DE1071586B

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Publication number: DE1071586B
Application number: DENDAT1071586D
Authority: DE
Publication date: 1959-12-17

Description

Die Erfindung betrifft eine Förderanlage mit Vorrichtung zum Hindurchführen von langen Gegenständen durch eine Bewegungsbahn mit mehreren engen Wendestellen, mit einem Hängeglied von etwa der Länge des lösbar von diesem zu tragenden Gegenstandes, wobei dieses Hängeglied, auch in den Wendestellen, gleichbleibend in der anfänglichen Längsausrichtung geführt wird.The invention relates to a conveyor system with a device for guiding long objects through through a trajectory with several narrow turning points, with a hanging link of about the Length of the detachable object to be carried, this hanging link, also in the turning points, is consistently guided in the initial longitudinal alignment.

Es sind Fördereinrichtungen für hängend jdurch Farbspritzanlagen in Trocknungsräume zu führende langgestreckte Gegenstände bekannt. Bei den bekannten Förderanlagen werden aber entweder die langen Gegenstände am Ende der Fördervorrichtung um 90° gewendet oder es sind besondere konstruktive und umständliche Maßnahmen erforderlich, wenn die Gegenstände parallel zu ihrer eigenen Achse beim ganzen Verlauf ihrer Bewegung ausgerichtet gehalten werden sollen.There are known conveyor devices for hanging elongated objects to be guided by paint spray systems into drying rooms. In the known conveyor systems, however, either the long objects at the end of the conveyor device are turned by 90 ° or special constructive and cumbersome measures are required if the objects are to be kept aligned parallel to their own axis during the entire course of their movement.

Um das Hängeglied mit dem daran angeordneten langen Gegenstand gleichbleibend in der anfänglichen Längsausrichtung zu führen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß eine mit dem Hängeglied starr verbundene Drehstange an einer an dem Fördermittel fest angeordneten, eine schaltende Drehung der Drehstange gestattenden Schaltvorrichtung befestigt ist, die mit an den Wendestellen vorgesehenen und auf die Drehstange richtend einwirkenden Führungsvorrichtungen zusammenarbeitet. Durch die Verwendung einer mit dem Hängeglied verbundenen Schaltvorrichtung wird es vorteilhafterweise ermöglicht, auf die bei den bekannten Vorrichtungen notwendigen Führungsmittel für die Hängeglieder beim Durchlaufen der übrigen geraden Streckenabschnitte zu verzichten.To the hanging link with the attached long object constant in the initial To lead longitudinal alignment, the invention proposes that a rigidly connected to the hanging link Rotating rod on a fixedly arranged on the conveyor, a switching rotation of the rotating rod Permitting switching device is attached, which is provided with at the turning points and on the rotating rod directing acting guide devices cooperates. Using a with the Hanging link connected switching device, it is advantageously made possible on the known in the Devices necessary guide means for the hanging links when passing through the remaining straight Refrain from sections of the route.

Weiterhin ist eine Drehschaltvorrichtung für die Drehstange, wobei ein Haken für eine Fördereinrichtung durch eine Nocke geschaltet wird, sowie eine Konstruktion mit Führungsschienen bekanntgeworden, bei der jedoch mit dieser Umlenkart eine Hemmungsstelle verbunden ist. Diese entfällt nach der Erfindung, so daß eine Anzahl von Gegenständen äußerst nahe beieinander angeordnet werden kann, da die hintere Kante eines jeden Gegenstandes zu Beginn einer Wendung hinübergestoßen und dadurch die Gefahr einer gegenseitigen Behinderung der aufeinanderfolgenden Gegenstände bei jeder Winkeländerung in Richtung der Wanderung der Fördereinrichtung wirksam verhindert wird.Furthermore, there is a rotary switch device for the rotary rod, with a hook for a conveyor device is switched by a cam, and a construction with guide rails has become known at which, however, is associated with an inhibition point with this type of deflection. This is omitted according to the invention, so that a number of objects can be placed extremely close together because the rear edge of one every object pushed over at the beginning of a turn and thereby the danger of a mutual Obstruction of successive objects with every change of angle in the direction of migration the conveyor is effectively prevented.

Weitere Ziele und Vorteile dieser Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung.Other objects and advantages of this invention will appear from the following description.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt, in derA preferred embodiment of the invention is shown in the drawing, in which

Fig. 1 eine srhpmatisrhp SkiV.yp einer Förderanlage zum Farbspritzen von Metallblechplatten darstellt, die die Kennzeichen der Erfindung besitzt;Fig. 1 shows a srhpmatisrhp SkiV .yp of a conveyor system for spraying paint on sheet metal plates having the characteristics of the invention;

Fig. 2 ist eine Seitenansicht eines Teiles der Förder-Förderanlage zum Hindurchführen von langen Gegenständen durch eine Bewegungsbahn mit engen Wendestellen Fig. 2 is a side view of part of the conveyor system for guiding long objects through a path with narrow turning points

Anmelder: Floyd M. Wagoner, Crown Point, Ind., und George L. Manta₁ Chicago, III. (V. St. A.)Applicants: Floyd M. Wagoner, Crown Point, Ind., And George L. Manta ₁ Chicago, III. (V. St. A.)

