DE1072070B

DE1072070B -

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Publication number: DE1072070B
Application number: DENDAT1072070D
Authority: DE
Publication date: 1959-12-24

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung für Nähmaschinen, insbesondere Gruppenstichnähmaschinen zur selbsttätigen Steuerung des Werkstücktransportes zwischen den einzelnen Bearbeitungsvorgängen an ein und demselben Werkstück. Es sollen dabei Werkstücke beliebiger Form und Größe bearbeitet werden können, auf denen die Bearbeitungsstellen in beliebiger Entfernung und Anzahl vorgesehen sind.The invention relates to a device for sewing machines, in particular group stitch sewing machines for the automatic control of the workpiece transport between the individual machining processes on a and the same workpiece. It should be possible to process workpieces of any shape and size, on which the processing points are provided at any distance and number.

Einrichtungen zum selbsttätigen, absatzweisen Bearbeiten einer Anzahl in gleichen Abständen voneinander und in einer Flucht liegenden Bearbeitungsstellen sind schon bekanntgeworden. So wurde z. B. eine derartige Einrichtung für eine Knopflochnähmaschine vorgeschlagen, die aus einem Schlitten mit einer Einstellvorrichtung in Form eines parallel verschiebbaren Gestänges, dessen einzelne Stangen gelenkig miteinander verbunden sind, besteht. Zum Transport des Werkstückes wird der Schlitten mit dem Werkstück nach Fertigstellung jeweils eines Knopfloches durch eine Zugfeder absatzweise weiterbefördert. Die Auslösung der Steuervorgänge erfolgt durch den sich bei der Herstellung des Knopfloches um dieses bewegenden Kopf der Nähmaschine, der die Stichbildewerkzeuge trägt. Diese bekannte Einrichtung stellt eine Lösung mit mechanischen Mitteln dar, die nur anwendbar ist bei Werkstücken, auf denen die Bearbeitungsstellen in gleichen Abständen voneinander auf einer Geraden liegen.Devices for the automatic, intermittent processing of a number at equal distances from one another and processing points lying in alignment have already become known. So was z. Legs Such a device for a buttonhole sewing machine is proposed, which consists of a carriage with an adjusting device in the form of a rod that can be moved in parallel, the individual rods of which are articulated with one another are connected. The carriage with the workpiece is used to transport the workpiece after each buttonhole has been completed, it is conveyed on by a tension spring. The trigger the control processes are carried out by the one moving around the buttonhole during the manufacture of the buttonhole Head of the sewing machine that carries the stitch-forming tools. This known device provides a Solution with mechanical means, which is only applicable to workpieces on which the processing points be equidistant from each other on a straight line.

Weiterhin wurde schon eine ähnliche Einrichtung zur Fertigung von Knopflöchern an Schuhoberteilen vorgeschlagen. Auch hier liegen die Bearbeitungsstellen in gleichen Abständen verhältnismäßig eng nebeneinander auf einer Fluchtlinie. Die Steuereinrichtung arbeitet mit rein mechanischen Mitteln und ist dementsprechend außerordentlich kompliziert und nur für die vorgesehene spezielle Anwendung geeignet.Furthermore, a similar device for the production of buttonholes on shoe uppers has already been made suggested. Here, too, the processing points are relatively close to one another at the same intervals on a straight line. The control device works with purely mechanical means and is accordingly extremely complicated and only suitable for the intended special application.

Schließlich sind auch schon Einrichtungen bekannt, mit deren Hilfe auf Werkstücken in Bandform Knopflöcher anzubringen sind, wobei der Werkstücktransport zwischen den Bearbeitungszyklen selbsttätig gesteuert wird. Dabei gelangen bei einer der bekannten Ausführungsformen wiederum nur rein mechanische Steuermittel zur Anwendung, während bei der anderen Ausführungsform die Steuermittel auch teilweise elektromagnetischer Natur sind. Neben der Beschränkung dieser Einrichtungen auf ihre Anwendung bei bandförmigen Werkstücken erlauben sie nur sehr beschränkt oder unter erheblichem Aufwand eine Änderung der einmal festgelegten Abstände der Bearbeitungsstellen. Finally, devices are already known with the help of which buttonholes on workpieces in the form of a tape are to be attached, whereby the workpiece transport between the machining cycles is controlled automatically will. In one of the known embodiments, only purely mechanical ones are achieved Control means for use, while in the other embodiment the control means also partially are electromagnetic in nature. Besides limiting these facilities to their application in the case of band-shaped workpieces, they only permit a very limited or considerable effort Change of the once defined distances between the processing points.

Andere schon bekanntgewordene Einrichtungen zur selbsttätigen Steuerung enUveder der Werkstückbewegung oder der Bewegung der Stichbildewerkzeuge befassen sich nur mit der Aufgabe, die zwischen Werk-Einrichtung Other already known devices for the automatic control of the workpiece movement or the movement of the stitch-forming tools only deal with the task between plant-setting

für Gruppenstichnähmaschinenfor group stitch sewing machines

zur selbsttätigen Steuerungfor automatic control

des Werkstücktransportesof the workpiece transport

Anmelder:
G. M. Pfäff A.-G., KaiserslauternApplicant:
GM Pfäff A.-G., Kaiserslautern

Günter Myska, Kaiserslautern,
ist als Erfinder genannt wordenGünter Myska, Kaiserslautern,
has been named as the inventor

stück und Stichbildewerkzeugen während eines Bcarbeitungszyklus stattfindende gegenseitige relative Bewegung zu .steuern.piece and stitch-forming tools during a processing cycle to .control the mutual relative movement taking place.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, eine Einrichtung für Nähmaschinen, insbesondere Gruppcnstichnälimasclnnen zur selbsttätigen Steuerung des Werkstücktriinsportes zwischen den einzelnen Bearbeitungszyklcn an Werkstücken beliebiger Form und Größe mit Bearbeitungsstellen beliebiger Entfernung und Anzahl, zu schaffen. Die Einrichtung soll weiterhin an allen bekannten Typen von Gruppenstichnähmaschinen leicht und schnell angebracht und wieder entfernt werden können. Schließlich sollen von einer Steuereinrichtung aus mehrere Nähmaschinen gesteuert werden können.The object of the invention is to provide a device for sewing machines, in particular group stitching machines for the automatic control of the workpiece transport between the individual machining cycles on workpieces of any shape and size with machining points of any distance and number to create. The facility should continue easily and quickly attached to all known types of group stitch sewing machines and again can be removed. Finally, several sewing machines are to be controlled by one control device can be.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe durch eine Einrichtung, deren mechanischer Teil in an sich bekannter Weise, aus einem mit einer leicht zu öffnenden Einspannvorrichtung in Form zweier scharnierartig verbundener, in Arbeitsstellung aufeinander gepreßter Schienen versehenen und in der Werkstückebene durch Steuereinrichtungen verschiebbaren Wagen zum Einspannen und Führen des bzw. der zu bearbeitenden Werkstücke besteht sowie einer die Wagenbewegung und damit den Werkstücktransport steuernden und nach Beendigung des Werkstücktransportes den nächsten Bearbeitungszyklus auslösenden Einrichtung. Zur Steuerung des Werkstücktransportes ist eine Steuereinrichtung vorgesehen, mit der Ent-The invention solves the problem posed by a device whose mechanical part is known per se Way, from one with an easy-to-open jig in the form of two hinge-like connected rails pressed against one another in the working position and in the workpiece plane by control devices displaceable carriage for clamping and guiding the or to machined workpieces as well as one the carriage movement and thus the workpiece transport controlling and triggering the next machining cycle after the workpiece has been transported Furnishings. To control the workpiece transport, a control device is provided with which the

rnung und Anzahl der einzelnen nacheinander ausführenden Transportbewegungen zwischen den jveiligen Bearbeitungszyklen beliebig vorwählr gesteuert werden können. Die Steuerung des agens im rechten Winkel dazu erfolgt durch ie am Wagen angeordnete Profilschiene, die ausxhselbar ist und mit Leitrollen zusammenwirkt. e erstgenannte Steuereinrichtung besteht dabei ι wesentlichen aus einer elektrischen Schaltung mit iem über ein Relais und einen Arbeitskontakt von iem zwangläufig bewegten Teil der Nähmaschine .d über dasselbe Relais und einen weiteren Arbeits-■ntakt in Abhängigkeit vom Werkstücktransport geraerten Vorschubantrieb für den Wagen und einemThe number and the number of each one to be carried out one after the other Any transport movements between the respective machining cycles can be preselected can be controlled. The agent is controlled at right angles to it he profile rail arranged on the trolley, which is removable is and interacts with guide rollers. e first-mentioned control device exists ι essentially from an electrical circuit with iem via a relay and a working contact from iem inevitably moving part of the sewing machine .d via the same relay and a further working cycle depending on the workpiece transport, a feed drive for the carriage and a

Abhängigkeit v.om Werkstücktransport über ein :iteres Relais gesteuerten Impulsgeber zur Ausäung des nächsten Bearbeitungszyklus der Nähaschine. Dependency on the workpiece transport via a: iter relay-controlled pulse generator for sowing of the next processing cycle of the sewing machine.

Zur Betätigung des Arbeitskontaktes, der zur Schalng des unter anderem in Abhängigkeit vom Werk-Ltcktransport den Vorschubmotor steuernden Relais irgesehcn ist. als auch zur Betätigung des Arbeitsmtaktes. der zur Schaltung des ebenfalls in Ab-.ngigkeit vom Werkstücktransport einen Impuls- :ber steuernden Relais oder im einfachsten Falle «5 nes als Impulsgeber wirkenden Verzögerungsrelais >rgesehen ist, können am Wagen längs dessen Schiene ich einer Skala einstellbare Schaltstücke angeordnet in.To actuate the normally open contact that is used for switching among other things, depending on the factory haulage the relay controlling the feed motor is seen. as well as for the actuation of the work cycle. which for switching the also depending on the workpiece transport a pulse : via controlling relays or, in the simplest case, a delay relay acting as a pulse generator > is shown, adjustable contact pieces can be arranged on the carriage along its rail using a scale in.

