DE1069525B

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Publication number: DE1069525B
Application number: DENDAT1069525D
Authority: DE
Publication date: 1959-11-19
Also published as: BE542370A

Description

Fördereinrichtung für schrittweise bewegte Gegenstände wie z. B. Werkstücke Die Erfindung betrifft Fördereinrichtungen für schrittweise bewegte Gegenstände, wie z. B. Werkstücke, und insbesondere solche Fördereinrichtungen, bei denen die Werkstücke mittels einer mit Klinken ausgestatteten hin- und herbewegten Förderstange schrittweise bewegt werden. Conveyor for gradually moving objects such. B. Workpieces The invention relates to conveying devices for gradually moving objects, such as B. workpieces, and especially those conveyors where the Workpieces by means of a reciprocating conveyor rod equipped with pawls be moved gradually.

Bei der Serienproduktion ist es erforderlich, daß Teile, die zu einem Produkt zusammengesetzt werden sollen, an den Platz, an dem dieser Arbeitsvorgang stattfindet, gebracht werden. Dabei tritt häufig die Aufigabe auf, die Teile aus einem Vorrat zu entnehmen und dann weiterzubefördern. Ferner ist es oft zweclimäßig, die Teile nur schrittweise zu fördern. In series production it is necessary that parts that are part of a Product should be assembled at the place where this operation takes place. Often there is the task of removing the parts to be taken from a supply and then transported on. Furthermore, it is often ambiguous to convey the parts only gradually.

Es sind schon Fördereinrichtungen bekanntgeworden, die ein solches schrittweises Fördern von Gegenständen mittels ein- und ausschiebbarer Klinken in einer hin- und herbewegten Förderstange ermöglichen. Funding institutions have already become known that have such a step-by-step conveying of objects by means of retractable and retractable latches in allow a reciprocating conveyor rod.

Den bekannten Vorrichtungen haftet jedoch ein gemeinsamer Nachteil insofern an, als die dort benutzten Klinken bei einer Bewegung der För.derstange entgegen derFörderrichtung allein durch das Gewicht der zu fördernden Gegenstände in ihre unwirksame Lage gebracht werden. Dadurch sind diese Fördereinrichtungen bei der Herstellung feinmechanischer Teile, die im allgemeinen sehr leicht sind, nicht brauchbar.However, the known devices have a common disadvantage insofar as the pawls used there when the conveyor rod moves contrary to the direction of conveyance solely by the weight of the objects to be conveyed be brought into their ineffective position. This makes these funding agencies in the manufacture of precision mechanical parts, which are generally very light, not usable.

Es ist ferner eine Fördereinrichtung mit Führungsschienen, auf welchen die Werkstücke bewegt werden, und mit einer hin- und herbewegten Förderstange mit einer Mehrzahl von in Abstand voneinander angeordneten, als quer zur Förderrichtung verschiebbaren, die Werkstücke zwischen sich erfassende Greifer ausgebildeten Mitnehmern für den schrittweisen Vorschub der Werkstücke, bei der der Förderstange ein bewegliches, bei ihrer jeweiligen Bewegungsumkehr relativ zu ihr infolge seines Beharrungsvermögens zunächst zurückbleibendes Trägheitselement zugeordnet ist, welches die Querlage der Greifer beeinflußt und in den Führungsschienen gleitend geführt ist, bekanngeworden. Der Niechanismus dieser bekannten Fördereinrichtung ist jedoch außerordentlich kompliziert und damit teuer und störanfällig. Die Erfindung will diesen Nachteil beseitigen und empfiehlt dazu, die Fördereinrichtung so auszubilden, daß das Tragbeitselement mit der von ihm gestützten Förderstange und deren Klinken derart verbunden Ist, daß allein als Folge des bei jeder Bewegungsumkehr der Förderstange erfolgenden Zurückbleibens und der daraus entstehenden Relativbewegung des Trägheitselements gegenüber der Förderstange die Klinken je nach der Richtung der neuen Bewegung in ihre wirksame oder in ihre unwirksame Lage gebracht werden. Zweckmäßig wird dabei das Trägheitselement mit den Klinken durch in Schlitze eingreifende Zapfen verbunden, wobei die die Verbindung des Trägheitselements mit der Förderstange be- wirkenden Zapfen in Schlitzen der Förderstange angreifen. It is also a conveyor with guide rails on which the workpieces are moved, and with a reciprocating conveyor rod a plurality of spaced apart, as transverse to the conveying direction displaceable, the workpieces formed between gripping grippers for the step-by-step feed of the workpieces, in which the conveyor rod has a movable, in their respective reversal of movement relative to it as a result of its persistence initially remaining inertia element is assigned, which the transverse position the gripper is influenced and is slidably guided in the guide rails, has become known. However, the Niechanismus this known conveyor is extremely complicated and therefore expensive and prone to failure. The invention aims to eliminate this disadvantage and recommends to train the conveyor so that the carrying element is connected to the conveyor rod supported by it and its pawls in such a way that that solely as a result of the occurrence of each reversal of movement of the conveyor rod Remaining and the resulting relative movement of the inertia element opposite the conveyor rod the pawls depending on the direction of the new movement in their effective or ineffective position. It becomes expedient the inertia element is connected to the pawls by tenons engaging in slots, the connection of the inertia element with the conveyor rod being acting Engage the pin in the slots in the conveyor rod.