Vertreter: Dr.-Ing. H. Ruschke, Berlin-Friedenau, und Dipl.-Ing. K. Grentzenberg, München 27, Pienzenauerstr. 2, PatentanwälteRepresentative: Dr.-Ing. H. Ruschke, Berlin-Friedenau, and Dipl.-Ing. K. Grentzenberg, Munich 27, Pienzenauerstr. 2, patent attorneys

Beanspruchte Priorität: V. St. v. Amerika vom 31. Oktober 1955Claimed priority: V. St. v. America October 31, 1955

Floyd M. Wagoner, Crown Point. Ind.,Floyd M. Wagoner, Crown Point. Ind.,

und George L. Manta₁ Chicago, 111. (V.St. A.), sind als Erfinder genannt wordenand George L. Manta ₁ Chicago, 111. (V.St. A.), have been named as inventors

anlage nach Fig. 1 und zeigt eine erste Ausführungsform einer Hängevorrichtung zum Tragen von Gegenständen wesentlicher Länge und zum Aufrechterhalten ihrer Längsausrichtung an einem Endpunkt der Förderanlage während einer 180°-Wendung der Bewegungsrichtung des Gegenstandes;plant according to FIG. 1 and shows a first embodiment of a hanging device for carrying objects substantial length and to maintain their longitudinal alignment at one end point of the conveyor during a 180 ° turn of the direction of movement of the object;

Fig. 3 ist eine vergrößerte perspektivische Ansicht von Einzelheiten der Schalt-Aufhängevorrichtung zum Tragen der Gegenstände unterhalb der Fördervorrichtung; Fig. 3 is an enlarged perspective view of details of the switch suspension device for Carrying the items below the conveyor;

Fig. 4 ist eine Draufsicht, die das Führen der Gegenstände während einer 180°-Wendung an der in Fig. 2 dargestellten Wendestelle erläutert;FIG. 4 is a plan view illustrating the guiding of the articles during a 180 ° turn on the one in FIG. 2 illustrated turning point explained;

Fig. 5 ist eine der Fig. 4 ähnliche Draufsicht und zeigt den Dreh- und Führungsvorgang während einer Änderung der Bewegungsrichtung um 90° bei einer anderen Förderstelle. FIG. 5 is a plan view similar to FIG. 4 and shows the turning and guiding process during a Change of direction of movement by 90 ° at a different funding point.

Insbesondere in Fig. 1 der Zeichnung ist schematisch eine Förderanlage dargestellt, in der die Kennzeichen der Erfindung verwendet sind. Die Förderanlage hat als Fördermittel eine fortlaufend sich bewegende endlose Kette, die oberhalb der Bodenfläche einer Anlage oder Werkstatt angebracht sein kann. Die Fördervor-In particular, in Fig. 1 of the drawing, a conveyor system is shown schematically in which the identifier of the invention are used. The conveyor system has a continuously moving endless one as a conveyor Chain that can be attached above the floor surface of a plant or workshop. The funding

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richtung umfaßt eine Ladelinie 10 mit nach vorn gerichteter, durch die Pfeile angezeigter Bewegung zu einem Trockenofen 12, für Farbüberzüge.direction includes a loading line 10 with forward movement indicated by the arrows a drying oven 12 for paint coatings.

Die Ladelinie 10 kann in Querrichtung seitlich zum Ofen verschoben sein, wodurch die Anordnung einer Ladestation an einer geeigneten Stelle möglich wird, die nicht notwendigerweise mit dem Ofen 12 direkt fluchtet. Die Linie 10 kann natürlich auch den Durchgang durch Vorbehandlungsvorrichtungen umfassen, wie beispielsweise einen zweistufigen Waschapparat herkömmlicher Art zum Säubern der Gegenstände, bevor diese erstmalig durch den Ofen laufen, um Fremdmaterialien und Oxyde zu lösen und zu entfernen. Zwei Bahnumlenkstellen ermöglichen eine kurze Querförderung und damit eine seitliche Verschiebung 13 zwischen der Ladelinie 10 und einer Ofeneinlaßlinie 14, die mit dem Ofen 12 linear ausgerichtet ist. Die Förderkette läuft durch den Ofen 12 von der Einlaßlinie 14 zu einer Auslaßlinie 16. Zwei 90°-Wendungen 17 und 17' geben der Fördervorrichtung die Möglichkeit einer wesent- ao liehen Querbewegung und eines Rücklaufes längs einer Kühllinie 18, die im wesentlichen parallel zur Ladelinie 10 liegt.The loading line 10 can be shifted laterally to the furnace in the transverse direction, whereby the arrangement of a Charging station is possible at a suitable location, which is not necessarily connected to the furnace 12 directly flees. The line 10 can of course also include the passage through pretreatment devices, such as a two-stage washer of a conventional type for cleaning the items before they are first passed through the oven to loosen and remove foreign materials and oxides. Two Web deflection points allow a short transverse conveyance and thus a lateral shift 13 between the loading line 10 and a furnace inlet line 14 which is linearly aligned with the furnace 12. The conveyor chain passes through furnace 12 from inlet line 14 to outlet line 16. Give two 90 ° turns 17 and 17 ' the conveyor the possibility of a substantial ao borrowed transverse movement and a return along a Cooling line 18, which lies essentially parallel to the loading line 10.