Zur Betätigung der Einschaltmechanismen der Nähaschint· ist ein Elektromagnet vorgesehen, der zur uslösung des ersten Bearbeitungsvorganges über nen von der Bedienungsperson zu betätigenden Aaltkontakt kurzzeitig an Spannung gelegt wird id zur Auslösung der jeweils folgenden Bearbeitungsirgängf vom Impulsgeber geschaltet wird.
Zur Trennung des Stromkreises des Vorschubotors nach Ablauf des gesamten vorgewählten Be-"beitungsprogramms ist am Ende der Schaltstück- :ihe des Wagens ein Schlußschaltstück vorgesehen. Ein als »Ein«- und »Aus«-Schalter ausgebildeter Hauptschalter kann nur in einer Richtung, z. B. in hrzeigerdrehrichtung, gedreht werden und betätigt :i Bewegung in seine »Aus«-Stellung über einen zuitzlich angeordneten Kontakt nochmals das Schalt- 4-5 '.lais des Vorschubmotors, so daß dieses auf seine Ein«-Stellung schaltet.To operate the switch-on mechanisms of the sewing machine, an electromagnet is provided, which is briefly energized to initiate the first machining process via a contact to be operated by the operator and is switched by the pulse generator to initiate the subsequent machining processes.
To separate the circuit of the feed motor after the entire preselected machining program has been completed, a final contact is provided at the end of the contact piece: ihe of the carriage B. in the clockwise direction of rotation and actuated: i Movement into its "off" position via a separately arranged contact again the switching 4-5 '.lais of the feed motor so that it switches to its on "position.

Um die Steuervorrichtung zur Steuerung des Werk- :ücktransportes mehrerer Nähmaschinen ausnutzen 1 können, ist ein Schalter zur gleichzeitigen An- :haltung weiterer, beliebig vieler Elektromagnete zur uslösung der Einschaltmechanismen entsprechend ielcr Nähmaschinen sowie Antriebsverbindungen vom 'orschubmotor zu den Werkstücktransportwagen ieser Nähmaschinen vorgesehen.To the control device for controlling the tool: ücktransportes several sewing machines exploit 1 can, a switch for simultaneous connection is: attitude further, any number of solenoids to uslösung the Einschaltmechanismen according ielcr sewing machines and drive connections provided by the 'orschubmotor to the workpiece transport cart ieser sewing machines.

Durch die beschriebenen elektrischen Steuerungsrgane wird der Werkstücktransportwagen zwischen en einzelnen Bearbeitungsvorgängen bewegt, und war durch ein Zahnrilzel. das vom Vorschubmotor er Steuervorrichtung angetrieben wird, und eine mit ^ßo icse.m Zahnritzel zusammenwirkende Zahnstange. >iese Zahnstange ist auf einer der Schienen der Einjannvorrichtung, vorzugsweise der oberen Schiene, ngeordnet. Vorteilhafterweise kann auch die Schiene :lbst über einen Teil ihrer Länge als Zahnstange ausebildet sein. Das Zahnritzel ist über eine Welle, mit wei Kugelgelenken mit der Welle des Vorschubiotors verbunden und in einem seitlich angeordneten. ;hwenkbaren und unter der Wirkung einer Rückstell- ;der stehenden Lagerungsteil gelagert.The workpiece transport trolley is moved between the individual machining processes by means of the electrical control elements described, and was carried out by means of a toothed pinion. which is driven by the feed motor he control ^{device, and a rack cooperating with ß} o icse.m pinion. > This rack is arranged on one of the rails of the assembly device, preferably the upper rail. Advantageously, the rail can also be designed as a rack over part of its length. The pinion is connected to the shaft of the feed door via a shaft with white ball joints and is arranged on the side. ; pivotable and stored under the action of a return; the standing storage part.

Die Führuugsteile für den Wagen sind auf einer Grundplatte angeordnet, die bei Nähmaschinen, bei denen während des Bearbeitung! Hßangcs das Werkstück bewegt wird, dieser Bewegung folgt und die bei Nähmaschinen mit bewegtem Kopfteil, bei denen also während des Bearbeitungsvor^anjics die Nähwerkzeuge sich gegenüber dem Werkstück bewegen, fest angeordnet ist.The guide parts for the car are on one Base plate arranged, which in sewing machines, in which during the processing! Hßangcs the workpiece is moved, this movement follows and the at Sewing machines with a moving head part, in which the sewing tools are used during the machining process move relative to the workpiece, is fixed.

Die Einspannschienen sind durch si-illic-h angeordnete, nach hinten geführte Arme miteinander verbunden und bei einer bevorzugten Ausführungsform mit ebenfalls nach hinten bis nahe an den Bereich der Bearbeitungsstelle des Werkstückes reichenden, sich dort verjüngenden Druckplatten versehen. In der oberen dieser Druckplatten können gegebenenfalls zur Unterstützung des durch Zahnritzel und Druckrolle ausgeübten Anpreßdruckes elektromagnetisch wirkende Spannmittel eingelagert sein. Die obere Druckplatte muß in einem solchen Falle dann aus unmagnetischem bzw. diamagnetischem Werkstoff bestehen.The clamping rails are arranged by si-illic-h, arms led backwards connected to one another and, in a preferred embodiment, with also to the rear to close to the area of the processing point the workpiece reaching, tapered there provided pressure plates. In the upper These pressure plates can optionally be used to support the exerted by the pinion and pressure roller Contact pressure electromagnetically acting clamping means be stored. The upper pressure plate must then consist of non-magnetic or diamagnetic material in such a case.

Der Rücklauf des Werkstücktransportwagens kann entweder durch Umpolen des nach Abschluß sämtlicher vorgewählter Bearbeitungsvorgänge selbsttätig den Wagenrücklauf durchführenden Vorschubmotors oder durch ein sich beim Vorschub spannendes, unter der Wirkung einer Rückstellfeder stehendes Rücklaufseil erfolgen.The return of the workpiece transport carriage can either be reversed after all of pre-selected machining processes, the feed motor automatically executes the carriage return or by a return rope that is tensioned during the advance and is under the action of a return spring take place.

Die untere Druckplatte des Werkstücktransport-λvagens setzt sich nach vorn in eine Werkstückauflage fort, die gegebenenfalls mit einem aufklappbaren Teil zur Zugänglichmachung der Schaltstückreihen am Wagen versehen ist. Die Einstellskala für die Schaltstückreihen am Wagen ist relativ zum Wagen in dessen Längsrichtung zurEinstellung der ersten Bearbeitungsstelle verschiebbar. The lower pressure plate of the workpiece transport λvagens continues to the front in a workpiece support, possibly with a hinged part is provided to make the rows of contacts on the carriage accessible. The setting scale for the rows of contacts on the carriage is displaceable relative to the carriage in its longitudinal direction for setting the first processing point.

Die Grundplatte, auf der die Führungsteile für den Wagen angeordnet sind, ist ihrerseits in einem Bett geführt, das unter Einfügung von Abstandsstücken in seiner Höhe einstellbar und an beliebige Nähmaschinenbauarten anpassungsfähig mittels nach unten ragender Tragsäulen an der Tischplatte der mit der Vorrichtung auszurüstenden Nähmaschine in einfacher Art und Weise angebracht und auch wieder abgenommen werden kann.The base plate on which the guide parts for the carriage are arranged is in turn in a bed out, the height adjustable with the insertion of spacers and to any sewing machine types adaptable by means of support columns protruding downwards on the table top with the Device to be equipped sewing machine attached in a simple manner and also removed again can be.

Weitere Merkmale der Erfindung und Einzelheiten der durch dieselbe erzielten Vorteile ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung der in den Zeichnungen in ihren Teilen schematisch dargestellten beispielsweisen Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes und deren Wirkungsweise.Further features of the invention and details of the advantages achieved by the same emerge from the following description of the examples shown schematically in their parts in the drawings Embodiment of the subject matter of the invention and its mode of operation.

Fig. 1 zeigt die gesamte Einrichtung in schaubildlicher Darstellung; inFig. 1 shows the entire device in a diagrammatic representation; in

Fig. 2 ist das Schaltbild eines beispielsweise wählbaren elektrischen Einrichtungsteiles mit den dieses beeinflussenden und von diesem beeinflußten Teilen sowohl der Nähmaschine als auch der Steuereinrichtung dargestellt;Fig. 2 is the circuit diagram of an example of a selectable electrical device part with this influencing and influenced by this parts of both the sewing machine and the control device shown;

Fig. 3 ist eine schaubildliche Ansicht der Einrichtung ebenso wie Fig. 1, jedoch mit abgenommenem Wagen;Figure 3 is a perspective view of the device like Figure 1, but with the device removed Dare;

Fig. 4 zeigt die Einrichtung in Richtung der Pfeile X-X in Fig. 1 mit hochgeklappter oberer Schiene;Fig. 4 shows the device in the direction of arrows X-X in Fig. 1 with the upper rail folded up;

Fig. 5 zeigt eine Einzelheit in schaubildlicher Darstellung; Fig. 5 shows a detail in perspective;

Fig. 6 zeigt eine weitere Einzelheit, und zwar die Profilschiene zur Steuerung in der einen Richtung;Fig. 6 shows a further detail, namely the profile rail for control in one direction;

Fig. 7 zeigt den mechanischen Teil der Einrichtung in einer Seitenansicht, und zwar in einer möglichen Ausführungsform an einer handelsüblichen Knopflochnähmaschine; Fig. 7 shows the mechanical part of the device in a side view, namely in a possible one Embodiment on a commercially available buttonhole sewing machine;

Fig. 8 zeigt dieselbe Einrichtung, ebenfalls in Seitenansicht von der anderen Seite, zum Teil im Schnitt;Fig. 8 shows the same device, also in side view from the other side, partly in section;

Fig. 9 gibt eine Teildraufsicht auf die Einrichtung nach den beiden vorhergehenden Figuren wieder;9 shows a partial plan view of the device according to the two preceding figures;

Fig. 10 ist eine Teildarstellung aus Fig. 8, ebensoFig. 10 is a partial view of Fig. 8, as well

Fig. 11 eine Teildarstellung aus Fig. 8 in Richtung der Pfeile XVII-XVII;11 shows a partial illustration from FIG. 8 in the direction of arrows XVII-XVII;

Fig. 12 zeigt weitere Details der Vorrichtung;Fig. 12 shows further details of the device;

Fig. 13 ist ein Schnitt durch Fig. 12 nach der Linie XIX-XIX,13 is a section through FIG. 12 along the line XIX-XIX,

Fig. 14 ist ein weiterer Schnitt nach der Linie XX-XX.Fig. 14 is a further section along the line XX-XX.