In ihrer weiteren Ausbildung empfiehlt die Erfindung, daß die Klinken an einem -unteren, unterhalb der Bewegungsbahn der Werkstücke liegenden Abschnitt der Förderstange angebracht sind und daß für weitergehenden Vorschub der Werkstücke weitere Klinken an einem oberen Abschnitt -der Förderstange, der oberhalb der Bewegungsbalin der Werkstücke liegt, angebracht sind. In its further training, the invention recommends that the pawls on a lower section lying below the movement path of the workpieces the conveyor rod are attached and that for further advance of the workpieces more pawls on an upper section of the conveyor rod, the one above the motion balin the workpieces are attached.

Zur Entnahme eines Werkstückes in horizontaler Richtung aus einem Stapel empfiehlt die Erfindung, an der Förderstange eine zusätzliche Klinke anzulenken. welche das jeweils unterste Werkstück des Stapels auf die Führungsschienen befördert. For removing a workpiece in the horizontal direction from a Stack recommends the invention to link an additional latch on the conveyor rod. which conveys the lowest workpiece of the stack onto the guide rails.

Weitere Einzelheiten der erfindungsgemäßen Fördereinrichtung ergeben sich aus der näheren Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform in Verb,indung mit den Zeichnungen. Es zeigt Fig. 1 eine Teilansicht ider Fördereinrichtung gemäß der Erfindung in Draufsicht, Fig. 2 eine Vorderansicht der lin Fig. 1 gezeigten Einrichtungen im Aufriß, Fig. 3 eine schaubildliche Darstellung eines der durch die Einrichtung gemäß der Erfindung geförderten Gegenstände, Fig. 4 eine Ansicht eines Teils der Fördereinrichtung in Draufsicht und im Schnitt, Fig. 5 einen senkrechten Längsschnitt eines Teils der Fördereinrichtung, bei welchem bestimmte Elemente in ihrer einen Stellung gezeigt sind, Fig. 6 eine der Fig. 5 ähnliche Ansicht, bei welcher bestimmte Elemente in anderen Stellungen dargestellt sind, Fig. 7 eine Seitenansicht eines weiteren Teils der Förderein ri chtungr, Fig. 8 einen senkrechten Schnitt nach der Linie 8-8 der Fig. 7 und Fig. 9 und 10 Ansichten im Schnitt nach den Linien 9-9 der Fig. 5 bzw. 10-10 der Fig. 6. Further details of the conveyor device according to the invention result from the detailed description of a preferred embodiment in conjunction, indung with the drawings. 1 shows a partial view of the conveyor device according to FIG of the invention in plan view, FIG. 2 is a front view of the lin FIG. 1 shown Devices in elevation, Fig. 3 is a diagrammatic representation of one of the through the device according to the invention conveyed objects, Fig. 4 is a view a part of the conveyor in plan view and in section, Fig. 5 is a vertical longitudinal section of part of the conveyor in which certain elements are shown in their one position, FIG. 6 one of FIG. 5 similar view in which certain elements are shown in different positions 7 is a side view of a further part of the conveyor device, FIG. 8 is a vertical section along line 8-8 of FIG. 7 and FIGS. 9 and 10 are views in section along lines 9-9 in FIG. 5 and 10-10 in FIG. 6.