Eine Reihe Spritzkabinen ist quer ausgerichtet angeordnet, um hintereinander eine Reihe von.Spritzüber- as zügen auf die gegenüberliegenden Seiten der anzustreichenden, von der Fördervorrichtung getragenen Gegenstände aufbringen zu können. Die verschiedenen Kabinen sind untereinander und mit einer Wasserspritzkabine zu einem geschlossenen System verbunden.A row of spray booths is arranged transversely in order to create a row of spray over- as pulls to be able to apply to the opposite sides of the objects to be painted, carried by the conveyor device. The different Booths are connected to each other and to a water spray booth to form a closed system.

Die in Fig. 1 dargestellte Anlage zeigt drei Spritzkabinen 20, 22 und 24, in denen auf den zu streichenden Gegenstand ein Dreischichtenüberzug aufgebracht wird. Ein Beton-Wasserbehälter oder eine Grube 26 verbindet den Boden jeder Spritzkabine mit einer Wasserspritzkabine 28. Im Einklang mit der bekannten Arbeitsweise von Spritzkabinen bietet der dauernde Luftstrom durch die Spritzkabinen nach unten und nach außen durch die Wasserspritzkabinen, verbunden mit einem kontinuierlichen Wasserstrom zum Fortschaffen der überschüssigen sich absetzenden Farbe sichere und zuverlässige Spritzarbeit innerhalb einer geschlossenen Anlage oder Werkstatt, ohne eine Gefahr für das Personal oder Schäden für die in der Nähe liegenden Anlagen darzustellen.The system shown in Fig. 1 shows three spray booths 20, 22 and 24, in which on the to be painted Object a three-layer coating is applied. A concrete water tank or pit 26 connects the floor of each spray booth with a water spray booth 28. In line with the well-known way in which spray booths work, the permanent Airflow down through the spray booths and out through the water spray booths with a continuous stream of water to carry away the excess paint that settles out Safe and reliable spraying work within a closed system or workshop, without any danger for the staff or damage to the nearby facilities.

Die Kühllinie 18 verläuft, wie durch Pfeile angezeigt, nach dem Durchlaufen durch die erste Spritzkabine 20 wieder zurück. Während dieses ersten Durchlaufes durch die Kabine 20 wird eine erste Schicht auf eine Seite des Gegenstandes aufgebracht. Beim Verlassen der Spritzkabine wird die Bewegungsrichtung des Gegenstandes in einer 180°-Wendestelle 30 gedreht, so daß der Gegenstand sich dann längs einer entgegengesetzt verlaufenden Bahn durch die gleiche Kabine 20 zum Spritzen seiner gegenüberliegenden Seite bewegt. Eine erste Auslaßlinie 32 führt von der ersten Spritzkabine 20 zu dem Ofen 12. Ein Antrieb The cooling line 18 runs, as indicated by arrows, after passing through the first spray booth 20 back again. During this first pass through the booth 20, a first layer is applied to a Side of the item applied. When leaving the spray booth, the direction of movement of the object is rotated in a 180 ° turning point 30, see above that the object is then along an oppositely extending path through the same cabin 20 moved to spray its opposite side. A first outlet line 32 leads from the first spray booth 20 to the furnace 12. A drive M₁ M ₁ etwa ein lVa-PS-Motor, ist an diesem Punkte wegen seiner bequemen Lage und bequemen Bedienung angeordnet. Zwei einander gegenüberliegende Wendungen dienen dazu, die Querbewegung längs einer Verschiebelinie 33 durchzuführen, um ein Fluchten der Förderkette mit einer Ofeneinlaßlinie 34 zu bewirken.for example an IVa hp motor, is located at this point for its convenient location and ease of use. Two turns opposite one another serve to facilitate the transverse movement along a displacement line 33 to align the conveyor chain with a furnace inlet line 34.

