help to lift out the work equipment, such as beet, the pressure oil previously pumped into the pressure cylinder

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über die Leitung 32 wieder dem Ringraum 44 und von diesem aus über die Durchgangsbohrung 51 der Ringnut 69 des Steuerkolbens zufließen. Von der Ringnut aus strömt das Drucköl sodann in die Längsbohrung 65 des Steuerkolbens ein, um über die Querbohrung 68 und die Durchgangsbohrung 55 der Steuerbuchse in die Ringnut 46 überzutreten. Von der Ringnut 46 aus kann das Öl sodann über das Zwischengehäuse 23 wieder dem Ölsammelbehälter zufließen, um erneut von der Pumpe abgesaugt zu werden.via the line 32 back to the annular space 44 and from this flow from through the through hole 51 of the annular groove 69 of the control piston. From the ring groove The pressurized oil then flows out into the longitudinal bore 65 of the control piston in order to pass through the transverse bore 68 and the through hole 55 of the control bushing into the annular groove 46. Of the Annular groove 46, the oil can then flow back to the oil collecting container via the intermediate housing 23, to be sucked again by the pump.

Claims

Patent claims:

1. Control device for agricultural machines, especially root harvesting machines, which is attached to a tractor by means of a drawbar pivoted in a horizontal plane can be attached, characterized in that the drawbar (4) of the machine by means of a double-sided or by means of two correspondingly one-sided acting, by a control mechanism Optionally pressurized hydraulic or pneumatic pressure cylinder (20), laterally adjustable is.

2. Device according to claim 1, characterized in that the pressure cylinder or cylinders (20) grip the machine frame (5 to 7) at one end and the drawbar (4) at the other end, during the by means of pressure lines (28 and 29) in operative connection with the pressure cylinder or cylinders standing control mechanism next to the drawbar attached to the frame and between Drawbar and control mechanism an inevitable connection in the form of the deflections of the There is a drawbar on the control mechanism transmitting coupling rod (25).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the control mechanism as a Oil collecting tank formed tube (24), furthermore an intermediate housing flanged to this (23) as well as one arranged at its free end and provided with connection points for the oil lines Control cylinder (22), in which a control bushing (40) secured against axial displacement and in this a control piston (58) which is displaceable in the axial direction is rotatably guided, which by means of a coaxially guided through the intermediate housing and the tube at the free end • a lever (81) having a control rod (79) is adjustable, while the control sleeve in turn by a non-rotatably connected lever (26) and one on this and on the drawbar (4) attacking coupling rod (25) is coupled to this.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control sleeve (40) a plurality of annular grooves (41 to 46) arranged offset to one another on the circumference Through bores (48 to 55), also one lying outside the annular grooves, into an annular one Interspace (56) has opening through bore (57), while in the control piston (58) in addition to a central longitudinal bore (65) closed at both ends, three with the Through-bores of the control bushing, cross-bores that can be optionally aligned (66 to 68), furthermore an annular groove (69) arranged at the level of the transverse bore (67) and several diametrically opposed to each other opposing recesses (70, 71 or 72, 73) are provided, of which the control rod side arranged recesses (72 and 73) directly at the free end of the control piston provided recesses (70, 71), on the other hand, each through a longitudinal channel (75 or 76) merge into the control bush.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the recesses (70 and 71 or 72 and 73) with reference to the transverse bores (66 and 68) above or below the same in Control piston (58) are arranged.

6. Apparatus according to claim 3 and 4, characterized in that between the S expensive socket (40) and the control piston (58) an elastic connection in the form of an indirect connection to the control sleeve attacking, non-rotatable and longitudinally displaceable on the control rod (79) guided into the Intermediate housing (23) built-in torsion spring (86) consists.

Considered publications:
German Patent No. 828,936;
U.S. Patent No. 2134426.

1 sheet of drawings