Die dargestellte Einrichtung 14 ist für das schrittweise Fördern aufeinanderfolgender Gegenstände 15 aus einem Alagazin 16 zu einer Bearbeitungsstelle 18 (Fig. 1) bestimmt. Der Gegenstand 15 besteht bei dem dargestellten Fall aus einem u erkstück, und zwar aus einem Schalter- oder Relaisteil mit einer Vielzahl von geraden Drähten, die in einem Preßblock 21 befestigt sind, der mit zwei seitlich überstehenden, mit Bohrungen 22 versehenen Laschen und einer Quernut 23 versehen ist. Die Gegenstände 15 sind in einem U-förmigen Halter 25 so gestapelt, daß die mit den Bohrungen 22 versehenen Laschen auf parallele Stäbe 26 dieses Halters aufgeschoben sind, welch letzterer dann umgekehrt und in das Magazin 16 eingesetzt wird. Ein auf das obere Ende des Stapels aufgelegtes Gewicht 27 drückt die Gegenstände 15 nach unten, wobei der unterste Gegenstand des Stapels nicht mehr im Eingriff mit den Stäben 26 steht, sondern auf einer waagerechten Plattform 28 aufruht, die sich in Ausfluchtung mit den Oberseiten 30 von zwei Führungsschieneu 31 der Fördereinrichtung 14 befindet. Das Magazin 16 kann. wie gezeigt, an einer Bodenplatte 32 befestigt sein, oder es kann zusammen mit anderen Magazinen auf einem Drehgestell angeordnet sein, das automatisch für das Herausnehmen der leeren und das Einsetzen voller NIagazine weitergeschaltet wird. Eine der Schienen 31 hat L-förmigen Querschnitt; an ihrem seitlich vorstehenden Teil 34 (Fig.9 und 10) ist die andere Schiene 31 durch Schrauben 35 zur Bildung eines rinnenförmigen Teils befestigt, auf dessen Oberseiten 30 die Drähte 20 des Gegenstandes 15 für dessen Lagerung zur Auflage gebracht werden können. Die oberen Teile der Schienen 31 haben für die Aufnahme der Blöcke 21 der Gegenstände 15 einen bestimmten Abstand voneinander, um zu verhindern, daß diese quer zu den Führungsschienen verlagert werden können. The device 14 shown is for step-by-step conveying successive objects 15 from an aluminum magazine 16 to a processing point 18 (Fig. 1) is determined. The object 15 consists of one in the illustrated case u part, namely from a switch or relay part with a large number of straight wires, which are fixed in a press block 21, the side with two protruding tabs provided with bores 22 and a transverse groove 23 is. The objects 15 are stacked in a U-shaped holder 25 so that the with the holes 22 provided tabs pushed onto parallel bars 26 of this holder are, which the latter is then reversed and inserted into the magazine 16. A The weight 27 placed on the upper end of the stack presses the objects 15 down, with the bottom item of the stack no longer in engagement with the rods 26, but rests on a horizontal platform 28, which is in alignment with the tops 30 of two guide rails 31 of the conveyor 14 is located. The magazine 16 can. attached to a base plate 32 as shown or it can be arranged on a bogie together with other magazines automatic for removing empty and inserting full NIagazine is advanced. One of the rails 31 has an L-shaped cross section; on her laterally protruding part 34 (Fig. 9 and 10) is the other rail 31 by screws 35 attached to form a channel-shaped part, on the tops 30 of which Wires 20 of the object 15 can be brought to rest for storage. The upper parts of the rails 31 have for receiving the blocks 21 of the objects 15 a certain distance from each other in order to prevent them from being transverse to the Guide rails can be relocated.