Die Förderkette wird wieder durch die ganze Länge des Ofens 12 geführt und bewirkt eine Umkehrung um 180° an der Wendestelle 36 zum Rücklauf durch den Ofen und Austritt längs einer Auslaßlinie 38 an dem gleichen Ende des Ofens, an dem die Einlaßlinie 34 eingetreten ist. Eine Querverschiebelinie 39 bewirkt die lineare Ausrichtung der Förderkette für den Durch-The conveyor chain is again guided through the entire length of the furnace 12 and causes a reversal 180 ° at the turning point 36 to return through the furnace and exit along an outlet line 38 at the same end of the furnace where inlet line 34 entered. A transverse displacement line 39 causes the linear alignment of the conveyor chain for the

gang durch die zweite Spritzkabine 22. Eine 180°- Wendestelle 40 bewirkt die Umkehrung der Richtung zum Rücklauf durch die gleiche Spritzkabine 22. Eine weitere Querverschiebelinie41 bewirkt die lineare Ausrichtung einer zweiten, hinter den Spritzstellen gelegenen Eintrittslinie42 in den Ofen 12. Die Fördervorrichtung läuft wieder in den Ofen 12, kehrt an einer 180°-WendestelIe 44 um und tritt längs einer Auslaßlinie 46 aus, um durch die dritte Spritzkabine 24 zu laufen. Das Umkehren an einer 180°-Wendestelle48 bewirkt den Rücklauf durch die gleiche Spritzkabine 24 zum endgültigen Eintritt in den Ofen 12 längs einer Einlaßlinie 50.passage through the second spray booth 22. A 180 ° turning point 40 reverses the direction to the return through the same spray booth 22. Another transverse displacement line41 effects the linear alignment of a second entry line 42 located behind the spray points in the furnace 12. The conveyor device runs back into the furnace 12, returns at one 180 ° turning point 44 and exits along an outlet line 46 to through the third spray booth 24 to to run. Reversing at a 180 ° turning point48 causes the return flow through the same spray booth 24 for final entry into furnace 12 along inlet line 50.

Eine Reihe von 180°-Wendestellen 52, 54 und 56 innerhalb des Ofens 12 zeigt an, wie wiederholte Längsdurchgänge in den Ofen bewirkt werden können, um längere Trockenzeiten zu ermöglichen, wie es beispielsweise zur Durchführung des letzten Trockenvorganges wünschenswert sein kann. Eine letzte Auslaßlinie 58 läuft aus dem Ofen 12 und hat eine Querverschiebelinie 59 mit Winkelabweichung, ähnlich der Linie 13, wodurch die Ausrichtung mit einer an bequemer Stelle angeordneten Entladelinie 60 bewirkt wird. Eine 180°- Wendestelle 61 vollendet den Kreislauf und verbindet die Entladelinie 60 mit der Ladelinie 10.A series of 180 ° turns 52, 54 and 56 within the oven 12 indicate how repeated longitudinal passes can be made into the oven to enable longer drying times, for example to carry out the last drying process may be desirable. A final outlet line 58 exits furnace 12 and has a transverse shift line 59 with angular deviation, similar to line 13, making the alignment with a more convenient place arranged discharge line 60 is effected. A 180 ° turning point 61 completes the cycle and connects the unloading line 60 with the loading line 10.

Wie dargestellt, sind die Lade- und Entladelinien 10 und 60 vorzugsweise parallel und dicht nebeneinander angeordnet, so daß die Lade- und Entladestellen in einem einzigen Arbeitsraum gelegen sein können, damit das Zubringen und das Entfernen der Gegenstände mit einem Mindestmaß an Arbeitskräften bequem gehandhabt werden kann.As shown, the loading and unloading lines 10 and 60 are preferably parallel and close to one another arranged so that the loading and unloading points can be located in a single work space so the adding and removing of the objects can be easily handled with a minimum of manpower.

Die Art, wie die Gegenstände an der Kettenfördervorrichtung angehängt werden, und die Art, wie die Winkel-Verschiebelinien und 180°-Wendepunkte ausgeführt werden, bilden wesentliche Kennzeichen der Erfindung. AnHand der Fig. 2 bis 4 der Zeichnung wird insbesondere die Art der Aufhängung und die Betriebsweise der Führungsvorrichtung zur Durchführung einer vollen Wendung der Bewegungsrichtung des Gegenstandes ohne irgendeine Änderung seiner Längsausrichtung beschrieben.The way in which the items are attached to the chain conveyor and the way in which they are attached Angular shift lines and 180 ° turning points are essential features of the Invention. Referring to FIGS. 2 to 4 of the drawing, in particular the type of suspension and the mode of operation of the guide device for implementation a full reversal of the direction of movement of the object without any change in its longitudinal orientation.