Bei der in vorliegender Erfindung beispielsweise verwendeten vollautomatischen Knopflochnähmaschine 1 wird das Werkstück während der Bildung eines Knopfloches nur geradlinig hin- und hergeschoben, die Raupen- und Riegelstiche entstehen durch das Auspendeln der Nadelstange. Das Aufschneiden des Knopfloches und das Abschneiden des Ober- und Unterfadens besorgt die Maschine.In the fully automatic buttonhole sewing machine used in the present invention, for example 1 the workpiece is only pushed back and forth in a straight line while a buttonhole is being formed, the caterpillar and bartack stitches are created by the swinging of the needle bar. The slicing the buttonhole and the cutting of the upper and lower thread is done by the machine.

Sie ist in bekannter Weise mit einer elektrischen Einrichtung versehen, bei welcher durch einen einzigen Fußschalter 2 (Fig. 1) das Heben und Senken des mit dem Stoffdrückerhebel 3 verbundenen Stoffschieberrahmens 4 und das Einschalten der Maschine 1 erfolgt. Diese elektrische Einrichtung bewirkt, daß bei betriebsbereiter Nähmaschine 1 deren Stoffschieberrahmen 4 durch den Stoffdrückermagnet 5 (Fig. 7) in einer angehobenen Stellung zum Einführen eines Werkstückes 10 gehalten wird. Wird nun der Fußschalter 2 gedruckt, so wird de-r Stromkreis des Stoffdrückermagnets 5 unterbrochen, und der Stoff schieberrahmen 4 senkt sich unter der Wirkung einer Feder auf das Werkstück 10 herab. Beim nachfolgenden Durchdrücken des Fußschalters 2 wird der Einschaltmagnet 6 an Spannung gelegt, sein Anker zieht an und betätigt dabei den Einschalthebel, der mit dem Schalt- und Bremshebel und der Riemenführung in Wirkverbindung steht, wobei die durch den ständig umlaufenden Antriebsmotor 7 angetriebenen Riemen 8 auf die Vollscheiben der Maschine 1 übergeführt werden, womit diese in Gang gesetzt wird.It is provided in a known manner with an electrical device, in which by a single Foot switch 2 (Fig. 1) the raising and lowering of the presser lever 3 connected to the presser foot frame 4 and the machine 1 is switched on. This electrical device causes When the sewing machine 1 is ready for operation, the feeder frame 4 is controlled by the feeder magnet 5 (Fig. 7) is held in a raised position for inserting a workpiece 10. Now becomes the foot switch 2 is printed, the circuit of the presser foot magnet is printed 5 interrupted, and the fabric slide frame 4 lowers under the action of a spring on the workpiece 10 down. When the foot switch 2 is subsequently depressed, the switch-on magnet is activated 6 is energized, its armature picks up and actuates the switch-on lever, which is connected to the Shift and brake lever and the belt guide is in operative connection, with the constantly rotating drive motor 7 driven belt 8 are transferred to the solid pulleys of the machine 1, with which this is set in motion.

Damit sich der Stoffschieberrahmen 4 während des Nähvorganges bei entlastetem Fußschalter 2 nicht heben kann, wird beim Arbeiten der Maschine 1 durch einen Sicherheitskontakt der Stromkreis zum Stoffdrückermagnet 5 unterbrochen.So that the valve frame 4 does not move during the sewing process when the foot switch 2 is relieved can lift, when the machine 1 is working, a safety contact turns the circuit to the presser foot magnet 5 interrupted.

Nach Ablauf eines Arbeitszyklus wird die Maschine 1 in bekannter Weise selbsttätig stillgesetzt. Zugleich wird der Sicherheitskontakt geschlossen, der Stoffdrückermagnet 5 zieht an und läßt den Stoffschieberrahmen 4 anheben, wobei die in der Nähmaschine 1 befindliche Fadenabschneidvorrichtung betätigt wird. Danach ist die Maschine für den nächsten Nähvorgang betriebsfertig.After a work cycle has elapsed, the machine 1 is automatically shut down in a known manner. Simultaneously if the safety contact is closed, the presser foot magnet 5 pulls in and causes the stuffing valve frame 4 to rise, whereby the in the sewing machine 1 located thread trimmer is operated. Then the machine is ready for the next sewing process ready for use.

Die erfindungsgemäße Einrichtung zur selbsttätigen Steuerung des Werkstücktransportes an der Nähmaschine 1 besteht im wesentlichen aus einem Wagen 9 ;-um Einspannen und Führen des Werkstückes 10 und einem diesem zugeordneten elektrischen Steuergerät 11. Der Wagen 9 weist eine untere Schiene 12 (Fig. 2, 6, 8) und eine obere Schiene 13 auf, die zum Teil als Zahnstange 14 (Fig. 1, 9) ausgebildet ist. Die Schienen 12, 13 bilden mit noch zu beschreibenden Teilen die Einspannvorrichtung für die zu transportierenden Werkstücke 10. Sie sind .scharnierartig miteinander verbunden und werden in Arbeitsstellung aufeinandergepreßt. Durch das elektrische Steuergerät 11 (Fig. 1) sind die Transportbewegungen bezüglich Anzahl und Entfernung beliebig vorwählbar steuerbar. Zur Steuerung der Transportbewegungen im rechten Winkel zu dieser Steuerrichtung dient eine am Wagen 9 angeordnete Profilschiene 15, die mit Leitrollen 16 zusammenwirkt. Mit der Zahnstange 14 der oberen Schiene 13 wirkt ein Zahnritzel 17 zusammen, das vom Vorschubmotor 143 des Steuergerätes 11 über eine Welle 18 mit zwei Gelenkstellen 19 und 20 angetrieben wird. Das Zahnritzel 17 übernimmt gleichzeitig die Aufgabe, den nötigen Anpreßdruck auf die obere Schiene 13The device according to the invention for the automatic control of the workpiece transport on the sewing machine 1 consists essentially of a carriage 9; to clamp and guide the workpiece 10 and an electrical control device 11 associated therewith. The carriage 9 has a lower rail 12 (FIG. 2, 6, 8) and an upper rail 13, which is partly designed as a rack 14 (Fig. 1, 9). The rails 12, 13 together with parts to be described form the jig for the parts to be transported Workpieces 10. They are connected to one another like a hinge and are pressed together in the working position. By the electrical control device 11 (Fig. 1), the transport movements in terms of number and Distance controllable as required. For controlling the transport movements at right angles to this control direction is arranged on the carriage 9 Profile rail 15 which interacts with guide rollers 16. With the rack 14 of the upper rail 13 cooperates with a pinion 17, which is driven by the feed motor 143 of the control unit 11 via a shaft 18 is driven with two hinge points 19 and 20. The pinion 17 also takes on the task of the necessary contact pressure on the upper rail 13

ίο auszuüben. Dafür ist weiterhin eine Druckrolle 21, die mit dem glatten Teil der oberen Schiene 13 zusammenwirkt, vorgesehen.ίο exercise. There is still a pressure roller 21 that cooperates with the smooth part of the upper rail 13 is provided.

Eine an ihrem vorderen Ende mit einer Verschiebenut 22 versehene Welle 23 für die Aufnahme des Zahnritzeis 17 ist in einem seitlich angeordneten und schwenkbaren Lagerungsteil24 gelagert, das unter der Wirkung einer Rückstellfeder 25 (Fig. 4) steht. Eine. Achse 26 der Druckrolle 21 ist auf der anderen Seite der Vorrichtung in einem Lagerungsteil 27 gelagert,A shaft 23 provided at its front end with a sliding groove 22 for receiving the tooth scratch 17 is mounted in a laterally arranged and pivotable bearing part 24, which is under the Effect of a return spring 25 (Fig. 4) is available. One. Axis 26 of pressure roller 21 is on the other side the device stored in a storage part 27,

so der ebenfalls schwenkbar ist und unter der Wirkung einer ihm zugeordneten Rückstellfeder steht. Die Lagerungsteile 24, 27 sind an ihren hinteren Enden mit nach unten gerichteten Gabeln 28, 29 versehen, in welchen Gestänge 30, 31 angelenkt sind, die mit einem einen Fußtritt 32 (Fig. 1) aufweisenden Hebel 33 und mit diesem drehbaren Hebel 34 verbunden sind. Die Lagerungsteile 24, 27 sind mit seitlich angebrachten Zapfen 35 (Fig. 9) versehen, mit welchen diese zwischen zweiteilig ausgeführten Lagerböcken 36, 37 drehbar gelagert sind. Zur Aufnahme von seitlichen Drücken der Lagerungsteile 24, 27 sind die Lagerböcke 36, 37 mit sich nach vorn erstreckenden Gleitteilen 38, 39 versehen.so that is also pivotable and under the effect a return spring assigned to it. The bearing parts 24, 27 are at their rear ends with downwardly directed forks 28, 29 provided, in which linkage 30, 31 are articulated with a a foot step 32 (Fig. 1) having lever 33 and are connected to this rotatable lever 34. the Bearing parts 24, 27 are provided with laterally attached pins 35 (Fig. 9), with which these between two-part bearing blocks 36, 37 are rotatably mounted. For receiving from the side Pressing the bearing parts 24, 27 are the bearing blocks 36, 37 with sliding parts extending forward 38, 39 provided.

Gegenüber dem Zahnritzel 17 und der Druckrolle 21, also unterhalb der unteren Schiene 12, sind Gegendruckrollen 40 und 41 (Fig. 3) um Achsen 42 und 43 drehbar gelagert, die in Lagerungsteilen 44, 45 aufgenommen sind. Die Achsen 42, 43 sind nach vorne verlängert und tragen leicht drehbare Hülsen 46, 47, die in Ausnehmungen 48 und 49 von nach unten gerichteten Führungen 50 und 51 des Wagens 9 laufen (Fig. 8, 12).Opposite the pinion 17 and the pressure roller 21, that is, below the lower rail 12, there are counter-pressure rollers 40 and 41 (FIG. 3) rotatably mounted about axes 42 and 43, which are received in bearing parts 44, 45 are. The axes 42, 43 are extended to the front and carry easily rotatable sleeves 46, 47, which run in recesses 48 and 49 of downwardly directed guides 50 and 51 of the carriage 9 (Figures 8, 12).