Ferner ist eine hin- und herbewegliche unterteilte Förderstange 40 vorgesehen, die durch einen unteren Förderstangenabschuitt 41 und einen oberen Förderstangenabschnitt 42 (Fig. 2) gebildet wird. Die untere Förderstange 41 ist zwischen den Führungsschienen 31 und unterhalb der Oberseite 30 derselben angeordnet und trägt schwenkbar gelagert eine Förderklinke 44 sowie eine Vielzahl von Förderklinken 45 zur Hin-und Herbewegung mit ihr. Die untere Förderstange 41 ist, wie in Fig. 4 gezeigt, mit Ausnehmungen 46 zur Aufiiahme der Förderklinken 44 und 45 versehen und trägt Platten 47, welche an ihr durch Schrauben 48 befestigt sind, um die Förderklinken gegen seitliche Verlagerung zu halten. Die schwenkbar auf einem Stift 50 angeordnete Förderklinke 44 ist mit einem langen, sich entgegen der Förderrichtung erstreckenden Arm 51 und mit einem sich nach oben erstreckenden hakenförmigell Teil 52 ausgebildet, welch letzterer am Gegenstand 15 zum Angriff gebracht werden kann, sowie mit einem sich nach unten erstrecken,den Arm 53, der an einem Anschlagstift 54 zur Begrenzung seiner Schwenkbewegung in der einen Richtung zur Anlage kommen kann. Auf einem Stift 56 auf der Förderstange 41 ist eine Schraubenfeder 55 angeordnet. welche die Förderklinke 44 in ihre normale, in Fig. 5 gezeigte obere Stellung zurückführt. Das hakenförmige Ende 52 der Förderklinke 44 ist mit einer Schrägfläche 57 versehen, welche mit dem untersten Gegenstand 15 des Stapels im Magazin 16 zusammenwirkt. um das Ende 52 nach unten zu drücken wenn die Förderstange, gesehen in Fig. 5, nach links bewegt wird. so daß sich das Ende 52 der Klinke 44 unter und über den Stapel der Gegenstände 15 hinaus bewegt, worauf die Klinke 44 durch die Feder 55 wieder in ihre normale obere Lage zurückgebracht wird, in welcher sich das Ende 52 in seitlicher Ausfluchtung mit dem unteren sten Gegenstand 15 des Stapels befindet. Beim Vorwärts- oder Förderhub der Förderstange greift die Klinke 44 am untersten Gegenstand 15 an, um diesen aus dem Magazin 16 heraus auf die Führungsschienen 31 zu bringen. Further, there is a reciprocating divided conveyor rod 40 provided by a lower conveyor rod section 41 and an upper conveyor rod section 42 (Fig. 2) is formed. The lower conveyor rod 41 is between the guide rails 31 and arranged below the top 30 of the same and carries pivotably mounted a conveyor pawl 44 and a plurality of conveyor pawls 45 for reciprocating movement with her. The lower conveyor rod 41 is, as shown in FIG. 4, with recesses 46 provided for receiving the conveyor pawls 44 and 45 and carries plates 47, which attached to it by screws 48 to prevent the conveyor pawls from shifting sideways to keep. The conveyor pawl 44, which is pivotably arranged on a pin 50, is with a long arm 51 extending against the conveying direction and with a upwardly extending hook-shaped part 52, which latter on item 15 can be attacked, as well as with a down extend, the arm 53, which is on a stop pin 54 to limit its Swivel movement can come to the plant in one direction. On a pin 56 on the conveyor rod 41 a coil spring 55 is arranged. which the conveyor pawl 44 in its normal, 5 returns the upper position shown in FIG. The hook-shaped end 52 of the conveyor pawl 44 is provided with an inclined surface 57, which is connected to the lowermost object 15 of the stack in the magazine 16 cooperates. to push the end 52 down when the conveyor rod, as seen in Fig. 5, is moved to the left. so that the end 52 of the pawl 44 moves under and over the stack of objects 15, whereupon the pawl 44 returned by the spring 55 to its normal upper position is in which the end 52 is in lateral alignment with the lower most Item 15 of the stack is located. During the forward or conveying stroke of the conveyor rod the pawl 44 engages the lowest object 15 in order to remove it from the magazine 16 to bring out onto the guide rails 31.

Jede der Förderklinken 45 ist auf einem Stift 63 schwenkbar angeordnet und weist einen sich entgegen der Förderrichtung erstreckenden Arm 64 mit einem sich nach oben erstreckenden Haken 65 auf sowie eineisich nach unten erstreckenden Arm 66, der mit einem Schlitz 67 versehen ist. Mit dem Schlitz 67 steht ein Ende eines Zapfens oder Stiftes 68 im Eingriff, der sich durch einen waagerechten Schlitz 69 in der Förderstange 41 erstreckt und an einer Klinkenbetätsigungsstange 70 befestigt ist, welche dazu dient, die Förderklinken 45 in ihre obere, wirksame oder aus dieser in Fig. 5 gezeigten Arbeitsstellung bzw. in ihre oder aus ihrer unteren, in Fig. 6 gezeigten unwirksamen oder Ruhestellung zu bringen. Diese Stange 70 ist rinnenförmig ausgebildet und liegt mit ihren zwei waagerechten Schenkeln 71 an einer mit ihr zusammenwirkenden Stange 72 an, an der sie durch Schrauben 73 (Fig. 5 und 10) zur Bildung eines zusammengesetzten rohrförmigen Trätgheitselements 74 befestigt ist. Die Förderstange 41 ist mit Ausnehmungen 60 für die Schrauben 73 ausgebildet. Das Trägheitselement 74 ist in der durch die Führungsschienen 31 gebildeten Rinne zur Hin- und Herbewegung gleitbar, deren obere Teile Teile der Stangen 70 und 72 übergreifen. um eine senkrechte Verlagerung der letzteren zu verhindern. Das rohrförmige Trägheitselement 74 umgreift ferner die Förderstange 41 und trägt diese so. daß zwischen ihnen eine begrenzte relative Gleitbewegung möglich ist. Der obere Schenkel 71 der Stange 70 ist bei 75 ausgeschnitten, so daß Spielraum für die Bewegung der Förderklinken 45 vorhanden ist (Fig. 4 und 9). Each of the conveyor pawls 45 is pivotably arranged on a pin 63 and has an arm 64 extending against the conveying direction with a hook 65 extending upward and one extending downward Arm 66 which is provided with a slot 67. The slot 67 has an end a pin or pin 68 in engagement which extends through a horizontal slot 69 extends in the conveyor rod 41 and is attached to a pawl actuating rod 70 is, which is used, the conveyor pawls 45 in their upper, effective or from this in Fig. 5 shown working position or in its or from its lower, in Fig. 6 to bring the inoperative or rest position shown. This rod 70 is channel-shaped formed and is with its two horizontal legs 71 on one with her cooperating rod 72, on which they by screws 73 (Fig. 5 and 10) for Forming a composite tubular inertia element 74 is attached. The conveyor rod 41 is designed with recesses 60 for the screws 73. That Inertia element 74 is in the channel formed by the guide rails 31 for Slidable reciprocating movement, the upper parts of which overlap parts of the rods 70 and 72. to prevent the latter from shifting vertically. The tubular inertia element 74 also engages around the conveyor rod 41 and carries it in this way. that between them one limited relative sliding movement is possible. The upper leg 71 of the rod 70 is cut out at 75 to allow clearance for the conveyor pawls 45 to move is present (Figs. 4 and 9).