Es ist wesentlich, daß die länglichen, von der Förderanlage zu tragenden Gegenstände an der Förderkette in Längsausrichtung mit der Richtung der anfänglichen Kettenbewegung längs der LadelinielO angehängt werden. Zu diesem Zweck ist eine Vorrichtung zum Halten und Aufhängen des Arbeitsstückes vorgesehen, bei der die Gegenstände in Gruppen übereinander innerhalb einer einzigen senkrechten Ebene und in Längsrichtung mit der Förderkette fluchtend aufgehängt sind. In Fig. 2 ist gezeigt, wie zwei Metallblechplatten/' und It is essential that the elongated objects to be carried by the conveyor system are attached to the conveyor chain in longitudinal alignment with the direction of initial chain movement along the loading line. For this purpose there is a device for holding and hanging the work piece provided in which the objects in groups one above the other within are suspended in a single vertical plane and aligned lengthways with the conveyor chain. In Fig. 2 is shown as two sheet metal plates / 'and P' P ' aufgehängt werden. Eine Aufhängestange^ mit im wesentlichen der gleichen Länge wie die Platten bildet ein starres Grundglied, an dem die Platteni³ und to be hung. A suspension rod ^ with essentially the same length as the plates forms a rigid base member on which the plates ³ and P' P ' aufgehängt werden können. Zur Erläuterung ist die Verwendung von Haken 63 dargestellt, die entfernbar durch geeignete in die Platten in der Nähe ihrer oberen Kanten gebohrte Löcher eingeführt werden können. Auf diese Weise können zwei oder mehr Platten an der Aufhängestange 62 in einer senkrechten Reihe und im wesentlichen in einer einzigen Ebene aufgehängt werden.can be hung. To illustrate the use of hooks 63 is shown, which can be removed by suitable holes drilled in the panels near their upper edges can be inserted. on in this way, two or more panels can be attached to the suspension rod 62 in a vertical row and in the essentially be hung in a single plane.

Eine Drehstange 64 ist starr an der Aufhängestange 62 mittels geeigneter Verbindungsflansche 65 und 66 od. dgl. befestigt und kann eine beliebige passende Länge haben.A pivot rod 64 is rigidly attached to the suspension rod 62 by means of suitable connecting flanges 65 and 66 Od. The like. Attached and can be any suitable length.

Die Drehstange 64 ist mit der Förderkette mittels einer Schaltvorrichtung 68 in Form eines Drehzapfens oder Schalthakens verbunden bzw. daran angehängt.The pivot rod 64 is connected to the conveyor chain by means of a switching device 68 in the form of a pivot pin or switch hook connected or attached to it.

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Diese Schaltvorrichtungen sind bekannt, und eine Vorrichtung dieser Art wird hier im folgenden erläutert. Wie in Fig. 3 am besten zu erkennen ist, ist die Drehstange 64 mit einer Nockenscheibe 70 mit darin ausgebildeten geeigneten Sperrnuten versehen, durch die Ruhestellungen und zwischenliegende Nockenoberflächen begrenzt werden. Obwohl ein Paar Sperrnuten 72 und 74 unter rechtem Winkel zueinander für Schaltwendungen von 90° dargestellt sind, kann selbstverständlich jede geeignete Anordnung der Nockenoberfläche für beliebige Winkelschaltungen, die gewünscht sein mögen, vorgesehen werden.These switching devices are known, and a device of this type is hereinafter explained. As best seen in Figure 3, the pivot rod 64 is provided with a cam 70 having suitable locking grooves formed therein to define rest positions and intermediate cam surfaces. While a pair of locking grooves 72 and 74 are shown at right angles to one another for 90 ° indexing turns, it will be understood that any suitable cam surface arrangement can be provided for any angular indexing that may be desired.

Eine zweite Nockenscheibe 76 mit einer darauf ausgebildeten Sperrippe 78 zum Eingriff in die Sperrnuten 72 und 74 der ersten Nockenscheibe 70 ist an dem unteren Ende einer Drehachse 80 befestigt. Die Achse 80 verläuft durch eine geeignete öffnung 82 in der Nockenscheibe 70 und hat an ihrem oberen Ende eine Anschlußfläche 84 zur steifen Verbindung mit einem Glied der Förderkette. Dadurch ist die Drehstange 64 an der Fördervorrichtung in einer Weise angehängt, die eine Schaltdrehung in bezug auf die Bewegungsrichtung der Förderkette nur ermöglicht, wenn ein genügendes Drehmoment auf die Drehstange 64 ausgeübt wird, um ein Übergleiten der Nocken zwischen den Scheiben 70 und 76 der Schaltvorrichtung 68 zu bewirken.A second cam plate 76 having a locking rib 78 formed thereon for engaging the locking grooves 72 and 74 of the first cam plate 70 is attached to the lower end of a pivot 80 . The axis 80 runs through a suitable opening 82 in the cam disk 70 and has a connecting surface 84 at its upper end for rigid connection to a link of the conveyor chain. As a result, the rotating rod 64 is attached to the conveyor device in a manner that enables a switching rotation with respect to the direction of movement of the conveyor chain only if sufficient torque is exerted on the rotating rod 64 to allow the cams to slide over between the disks 70 and 76 of the switching device 68 to effect.

