DE1072101B - - Google Patents
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- DE1072101B DE1072101B DENDAT1072101D DE1072101DA DE1072101B DE 1072101 B DE1072101 B DE 1072101B DE NDAT1072101 D DENDAT1072101 D DE NDAT1072101D DE 1072101D A DE1072101D A DE 1072101DA DE 1072101 B DE1072101 B DE 1072101B
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- graduated
- pilot
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B9/00—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
- F15B9/02—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type
- F15B9/08—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor
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Description
8!BURTHEK
DES DEUTSCHEN
PATEHTAMTES
Die Erfindung bezieht sich auf einen mit Druckluft gesteuerten Stellmotor. Der Stellmotor kann für die
Regelung verschiedener Arbeitsvorgänge verwendet werden. Insbesondere dient er zum Betätigen des
Verstellhebels der Einspritzpumpe von Dieselmotoren.
Bei bekannten Stellmotoren dieser Art ist es nachteilig, daß ihre Stellung von den auf den Stellmotor
einwirkenden äußeren Kräften abhängig ist. Ändert sich die Größe oder die Richtung dieser Kraft, dann
nimmt der Regler eine andere als die gewollte Stellung ein.
Aufgabe der Erfindung ist es, mit Druckluft gesteuerte
Stellmotoren so auszubilden, daß die beschriebenen Nachteile vermieden werden. Dies wird nach
der Erfindung bei Stellmotoren dieser Gattung mit einem federbelasteten Vorsteuerkolben und einem
Abstufungskolben durch ein im Abstufungskolben angeordnetes federbelastetes Doppelsitzventil erreicht,
das mit der Kolbenstange des Vorsteuerkolbens derart zusammenwirkt, daß eine Kammer des Abstufungskolbens
nach Maßgabe der Lage des Abstufungskolbens relativ zum Vorsteuerkolben be- bzw. entlüftbar
ist.
Das Be- bzw. Entlüften der Kammer des Abstufungskolbens bewirkt im Zusammenwirken mit der
Spannung der Abstufungsfeder, daß der Abstufungskolben relativ zum Vorsteuerkolben stets die gleiche
Lage einnimmt. Entstehen durch äußere Kräfte, die auf den Abstufungskolben einwirken, Abweichungen
von dieser Lage, so öffnet das Doppelsitzventil, so daß die Kolbenkammer be- bzw. entlüftet und somit die
Abweichung ausgeregelt wird. Auf diese Weise ist die Stellung des Stellmotors unabhängig von äußeren
Kräften.
Zweckmäßig wird der Vorsteuerkolben über ein Feinregelventil betätigt. Dies bringt den zusätzlichen
Vorteil, daß die Verbindungsleitungen zu dem Feinregelventil mit kleinem Querschnitt ausgeführt werden
können, weil der Vorsteuerkolben ähnlich wie ein Servoantrieb wirkt.
Nach einer Ausführungsform der Erfindung sind Vorsteuerkolben und Abstufungskolben in der Art
von Schleppkolben miteinander verbunden. Dadurch wird erreicht, daß bei Ausfall des Druckmittels der
Abstufungskolben vom Vorsteuerkolben mit in die Ruhelage des Stellmotors gebracht wird.
Iu Weiterentwicklung der Erfindung sind Mittel zur Handbetätigung des Stellmotors gleichachsig mit
dem Vorsteuerkolben und dem Abstufungskolben angeordnet. Diese Mittel erlauben eine Bedienung des
Stellmotors auch bei Ausfall des Druckmittels, wobei deren Anordnung in einer Linie mit den Kolben eine
einfache und betriebssichere Bauart ergibt.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Mit Druckluft gesteuerter Stellmotor
Anmelder: Westinghouse Bremsen-Gesellschaft
m.b.H.,
Hannover, Am Lindener Hafen 21
Hannover, Am Lindener Hafen 21
Rudi Nowack, Hannover, ist als Erfinder genannt worden
Erfindung dargestellt, das einen Stellmotor für die Betätigung des Verstellhebels an einem Einspritzpumpenregler
eines Dieselmotors zeigt. ! Von einer nicht dargestellten Lufterzeugungs»
anlage strömt Druckluft in den Behälter 1. Von diesem führt eine Leitung 2 zu einem an sich bekannten
Feinregelventil 3 und von dort über eine Leitung 4 und einen Anschluß 5 iii eine Kammer 6 des
Stellmotors. Diese Kammer 6 enthält einen Vorsteuerkolben 7, dessen Kolbenstange 8 hohl ausgebildet
ist. Eine Abzweigung 9 von der Leitung 2 hat Verbindung mit einer Kammer 10 im Stellmotor, so
daß in dieser Behälterdruck herrscht. In der Zylinderkammer 10 wird ein Abstufungskolben 11 geführt.