Die vorderen Leitrollen 16 (Fig. 3, 6, 8), die mit der vorderen Kante der Profilschiene 15 zusammenwirken, sind leicht drehbar um Achsen 53, 54 gelagert, die in Verschiebeteilen 55, 56 eingesetzt sind. Diese sind längsverschiebbar in Lagerungen 57, 58 geführt und an ihren hinteren Enden mit Kugelgelenken 59, 60 und Stiften 61 zum Einhängen von Federn 62 versehen. Die hinteren festen Leitrollen 16, die mit der hinteren Kante der Profilschiene 15 zusammenwirken, sind um Achsen 63, 64 leicht drehbar angeordnet.The front guide rollers 16 (Fig. 3, 6, 8), which interact with the front edge of the profile rail 15, are easily rotatable about axes 53, 54, which are inserted in sliding parts 55, 56. These are longitudinally displaceable in bearings 57, 58 and at their rear ends with ball joints 59, 60 and pins 61 for hanging springs 62 are provided. The rear fixed idler pulleys 16, which with the interacting rear edge of the profile rail 15 are arranged to be easily rotatable about axes 63, 64.

Die zweiteiligen Lagerböcke 36.. 37, die Lagerungsteile 44, 45 und die Lagerungen 57, 58 sind auf Grundplatten 65, 66 angeordnet (Fig. 3).The two-part bearing blocks 36 .. 37, the bearing parts 44, 45 and the bearings 57, 58 are arranged on base plates 65, 66 (FIG. 3).

Kugelgelenke 59, 60 sind an Stangen 67, 68 angebracht, die mit ihren Gewinden 69,70 in Verbindungsteilen 71, 72 eingeschraubt und durch Muttern 73, 74 gesichert sind. Die Verbindungsteile 71, 72 weisen Bohrungen 75 auf, in welchen Stangen 76 verschiebbar geführt sind, die über Kugelgelenke 77 an den Gabeln 28, 29 der Lagerungsteile 24, 27 angelenkt sind (Fig. 9).Ball joints 59, 60 are attached to rods 67, 68 with their threads 69, 70 in connection parts 71, 72 are screwed in and secured by nuts 73, 74. The connecting parts 71, 72 have Bores 75, in which rods 76 are slidably guided via ball joints 77 to the Forks 28, 29 of the bearing parts 24, 27 are articulated (Fig. 9).

Die Federn 62 sind mit ihren hinteren Enden in Stiften 77α eingehängt, die in den Grundplatten 65, 66 befestigt sind. Diese sind in Betten 78, 79 geführt, deren Abstand von einer Tischplatte 85 unter Einfügung von Abstandsstücken 80 durch Verstellung der letzteren veränderlich ist (Fig. 3). Dazu dienen nach unten ragende Tragsäulen 81, die in Rohren 82 durchThe springs 62 are hung with their rear ends in pins 77α, which are in the base plates 65, 66 are attached. These are guided in beds 78, 79, the distance between them from a table top 85 with insertion of spacers 80 is variable by adjusting the latter (Fig. 3). Serve for this after support columns 81 protruding below, which are in tubes 82 through

Schrauben 83 feststellbar aufgenommen sind. Die Rohre 82 sind in Platten 84 eingelassen, die an der Tischplatte 85 durch Schrauben 86 befestigt sind (Fig. 8).Screws 83 are recorded lockable. The tubes 82 are embedded in plates 84 which are attached to the Table top 85 are fastened by screws 86 (Fig. 8).

Die mit den Vorrichtungen versehenen, verschiebbaren Grundplatten 65, 66 sind mittels eines Verbindungsteiles 87 (Fig. 3 und 9) miteinander und mit einem die Bewegung des Werkstückes 10 während dessen Bearbeitungsvorganges mitausführenden Teiles der Maschine verbunden. Bei Nähmaschinen mit be- ίο wegtem Kopfteil sind die Grundplatten 65, 66 festgelegt, wobei das Verbindungsteil 87 fortfällt.The displaceable base plates 65, 66 provided with the devices are connected by means of a connecting part 87 (Fig. 3 and 9) with each other and with a movement of the workpiece 10 during its machining process associated with the executing part of the machine. On sewing machines with be ίο away from the head part, the base plates 65, 66 are fixed, the connecting part 87 being omitted.

Die Schienen 12 und 13 sind durch seitlich angeordnete, nach hinten geführte Arme 92 und 93 gelenkig miteinander verbunden. Zu diesem Zweck sind die unteren Arme 92 in ihren hinteren Enden gegabelt und mit Kulissen 94 versehen, in welchen die oberen Arme 93 mit in diesen eingesetzten Bolzen 95 geführt sind (Fig. 4, 7, 8, 9).The rails 12 and 13 are articulated by laterally arranged arms 92 and 93 which are guided to the rear connected with each other. To this end, the lower arms 92 are forked at their rear ends and provided with links 94 in which the upper arms 93 are guided with bolts 95 inserted into them are (Figs. 4, 7, 8, 9).

Weiterhin sind Druckplatten 96 und 97 vorgesehen, die mit den Schienen 12, 13 verbunden sind und bis nahe an den Bereich der Bearbeitungsstelle des Werkstückes 10, sich dort verjüngend, geführt sind. Zur Unterstützung des vom Zahnritzel 17 und der Druckrolle 21 auf das Werkstück 10 ausgeübten Anpreßdruckes sind in der oberen Druckplatte 96 elektromagnetisch wirkende Spannmittel 98 eingelagert. Die obere Druckplatte 96 besteht aus einem unmagnetischen oder diamagnetischen Werkstoff.Furthermore, pressure plates 96 and 97 are provided which are connected to the rails 12, 13 and up are guided close to the area of the processing point of the workpiece 10, tapering there. To the Support of the contact pressure exerted on the workpiece 10 by the pinion 17 and the pressure roller 21 Electromagnetically acting clamping means 98 are embedded in the upper pressure plate 96. the upper pressure plate 96 consists of a non-magnetic or diamagnetic material.

Die obere Schiene 13 setzt sich nach oben in zwei 3<> längs der Schiene verlaufende Führungen 99 und 100 fort, die mit Durchbrüchen 101 und 102 für die Welle 23 und die Achse 26 vom Zahnritzel 17 und der Druckrolle 21 versehen sind. In den oberen Führungen 99, 100 sind, parallel zu diesen verlaufend, Führungsschienen 103 und 104 (Fig. 5) angeordnet, die unter der der Druckrichtung des Zahnritzels 17 und der Druckrolle 21 entgegengesetzt gerichteten Federkraft von Federn 105 stehen und durch Anschläge 106 in ihrer senkrechten Bewegung nach oben begrenzt sind. Die Führungsschienen 103 und 104 sind durch Verbindungsteile 107 und 108 (Fig. 1) miteinander verbunden, gegen die die Federn 105 drücken. Die Führungsschienen 103 und 104 haben die Aufgabe, das Zahnritzel 17 von der Zahnstange 14 abzuheben, wenn die Lagerungsteile 24, 27 zum Wagenrücklauf nach oben geschwenkt werden (Fig. 3). Die untere Druckplatte 97 setzt sich nach vorn in eine Werkstückauflage 109 fort, die mit einem aufklappbaren Teil 110 versehen ist, um die noch zu beschreibenden Schaltstückreihen am Wagen 9 zugänglich zu machen.The upper rail 13 sits up in two 3 <> Guides 99 and 100 extending along the rail continue with openings 101 and 102 for the Shaft 23 and the axis 26 of the pinion 17 and the pressure roller 21 are provided. In the upper guides 99, 100 are guide rails running parallel to them 103 and 104 (Fig. 5) arranged under the direction of the pressure of the pinion 17 and the Pressure roller 21 are oppositely directed spring force of springs 105 and by stops 106 in their vertical movement are limited upwards. The guide rails 103 and 104 are through connecting parts 107 and 108 (Fig. 1) connected to each other, against which the springs 105 press. The guide rails 103 and 104 have the task of lifting the pinion 17 from the rack 14 when the storage parts 24, 27 to the carriage return after be pivoted up (Fig. 3). The lower pressure plate 97 sits forward in a workpiece support 109 continues, which is provided with a hinged part 110 to the rows of contact pieces to be described to make accessible on the carriage 9.

Die bereits genannten, nach unten gerichteten Führungen 50 und 51 sind unterhalb der Werkstückauflage 109 (Fig. 8, 12) mit dieser verbunden. Die Ausnehmungen 48 und 49 in diesen laufen in einer nach unten gerichteten Kurve 111 (Fig. 12) aus, während weitere, nicht dargestellte, nach unten gerichtete Ausnehmungen mit Abstand der Achsen 42, 43 von der Kurve 111 entfernt liegend in den Führungen 50 und 51 eingearbeitet sind. Diese Kurven 111 und Ausnehmungen 48, 49 ermöglichen die Herausnahme des Wagens 9 aus den Einspannvorrichtungen.The already mentioned, downwardly directed guides 50 and 51 are below the workpiece support 109 (Fig. 8, 12) connected to this. The recesses 48 and 49 in these run after downwardly directed curve 111 (Fig. 12), while further, not shown, downwardly directed recesses at a distance of the axes 42, 43 from the curve 111 lying in the guides 50 and 51 are incorporated. These curves 111 and recesses 48, 49 allow the removal of the Car 9 from the jigs.