Das Trägheitselement74 bleibt durch sein Beharrungsvermögen nach jeder Umkehr der Bewegung der Förderstange 41 zunächst zurück und dient auf diese Weise dazu, die unteren Arme der Förderklinken 45 während des Anfangsteils jeder Bewegung in jeweils entgegengesetzter Richtung zu bewegen. Wenn sich. angenommen, die Förderstange 41 mit in ihrer oberen, wirksamen Stellung befindlichen Förderklinkein 45 von links nach rechts bewegt und am Ende ihres Förderhubs angekommen ist, wie in Fig. 5 gezeigt. bleibt während des Anfangste,ils (6,3 mm) der Rückbewegung der Förderstange 41 in der entgegengesetzten Richtung das Trägheitselement 74 infolge seines Gewichts und der Reibung mit den Führungsschienen 31 im Stillstand, bis die an ihm befestigten Stifte oder Zapfen 68 an den rechten Enden der Schlitze 69 in der Förderstange 41 zur Anlage kommein. worauf erst das Trägheitselement zusammen mit der Förderstange nach links bewegt wird. Während der annähernd 6,3 mm der Anfangsbewegung der Förderstange in der erwähnten entgegengesetzten Richtung, d. h. von rechts nach links. werden die Klinken 45 mitbewegt und durch die vorübergehend feststehenden Zapfen 68 des Trägheitselements um ihre Lagerstifte 63 in ihre untere, unwirksame Stellung verschwenkt uiid verbleiben in dieser unteren oder Ruhestellung während des übrigen Teils des Rückwärtshubs. Daher befinden sich während des Rückhubs der Förderstange die Förderklinken 45 in ihrer unteren Stellung, so daß sie unterhalb der Gegenstände 15, welche auf den Führungsschienen 31 aufruhen, bewegt werden. Am Ende dieses Rückhubes befinden sich die hakenförmigen Teile 65 der Förderklinken 45 unter und im Abstand von der linken Kante der Gegenstände 15, wie in Fig. 6 gezeigt. Während des Anfangsteils des Förderhubs von etwa 6,3 mm der Förderstange 41. gesehen in Fig. 6, nacll rechts bleibt das Trägheitselement 74 im Stillstand, bis die Zapfen 68 am linken Ende der Schlitze 69 in der Förderstange 41 zur Anlage kommen; während der dadurch entstehenden Relativbewegung zwischen der Förderstange und dem zunächst zurückbleibenden Trägheitselement werden die Förderklinken 45 um ihre Lagerstifte 63 aus ihrer unteren Stellung in ihre obere, wirksame Stellung in Anlage an der linken Kante der Gegenstände 15 verschwenkt, so daß sie sich in der in Fig. 5 gezeigten Lage befinden. in welcher sie für den Rest des Förderhubs bleiben. Infolge der besonderen Ausbildung des Trägheitselements 74 und durch sein Gewicht ist die Relativbewegung desselben gegenüber der Förderstange während des Anfangsteils jedes Hubs der letzterpen gewährleistet. The inertia element 74 remains due to its inertia each reversal of the movement of the conveyor rod 41 initially back and serves on this Way to do this, the lower arms of the conveyor pawls 45 during the initial part of each Movement to move in opposite directions. If. accepted, the conveyor rod 41 with the conveyor pawl in its upper, operative position 45 moved from left to right and arrived at the end of its delivery stroke, like shown in fig. remains during the initial part (6.3 mm) of the return movement of the Conveyor rod 41 in the opposite direction, the inertia element 74 as a result its weight and the friction with the guide rails 31 at a standstill until the attached pins or tenons 68 at the right ends of the slots 69 in the conveyor rod 41 come to the plant. whereupon the element of inertia together with the conveyor rod is moved to the left. During the approximately 6.3 mm of the initial movement of the conveyor rod in the opposite direction mentioned, d. H. from right to left. the pawls 45 are moved and temporarily fixed pin 68 of the inertia element around their bearing pins 63 in their lower, ineffective position pivoted uiid remain in this lower or rest position during the remainder of the return stroke. Therefore are during the return stroke the conveyor rod the conveyor pawls 45 in their lower position so that they are below of the objects 15, which rest on the guide rails 31, are moved. At the end of this return stroke there are the hook-shaped parts 65 of the conveyor pawls 45 below and at a distance from the left edge of the objects 15, as shown in FIG. Viewed from about 6.3 mm of the conveyor rod 41 during the initial part of the conveying stroke In Fig. 6, after the right, the inertia element 74 remains at a standstill until the pin 68 come to rest on the left end of the slots 69 in the conveyor rod 41; while the resulting relative movement between the conveyor rod and the first The remaining inertia element are the conveyor pawls 45 around their bearing pins 63 from its lower position to its upper, effective position in contact with the left edge of the objects 15 pivoted so that they are in the one shown in FIG Location. in which they remain for the rest of the delivery stroke. As a result of the special Formation of the inertia element 74 and its weight is the relative movement the same opposite the conveyor rod during the initial part of each stroke of the latter guaranteed.