Ein federbelastetes Doppelsitzventil 12 ist im Abstufungskolben gebildet; den anderen Ventilsitz bildet
die hohle Kolbenstange 8 des Vorsteuerkolbens, der den Ventilteller betätigt. Die Kolben 7 und 11 sind
nach Art von Schleppkolben beweglich, zwangläufig gekuppelt durch den Ansatz 7 a am Kolben 7 und den
Flansch 11 α an der Stange des Kolbens 11. Am Gehäuse
des Stellmotors ist ein gabelförmiger Ansatz 13 angebracht, an dessen äußerem Ende ein um einen
Bolzen 15 schwenkbarer Hebel 14 gelagert ist. Der Hebel 14 wird mittels eines Hebels 16, der zwischen
dem Hebel 14 und der Kolbenstange des Abstufungskolbens 11 liegt, geschwenkt. Das dem Abstufungskolben 11 benachbarte Ende dieses Hebels 16 ist
zweckmäßig als Kugelgelenk 17 ausgebildet. Der Hebel 14 wirkt über die Glieder 27, 28, 29 auf die
Einspritzpumpe eines Dieselmotors.
Der Abstufungskolben 11 enthält eine Bohrung 18, über die, wenn das Ventil 12 von seinem Sitz im Kolben
11 durch die hohle Kolbenstange 8 abgehoben ist, Druckluft in eine Kammer 19 einströmen kann. Dabei
liegt der Ventilteller auf seinem Sitz an der hohlen Kolbenstange 8 und dichtet deren Bohrung ab. Beim
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Rückgang des Abstufüngskolbens öffnet der Ventilsitz an der Kolbenstange 8 — der Sitz im Abstufungskolben 11 wird dabei geschlossen —, und die Kammer
19 des Abstufungskolbens 11 wird über die hohle Kolbenstange 8 des Vorsteuerkolbens 7, eine Bohrung
20 in der Stange des Abstufungskolbens, den Raum 21 ,,und ...die Gehäusebohrung 22 entlüftet. Eine Abstufungsfeder
23 ist zwischen die Gehäusewand des ^Stellmotors und den Vorsteuerkolben 7 geschaltet.
In einer Gehäusebohrung 24 ist eine mit Gewinde versehene Handbetätigungsvorrichtung 25 angebracht,
die eine mechanische Verstellung des X^orsteuerikolbens.7
und damit auch des Abstufungskolbens 11 und des Stellhebels 14 ermöglicht. Gegen eine ungewollte
Verstellung ist die Vorrichtung 25 durch eine Gegenmutter 26 gesichert.
Der Stellmotor wirkt wie folgt: Im Ruhezustand herrscht in der Leitung 2 vor dem Feinregelventil 3
und in der Kammer 10 des Stellmotors Behälterdruck. Das Ventil 12 schließt die Verbindung zwischen den
Räumen 10 und 19, und der Raum 19 ist über die Bohrung 18, die hohle Kolbenstange Ic und die Bohrungen
20 und 22 entlüftet. Der Abstufungskolben 11 befindet sich in seiner linken Endlage. Beim Betätigen
des Feinregelventils 3 strömt, der Einstellung am Feinregelventil entsprechend, Druckluft über die Leitung
4 und den Anschluß 5 in die Kammer 6 des Stellmotors und bewegt den Vorsteuerkolben 7 nach rechts,
so daß die hohle Kolbenstange 8 des Vorsteuerkolbens 7 das Ventil 12 gegen die Spannung der Feder
28 und gegen den auf dem Ventil 12 ruhenden Behälterdruck öffnet, während die Bohrung der Kolbenstange
Ic durch das Ventil 12 verschlossen wird.