Die Führung 50 (Fig. 8, 10, 11) besitzt an ihrer unteren Kante eine Leiste 112, die mit einer Zahnung 113 versehen ist, mit welcher eine Klinke 114 zusammenwirkt. Diese ist an einem doppelarmigen, federbelasteten Hebel 115 ausgebildet, der um eine Achse 116 drehbar ist. Die Achse 116 ist an einem Arm 117 befestigt, der mit der Vorderkante, der Grundplatte 65 verbunden ist. Der andere Arm 118 des Hebels 115 ragt in die Bewegungsbahn eines Auslösehebels 119 hinein, der an einem mit dem Verschiebeteil 55 vi-r bundenen Winkelträger 120 befestigt ist. Dieser träfet auf seinem nach vorn abgebogenen Schenkel zwei Arbeitskontakte 121 und 122, die in der Bewegung bahn von Schaltstücken 123, 124 (Fig. 14) liegen. Diese sind auf einer mit der Führung 51 verbundenen Leiste 125 verschiebbar und durch Schrauben 126 feststellbar angeordnet.The guide 50 (FIGS. 8, 10, 11) has on its lower edge a bar 112 which is provided with teeth 113 with which a pawl 114 cooperates. This is formed on a double-armed, spring-loaded lever 115 which can be rotated about an axis 116. The axle 116 is attached to an arm 117 which is connected to the front edge, the base plate 65. The other arm 118 of the lever 115 protrudes into the path of movement of a release lever 119 which is fastened to an angle bracket 120 connected to the sliding part 55 vi-r. This meets on its forwardly bent leg two working contacts 121 and 122, which are in the movement path of contact pieces 123, 124 (Fig. 14). These can be displaced on a bar 125 connected to the guide 51 and can be locked by means of screws 126 .

Die Schaltstücke 123, 124 weisen Zeigermarken 127 auf, die mit einer Skala 128 (Fig. 12, 13, 14) /u sammenwirken, welche mit einem auf der Leiste· 125 verschiebbaren und feststellbaren Verschiebeteil 129 verbunden ist. Die Skala 128 ist in Rollen 130 geführt, die in Abständen an der Führung 51 angeordnet sind. Der Verschiebeteil 129 besitzt eine nach unten gerichtete Zeigermarke 131, die mit einer weiteren, an den Arbeitskontakten 121 und 122 angeordneten Marke 132 zusammenwirkt.The contact pieces 123, 124 have pointers marks 127, with a scale 128 (Fig. 12, 13, 14) / u sammenwirken which is connected to a displaceable and lockable on the bar x 125 displacement portion 129. The scale 128 is guided in rollers 130 which are arranged at intervals on the guide 51. The sliding part 129 has a pointer mark 131 pointing downwards, which interacts with a further mark 132 arranged on the working contacts 121 and 122 .

An dem Bett 79 ist eine unter Federwirkung stehende Seiltrommel 133 (Fig. 3) angeordnet, deren Rücklaufseil 134 mit dem Wagen 9 verbunden ist und das beim Wagenvorschub gespannt wird.Arranged on the bed 79 is a spring-action cable drum 133 (FIG. 3), the return cable 134 of which is connected to the carriage 9 and which is tensioned when the carriage is advanced.

Die Auslösung des Wagenrücklaufes erfolgt beim Hochschwenken der Lagerungsteile 24 und 27 durch den Auslösehebel 119 (Fig. 8), der durch das Verschiebeteil 55 und die Stangen 67 und 76 betätigt wird und hierbei mit seiner Klinke 114 außer Eingriff mit der Zahnung 113 kommt.The carriage return is triggered when the bearing parts 24 and 27 are pivoted upwards by the release lever 119 (FIG. 8), which is actuated by the sliding part 55 and the rods 67 and 76 and thereby disengages from the teeth 113 with its pawl 114 .

Der Werkstücktransportwagen 9 ist leicht auswc.cli seibar und kann in einfacher Art und Weise von den Gegendruckrollen 40, 41 und den mit der Profilschiciie 15 zusammenwirkenden Leitrollen 16 abgehoben weiden, wobei die auf den Verschiebeteilen 55 und 56 an geordneten Leitrollen 16 unter der Wirkung der Stan gen 67 bzw. 68 und 76 durch Betätigung des Fuf.l trittes 32 nach vorn geschoben werden und die Profil schiene 15 freigeben.The workpiece transport cart 9 is slightly auswc.cli seibar and can in a simple manner by the counter-pressure rollers 40, 41 and the cooperating with the Profilschiciie 15 guide rollers 16 is lifted grazing, wherein the of the sliding parts 55 and 56 of parent guide rollers 16 under the action Stan conditions 67 or 68 and 76 by pressing the Fuf.l occurs 32 pushed forward and the profile rail 15 release.

Zur Ermöglichung von Steuerbewegungen im rechten Winkel zu der durch das elektrische Steuer gerät 11 ausgeführten Steuerbewegung ist die Prodi schiene 15 auswechselbar. Soll das Werkstück 10 ge radlinig geführt werden, wird eine Schiene mit gcrad linig ausgebildetem Profil an den Leitfolien 16 an liegen. Sind die Bearbeitungsstellen auf dem Werk stück 10 versetzt, wie bei der z. B. in Fig. X am;.-deuteten Weste, wird die verwendete Proiilschi.nr Ιίί entsprechende Ausnehmungen 135 ihrer I*t<>1ΐΙI..■ t■ 1. an der die hinteren Leitrollen 16 anliegen, aufwci- .nTo enable control movements at right angles to the control movement carried out by the electrical control device 11 , the Prodi rail 15 is replaceable. If the workpiece 10 is to be performed in a straight line, a rail with a straight-line profile on the conductive foils 16 will lie on. Are the processing points on the work piece 10 offset, as in the z. . As in Fig on X; .- indicated vest Proiilschi.nr Ιίί used is their corresponding recesses 135 I * t <> 1ΐΙ I .. ■ ■ t 1 against which the rear guide rollers 16, aufwci- .n

In der Fig. 7 ist verdeutlicht, daß die Wi-IIi- IH ..!·. Hohlwelle ausgebildet ist, in der eine weiten- W.u. 136, die mit der Gelenkstelle 19 verbunden i*-t. !.mi/·, verschiebbar aufgenommen und durch Ki-ilnui mnl Schiebekeil gegen Verdrehung gesicln-n i-.i.In Fig. 7 it is made clear that the Wi-III-IH ..! ·. Hollow shaft is formed in which a wide Wu 136, which is connected to the hinge point 19 i * -t. ! .mi / ·, accommodated in a displaceable manner and secured against rotation by Ki-ilnui mnl sliding wedge-n i-.i.

Das Steuergerät 11 (Fig. 1), das iiln-t ili·- Will- IH mit der Vorrichtung verbunden i-i. ii \m «■■·!!! liehen eine elektrische Einrichtung. -He n.u-li Μπ.ιΐί gung eines Anlaßknopfcs 137 (Im;;. '.') im .In· V.n nähme des ersten Bcarbeilinigs/vl-.lu· 'Im. K .In \ .1. maschine 1 das genannte vm-gewlililie l'i.is/i.unm selbsttätig ablaufen 1iii.il uinl .Ιίι- Yali.nilai;.- an schließend außer Betrieb setzt.The control device 11 (Fig. 1), the iiln-t ili · - Will-IH connected to the device ii. ii \ m «■■ · !!! borrowed an electrical facility. -He nu-li Μπ.ιΐί creation of a start button 137 (Im ;;. '.') Im .In · Vn took the first Bcarbeilinigs / vl-.lu · 'Im. K .In \ .1. machine 1 the aforementioned vm-gewlililie l'i.is / i.unm run automatically 1iii.il uinl .Ιίι- Yali.nilai; .- then shut down.

Um die Knopflochnähmaschine 1 mil drin Sii-iu-i gerät 11 der Einrichtung vei wenden /ti k.niin-n, wir«! der von dem Schalthebel 130 111 >· · 1 .Im II.I.H HO l> <im Arbeiten der Nähmaschine! l>ei;iiij;ie i-inp.iliiM-Sicherheitskoiitakt durch eiin-ii weihten Kontakt 141 vermehrt, die beide nach dein .■Nnla'.-.eii der Näh maschine 1 geollnet und nach I' ei I is.;*.lelliiiig eines Knopfloches wieder geschlo·,·,!·!! wenlen.To turn the buttonhole sewing machine 1 mil inside Sii-iu-i device 11 of the device / ti k.niin-n, we «! that of the switch lever 130 111> · · 1. In the II.IH HO l><in working the sewing machine! l>ei;iiij; ie i-inp.iliiM-Sicherheitskoiitakt increased by eiin-ii consecrated contact 141 , both according to your. ■ Nnla '.-. eii of the sewing machine 1 and according to I' ei I is.; * .lelliiiig a buttonhole closed again ·, ·,! · !! wenlen.

θ ίοθ ίο

Das elektrische Steuergerät 11 besteht in seinen die zweckmäßigerweise mit den Gestängen 30, 31 zuThe electrical control unit 11 consists in its expediently with the rods 30, 31

Hauptteilen aus einem von einem Arbeitskontakt 121 verbinden sind.Main parts of one of a normally open contact 121 are connected.

(Fig. 2) und dem Kontakt 141 wahlweise schaltbaren Weitere, in der Beschreibung der crfindungsge-(Fig. 2) and the contact 141 optionally switchable further, in the description of the crfindungsge-

Schaltrelais 142 für die Steuerung des Vorschub- mäßen Einrichtung nicht genannte Einzelheiten werdenSwitching relay 142 for the control of the feed rate device are not mentioned details

motors 143 und einem durch einen Arbeitskontakt 122 5 im Verlauf der nun folgenden Wirkungsbeschreibungmotors 143 and one by a normally open contact 122 5 in the course of the now following description of the effect

gesteuerten Impulsgeber, der, wie in dem dargestell- näher erläutert.controlled pulse generator, which, as explained in more detail in the illustration.

ten Ausführungsbeispiel gezeigt, in seiner einfachsten Der Wcrkstückwagen 9 befindet sich in seiner inth embodiment shown in its simplest. The workpiece carriage 9 is in its in

Form als Verzögerungsrelais 194 mit parallel ge- Fig. 1 dargestellten Ausgangsstellung. Durch DrehenForm as a delay relay 194 with a parallel starting position shown in FIG. Go berserk

schaltetem Kondensator 195 ausgebildet sein kann. eines nicht weiter dargestellten Schalters werden derswitched capacitor 195 can be formed. a switch not shown are the