\wenn gewünscht. kann das Trägheitselement jedoch verhältnismäßig leicht gemacht und es können Mittel vorgesehen werden, um es während der (6.3-mm-) Anfangsbewegung jedes Hubes der Förderstange 41 im Stillstand zu halten. Wie in Fig. 5, 6 und 9 gezeigt, ist die Unterseite der Stange 70 für die Betätigung der Klinken 45 mit zwei Quernuten 76 in einem bestimmten Abstand voneinander verstehen, in welche wechselweise ein Sperrorgan 77 eintritt, das in einer Bohrung 78 auf und ab bewegbar angeordnet und durch eine Feder 79 nach oben gedrückt wird. Das Sperrorgan tritt am Beginn jeder Bewegung der Förderstange 41 in eine der Quernuten 76 der Klinkenbetätigungsstange 70 ein und dient dazu, diese während der Anfangsbewegung (6,3 mm) jedes Hubs der Förderstange elastisch gegen eine Bewegung zu halten. \if desired. however, the inertia element can be proportionate made easy and means can be provided to hold it during the (6.3 mm) To keep the initial movement of each stroke of the conveyor rod 41 at a standstill. As in 5, 6 and 9 is the underside of the rod 70 for the actuation of the Understand pawls 45 with two transverse grooves 76 at a certain distance from each other, in which alternately a locking member 77 enters, which in a bore 78 and is arranged to be movable from and is pressed by a spring 79 upwards. The blocking organ occurs at the beginning of each movement of the conveyor rod 41 in one of the transverse grooves 76 of the Ratchet actuating rod 70 and serves to control this during the initial movement (6.3 mm) of each stroke of the conveyor rod resiliently against movement.

An der unteren Förderstange 41 list ein Arm 80 befestigt, der sich seitlich durch einen verhältnismäßig kurzen Schlitz 81 im Trägheitselement 74 und durch einen längeren Schlitz 82 in der einen Führungsschiene 31 (Fig. 2 und 4) erstreckt. Das eine Ende einer mit einem Gewinde versehenen Verbindungsstange 84 ist mit dem Arm 80 verbunden, während deren anderes Ende mit dem einen Ende eines C-förmigen Arms 85 verbunden ist, dessen anderes Ende am oberen Förderstangenabschuitt 42 (Fig. 1, 2 und 10) befestigt ist. An arm 80 is attached to the lower conveyor rod 41, which is laterally through a relatively short slot 81 in the inertia element 74 and through a longer slot 82 in the one guide rail 31 (Figs. 2 and 4). One end of a threaded connecting rod 84 is connected to the Arm 80 connected, while the other end to one end of a C-shaped Arm 85 is connected, the other end of which on the upper conveyor rod section 42 (Fig. 1, 2 and 10) is attached.