Bei der Belüftung über die Leitung 4 nimmt im Endzustand der Vorsteuerkolben 7 eine Stellung ein,
bei der die Spannung der Abstufungsfeder 23 mit der Kolbenkraft im Gleichgewicht ist. Durch das von
seinem Sitz im Kolben 11 abgehobene Ventil 12 wird über die Bohrung 18 der Raum 19 belüftet, so daß der
Abstufungskolben 11 nach rechts geht, bis die Verbindung der Räume 10 und 19 durch das Ventil 12
wieder geschlossen ist. Der in den Raum 19 eingesteuerte Druck hält der von außen über die Kolbenstange
des Kolbens 11 wirkenden Kraft das Gleichgewicht. Ändert sich die äußere Kraft, so wird die
Verbindung zwischen den Räumen 10 und 19 durch das Ventil 12 wiederhergestellt bzw. die Bohrung der
Kolbenstange 8 geöffnet, so daß der äußeren Kraft entsprechend mehr Druck in den Raum 19 eingesteuert
bzw. dieser Raum teilentlüftet wird. Der Verstellhebel 14 hält seine Stellung mit hoher Genauigkeit, da zum
ίο Be- bzw. Entlüften des Raumes 19 durch das Ventil
12 nur sehr kleine Wege des Abstufungskolbens 11 notwendig sind.
Bei Luftausfall drückt die Abstufungsfeder 23 den Vorsteuerkolben 7 in die Ausgangsstellung zurück
und nimmt dabei über den Ansatz la den Abstufungskolben 11 in die Ausgangsstellung mit zurück.
Der maximale Öffnungsweg des Ventils 12 ist durch den durch die Anschläge la, lh, 11a begrenzten Weg
zwischen Vorsteuer- und Abstufungskolben festgelegt.
Claims (3)
1. Mit Druckluft gesteuerter Stellmotor, insbesondere für die Einspritzpumpe von Dieselmotoren,
mit einem federbelasteten Vorsteuerkolben und einem Abstufungskolben, gekennzeichnet durch
ein im Abstufungskolben (11) angeordnetes federbelastetes Doppelsitzventil (12), das mit der Kolbenstange
(8) des Vorsteuerkolbens (7) derart zusammenwirkt, daß eine Kammer (19) des Abstufungskolbens
nach Maßgabe der Lage des Abstufungskolbens relativ zum Vorsteuerkolben be- bzw. entlüftet wird.
2. Stellmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorsteuerkolben (7) und der
Abstufungskolben (11) nach Art von. Schleppkolben miteinander verbunden sind.
3. Stellmotor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vorrichtung (25, 26) zur
Handbetätigung gleichachsig mit dem Vorsteuerkolben (7) und dem Abstufungskolben (11) angeordnet
ist.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
© 909 690/202 12. 59
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEW0024059 | 1958-09-09 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1072101B true DE1072101B (de) | 1959-12-24 |
Family
ID=596631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DENDAT1072101D Pending DE1072101B (de) | 1958-09-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1072101B (de) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1253053B (de) * | 1960-10-03 | 1967-10-26 | Mecanorga S A | Nachfolgesteuerung |
| DE2347061A1 (de) * | 1972-09-29 | 1974-05-02 | Sperry Rand Ltd | Elektrohydraulisches betaetigungsglied |
| US4050434A (en) * | 1974-06-22 | 1977-09-27 | Motoren- Und Turbinen-Union Friedrichshafen Gmbh | Hydraulic servo-motor |
| DE2946765A1 (de) * | 1979-11-20 | 1981-05-21 | Thyssen Industrie Ag, 4300 Essen | Entsperrbares rueckschlagventil, insbesondere zur verwendung als raub und setzventil im untertagebergbau |
| EP0157116A1 (de) * | 1984-03-19 | 1985-10-09 | Allied Corporation | Servoverstärkervorrichtung |
| DE3445258A1 (de) * | 1984-12-12 | 1986-06-12 | FAG Kugelfischer Georg Schäfer KGaA, 8720 Schweinfurt | Betaetigungseinrichtung fuer regler von dieseleinspritzpumpen |
| DE102008050835B4 (de) * | 2008-10-08 | 2018-04-26 | Linde Material Handling Gmbh | Hydrostatische Verdrängermaschine mit einem verstellbaren Verdrängervolumen und mit einem in den Stellkolben integrierten und durch die Stellkolben-Rückstellfeder beaufschlagten Stelldruckregelventil |
-
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- DE DENDAT1072101D patent/DE1072101B/de active Pending
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