Die Arbeitskontakte 121, 122 liegen, wie bereits be- ίο Antriebsmotor 7 (Fig. 7) und die elektromagnetischeThe working contacts 121, 122 are, as already mentioned, the drive motor 7 (FIG. 7) and the electromagnetic one

schrieben, in der Bewegungsbahn von Schaltstücken Einrichtung für das Heben und Senken des Stoff-written, in the movement path of the contact pieces device for raising and lowering the material

123, 124, die an dem Wagen 9 verschiebbar ange- schieberrahmens und das Anlassen der Nähmaschine123, 124, the sliding frame on the carriage 9 and starting the sewing machine

ordnet sind. an Spannung gelegt. Der Motor 7 treibt über dieare arranged. put on tension. The motor 7 drives over the

Zur Betätigung der Arbeitskontakte 121, 122 kann Riemen 8 die Leerscheiben der Nähmaschine an. DerTo actuate the working contacts 121, 122, the belt 8 can attach the empty pulleys of the sewing machine. Of the

auch eine kreisförmige Teilscheibe vorgesehen sein. 15 Stoffschieberrahmcn 4 ist durch den Stoffdrücker-a circular graduated disk can also be provided. 15 Knife squeegee frame 4 is through the presser foot

ebenso eignen sich dazu auf einer vom Vorschub- magnet 5 angehoben worden.are also suitable for this purpose on one that has been lifted by the feed magnet 5.

motor 143 angetriebenen Welle angeordnete Schalt- Durch Drehen des Schalters 179 wird nun das stücke. Schließlich kann zur Vorwahl der Anzahl der Steuergerät 11 für die selbsttätige Steuerung des Bearbeitungsvorgänge ein vom Werkstücktransport Werkstücktransportes an Spannung gelegt. Gleichunabhängiger Vorwähler vorgesehen sein, der mit 20 zeitig werden auch die elektromagnetischen Spanndem Impulsgeber zusammenwirkt. mittel 98 eingeschaltet.motor 143 driven shaft arranged switching By turning the switch 179 is now the pieces. Finally, to preselect the number of control units 11 for the automatic control of the Machining operations a workpiece transport from the workpiece transport applied voltage. Equal independent preselector should be provided, the one with 20 also the electromagnetic tensioners Impulse generator interacts. medium 98 switched on.

Alle genannten Ausführungsformen des Steuer- Die Anlage ist nunmehr betriebsbereit. Nach Untergerätes haben einen durch den Anlaßknopf 137 zu be- brechen des Stromkreises der elektromagnetischen betätigenden Schaltkontakt 175 für den Einschalt- Spannmittel 98 werden beim Niedertreten des Fußmagnet 6. 25 trittes 32 über die Gestänge 30, 31 entgegen derAll mentioned embodiments of the control The system is now ready for operation. According to subdevice have to break the electric circuit of the electromagnetic with the starter button 137 actuating switch contact 175 for the switch-on clamping means 98 when the foot magnet is stepped down 6. 25 occurs 32 over the linkage 30, 31 against the

Ein Schalter 179 (Fig. 1, 2), der nur in der durch Wirkung der Federn 25 die Lagerungsteile 24 und 27A switch 179 (Fig. 1, 2), the bearing parts 24 and 27 only in the by the action of the springs 25

den Pfeil 180 angedeuteten Richtung drehbar ist, be- mit der Welle 23 und Achse 26 und durch diese auchthe direction indicated by the arrow 180 is rotatable, be with the shaft 23 and axis 26 and through these too

sitzt einen zusätzlichen Kontakt 181, der mit dem der obere Teil des Werkstückwagens 9 (Fig. 4) um diesits an additional contact 181, which with the the upper part of the workpiece carriage 9 (Fig. 4) to the

Schaltrelais 142 in Verbindung steht. Zapfen 35 in den Lagerböcken 36, 37 zum AuflegenSwitching relay 142 is connected. Pin 35 in the bearing blocks 36, 37 for placing

Am Ende der Schaltstückreihe am Wagen 9 ist ein 30 des Werkstückes 10 auf die untere Druckplatte 97At the end of the row of contacts on the carriage 9, a 30 of the workpiece 10 is on the lower pressure plate 97

Schlußschaltstück 178 vorgesehen, das nur den hochgeschwenkt. Das Werkstück 10 wird an der StelleEnd switch 178 is provided that only swung up the. The workpiece 10 is in place

Arbeitskontakt 121 betätigen kann und zum Abschalten unter den Stoffschieberrahmen 4 der Maschine ge-Can operate normally open contact 121 and to switch off under the knife gate frame 4 of the machine

des Vorschubmotors 143 nach Ablauf des gesamten schoben, an der das erste Knopfloch genäht werdenof the feed motor 143 after the end of the entire push at which the first buttonhole will be sewn

Bearbeitungsprogramms dient. soll, wie in Fig. 9 angedeutet. Durch Entlastung desMachining program is used. should, as indicated in FIG. 9. By relieving the

Der Relaiskontakt 194' des Relais 194 liegt im 35 Fußtrittes 32 wird der obere Teil des Wagens 9 her-Stromkreis des Einschaltmagnets 6. Der Kondensator abgesenkt und die elektromagnetischen Spannmittel 195 dient dazu, die Einschaltung des Einschalt- 98 an Spannung gelegt. Unter der Wirkung der Rückmagnets 6 für einegewisse Zeitdauer aufrechtzuerhalten, stellfedern 25 und der elektromagnetischen Spann-The relay contact 194 'of the relay 194 is in the 35 foot step 32 is the upper part of the carriage 9 her-circuit of the switch-on magnet 6. The capacitor is lowered and the electromagnetic clamping device 195 is used to switch on the switch-on 98 connected to voltage. Under the action of the return magnet 6 to maintain for a certain period of time, adjusting springs 25 and the electromagnetic tensioning

Zur Kennzeichnung der jeweiligen Stellung des mittel 98 wird das Werkstück 10 zwischen den Druck-Schaltrelais 142 ist in dessen Stromkreis eine Kon- 40 platten 96, 97 des Wagens 9 eingespannt (Fig. 8). Für trollampe 189 vorgesehen. Weiterhin weist der leichte Werkstücke, die zum Festspannen keinen Stromkreis dieses Relais einen Schaltkontakt 191 auf. hohen Anpreßdruck erfordern, können die elektroder nach eventueller Fehlschaltung von der Be- magnetischen Spannmittel 98 abgeschaltet werden, so dienungsperson betätigt werden kann und dabei das daß nur die Federn 25 zur Einspannung herangezogen Schaltrelais 142 um je einen Schaltschritt weiter- 45 werden,
schaltet. Für die Steuerung des Werkstückwagens 9 wirdIn order to identify the respective position of the means 98, the workpiece 10 is clamped between the pressure switching relays 142 in the circuit of which a counterplate 96, 97 of the carriage 9 is clamped (FIG. 8). Intended for troll lamp 189. Furthermore, the light workpieces that do not have a circuit of this relay for clamping have a switching contact 191. require high contact pressure, the electrical or, after any faulty switching, can be switched off by the magnetic clamping means 98, so that the operator can be actuated and that only the springs 25 are used for clamping the switching relays 142 by one switching step each.
switches. For the control of the workpiece carriage 9 is

Ein zweipoliger Umschalter 193 (Fig. 2) in den ein elektrisches Steuergerät 11 (Fig. 2) verwendet,A two-pole changeover switch 193 (Fig. 2) in which an electrical control device 11 (Fig. 2) is used,

Stromkreisen der Arbeitskontakte 121 und 122 dient wobei der Werkstücktransport und die Anzahl derCircuits of the working contacts 121 and 122 is used, the workpiece transport and the number of

zur wahlweisen Umschaltung der Steuereinrichtung gewünschten Vorschübe durch Schaltstücke 123, 124,for optional switching of the control device desired feed rates through contact pieces 123, 124,

auf die Kontaktgeber durch Schaltstücke 123, 124 am 50 die parallel zum Werkstückwagen 9 angeordnet sind.on the contactor by contact pieces 123, 124 on 50 which are arranged parallel to the workpiece carriage 9.

Wagen 9 oder an einer Teilscheibe. gesteuert werden.Carriage 9 or on a dividing disk. being controlled.

Um mit dem erfindungsgemäßen Steuergerät auch Zur Vornahme der Einstellung ist der abklappbareIn order to use the control device according to the invention, the can also be folded down

den Werkstücktransport an mehreren Nähmaschinen Teil 110 der Werkstückauflage 109 des Wagens 9 nachthe workpiece transport on several sewing machines part 110 of the workpiece support 109 of the carriage 9 after

gleichzeitig steuern zu können, sind weitere, über oben zu klappen, um bequem an die Schaltstücke 123,to be able to control at the same time, more are to be folded over above in order to comfortably access the contact pieces 123,

einen Schalter 214 anschaltbare Elektromagnete 215 55 124 (Fig. 12 bis 14) heranzukommen. Die Skala 128a switch 214 connectable electromagnets 215 55 124 (Fig. 12 to 14) to come. The scale 128

usw. vorgesehen, die mit den Einschaltmechanismen wird nun mittels ihres Verschiebeteiles 129 so ver-etc. are provided, which is now displaced with the switch-on mechanisms by means of its sliding part 129

der Nähmaschinen in Wirkverbindung stehen. schoben, daß dessen Zeigermarke 131 mit der an denthe sewing machines are in operative connection. pushed that its pointer mark 131 with that on the

Der Wagenrücklauf nach Abschluß sämtlicher Be- Arbeitskontakten 121, 122 angeordneten Marke 132 arbeitungsgänge kann auch durch einen umpolbaren übereinstimmt. Der Verschiebeteil 129 wird dann auf Vorschubmotor 143 erfolgen. Zu diesem Zweck kann 60 der Leiste 125 (Fig. 13) durch die Schraube 126 festein nicht dargestellter, mit dem Wagen 9 nach Arbeits- geklemmt.The carriage return after the completion of all work contacts 121, 122 arranged mark 132 Work steps can also be matched by a reversible polarity. The sliding part 129 is then on Feed motor 143 take place. For this purpose, 60 of the strip 125 (FIG. 13) can be fixed by means of the screw 126 not shown, clamped to the carriage 9 after work.

ende in Wirkverbindung tretender Kontakt angebracht Die Zahl der von der Nähanlage auszuführendenThe number of contacts to be executed by the sewing unit

werden, der die Umpolung des Vorschubmotors zum Arbeitszyklen ist von der Anzahl, die einzelnen Be-the polarity reversal of the feed motor to the work cycles depends on the number, the individual loading