Der obere Förderstangenabschnitt 42 ist zur hin-und hergehenden Bewegung auf einer Anzahl von Rollen 90 gelagert, die in Schlitzen 91 im Förderstangenabschnitt 42 rollen und an einer feststehenden Tragschiene 92 befestigt sind. Die Schiene 92 ist an den oberen Enden einer Anzahl von Stützen 93 befestigt, die ihrerseits auf der Bodenplatte 32 festgemacht sind, und ist mit einer sich nach unten erstrekkenden Zunge 94 versehen, die in die Nuten 23 in den Gegenständen 15 eingreift und dazu dient, eine Bewe- gung der Gegenstände nach oben zu verhindern unl sie bei ihrer Vorwärtsbewegung in Längsrichtung zu führen. Die obere Förderstange 42 trägt schwenkbar gelagert eine Anzahl von Förderklinken 96, die, nach unten verschwenkt, mit aufeinanderfolgenden Gegenständen 15 in Eingriff gebracht werden können, so daß letztere bei der Hin- und Herbewegung der Förderstange schrittweise vorwärts bewegt werden. In Führungsschienen 99 ist eine Anzahl von Halteklinken 98 schwenkl,ar angeordnet, die für den Angriff an den Gegenständen elastisch nach oben gedrückt werden und eine unbeabsichtigte Bewegung derselben entgegen der Förderrichtung verhindern. Die Schienen 99 bilden eine Verlängerung der Führungsschienen 31 und mit ihren Oberseiten 100 eine Fortsetzung der Oberseiten 30 der Führungsschienen 31 zur Lagerung der Gegenstände 15. The upper conveyor rod section 42 is for reciprocating movement mounted on a number of rollers 90 which fit into slots 91 in the conveyor rod section 42 roll and are attached to a fixed support rail 92. The rail 92 is attached to the upper ends of a number of supports 93, which in turn are fixed on the bottom plate 32, and is with a downward extending Tongue 94 is provided which engages in the grooves 23 in the objects 15 and to it serves to move to prevent the objects from moving upwards unl them in their To guide forward movement in the longitudinal direction. The upper conveyor rod 42 is pivotable supported a number of conveyor pawls 96 which, pivoted downwards, with successive Objects 15 can be brought into engagement, so that the latter during the return and reciprocating the conveyor rod are stepped forward. In guide rails 99 is a number of holding pawls 98 pivoted, ar arranged for the attack be pressed elastically upwards on the objects and an unintentional Prevent movement of the same against the conveying direction. The rails 99 form an extension of the guide rails 31 and a continuation with their upper sides 100 of the upper sides 30 of the guide rails 31 for storing the objects 15.

Die Förderstange 42 wird mit einem bestimmten Hub durch eine Nutkurvenscheibe 105 hin- und herbewegt, die über einen Schneckentrieb 106 von einem Motor 107 (Fig. 1) angetrieben wird. Die Kurvenscheibe 105 wirkt mit einem Kurvenfolgeorgan 108 zusammen. das auf einem Gleitstück 109 angeordnet ist, welches in einer Führung 110 gleitbar ist und mit der oberen Förderstange 42 durch ein Verb;indungsstück 111 verbunden ist. Die Kurvenscheibe 105 ist so gestaltet, daß sie der Förderstange 42 eine hin- und hergehende Bewegung über eine bestimmte Strecke mitteilt, die einen vollständigen kontinuierlichen Vorwärts- oder Förderhub, eine Bewegung von 6,3 mm beim Rückhub, eine bestimmte Stillstandszeit und den restlichen Rückhub umfaßt. Die aus den Abschnitten 41 und 42 bestehende Förderstange 40 bewegt daher aufeinanderfolgende Gegenstände schrittweise um bestimmte Strecken vorwärts, um die aufeinanderfolgen den Gegenstände aus dem Magazin 16 zur Bearbeitungsstelle 18 zu fördern. Nach jeder Förderbewegung wird die Förderstange 40 um 6.3 mm zurückgezogen, in welcher Stellung sie während einer bestimmten Stillstandszeit verbleibt. The conveyor rod 42 is driven by a grooved cam disk with a certain stroke 105 reciprocated, which is driven by a motor 107 (Fig. 1) is driven. The cam 105 acts with a cam follower 108 together. which is arranged on a slide 109 which is in a guide 110 is slidable and connected to the upper conveyor rod 42 by a connector 111 is connected. The cam 105 is designed so that it is the conveyor rod 42 communicates a reciprocating motion over a certain distance that one full continuous forward or conveying stroke, a movement of 6.3mm includes during the return stroke, a certain downtime and the remainder of the return stroke. The conveyor rod 40 consisting of the sections 41 and 42 therefore moves successively Objects progressively forward by certain distances in order to follow one another to convey the objects from the magazine 16 to the processing point 18. After every In the conveying movement, the conveying rod 40 is withdrawn by 6.3 mm, in which position it remains during a certain downtime.