Für die Wirksamkeit ist es wesentlich, daß die Bewegungsrichtung der von der Fördervorrichtung getragenen länglichen Gegenstände ohne irgendwelche Schwing- oder Drehbewegung umgekehrt werden kann, die einen Bewegungsbogen benötigt, der zur Unterbringung der Länge des Gegenstandes ausreicht. Beim Handhaben beispielsweise von Metallblechplatten, wie sie in Fig. 2 dargestellt sind, würde eine starre Aufhängung an der Fördervorrichtung für j ede Umkehrung eine Betriebsbreite benötigen, die größer ist als die Länge der Platten. Bei Industrieplatten mit einer Länge von ungefähr 3,5 m ist es offensichtlich, daß eine Betriebsanlage, wie sie in Fig. 1 gezeigt ist, eine sehr große Anlagenfläche benötigen würde, mit entweder einem Ofen von undurchführbar großer Abmessung oder wenigstens fünf getrennten öfen. Mittels der neuen Drehanordnung, die nunmehr im einzelnen beschrieben wird, ermöglicht die vorliegende Erfindung die Umkehrung der Bewegungsrichtung von Gegenständen praktisch unbegrenzten Längenausmaßes innerhalb eines äußerst kleinen Seitenabstandes. Beispielsweise werden erfindungsgemäß Platten mit einer Länge von ungefähr 3,'5 m leicht und bequem mit der gleichen Leichtigkeit gehandhabt wie kleine Gegenstände von nur etwa 30 cm oder weniger Länge.For effectiveness, it is essential that the direction of movement of the carried by the conveyor elongated objects can be reversed without any swinging or rotating movement, which requires an arc of movement sufficient to accommodate the length of the object. At the For example, handling sheet metal plates as shown in Fig. 2 would be a rigid suspension require an operating width on the conveyor device for each reversal that is greater than the Length of the panels. In the case of industrial panels with a length of approximately 3.5 m, it is obvious that a plant, as shown in Fig. 1, would require a very large plant area, with either one oven of impracticably large size or at least five separate ovens. By means of the new Rotary assembly, which will now be described in detail, enables the present invention to reverse this the direction of movement of objects of practically unlimited length within an extremely small side gap. For example, plates with a length of about 3,5 m light and comfortably handled with the same ease as small objects of only about 30 cm or less in length.

Zur Durchführung der Richtungsumkehrung der von der Fördervorrichtung getragenen Gegenstände ohne Änderung ihrer Längsaus richtung wird eine 180°- Wendestelle vorgesehen, die ein Förderkettenritzel 90 (Fig. 2 und 4) zur vollständigen Umkehrung der Förderkette in herkömmlicher Weise umfaßt. Das Kettenritzel 90 ist mit einer Antriebswelle 92 verbunden, die sich nach oben erstreckt und dazu dient, ein Antriebszahnrad 94 zur gleichlaufenden Drehung mit dem Ritzel 90 aufzunehmen, wenn die Förderkette stetig angetrieben wird. Ein Zahnrad 96 wird drehbar von einer Welle 98 getragen und kämmt mit dem Antriebsrad 94. Eine Stoßstange 100 wird von und unter der angetriebenen Welle 98 getragen und dient als Führungsvorrichtung. Die Zahnräder 94 und 96 ergeben eine 1:1-Übersetzung.To carry out the reversal of the direction of the objects carried by the conveyor without changing their longitudinal direction, a 180 ° turning point is provided which includes a conveyor chain pinion 90 (FIGS. 2 and 4) for complete reversal of the conveyor chain in a conventional manner. The chain sprocket 90 is connected to a drive shaft 92 which extends upwardly and serves to receive a drive gear 94 for co-rotating rotation with the pinion 90 when the conveyor chain is continuously driven. A gear 96 is rotatably carried by a shaft 98 and meshes with the drive gear 94. A push rod 100 is carried by and under the driven shaft 98 and serves as a guide device. The gears 94 and 96 result in a 1: 1 ratio.

Die Stoßstange 100 trägt an ihrem äußeren Ende, auf einer senkrechten Achse drehbar, eine Rolle 102. Die Rolle 102 ist in einer radialen Entfernung von der angetriebenen Welle 98 so angeordnet, daß die Rolle 102 586 The bumper 100 carries a roller 102 at its outer end, rotatable on a vertical axis. The roller 102 is arranged at a radial distance from the driven shaft 98 so that the roller 102 586

vier vollkommene Umdrehungen macht, während die Förderkette eine der Länge der Aufhängestange 62 gleiche Bewegungsstrecke durchmißt. Die Schaltvorrichtungen oder Schalthaken 68 einer Reihe aufeinanderfolgender Werkstückhalter oder Hängeglieder 62 werden von der Förderkette getragen und sind an vorbestimmten Stellen so angeordnet, daß die Drehung der Stoßstange 100 und der von ihr getragenen Rolle 102 immer in einer bestimmten zeitlichen Folge in bezugfour complete rotations of power, while the conveyor chain 62 traverses a same moving distance of the length of the suspension bar. The switching devices or switching hooks 68 of a series of successive workpiece holders or hanging links 62 are carried by the conveyor chain and are arranged at predetermined locations so that the rotation of the push rod 100 and the roller 102 carried by it are always related in a certain time sequence

ίο auf die aufeinanderfolgenden Werkstückhalter aufrechterhalten wird. ίο is maintained on the successive workpiece holders.