Rückwärtslauf veranlaßt. Ein weiterer, nicht dar- arbeitungsabstände untereinander von der AnordnungReverse caused. Another, not illustrated, distance between each other from the arrangement

iCcstellter Kontakt bewirkt nach erfolgtem Rücklauf 65 der auf der Leiste 125 angeordneten Schaltstücke 123,Once the return 65 has taken place, the contact that is made causes the contact pieces 123 arranged on the strip 125,

d.-is Ausschalten des Antriebsmotors 143 und seine 124 (Fig. 12, 14) abhängig, die zu diesem Zweck mitd.-is switching off the drive motor 143 and its 124 (Fig. 12, 14) depending on which for this purpose with

Umpolung auf die Vorwärtsschaltung. ihren Zeigermarken 127 längs der Skala 128 zu ver-Polarity reversal to forward switching. their pointer marks 127 along the scale 128

I^Γί'ιι· das Anheben des oberen Teiles des Werk- schieben sind. Da der erste Bearbeitungsvorgang vonI ^Γ ί'ιι · the lifting of the upper part of the work slide. Since the first edit of

vi üekwagens 9 zur Entnahme des Werkstückes können Hand ausgelöst wird, ist die Zahl der Schaltstückevi üekwagens 9 to remove the workpiece can be triggered manually, is the number of contact pieces

nii-lit dargestellte Elektromagnete Verwendung finden, 70 123, 124 stets um eine Einheit geringer als die Anzahlnii-lit electromagnets are used, 70, 123, 124 always one unit less than the number

der auszuführenden Arbeitsverrichtungen. Schließlich ist mit geringerem Abstand hinter der letzten Schaltstückreihe 123, 124, wie in der Fig. 2 angedeutet, das Schlußschaltstück 178 anzuordnen.the work to be performed. In the end is at a smaller distance behind the last row of contacts 123, 124, as indicated in Fig. 2, the Final contact 178 to be arranged.

Nach dem Herunterklappen des Teiles 110 der Werkstückauflage 109 kann die Nähanlage durch Betätigung des Druckknopfes 137 in Betrieb gesetzt werden.After the part 110 of the workpiece support 109 has been folded down, the sewing unit can be actuated of the push button 137 can be put into operation.

Das elektrische Steuergerät 11 nach dem in der Fig. 2 dargestellten Schaltplan ist über die Klemmen 224 und 225 an Spannung gelegt. Da der Schalter 179 eingeschaltet wurde, liegt Spannung über die Leitung 226 am Kontakt 227 des Schaltkontaktes 175, an den Arbeitskontakten 121 und 122 sowie über den bei nicht arbeitender Nähmaschine geschlossenen Kontakt 141 an der Magnetspule 228 des Schaltrelais 142, schließlich an der Kontaktbahn 229 des Schaltrelais 142. Beim Drehen des Schalters 179 in seine »Ein«-Stellung hat die Magnetspule 228 des Schaltrelais 142 die Schaltwelle 231 mit dem Schaltkontakt 232 über das Zahnrad 233 und den Hebel 234 mit der Schaltklinke 235 um einen Schritt weitergeschaltet. Das Schaltrelais 142 steht dann auf seiner »Aus «-Stellung.The electrical control device 11 according to the circuit diagram shown in FIG. 2 is via the terminals 224 and 225 applied. Since switch 179 has been turned on, the voltage is above the Line 226 on contact 227 of switching contact 175, on make contacts 121 and 122 and via the When the sewing machine is not working, contact 141 on solenoid 228 of the switching relay is closed 142, finally on the contact track 229 of the switching relay 142. When the switch 179 is turned in The solenoid 228 of the switching relay 142, the switching shaft 231 with the switching contact, has its "on" position 232 is switched by one step via the gear 233 and the lever 234 with the switching pawl 235. The switching relay 142 is then in its "off" position.

Beim Drücken des Anlaßknopfes 137 wurde der Schaltkontakt 175 geschlossen. Der Einschaltmagnet 6 wird an Spannung gelegt. Die Stichbildewerkzeuge beginnen zu arbeiten, wobei der Stoffschieberrahmen 4 über den Stoffdrückerhebel 3 das Werkstück 10 bei der Bildung der ersten Knopflochraupe nach vorn und dieses beim Nähen der zweiten Raupe nach hinten verschiebt.When the starter button 137 was pressed, the switching contact 175 was closed. The closing magnet 6 voltage is applied. The stitch-forming tools begin to work, with the knife gate frame 4 the workpiece 10 in the formation of the first buttonhole bead forward and via the presser lever 3 this moves back when sewing the second bead.

Die Vor- und¹ Rückbewegungen des Stoffschieberrahmens 4 werden über das Verbindungsteil 87 auf die Lagerungsteile 24 und 27 und damit auch auf die Grundplatten 65 un'd 66 übertragen, die in den Betten 78, 79 gleiten können. Es ist ersichtlich, daß auch der Wagen 9 mit dem eingespannten Werkstück 10 die Bewegungen des Stoffschieberrahmens 4 ausführt, wodurch Verzerrungen des Werkstückes vermieden werden.The advantages and ¹ return movement of the feed dog frame 4 are transmitted via the connecting member 87 to the storage parts 24 and 27 and thus on the base plates 65 un'd 66, which can slide in the beds 78, 79th It can be seen that the carriage 9 with the clamped workpiece 10 also executes the movements of the knife gate frame 4, whereby distortions of the workpiece are avoided.

Nach dem Anlassen der Nähmaschine 1 hat der Schalthebel 139 mit dem Hebel 140 den Kontakt 141 geöffnet, der Anker der Magnetspule 228 des Schaltrelais 142 fällt ab. Nach Abschluß des Bearbeitungsvorganges schaltet die Nähmaschine 1 ab, der Hebel 140 läßt den Kontakt 141 schließen, wodurch die Magnetspule 228 wieder an Spannung gelegt wird und damit über den Hebel 234, die Schaltklinke 235, das Zahnrad 233 und über die Schaltwelle 231 den Schaltkontakt 232 in seine »Ein«-Stellung dreht.After the sewing machine 1 has been started, the switching lever 139 has the contact 141 with the lever 140 open, the armature of the solenoid 228 of the switching relay 142 drops out. After completion of the machining process, the sewing machine 1 switches off, the lever 140 can the contact 141 close, whereby the magnetic coil 228 is put on again and thus via the lever 234, the switching pawl 235, the gear 233 and via the switching shaft 231 the switching contact 232 turns to its "on" position.

Der Stromkreis des Vorschubmotors 143 wird über die Leitungen 226 und 236 geschlossen, er beginnt zu laufen und treibt die Schnecke 155 das Zahnrad 154 und über die Welle 18 das Zahnritzel 17, das über die Zahnstange 14 der oberen Schiene 13 den Werkstücktransportwagen 9 verschiebt. Hierbei wird auch, wie aus der Fig. 6 ersichtlich, eine Steuerung des Wagens im rechten Winkel zur Vorschubrichtung dadurch bewirkt, daß die Profilschiene 15 durch die in ihr angebrachten Ausnehmungen 135 nach vorn gedrückt wird, wobei sie sich auf ihrem geradlinigen Teil unter federgespannter, Anlage an den hinteren festen Leitrollen 16 befindet.The circuit of the feed motor 143 is closed via the lines 226 and 236, it begins to run and drives the worm 155, the gear 154 and the shaft 18, the pinion 17, which is on the Rack 14 of the upper rail 13 moves the workpiece transport carriage 9. This also includes how can be seen from Fig. 6, a control of the carriage at right angles to the feed direction is effected by that the profile rail 15 is pushed forward through the recesses 135 made in it is, whereby it is on its straight part under spring-loaded, contact with the rear fixed guide rollers 16 is located.

Der Vorschubmotor 143 läuft nun so lange, bis die Schaltstücke 123, 124 am Wagen 9 die Arbeitskontakte 121 und 122 kurzzeitig schließen. Beim Schließen des Kontaktes 121 wird die Magnetspule 237 des Relais 142 an Spannung gelegt. Das Zahnrad 233 wird nun über einen Hebel 238 mit Schaltklinke 239 um einen Schritt weitergedreht und damit der Schaltkontakt 232 des Schaltrelais 142 wieder in eine »Aus«-Stellung gebracht. Der Stromkreis des Vorschubmotors 143 wird unterbrochen, der Werkstücktransport zum Nähen des zweiten Knopfloches ist beendet. The feed motor 143 now runs until the contact pieces 123, 124 on the carriage 9 briefly close the working contacts 121 and 122. At the When the contact 121 closes, the solenoid 237 of the relay 142 is connected to voltage. The gear 233 is now turned one step further via a lever 238 with a pawl 239 and thus the Switching contact 232 of switching relay 142 brought back into an "off" position. The feed motor circuit 143 is interrupted, the workpiece transport for sewing the second buttonhole is ended.

Kurze Zeit vor dem Schließen des Arbeitskontaktes 121 wurde der Kontakt 122 kurzzeitig geschlossen. Damit erhält der dem Verzögerungsrelais 194 parallel geschaltete Kondensator 195 einen Stromstoß. Dieser lädt sich sofort auf und gibt anschließend seine Ladung an das Relais 194 ab, das seinen dem Schaltkontakt 175 parallel geschalteten Kontakt bis zum Entladungsende in seiner angezogenen Stellung hält und damit auch den Einschaltmagnet 6 für eine für das Einschalten der Nähmaschine ausreichend lange Zeit in seiner wirksamen Lage hält.A short time before the normally open contact 121 was closed, the contact 122 was closed briefly. This gives the delay relay 194 in parallel switched capacitor 195 a rush current. This charges up immediately and then gives his Charge to the relay 194, its contact connected in parallel to the switch contact 175 up to Holds the end of discharge in its attracted position and thus also the switch-on magnet 6 for a for the switching on of the sewing machine keeps it in its effective position for a long enough time.