Der untere Förderstangenabschuitt 41 der Fördereinrichtung ermöglicht, daß auf diesem vorwärts bewegte Gegenstände 15 leicht zur Kontrolle weggenommen und wieder aufgelegt werden können. The lower conveyor rod section 41 of the conveyor enables that on this forward moving objects 15 easily removed for control and can be reissued.

Wenn gewünscht, kann eine anhebbare Niederhaltestange 115 vorgesehen werden, die an einem Ende von zwe.i Armen 116 befestigt ist, deren andere Enden bei 117 gelenkig mit zwei an einer Führungsschiene31 befestigten Tragstützen 118 verbunden sind. An den Tragstützen 118 vorgesehene Anschläge 119 greifen an den Armen 116 an, um die Niederhaltestange 115 in einer bestimmten Lage in senkrechtem Abstand zu den Führungsschienen 31 zu unterstützen. Die Unterkante der Niederhaltestange 115 kann mit den Nuten 23 in den Gegenständen zum Eingriff gebracht werden, um eine senkrechte Verlagerung der Gegenstände zu verhindern und deren Führung in Längsrichtung zu unterstützen. Die Führungsschiene 115 kann aus ihrer Arbeitsstellung, in welcher sie sich mit den Gegenständen 15 im Eingriff befindet, herausgeschwenkt werden, wenn Gegenstände auf dem offenen Teil der Fördereinrichtung weggenommen werden sollen. If desired, a liftable hold-down bar 115 can be provided which is attached to one end of two arms 116, the other ends of which at 117 articulated with two supports 118 attached to a guide rail31 are connected. On the support posts 118 provided stops 119 engage the Arms 116 to the hold-down rod 115 in a certain position in the vertical Distance to the guide rails 31 to support. The lower edge of the hold-down bar 115 can be brought into engagement with the grooves 23 in the articles to provide a to prevent vertical displacement of the objects and their guidance in the longitudinal direction to support. The guide rail 115 can from its working position in which it is in engagement with the objects 15, swiveled out, when objects are to be removed from the open part of the conveyor.

PATENTANSPRflCHE: 1. Fördereinrichtung für Gegenstände, wie z. B. PATENT CLAIMS: 1. Conveyor device for objects, such as. B.

Claims

Workpieces, with guide rails on which the workpieces are moved and a reciprocating conveyor rod with a plurality of im Spaced retractable and retractable latches for gradual Feed of the workpieces in which the conveyor rod has a movable, in their respective reversal of movement relative to it as a result of its persistence initially remaining inertia element is assigned, which the pivot position the pawls are influenced and slidably guided in the guide rails, thereby characterized in that the inertia element (74) with the conveyor rod supported by it (40, 41) and their pawls (45) is connected in such a way that solely as a result of the at each reversal of movement of the conveyor rod and the resulting lag resulting relative movement of the inertia element with respect to the conveyor rod The latches are either effective or ineffective, depending on the direction of the new movement Able to be brought.

2. Conveyor device according to claim 1, characterized in that the inertia element (74) with the pawls (45) through slots (67) engaging Pin (68) is connected, the connection of the inertia element with the Conveying rod (40, 41) engaging pin in slots (69) of the conveyor rod.

3. Conveyor according to claim 1, characterized in that the pawls (45) on a lower one below the path of movement of the workpieces Section (41) of the conveyor rod (40) are attached and that for further Advance the workpieces further pawls (96) on an upper section (42) of the Conveyor rod. which lies above the movement path of the workpieces are attached.

4. Conveyor according to claim 2 or 3, wherein the workpieces can be removed in the horizontal direction from the lower end of a workpiece stack, characterized in that there is an additional pawl on the conveyor rod (40, 41) (44) is articulated, which each lowermost workpiece of the stack on the guide rails (31) promoted.

Considered publications: German Patent Specifications No. 237 907, 356 278, 477 762; "Maschinenbautechnik" magazine, 1953, issue 12, p. 534.