Es ist der Zweck der Stoßstange 100 und der Rolle 102, sicherzustellen, daß die Längsrichtung des Werkstückhalters und der daran angehängten Platten während der Bewegung und der Drehung der Welle 80 um das Kettenritzel90 aufrechterhalten wird. Wie in Fig. 4 am besten zu sehen ist, bewegt sich die Rolle 102 in der durch den Pfeil auf dem Zahnrad 96 angedeuteten Richtung so, daß sie unmittelbar vor der Drehstange 64 liegt, wenn sich die Drehwelle 80 des Schalthakens 68 dem Kettenritzel 90 nähert. Wenn die Welle 80 ihren Bewegungsbogen um das Ritzel 90 beginnt, haben die Drehstange 69 und die darangehängten Platten auch das Bestreben, eine gleichzeitige Drehung als ein ein-It is the purpose of the pushrod 100 and roller 102 to ensure that the longitudinal direction of the workpiece holder and the plates attached thereto is maintained during the movement and rotation of the shaft 80 about the chain sprocket 90 . As can best be seen in FIG. 4, the roller 102 moves in the direction indicated by the arrow on the gear 96 so that it is immediately in front of the pivot rod 64 as the pivot shaft 80 of the shift hook 68 approaches the chain sprocket 90 . When the shaft 80 begins its arc of movement about the pinion 90 , the pivot rod 69 and the attached plates also tend to rotate simultaneously as a single

^a5 ziger zusammenhängender Bauteil auszuführen. Eine solche Drehung der Drehstange 64 wird durch die Rolle 102 der Stoßstange 100 behindert und verhindert. Auf diese Weise bewirken die Scheiben 70 und 76 ein Übergleiten der Nocken, derart, daß die Drehwelle 80 in bezug auf die Drehstange 64 eine volle 180°-Wendung machen kann. ^A 5 ziger connected component to be executed. Such a rotation of the rotating rod 64 is hindered and prevented by the roller 102 of the bumper 100. In this way, the disks 70 and 76 cause the cams to slide over such that the rotary shaft 80 can make a full 180 ° turn with respect to the rotary rod 64.

In Fig. 4 der Zeichnung sind drei aufeinanderfolgende Stellungen der Drehwelle80 an den Punkten^, B, C auf dem Antriebszahnrad 94 angedeutet. Drei entsprechende Stellungen der Rolle 102 sind gleichfalls an den Punkten a, b, c auf dem angetriebenen Zahnrad 96 angedeutet. Es ist aus den in ausgezogenen bzw. gestrichelten Linien angegebenen aufeinanderfolgenden Stellungen der Drehstange 64 ersichtlich, daß die Rolle 102 mit dieser in Berührung bleibt, um so jede Drehung mit der Welle 80 zu verhindern und dadurch das Übergleiten der Nocken des Schalthakenbauteils 68 zu bewirken. Auf diese Weise ist eine Änderung der Bewegungsrichtung der Platten P und P' um 180° bequem innerhalb des kleinen seitlichen Ausmaßes der Breite des Kettenritzels 90 durchführbar, während die gleiche Längsausrichtung der Platten und des Werkstückhalters oder Hängegliedes 62 die ganze Zeit über aufrechterhalten wird.In Fig. 4 of the drawing, three successive positions of the rotary shaft 80 at the points ^, B, C on the drive gear 94 are indicated. Three corresponding positions of the roller 102 are also indicated at points a, b, c on the driven gear 96 . It can be seen from the successive positions of the pivot rod 64 , indicated in solid and dashed lines, that the roller 102 remains in contact therewith so as to prevent any rotation with the shaft 80 and thereby cause the cams of the shift hook member 68 to slide over. In this way, a 180 ° change in the direction of movement of the plates P and P ' is conveniently feasible within the small lateral dimension of the width of the chain sprocket 90 while maintaining the same longitudinal orientation of the plates and workpiece holder or hanger 62 at all times.

Die Verwendung einer Rolle mit senkrechter Achse ist ein wirksames Mittel zur Durchführung eines Halteingriffes mit der Drehstange 64 während gleichlaufender bogenförmiger und entgegengesetzt gerichteter Bewegungen der Stoßstange 100 und der Drehstange 64. The use of a vertical axis roller is an effective means of retaining engagement with the pivot rod 64 during concurrent arcuate and opposing movements of the bumper 100 and pivot rod 64.

Es ist jedoch auch möglich, hierfür eine Stoßstange zu benutzen, die so gestaltet ist, daß sie einen abwärts gerichteten Gabelteil bildet, der die Drehstange 64 an ihren gegenüberliegenden Seiten berühren kann, wodurch die Aufrechterhaltung der Längsausrichtung des Werkstückhalters weiter unterstützt wird, indem seine Zentrierung während der Bewegung des Schalthakens um das Kettenritzel sichergestellt wird.However, it is also possible to use a bumper designed so that it forms a downward fork portion which can contact the pivot rod 64 on its opposite sides, thereby further helping to maintain the longitudinal alignment of the workpiece holder by its centering is ensured during the movement of the shift hook around the chain pinion.