Die geschilderten Vorgänge wiederholen sich so oft, bis alle Schaltstücke 123, 124 die Arbeitskontakte 121, 122 berührt haben. Nach Abschluß des letzten Rearbeitungsvorganges wird der Kontakt 141 geschlossen. Der Vorschubmotor 143 läuft also nochmals an. Das Schlußschaltstück 178, das kurz hinter den letzten Schaltstücken 123, 124 angeordnet ist und nur mit dem Arbeitskontakt 121 zusammenwirkt, gibt einen letzten Stromstoß auf die Magnetspule 237 des Relais 142, so daß dieses auf seine »Aus«-Stellung gedreht und der Vorschübmotor 143 abgeschaltet wird.The processes described are repeated until all of the contact pieces 123, 124 make the make contacts 121, 122 have touched. After the last processing operation has been completed, contact 141 is closed. The feed motor 143 thus starts up again. The final contact piece 178, just behind the last contact pieces 123, 124 is arranged and only interacts with the normally open contact 121, there a last current impulse on the solenoid 237 of the relay 142, so that it is in its "off" position rotated and the feed motor 143 is switched off.

Anschließend werden die elektromagnetischen Spannmittel 98 spannungslos gemacht und durch Betätigung des Fußtrittes 32 die obere Hälfte des Wagens 9 zur Entnahme des Werkstückes 10 nach oben geschwenkt. Wird der Fußtritt 32 ganz durchgetreten, so erfolgt die selbsttätige Zurückführung des Wagens 9 in seine Ausgangsstellung durch das unter Federwirkung stehende Rücklauf seil 134 (Fig. 3), das beim Vorschub des Wagens 9 gespannt worden ist.The electromagnetic tensioning means 98 are then de-energized and activated of the foot step 32, the upper half of the carriage 9 for removing the workpiece 10 after pivoted up. If the footstep 32 is fully trodden down, the automatic return of the takes place Car 9 in its starting position by the spring action return rope 134 (Fig. 3), the has been stretched when the carriage 9 is advanced.

Das wird durch die mit Kugelgelenken 77 (Fig. 8,This is made possible by the ball joints 77 (Fig. 8,

13) an den Gabeln 28, 29 der Lagerungsteile 24, 27 angelenkten Stangen 76 bewirkt, die beim Hochschwenken der Lagerungsteile 24, 27 in den Bohrungen 75 der Verbindungsteile 71, 72 bis zum Anschlag gleiten können, welche dann die Schubbewegungen über die Stangen 67, 68 auf die Verschiebeteile 55, 56 übertragen.13) on the forks 28, 29 of the bearing parts 24, 27 articulated rods 76 causes the pivoting up of the bearing parts 24, 27 in the bores 75 of the connecting parts 71, 72 up to the stop can slide, which then pushes the rods 67, 68 on the sliding parts 55, 56 transferred.

Hierbei werden zunächst die vorderen Leitrollen 16 von der Profilschiene 15 gelöst, anschließend wird der mit dem Verschiebeteil 55 in Verbindung stehende Auslösehebel 119 den Arm 118 der Klinke 114 anheben und diese außer Eingriff mit der Zähnung 113 bringen (Fig. 8, 10, 11). Das federgespannte Rücklaufseil 134 zieht nunmehr den Wagen 9 in seine Ausgangsstellung. Here, the front guide rollers 16 are first detached from the profile rail 15, then is the release lever 119 connected to the sliding part 55 lift the arm 118 of the pawl 114 and bring them out of engagement with the teeth 113 (FIGS. 8, 10, 11). The spring-loaded return rope 134 now pulls the carriage 9 into its starting position.

Bei Drehung des Schalters 179 in dessen »Aus«- stellung wird über den Kontakt 181 die Magnetspule 237 des Relais 142 noch einmal kurz an Spannung gelegt, so daß die Schaltzunge 232 auf die folgende »Ein«-Stellung geschaltet wird. Der Motor 143 kannWhen the switch 179 is turned to its "off" position, the magnet coil is activated via contact 181 237 of the relay 142 once again briefly applied voltage, so that the switching tongue 232 on the following "On" position is switched. The engine 143 can

⁶» jedoch nicht anlaufen, da die Leitung 226 ohne Spannung ist. Beim Einschalten des Steuergerätes wird dagegen die Magnetspule 228 an Spannung gelegt, so daß das Schaltrelais 142 in seine »Aus«-Stellung weitergedreht wird. Diese Schaltvorgänge sind notwendig, da die Magnetspule 228 in Ruhestellung der Nähmaschine ständig an Spannung liegt. Bei Stromunterbrechung fällt der Anker der Spule ab und würde beim Wiedereinschalten die Schaltzunge 232 des Relais 142 in dessen »Ein«-Stellung bringen und dadurch sofort den Vorschub auslösen. ⁶ »do not start, however, since line 226 is de-energized. When the control unit is switched on, on the other hand, the solenoid 228 is connected to voltage, so that the switching relay 142 is turned further into its "off" position. These switching operations are necessary because the magnetic coil 228 is always live when the sewing machine is in the rest position. In the event of a power interruption, the armature of the coil drops out and, when switched on again, would bring the switching tongue 232 of the relay 142 into its "on" position and thereby immediately trigger the advance.

Claims

Patent claims

1. Device for group stitch sewing machines for automatic control of the workpiece transport between the individual machining cycles on workpieces of any shape and size Processing points of any distance and number with one with an easy-to-open Clamping device in the form of two hinge-like connected, pressed together in the working position Rails provided and displaceable in the workpiece plane by control devices Carriage for clamping and guiding the work piece (s) to be machined and one controlling the carriage movement and thus the workpiece transport and after completion of the The device that triggers the next machining cycle, characterized in that, that the carriage in the workpiece plane in the direction of the rails and across them Control devices with regard to distance and number of processing points can be pre-selected as required is controllable, wherein the one control device consists essentially of a via a Relay and a normally open contact from an inevitably moving part of the sewing machine and over the same relay and another normally open contact controlled depending on the workpiece transport Feed drive for the carriage and one via a working contact and another Relay controlled pulse generator depending on the workpiece transport to trigger the Next processing operation of the sewing machine and the other control device as one formed on the carriage arranged, interacting with guide rollers and replaceable profile rail is.

2. Device according to claim 1, characterized in that both for actuating the Working contact (121), which is used to switch the, among other things, depending on the workpiece transport the feed motor (143) controlling switching relay (142) is provided, as well as the Working contact (122), which is also used to switch a depending on the workpiece transport Delay relay (194) acting as a pulse generator with a capacitor connected in parallel (195) is provided on the carriage (9) along its rails (12) adjustable according to a scale (128) Switching pieces (123, 124) are arranged.

3. Device according to claim 1 and 2, characterized by one for triggering the first machining process via a switching contact (175) to be actuated by the operator, for triggering another Processing process from the delay relay (194) briefly energized (6).

4. Device according to claim 1 to 3, characterized in that the feed motor (143) Via its switching relay (142) and a normally open contact (121) controlling series of switching pieces (123) on the carriage (9) a final contact (178) for separating the circuit of the feed motor (143) after completion of the entire preselected machining program.

5. Device according to claim 1 to 4, characterized by a rotatable only in one direction, when moving into its "off" position, the switching relay (142) of the feed motor (143) an additionally arranged contact (181) switching to its "on" position, as on and Off switch trained switch (179).

6. Device according to claim 1 to 5, characterized in that the forwarding of the Switching relay (142) after incorrect switching a switching contact to be operated by the operator (191) is provided.

7. Device according to claim 1 to 6, characterized in that a switch (214) for simultaneous Connection of any number of other electromagnets (215) to trigger the switch-on mechanisms a corresponding number of sewing machines and corresponding drive connections are provided.

8. Device according to claim 1, characterized in that one of the rails (13) of the clamping device designed over part of its length as a rack (14) or with a rack is provided, which is driven by one of the feed motor (143) of the control device Pinion (17) is in engagement.

9. Device according to claim 8, characterized in that the pinion (17) has a Shaft (18, 23) is connected to the shaft of the feed drive with two hinge points (19, 20) and in a laterally arranged, pivotable and under the action of a return spring (25) standing storage part (24) is stored.

10. Device according to claim 8 and 9, marked by base plates (65, 66) which the guide parts for the carriage (9) are arranged, the sewing machines with during The workpiece moved during the machining process follow this movement and in sewing machines are fixed with moving head part.

11. Device according to claim 8 to 10, characterized in that the rails (12, 13) connected to one another and with also reaching back to close to the area of the processing point of the workpiece (10), there tapering pressure plates (96, 97) are provided.

12. Device according to claim 11, characterized in that optionally for support of the contact pressure exerted by the pinion (17) and pressure roller (21) in the upper Pressure plate (96) electromagnetically acting clamping means (98) are embedded and the upper Pressure plate (96) consists of a non-magnetic or diamagnetic material.

13. Device according to claim 1 to 12, characterized by a polarity reversible and after Completion of all processing operations in the reversed state automatically the carriage return performing feed motor (143).

14. Device according to claim 1 to 12, characterized by a return cable (134) which is under the action of a return spring and which tensions during the advance and one when it is folded up the upper rail (13) the return automatically triggering device in the form of a controlled by a release lever (119) which comes into action when the bearing part (24) is pivoted Pawl (114) which is in engagement with a arranged on the lower guide (50) of the carriage (9) Row of teeth (113).

15. Device according to claim 1 to 14, characterized in that the lower pressure plate (97) forward into a workpiece support

(109) continues that with a hinged part

(110) is provided to make the rows of contacts (123, 124) accessible on the carriage (9).

16. Device according to claim 15, characterized in that the setting scale (128) for the rows of contact pieces (123, 124) is displaceable relative to the carriage (9) in its longitudinal direction.

17. Device according to claim 1 to 16, characterized in that the base plates (65, 66) are guided in beds (78, 79) which are adjustable in height with the insertion of spacers (80) and thus adaptable to any sewing machine types by means of below 16

protruding support columns (81) can be attached to the table top (85) of the sewing machine in a simple manner and is solvable.

Considered publications:

German Patent Nos. 745 203, 735 507, 300, 731225, 536232;

German patent application Sch 3703 VII / 52 a (published May 26, 1954); Austrian patent specifications No. 178 529, 445;

French Patent No. 1,009,243; U.S. Patent No. 2,465,232.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenIn addition 3 sheets of drawings