Die Querverschiebebewegung der Fördervorrichtung mittels eines Paares sich ergänzender entgegengesetzter Winkeldrehungen, wie sie beispielsweise die bei 13, 33, 39, 41 und 59 in Fig. 1 dargestellten Linien zeigen, erfordert die Verwendung einer anderen Art Führungsvorrichtung zum Auf rechterhalten der Längsausrichtung des Werkstückhalters und der aufgehängten Gegenstände infolge der wesentlichen Querentfer-The transverse displacement movement of the conveyor by means of a pair of complementary opposite angular rotations, as shown, for example, by the lines shown at 13, 33, 39, 41 and 59 in FIG suspended objects due to the substantial transverse distance

Claims

what it can be. In Fig. 5 of the drawing, an effective and simple guide device is shown, which enables the conveyor chain to run through a path with two 90 ° turns and an intermediate, essentially transverse line. Essentially, this apparatus comprises two fixed guide rails 110 and 112 which are arranged to resist the rotation of the rotating rod 64 and thus the workpiece holder over a small angle of up to about 45 ° as the conveyor moves forward transversely thereto. The guide rails are arranged outside the conveyor chain in the area of each of the two pivot points of the transverse line. When the rotating rod 64 begins to run through a first 0O0 turn, as shown in FIG. 5 from top to bottom, the rotating shaft 80 of the shift hook causes a rotation which tends to move the rotating rod 64 attached to it counterclockwise rotate as shown in Fig. 5. Close to the upper 0O0 rotary section of the conveyor device, the guide rail 110 makes contact with the transversely outwardly swinging part of the rotary rod 64, thereby resisting and limiting its rotation. While the workpiece holder continues to move forward and the contacting end of the rotating rod 64 slides along the guide rail 110, the cams slide over between the disks 70 and 76 of the switching hook 68. Although a certain co-rotation of the rotating rod 64 is permitted here, a complete rotation through 90 ° is prevented. When the front end of the rotating rod 64 approaches the second and opposite turn of the conveyor chain, this end contacts the second guide rail 112, which is arranged in the same way as the guide rail 110. While the rotating shaft 80 causes a clockwise rotation, the action of the cams of the switch hook 68 serves to return the workpiece holder to its original longitudinally aligned position during the cooperation between the guide rail 112 and the rotating rod 64. It will be apparent that the amount of angular rotation of the workpiece holder can be effectively predetermined by appropriate selection of the angular displacement between the locking surfaces of the cam disks of the shift hook. The position of the guide rails 110 and 112 can be predetermined by the length of the objects to be handled so that the permitted angle of rotation remains less than the cam distance between the longitudinally aligned locking position of the switch hook and the next locking position during angular rotation. For example, if cam angles of 45 ° are chosen, the rails 110 and 112 must be of such a length in relation to the length of the objects that the greatest angle formed by the rotating shaft 80 at its center position in the 0O0 turn of the conveyor chain and at contact between the outer end of the rotating rod 64 and the guide rail does not allow an angle greater than 45 ° with respect to the entry direction of movement of the conveyor chain before the turn. As a further modification, a guide arrangement similar to the arrangement shown in FIG. 5 can also be used in the case of a 180 ° turning point instead of the gear-operated bumper shown in FIGS. 2 and 4. In the construction according to FIG. 5, the guide rails allow a certain angular displacement of the workpiece holder during the turn, but this rotation can be effectively limited to a small angle within the side limits which are determined by the distance between the two opposite guide rails. Claims-.

1. Conveyor system with a device for guiding long objects through a movement path with several narrow turning points, with a hanging link of approximately the length of the object to be detachably carried by this, wherein this hanging link is also consistently guided in the turning points in the initial longitudinal alignment, characterized that a rotating rod (64 ) rigidly connected to the hanging member (62) is attached to a switching device (68) which is fixedly arranged on the conveyor and allows switching rotation of the rotating rod, which is provided with guide devices ( 100 with 102 or 110 with 112) .

2. Conveyor system according to claim 1, characterized in that the rotating rod (64) is attached to the switching device (68) via cam disks (70, 76) .

3. Conveyor system according to claim 1, characterized in that the guide device (100, 102) is driven synchronously in the opposite direction by the conveyor device and its guide part designed as a roller (102) in successive cooperation with each rotating rod (64) the objects at the turning point in their original longitudinal orientation.

4. Conveyor system according to claim 1 and 2, characterized in that a pair of guide members (110, 112) , of which the two ends of the rotating rod are guided one after the other, is fixedly arranged to guide the rotating rod (64) on successive path deflections serving only a transverse displacement With the cooperation of the cam disks (70, 76), the first rotary guide member (110) allows a slight angular rotation of the object and the second rotary guide member (112) causes the opposite reverse rotation, so that the original longitudinal orientation of the object is regained.

Considered publications:
U.S. Patent Nos. 1,833,636, 2,672,230, 646, 2,279,686.

1 sheet of drawings